JPH04279957A - プロセッサ間通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータ転送用のデュアル
ポートメモリを介在してプロセッサ間で通信を行うプロ
セッサ間通信方法に関する。

【０００２】かかるプロセッサ間通信では、プロセッサ
（ＣＰＵ）におけるキューイングおよびポリーング等の
処理負荷の軽減、処理速度の高速化が要望されている。

【０００３】

【従来の技術】従来、例えば上位プロセッサと下位プロ
セッサ間でデュアルポートメモリを介在して通信を行う
場合には、上位プロセッサから下位プロセッサへのデー
タ転送用の記憶エリアを１面、下位プロセッサから上位
プロセッサへのデータ転送用の記憶エリアを１面だけそ
れぞれデュアルポートメモリに設けておき、上位プロセ
ッサから下位プロセッサにデータ転送する際には、上位
プロセッサがデュアルポートメモリにコマンド情報等の
データを書き込むと共に下位プロセッサに対して読込み
依頼割込みを行い、下位プロセッサはこの読込み依頼割
込みを受けるとデュアルポートメモリからデータを読み
出すといったものである。

【０００４】この場合、上位プロセッサはデュアルポー
トメモリに書込みが行えるか否かを判断するために下位
プロセッサの読出し／書込みのモードをチェックしてお
り、それにはデュアルポートメモリ上に下位プロセッサ
の読出し／書込み状態を表示するためにフラグレジスタ
を用意し、このフラグレジスタを一定周期でポーリング
してその状態を読み込んでいる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】デュアルポートメモリ
を用いた従来のプロセッサ間通信では、デュアルポート
メモリにおける上位プロセッサから下位プロセッサへの
データのエリアが１面のみであり、このためデータが書
き込まれた面から下位プロセッサが読込みを終了してい
ない場合、上位プロセッサは次データをその面に書き込
むことができない。この場合、上位プロセッサはその次
データの書込み処理をキューイングすることになるが、
その結果、上位プロセッサにキューがたまりやすくなり
、そのキューイング処理を行う分だけ上位プロセッサの
処理負荷が大きくなり、また上位プロセッサから下位プ
ロセッサへのデータ転送処理が待ち合わせ時間分だけ遅
くなる。

【０００６】さらに、従来方式では、上位プロセッサが
下位プロセッサの読出し／書込み状態をチェックするた
め定期的にデュアルポートメモリのフラグレジスタの内
容をポーリングで読み込んでおり、その分、上位プロセ
ッサに処理負担がかかることになる。

【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、プロセッサ間通信に
おけるキューイングやポーリング等の処理負担を軽減し
、またデータ転送の高速化を図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明に係る原理
説明図である。本発明に係るプロセッサ間通信方法は、
データ転送用のデュアルポートメモリ１０を介在してプ
ロセッサ間で通信を行うプロセッサ間通信方法において
、デュアルポートメモリ１０にはプロセッサ間でのデー
タ転送に用いる記憶エリアとして複数の面＃１〜＃Ｎが
設けられ、これら複数の面＃１〜＃Ｎにそれぞれ対応さ
せて読込み依頼割込みＡ＃１〜Ａ＃Ｎと読込み終了割込
みＢ＃１〜Ｂ＃Ｎが用意され、送信側プロセッサ１１は
、デュアルポートメモリの空いている面たとえば面＃Ｋ
に書込みを行ってその面＃Ｋに対応した読込み依頼割込
みＡ＃Ｋを受信側プロセッサ１２に行い、受信側プロセ
ッサ１２はデュアルポートメモリ１０の面たとえば＃Ｊ
からの読込みを終了した時には送信側プロセッサ１１に
対してその面＃Ｊに対応した読込み終了割込みＡ＃Ｊを
行うようにしたものである。

【０００９】

【作用】送信側プロセッサ１１は受信側プロセッサ１２
への転送データがある場合、デュアルポートメモリ１０
の空き面に転送データを書き込むと共にその面に対応す
る読込み依頼割込みを受信側プロセッサ１２に対して行
う。そしてデュアルポートメモリ１０に空き面がある間
は転送データがあれば上述の処理を受信側プロセッサの
読込み終了状態にかかわらず繰り返す。受信側プロセッ
サ１２は読込み依頼割込みを受信すると、その面につい
てデュアルポートメモリ１０からデータ読込みを行い、
この読込みが終了すると受信側プロセッサ１２は送信側
プロセッサ１１に対して読込み終了割込みを行う。読込
み依頼割込みが重なった時にはそれをキューイングする
。送信側プロセッサ１１は読込み終了割込みを処理する
ことでデュアルポートメモリ１０の面の空き状態を把握
する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例とし
てのプロセッサ間通信方法を説明する。

【００１１】本実施例では、デュアルポートメモリにお
ける片方向へのデータ転送用のデータ記憶エリアを複数
面用意する。すなわち、図２に示されるように、デュア
ルポートメモリにおける記憶エリアを上位ＣＰＵから下
位ＣＰＵ方向の記憶エリア１と下位ＣＰＵから上位ＣＰ
Ｕ方向の記憶エリア２に分け、さらに各記憶エリア１、
２を複数の面＃１〜＃Ｎに分割する。この面の大きさは
データ長やデュアルポートメモリの容量を考慮しつつ決
める。各面に書き込むデータはここではコマンドデータ
を書き込むものとし、各面には、図２に示されるように
そのデータ長、コマンドコード、コマンドデータを書き
込むものとする。

【００１２】上位ＣＰＵおよび下位ＣＰＵはこのデュア
ルポートメモリの各面対応に割込みを用意する。上位Ｃ
ＰＵから下位ＣＰＵ方向のデータ転送について図３を参
照して説明する。図３に示されるように、記憶エリア１
の各面＃１〜＃Ｎにそれぞれ対応させて、上位ＣＰＵ側
には下位ＣＰＵへの読込み依頼（処理要求）用の割込み
レジスタ３＃１〜３＃Ｎをそれぞれ設け、一方、下位Ｃ
ＰＵ側には上位ＣＰＵに対する読込み終了通知用の割込
みレジスタ４＃１〜４＃Ｎをそれぞれ設ける。各レジス
タ３＃１〜３＃Ｎ、４＃１〜４＃Ｎはｂ０　〜ｂ７　の
８ビット構成となっているが、ここでは最下位ビットｂ
０　のみを使用することとし、このビットｂ０　に“１
”→“０”、または“０”→“１”と書き込むことによ
り相手ＣＰＵへ割込みをかけることができるようになっ
ている。また、下位ＣＰＵから上位ＣＰＵ方向のデータ
転送についても上述と同様な構成となっている。

【００１３】かかるデュアルポートメモリおよび割込み
レジスタを用いての通信制御を以下に説明する。図４に
はその処理シーケンス図が、また図５には上位ＣＰＵお
よび下位ＣＰＵにおける処理手順の流れ図がそれぞれ示
される。

【００１４】まず、上位ＣＰＵは、上位装置からコマン
ドを受信すると（ステップＳ１）、デュアルポートメモ
リ上の記憶エリア１の空いている面を探す（ステップＳ
２）。ここでは面＃１〜＃Ｎが全て空いていたものとす
る。すると、図４に示されるように、上位ＣＰＵはまず
記憶エリア１の面＃１にコマンドデータの書込みを行う
と共に（ステップＳ３）、読出し依頼割込みレジスタ３
＃１を用いて下位ＣＰＵに対してその面＃１についての
読込み依頼割込みを行い（ステップＳ４）、次に用いる
べき空き面番号を＃１から＃２に更新する（ステップＳ
５）。

【００１５】この場合において、更に転送すべき次コマ
ンドデータが上位ＣＰＵにあった場合には、下位ＣＰＵ
が記憶エリア１の面＃１からまだデータの読込みを行っ
ていなくとも、更新した空き面＃２にその次コマンドデ
ータを書き込んでしまい、同時にその面＃２に対応する
読出し依頼割込みを読出し依頼割込みレジスタ３＃２を
用いて下位プロセッサに対して行う。このように、上位
ＣＰＵはデュアルポートメモリの記憶エリア１に空いて
いる面があれば、下位ＣＰＵの読込み終了状態にかかわ
りなく、それに逐次に転送データを書き込んでいき、そ
れと同時に下位ＣＰＵに対して各面対応に読込み依頼割
込みをかける。

【００１６】下位ＣＰＵは上位ＣＰＵから読込み依頼割
込みがかかると（ステップＳ１１）、その読込み依頼割
込みに対応する記憶エリア１の面から転送データの読込
みを行い（ステップＳ１２）、読込みが終了すれば、そ
の面についての読込み終了割込みを上位ＣＰＵに対して
行う（ステップＳ１３）。この読込みを行っている最中
に他の読込み依頼割込みがかかった場合にはそれらの読
込み依頼割込みは下位ＣＰＵにおいてキューイングされ
ることになる。

【００１７】例えば図４では、まず面＃１から転送デー
タの読込みを行って、読込みが終了すると、読込み終了
割込みレジスタ４＃１を用いて上位ＣＰＵに対して面＃
１についての読込み終了割込みをかける。同様に、面＃
２からの読込みが終了したら、読込み終了割込みレジス
タ４＃２を用いて面＃２についての読込み終了割込みを
かける。

【００１８】上位ＣＰＵではこれらの読込み終了割込み
を受信すると（ステップＳ７）、その割込みに対応する
ワークをＯＦＦにする処理を行う（ステップＳ８）。こ
のワークはデュアルポートメモリのどの面が書込み可能
かを示すワークであって各面対応に用意され、書込み時
にＯＮにし、下位ＣＰＵから対応する読込み終了割込み
を受信した時にＯＦＦにするものである。これにより上
位ＣＰＵはデュアルポートメモリのどの面が空いている
かを常に把握することができる。

【００１９】なお、デュアルポートメモリの記憶エリア
の面が全て使用中となった場合において上位ＣＰＵに更
に転送すべてデータがあった場合には、この転送要求を
上位ＣＰＵにおいてキューイングすることになるが（ス
テップＳ６）、このようなケースは稀にしか生じないと
考えることができる。

【００２０】以上のように処理すれば、下位ＣＰＵによ
る転送データの読込み終了が多少遅くとも、上位ＣＰＵ
は次の転送データを次々とデュアルポートメモリに書き
込んでいくことができるので、転送処理のキューイング
を行う必要がなくなり、またデータ転送が遅延すること
もない。また下位ＣＰＵからの読込み終了割込みにより
デュアルポートメモリの状態を把握できるので、従来の
ようなポーリングによるフラグレジスタの読込み処理も
必要なくなる。以上の説明は上位ＣＰＵから下位ＣＰＵ
へのデータ転送の場合であったが、下位ＣＰＵから上位
ＣＰＵへのデータ転送も同様にして行える。

【００２１】本発明の実施にあたっては種々の変形形態
が可能である。例えば上述の実施例では、１回のデータ
転送処理あたりに一つの転送データを一つの面を用いて
一つの読込み依頼割込みにより行っているが、本発明は
これに限られるものではなく、例えば１回のデータ転送
処理あたりに、複数の転送データを複数の面を用いて複
数の読込み依頼割込みにより行うことで、処理の高速化
を図るものであってもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
、プロセッサ間通信にあたり、データ転送に際してのプ
ロセッサでの処理負担が軽減され、またデータ転送処理
の高速化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原理説明図である。

【図２】本発明の実施例におけるデュアルポートメモリ
の構成例を示す図である。

【図３】本発明の実施例における割込みレジスタの構成
例を示す図である。

【図４】本発明の実施例における処理シーケンス図であ
る。

【図５】本発明の実施例における上位ＣＰＵと下位ＣＰ
Ｕの処理手順を示す流れ図である。

【符号の説明】

１　　上位→下位方向の記憶エリア ２　　下位→上位方向の記憶エリア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　データ転送用のデュアルポートメモリ
   （１０）を介在してプロセッサ間で通信を行うプロセッ
   サ間通信方法において、該デュアルポートメモリにはプ
   ロセッサ間でのデータ転送に用いる記憶エリアとして複
   数の面（＃１〜＃Ｎ）が設けられ、該複数の面にそれぞ
   れ対応させて読込み依頼割込み（Ａ＃１〜Ａ＃Ｎ）と読
   込み終了割込み（Ｂ＃１〜Ｂ＃Ｎ）が用意され、該送信
   側プロセッサ（１１）は、該デュアルポートメモリの空
   いている面に書込みを行ってその面に対応した読込み依
   頼割込みを受信側プロセッサ（１２）に行い、受信側プ
   ロセッサはデュアルポートメモリの面からの読込みを終
   了した時には送信側プロセッサに対してその面に対応し
   た読込み終了割込みを行うようにしたプロセッサ間通信
   方法。