JPH04279434A - 無菌充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、酒、ジュース等の内容
物を無菌状態下において容器内に充填する無菌充填装置
に関する。特に、充填ノズルを含めた充填配管系の殺菌
洗浄処理、いわゆるＣＩＰ（Ｃｌｅａｎｉｎｇ　　Ｉｎ
　　Ｐｌａｃｅ）処理機能を備えた無菌充填装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】酒等の内容物を容器内に充填する充填装
置は、一般に、次のような各処理工程すなわち、両端が
開放状態の筒状材料、いわゆるスリーブ材のいずれか一
端を折り畳み、さらに該部を封止して容器底部を形成す
る容器底部形成工程と、底部を有するに至った容器、す
なわち底付容器の頂部開口を仮折りする容器頂部仮折り
工程と、底付容器に酒等の内容物を注入する内容物充填
工程と、内容物が注入された容器の頂部を加熱して該部
に粘着性を付与する容器頂部加熱工程と、そして粘着性
を有するに至った容器頂部に圧力をかけて容器頂部を封
止する容器頂部封止工程とを有している。また、上記の
各工程を実行する各種の機器を密閉チャンバ内に格納し
、その密閉チャンバ内を無菌状態に保持した状態で上記
の各工程を実行するようにした無菌充填装置も既に提案
されている。

【０００３】上記充填装置又は無菌充填装置において行
われる重要な処理の一つに、ＣＩＰ処理と呼ばれるもの
がある。この処理は、上記の各工程から成る製品容器の
製造プロセスに先立って行われる処理であり、具体的に
は、内容物を貯留する液体タンクから充填ノズルに至る
配管系及びそれに付随する配管系から成る充填配管系を
殺菌洗浄するというものである。

【０００４】従来、このようなＣＩＰ処理を行うための
装置として、特開昭６１−６０４２５号公報に開示され
たものが知られている。ここに示された装置は、ノズル
アダプタに相当する部材である受筒を退避位置から充填
ノズルの下方位置に向けて直進往復移動させるアダプタ
直進駆動手段及び受筒を充填ノズルにはめ込むために昇
降移動させる昇降手段を有している。そして、昇降手段
としてラックとピニオンから成る駆動機構が採用されて
いる。この装置においては、ラックとピニオン等から成
る昇降機構が受筒と一体に設けられており、受筒を退避
位置から充填ノズルの下方位置へ移動させるときには、
受筒と一体な昇降機構も同時に移動するようになってい
る。一般に、ラックとピニオン等から成る昇降機構は、
その構造が複雑であり、しかもその重量が重い。従って
、これを受筒と共に移動させるには大きな駆動力を必要
とする。また、昇降機構という移動機構それ全体を移動
させなければならないので、全体の構造がきわめて複雑
になるという問題があった。このような問題点にも起因
して、この従来装置においては、ＣＩＰ処理時に受筒を
充填ノズルに装着するという作業が作業者によって手動
で行われており、これを自動化することが困難であった
。

【０００５】また、同公報には、二重パイプ構造を利用
して、回転移動によって受筒を充填ノズルの下方位置ま
で持ち運び、さらにネジ機構を利用してハンドルを回転
させることにより受筒を昇降させるという装置も示され
ている。しかしながら、この装置においても、大きな駆
動力を必要とすると共に構造が複雑になり、自動化に適
していないという上記装置と同様の問題点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来装置に
おける上記の問題点に鑑みてなされたものであって、Ｃ
ＩＰ処理時にノズルアダプタを充填ノズルに連結させる
に際して、大きな駆動力を必要とせず、構造も簡単であ
り、ＣＩＰ処理を自動化するのに適した構造の無菌充填
装置を提供すること目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る無菌充填装置は、内部が無菌状態に保
持された密閉チャンバ（４）と、密閉チャンバ内に配設
されていて内容物を吐出する充填ノズル（２０，２１）
と、充填ノズルの内容物吐出端に嵌合可能なノズルアダ
プタ（３８）と、ノズルアダプタに連結されると共に密
閉チャンバを貫通して外部へ導出される排液管（４０）
とを有する無菌充填装置であって、上記ノズルアダプタ
を充填ノズルの下方位置（図２の実線位置）と該位置か
ら離れた退避位置（図３に示す位置）との間で往復直線
移動させるアダプタ直進駆動手段（可動板駆動軸３２、
揺動レバー３０、水平ガイドロッド２７、可動板２８、
垂直ガイドロッド３６、アダプタ支持板３７）と、アダ
プタ直進駆動手段によるノズルアダプタの往復直線移動
方向に対して直角方向へ往復移動可能なスライダ（ロー
ラ４６）と、ノズルアダプタと一体に形成されていて、
ノズルアダプタが充填ノズルの下方位置に到達したとき
に上記スライダに嵌合するアダプタ嵌合部（コ字状ブロ
ック４２）とを有している。そして、アダプタ直進駆動
手段によってノズルアダプタを充填ノズルの下方位置ま
で移動させてアダプタ嵌合部とスライダとを嵌合させ、
その後、スライダを充填ノズルの方向へ移動させること
によりノズルアダプタを充填ノズルに嵌合させることを
特徴としている。

【０００８】

【作用】ＣＩＰ処理にあたっては、アダプタ直進駆動手
段（アダプタ支持板３７等）によってノズルアダプタ（
３８）を充填ノズル（２０，２１）の下方位置まで持ち
運び、同時にアダプタ嵌合部（コ字状ブロック４２）を
スライダ（ローラ４６）に嵌合させる。その後、スライ
ダを充填ノズルの方向へ移動させることによりノズルア
ダプタを充填ノズルにはめ込む。この状態で、液体タン
ク（１９）から殺菌液が流し込まれ、その殺菌液が充填
ノズルを通過し、さらにノズルアダプタを介して排液管
（４０）へ導かれ、そして外部へ排出されて回収される
。ノズルアダプタを充填ノズルへはめ込むために移動さ
せるスライダ及びそれを駆動するための装置は、ノズル
アダプタに一体ではなく、それに別体に設けられている
。従って、ノズルアダプタを直進移動させるためのアダ
プタ直進駆動手段の駆動力は非常に小さくて済む。また
、両者を別体に設けたことにより、全体としての構造が
簡単になった。

【０００９】

【実施例】図６は、本発明に係る無菌充填装置の一実施
例を示している。この無菌充填装置は、大きく分けて、
スリーブ材殺菌部１と、容器底部形成部２と、そして成
形充填部３とによって構成されている。これらの各部は
、いずれもステンレスの板材等によって形成された密閉
チャンバ４及び５によってその全体が覆われており、そ
の内部は無菌又は減菌状態（以下、単に無菌状態という
）に保持されている。密閉チャンバ４及び５内を無菌状
態に保持するための方法としては種々の方法が考えられ
るが、例えば、密閉チャンバ４，５内の各所に殺菌噴霧
ノズル（図示せず）を配設しておき、それらのノズルを
介して密閉チャンバ４，５内全域にむらなく殺菌液を噴
霧し、次いでブロワ（図示せず）等によって密閉チャン
バ４，５内に高温乾燥空気を流すことによって、その内
部を乾燥させる。その後、無菌エアを密閉チャンバ４，
５内に流し、その空気流によって各チャンバの内部を陽
圧、すなわち外気圧よりも高い状態に保持する。この陽
圧状態を維持することにより、密閉チャンバ４，５内に
雑菌が侵入するのを防止して、各チャンバの内部を無菌
状態に保持する。

【００１０】スリーブ材殺菌部１は、紙を主体とする積
層材料によって形成されていて両端が開放状態の筒状容
器材料、すなわちスリーブ材６の外面及び内面を殺菌処
理するための部分である。この殺菌処理を行うための具
体的な方法は既に公知であるので詳しい説明は省略する
が、例えば、過酸化水素水等といった殺菌液が収納され
た殺菌液タンク（図示せず）内にスリーブ材６の全体を
浸し、次いで、そのスリーブ材６に高温乾燥空気を吹き
付けて乾燥処理を施す等といった殺菌処理を採用するこ
とができる。

【００１１】こうして殺菌処理を施されたスリーブ材６
は、容器底部形成部２に設置された８本のマンドレル７
のうちの１本の外周に押し込まれ、その外周にはめ込ま
れる。各マンドレル７は、センターブロック８を中心と
して矢印Ａ方向へ間欠的に回転する。この間欠回転の間
、１本のマンドレル７にはめ込まれたスリーブ材６の外
側開放端Ｐが、順次、第１ヒータ９及び第２ヒータ１０
によって加熱されて粘着性を付与され、そして、ボトム
折込み装置１１によって開放端Ｐを折り込み、さらに、
その折り込まれた部分をボトムプレス装置１２によって
押し付ける。この押し付け処理の際、上記のようにスリ
ーブ材６の開放端部分Ｐに付与された粘着性により、ス
リーブ材端部同士が接着されて、該端部に容器底部が形
成される。　　こうして形成された底付容器は、マンド
レル７が鉛直下方を向く位置まで回転移動して停止した
ときに、容器取出し装置（図示せず）によって、そのマ
ンドレル７の下方へ引き抜かれる。

【００１２】成形充填部３の内部であってマンドレル７
の下方位置には、環状の容器搬送チェーン１３が張設さ
れている。この搬送チェーン１３は矢印Ｄ方向へ周回動
するようになっており、さらにその搬送チェーン１３の
外周面には、多数の搬送片１４が、容器幅よりもわずか
に広い適宜の間隔で等間隔に取り付けられている。マン
ドレル７から引き抜かれた上記の底付容器１５は、その
底部を下向きにして、順次、２つの搬送片１４の間に降
ろされ、搬送チェーン１３のＤ方向への周回動に応じ、
搬送片１４によって押されながら間欠的に矢印Ｄ方向へ
直線的に搬送される。この場合、搬送チェーン１３の手
前側往動走行部の下方位置には、予め、容器１５の幅よ
りも狭い適宜の幅の板材によって形成された搬送レール
１６が施設されている。搬送片１４によって押されなが
ら搬送チェーン１３の周回動に従って搬送される底付容
器１５は、その底部が上記搬送レール１６に載った状態
で移動する。

【００１３】こうして搬送される容器１５は、一対の三
角状プレス片を備えた第１トップブレーカ１７によって
、その頂部が一次仮折りされる。頂部が一次仮折りされ
た容器１５は、次いで、２本の充填ノズル２０及び２１
の下に運ばれる。これらの充填ノズル２０，２１は、酒
、ジュース等の内容物が貯留された液体タンク１９に連
結されており、そのタンク内の内容物が充填ノズル２０
，２１から吐出されて容器１５内へ注入される。内容物
が注入された容器１５は、その後、一対の三角状プレス
片を備えた第２トップブレーカ２２によって二次仮折り
を施され、その後ヒータ２３によって、その二次仮折り
された頂部が加熱される。この加熱により、容器頂部に
粘着性が付与される。加熱処理後の容器１５は、トップ
プレス装置２４によって折り込み及び加圧処理を受け、
その結果、頂部が山形状に封止された、製品としての内
容物入り容器２５が製造される。この製品容器２５は、
予め密閉チャンバ４の左端部（図面手前側）に設けられ
た容器取出し用開口２６を介して密閉チャンバ４の外側
へ取り出される。

【００１４】上記充填装置では、液体タンク１９を除い
た全ての機器が、無菌状態に保持された密閉チャンバ４
，５の内部に格納されている。従って、スリーブ材６の
投入から製品としての内容物入り容器２５が製造される
までの各工程は全て無菌状態に保持された密閉チャンバ
４，５の内部で行われる。よって、製造された内容物入
り容器２５の内部は確実に無菌状態に保持される。

【００１５】上記充填装置においては、上述した製品容
器２５の製造作業を行うのに先立って、いわゆるＣＩＰ
（Ｃｌｅａｎｉｎｇ　　Ｉｎ　　Ｐｌａｃｅ）処理を施
す必要がある。このＣＩＰ処理というのは、液体タンク
１９内に内容物を貯留する前に、液体タンク１９から充
填ノズル２０及び２１に至る充填配管系を殺菌処理する
というものである。図では、上記充填配管系を単なる２
本の管によって象徴的に示しているが、実際はより多く
の付帯機器が付設されている。図６において、充填ノズ
ル２０，２１の手前側の密閉チャンバ４ａは、より手前
側へ突出している。この突出密閉チャンバ４ａ内には、
上記ＣＩＰ処理を行う場合に必要となるＣＩＰ処理装置
が格納されている。以下、そのＣＩＰ処理装置について
説明する。

【００１６】図１は、図６に示した突出密閉チャンバ４
ａの内部に格納されたＣＩＰ処理装置を図６の上方から
見た場合を示している。図１において、突出密閉チャン
バ４ａ内には、４本（図では上側の２本のみが示されて
いる）の水平ガイドロッド２７，２７が容器１５の搬送
方向（Ｄ方向）に対して直角の方向に沿って固定して設
けられている。これらのガイドロッド２７には可動板２
８，２８が滑り移動可能に支持されている。可動板２８
は、図２（図１におけるＩＩ−ＩＩ線に従った断面図）
に示すように方形状に形成されており、その左側下端に
、リンク３１を介して揺動レバー３０が連結されている
。揺動レバー３０は図１における左右両側の可動板２８
にそれぞれ１つづつ連結されており、両揺動レバー３０
は共に１本の駆動軸３２によって駆動されて互いに同期
して揺動するようになっている。

【００１７】図２は、可動板２８が揺動レバー３０によ
って駆動されて右側へ移動して、その右側上部に設けら
れたストッパとしてのボルト３３が固定ブロック３４に
ぶつかった状態を示している。この位置が可動板２８が
とり得る最も右側の位置、すなわち充填ノズル２０又は
２１に最も近づく位置である。以下、この位置をＣＩＰ
用位置ということにする。一方、図３は、可動板２８が
揺動レバー３０によって駆動されて左側へ移動して、充
填ノズル２０，２１から最も離れた位置にある状態を示
している。以下、この位置を退避位置ということにする
。

【００１８】図１に示すように、可動板駆動軸３２の左
端は密閉チャンバ４ａの外側へ突出しており、この突出
端にエアシリンダあるいはその他の駆動源（図示せず）
が連結されている。駆動軸３２はその駆動源によって駆
動され軸回転することにより、上記のように可動板２８
をＣＩＰ用位置と退避位置との間で往復直進移動させる
。

【００１９】可動板２８の裏側（水平ガイドロッド２７
によって支持されている面の反対側の面）には、図５（
図１におけるＶ−Ｖ線に従った断面図）に示すように、
紙面垂直方向に延びる上下２つのブロック３５，３５が
固定して設けられている。これらのブロック３５にはそ
れぞれ、上下方向に沿って２つの貫通穴が設けられてお
り、それらの貫通穴を貫通して２本の垂直ガイドロッド
３６，３６が上下方向に延びている。これらの垂直ガイ
ドロッド３６は、図４にも示すように、アダプタ支持板
３７に上下方向に沿って固定支持されている。従って、
アダプタ支持板３７は垂直ガイドロッド３６を介して可
動板２８に支持されると共に、可動板２８に対して相対
的に上下移動できるようになっている。アダプタ支持板
３７は、容器１５の搬送路に向けて突出するアーム３７
ａを有しており、そのアーム３７ａの先端にノズルアダ
プタ３８が固定支持されている。このノズルアダプタ３
８は、図１に示すように、充填ノズル２０，２１と嵌合
可能な大きさの径を有する開口３９を有しており、それ
らの開口３９には排液管４０が連結されている。排液管
４０は、図１に示すように、突出密閉チャンバ４ａの内
部中央を、容器１５の搬送方向に対して直角な方向に延
びており、その手前部分（図の下方部分）は密閉チャン
バ４ａを貫通して外部へ突出している。そして、この排
液管４０の外周には、蛇腹部材４１が取り付けられてい
る。

【００２０】図４に戻って、アダプタ支持板３７の下端
にはコ字状ブロック４２が形成されている。また、突出
密閉チャンバ４ａ内の下部には、駆動軸４３によって回
転駆動されるスライダリンク機構４４が配設されている
。このリンク機構４４は、図１における左右２つのアダ
プタ支持板３７のそれぞれに対応して１つずつ設けられ
ており、それらのリンク機構４４は１本の駆動軸４３に
よって互いに同期して回転駆動されるようになっている
。図１に示すように、駆動軸４３の右端部は密閉チャン
バ４ａの外側へ突出しており、その突出端にエアシリン
ダあるいはその他の駆動源（図示せず）が連結されてい
る。リンク機構４４の上端には、ガイドローラ４５及び
スライダローラ４６の２つのローラが取り付けられてい
る。これらのローラのうち密閉チャンバ４ａの側壁に近
い方のガイドローラ４５は、図２、図３及び図５に示す
ように、ガイドブロック４７に設けたガイド溝４８に嵌
合している。リンク駆動軸４３が、図示されていないエ
アシリンダ等の駆動源によって回転駆動されると、ガイ
ドローラ４５がガイド溝４８に沿って直線移動し、これ
により、スライダリンク機構４４が「く」の字状に折れ
曲がる状態と一直線状に延びる状態との間で往復移動す
る。その結果、スライダローラ４６は下方位置と上方位
置との間を昇降移動する。

【００２１】図２及び図３において、可動板２８が揺動
レバー３０によって駆動されて、図３の退避位置と図２
のＣＩＰ用位置との間を往復直進移動することは既に説
明した通りであるが、可動板２８がそのように往復移動
する場合には、垂直ガイドロッド３６を介してその可動
板２８に支持されているアダプタ支持板３７も可動板２
８と一体になって往復移動する。アダプタ支持板３７が
図３に示す退避位置にあるとき、アダプタ支持板下端の
コ字状ブロック４２はスライダリンク機構４４から遠く
離れている。一方、アダプタ支持板３７が可動板２８と
共にＣＩＰ用位置（図２）へ移動すると、「く」の字状
に折れ曲がっているリンク機構４４のスライダローラ４
６、すなわち下方位置にあるスライダローラ４６とコ字
状ブロック４２が図２に示すように互いに嵌合する。ま
た、アダプタ支持板３７がＣＩＰ用位置（図２）まで移
動すると、アーム３７ａによって支持されたノズルアダ
プタ２８が充填ノズル２０，２１の下方位置へ臨出する
。スライダローラ４６が、アダプタ支持板のコ字状ブロ
ック４２と嵌合した状態で、リンク駆動軸４３によって
駆動されて上方位置へ持ち上げられると、コ字状ブロッ
ク４２従ってアダプタ支持板３７が上方へ持ち上げられ
る。すると、図２に示すように、アダプタ支持板のアー
ム３７ａに支持されたノズルアダプタ３８も上方へ移動
し、その結果、充填ノズル２０，２１の下端、すなわち
内容物吐出端がノズルアダプタ３８の開口３９にはまり
込む。これにより、充填ノズル２０，２１と排液管４０
とが連結される。なお、図２及び図３において、ガイド
ブロック４７の右側に設けられたボルト４９は、スライ
ダリンク機構４４が直線状に伸びたとき、リンク接合点
を受けるためのストッパとして作用する。

【００２２】以下、上記構成より成るＣＩＰ処理装置の
作用について説明する。図６において説明した製品容器
１５の製造プロセスが実行されている場合、図３に示す
ように、ノズルアダプタ３８は退避位置に置かれていて
容器１５の搬送移動及び充填ノズル２０，２１による内
容物の注入処理を邪魔しないようになっている。ＣＩＰ
処理を行う場合には、まず可動板駆動軸３２が駆動され
て回転し、それに応じて揺動レバー３０が矢印Ｂ方向へ
回転移動する。この回転移動により、可動板２８が図２
に示すＣＩＰ用位置まで直進移動する。このとき垂直ガ
イドロッド３６を介してアダプタ支持板３７が可動板２
８と一体になってＣＩＰ用位置まで直進移動する。アダ
プタ支持板３７のこの直進移動により、その先端に取り
付けられたノズルアダプタ３８が、図１にも示すように
、充填ノズル２０，２１の下方位置の容器搬送路まで臨
出する。またこのとき、図２において、突出密閉チャン
バ４ａ内の下部に設けられたスライダリンク機構４４は
「く」の字状に折れ曲がった状態にあって、スライダロ
ーラ４６は下方位置に置かれている。従って、アダプタ
支持板３７がＣＩＰ用位置まで移動すると、アダプタ支
持板下端のコ字状ブロック４２がそのスライダローラ４
６に嵌合する。その後、リンク駆動軸４３が駆動されて
回転し、リンク接合点がストッパ４９に当接するまでス
ライダリンク機構４４の下側リンクが図２の正時計方向
へ回転移動し、その結果、スライダリンク機構４４が直
線状に延びてスライダローラ４６が上方位置へ移動する
。スライダローラ４６の上方への直進移動によりコ字状
ブロック４２を介してアダプタ支持板３７が上方へ移動
し、ノズルアダプタ３８の開口３９が充填ノズル２０，
２１の下端にはまり込む。これにより、ノズルアダプタ
３８を介して充填ノズル２０，２１と排液管４０が連通
する。

【００２３】その後、液体タンク１９（図６）から殺菌
液が流し込まれる。流し込まれた殺菌液は、充填配管系
を流下してその内部を殺菌処理した後、充填ノズル２０
，２１に達し、さらにそれらのノズルから吐出される。 吐出された殺菌液は、ノズルアダプタ３８を介して排液
管４０へ導かれ、その排液管４０によって密閉チャンバ
４ａの外部へ排出されて回収される。こうしてＣＩＰ処
理が終了すると、図２において、リンク駆動軸４３が駆
動されて反時計方向へ回転し、スライダローラ４６が再
び下方位置まで降下する。このスライダローラ４６の移
動により、アダプタ支持板３７が垂直ガイドロッド３６
に沿って可動板２８に対して相対的に下方へ移動し、ノ
ズルアダプタ３８が充填ノズル２０，２１から外れる。 その後、可動板駆動軸３２が駆動されて反時計方向へ回
転し、揺動レバー３０が矢印Ｃ方向へ回転移動する。こ
の回転移動により、可動板２８、アダプタ支持板３７、
そしてノズルアダプタ３８が一体となって図３に示す退
避位置まで移動する。これ以降、図６に関連して説明し
た製品容器２５の製造プロセスが行われる。

【００２４】ノズルアダプタ３８が退避位置（図３）と
ＣＩＰ用位置（図２の実線位置）との間を往復直進移動
する際、そしてＣＩＰ用位置と充填ノズル２０，２１に
嵌合する位置（図２の鎖線位置）との間を昇降移動する
際、排液管４０の外周に設けられた蛇腹部材４１はそれ
らの移動に追従して伸縮移動及び屈伸移動する。この蛇
腹部材４１を設けてあることにより、排液管４０と密閉
チャンバ４ａの側壁との間の間隙を介して密閉チャンバ
４ａ内に雑菌が侵入することが防止される。

【００２５】以上の説明において、可動板駆動軸３２及
びリンク駆動軸４３は、例えば、エアシリンダによって
駆動するものとした。周知の通り、エアシリンダはそれ
に付設されている電磁弁を電気的にオン／オフ制御する
ことによりその動作を自由に制御できる。従って、両駆
動軸３２及び４３を駆動するためのエアシリンダをシー
ケンス制御用の制御装置からの指令に基づいて動作する
ように構成しておけば、上述したＣＩＰ処理時のノズル
アダプタ３８の充填ノズル２０，２１に対する進退移動
及び昇降移動を作業者の人手によらず、自動的に行うこ
とができる。

【００２６】以上、一つの実施例をあげて本発明を説明
したが、本発明はその実施例に限定されるものではない
。例えば、ノズルアダプタ３８を退避位置（図３）とＣ
ＩＰ用位置（図２実線）との間で往復直線移動させるア
ダプタ直進駆動手段としては、可動板駆動軸３２、揺動
レバー３０、水平ガイドロッド２７、可動板２８、垂直
ガイドロッド３６、そしてアダプタ支持板３７によって
構成される機構以外に任意の構成を採用できる。ノズル
アダプタ３８を昇降移動させるためのスライダローラ４
６を駆動するための構成も、リンク駆動軸４３及び屈伸
移動するスライダリンク機構４４から成る構成以外の任
意の構成とすることができる。スライダそれ自体も、必
ずしもローラ、すなわち回転体を用いる必要はない。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、充填ノズル（２０，２
１）の下方位置まで運ばれたノズルアダプタ（３８）を
充填ノズルへ向けて昇降移動させるための手段、すなわ
ちスライダローラ４６、スライダリンク機構４４、リン
ク駆動軸４３等がノズルアダプタとは別体に設けられて
いる。従って、アダプタ直進駆動手段（可動板駆動軸３
２、揺動レバー３０、可動板２８、アダプタ支持板３７
等）は、単に、軽量なノズルアダプタのみを移動させれ
ばよい。従って、次のような効果を得ることができる。 まず、大きな駆動力を必要とせず、全体の構造も大がか
りにする必要がない。また、ノズルアダプタの移動及び
停止を円滑かつ精度良く行うことができる。このことは
、ノズルアダプタの動作を人手によらず自動化した場合
にも、ノズルアダプタを常に正確な位置精度で自動的に
移動できるということである。さらに、スライダ（ロー
ラ４６）を駆動するための機構及びアダプタ直進駆動手
段をそれぞれ独立して、しかも簡単な構成とすることが
できるので、狭い密閉チャンバ４ａ内に空間的な無駄な
くＣＩＰ処理装置を格納できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無菌充填装置の要部を示す平面断
面図であって、図６のＩ−Ｉ線に従った断面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に従った側面断面図
である。

【図３】図２において主要部材が移動した後の状態を示
す側面断面図である。

【図４】図２における主要部分を示す斜視図である。

【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に従った正面断面図であ
る。

【図６】無菌充填装置の全体を示す斜視図である。

【符号の説明】

４，５　　密閉チャンバ　　　　　　　　　　　　　　
４ａ　　突出密閉チャンバ ２０，２１　　充填ノズル　　　　　　　　　　　　２
７　　水平ガイドロッド ２８　　可動板　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３０　　揺動レバー３２　　可動板駆動軸　　
　　　　　　　　　　　　　　３６　　垂直ガイドロッ
ド ３７　　アダプタ支持板　　　　　　　　　　　　　　
３８　　ノズルアダプタ ４０　　排液管　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　４２　　コ字状ブロック ４３　　リンク駆動軸　　　　　　　　　　　　　　　
　４４　　スライダリンク機構 ４６　　スライダローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内部が無菌状態に保持された密閉チャ
   ンバと、密閉チャンバ内に配設されていて内容物を吐出
   する充填ノズルと、充填ノズルの内容物吐出端に嵌合可
   能なノズルアダプタと、ノズルアダプタに連結されると
   共に密閉チャンバを貫通して外部へ導出される排液管と
   を有する無菌充填装置であって、ノズルアダプタを充填
   ノズルの下方位置と該位置から離れた退避位置との間で
   往復直線移動させるアダプタ直進駆動手段と、アダプタ
   直進駆動手段によるノズルアダプタの往復直線移動方向
   に対して直角方向へ往復移動可能なスライダと、ノズル
   アダプタと一体に形成されていて、ノズルアダプタが充
   填ノズルの下方位置に到達したときに上記スライダに嵌
   合するアダプタ嵌合部とを有しており、アダプタ直進駆
   動手段によってノズルアダプタを充填ノズルの下方位置
   まで移動させてアダプタ嵌合部とスライダとを嵌合させ
   、その後、スライダを充填ノズルの方向へ移動させるこ
   とによりノズルアダプタを充填ノズルに嵌合させること
   を特徴とする無菌充填装置。