JPH04201826A - 無菌充填包装装置の容器排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内部が無菌状態に保持された無菌チャンバ内
において、容器開口を介して容器内に内容物を注入し、
その後、容器開口を封止する無菌充填包装装置に関する
。

特に、容器開口が封止されることによって製品として出
来あがった内容物入り容器を無菌チャンバの外側へ排出
するための容器排出装置に関する。

［従来の技術］ 従来より広く知られている充填包装装置においては、一
般的に次のような作業が行われる。

まず、第７図に示すように１紙を主体とする積層材料を
基材として１両端が開放状態の筒状材料、いわゆるスリ
ーブ材１を用意する。そして、このスリーブ材１の一方
の開放端Ｐを折込み、さらに封止して容器底部Ｑ（第８
図）を形成する。底部Ｑが形成された容器２は、その底
部Ｑを下側にして鉛直状態で搬送チェーンなどの搬送手
段に載せられ、その搬送手段よって間欠的に搬送される
。

この搬送中、容器２の頂部開口Ｒを介してその内部に内
容物、例えば酒、ジュース、牛乳などが注入され、その
後、頂部開口Ｒが折り込まれ、さらに第９図に示すよう
に、該頂部が山形状に封止される。こうして、製品とし
ての内容物入り容器３が形成される。この内容物入り容
器３は、その後、容器排出装置によって搬送手段から取
り外され、充填包装装置の外部に排出される。

上記の容器排出装置として、従来、第１０図に簡略化し
て示すものが知られている。この装置は、内容物入り容
器３を搬送する容器搬送チェーン４から少し離れて配設
された回転軸５と、その回転軸５と一体になって回転す
る容器吸着手段６とを有している。容器吸着手段６には
、エア吸引によって物体、実施例の場合は容器３を吸引
できる複数の吸盤７が設けられている。これらの吸盤７
に接続される空気吸引用のホースは便宜的に図示するの
を省略しである。

上記従来の容器排出装置によって容器３を排出、すなわ
ち搬送チェーン４から取り外す際には１回転軸５、従っ
てそれと一体である容器吸着手段６を矢印Ａ方向へ軸回
転させて、搬送チェーン４に支持されている容器３に吸
盤７を接触させ、エアによって吸引する０次いで、回転
軸５および容器吸着手段６を反対方向（矢印Ｂ方向）へ
復動回転させる。これにより、内容物入り容器３は、吸
盤７に吸着した状態で搬送チェーン４から取り外される
。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、最近では、容器３の内部に内容物を注入する
際に、それと共に細菌が封入されてしまうのを防止しよ
うとする技術がいくつか提案されている。

その一つとして、搬送チェーン４を含む充填包装装置の
全体を無菌チャンバで密閉し、その無菌チャンバ内を無
菌に保持することにより、無菌状態の下で上述した内容
物の注入処理、容器頂部の折込みおよび封止などを行う
ようにした装置が開発されている。このように無菌チャ
ンバを用いた充填包装装置においては、第１０図におい
て、容器排出装置の回転軸５と容器３との間に無菌チャ
ンバ壁が介在することになって、その結果、容器吸着手
段６と容器３との間の間隔が大きく開くことになる。も
ちろん、無菌チャンバのうち、容器吸着手段６によって
容器３を取り出す位置に対応する場所には、容器３を取
り出すための開口が開けられている。

この無菌チャンバを用いた充填包装装置に、第１０図に
示したような、単に回転移動するだけの容器吸着手段６
を備えた容器排出装置を設置したとすると、容器吸着手
段６と容器３との間の間隔が広い分だけ、その容器吸着
手段６の回動半径が大きくなり、それ故、内容物が入っ
て重くなっている容器３を搬送チェーン４から取り外す
際に。

非常に大きな遠心力が生じる。従って、容器吸着手段６
の吸着能力をかなり大きく設定しておかなければならな
いという問題がある。

また、容器吸着手段６の回動半径が大きいということは
、その分だけ大きな空間を予め準備しておかなければな
らないという問題もある。もちろん、無菌チャンバに設
ける容器取り出し用の開口も大きく開けておく必要があ
る。この場合には。

その大きな開口を介して外部の細菌が無菌チャンバ内へ
侵入する可能性が高くなるという問題が発生する。

本発明は、従来の容器排出装置における上述した問題点
に鑑みてなされたものであって、無菌チャンバを使用す
ることによって容器吸着手段と容器との間が大きく離れ
る場合であっても、それほど大きな吸着能力を必要とせ
ず、容器移動のために余分な空間を必要とせず、さらに
無菌チャンバに設ける容器取り出し用の開口も小さくて
済ませることのできる容器排出装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明に係る容器排出装置
は、内容物入り容器（３）の外周側面に吸着する吸着手
段（支持軸４５、移動板４７、吸盤４８ａ〜４８ｃ）と
、その吸着手段を無菌チャンバ（１０）の内側位置と外
側位置との間で往復直線移動させる直線搬送手段（エア
シリンダ２９）と、無菌チャンバの外側位置において、
上記吸着手段を回転移動させる回転搬送手段（第１アー
ム４１、回転軸４（ｌ　第２アーム４２、カムフォロワ
４４、カム溝３２）とを有することを特徴としている。

［作用コ 無菌チャンバ内にあって無菌チャンバの外側へ排出され
ようとしている内容物入り容器は、まず、直線搬送手段
によって直線的に搬送される吸着手段により、直線的に
無菌チャンバの内側から外側へ取り出される。その後、
あるいはその直線移動の最中に、回転搬送手段の働きに
より、吸着手段およびそれに吸着されている内容物入り
容器が所望する向きまで回転移動され、それ以降の工程
。

例えば口栓取付は工程などに備えられる。

無菌チャンバの内側から外側への容器の移動は上記の通
り、直線的に行われる。従って、無菌チャンバに設ける
容器取り出し用の開口は容器の幅よりもわずかに広い程
度の大きさで足り、従来のように広く設定する必要はな
い。

容器の向きを変更するための吸着手段の回転移動は、容
器を無菌チャンバの外側に直線的に移動させて取り出し
た後に、行うことにした。無菌チャンバの外側に回転中
心を置いて吸着手段およびそれに吸着された容器を回転
移動させるのではないので、容器の回動半径を小さくす
ることができ、それ故、重量の大きい内容物入り容器を
回動させることによって発生する遠心力を、非常に小さ
く抑えることができる。このことは、吸着手段による容
器の吸着能力をあまり大きく設定しなくても、吸着手段
によって確実に容器を保持できるということを意味して
いる。

［実施例コ 本発明に係る容器排出装置を説明するのに先立って、ま
ず、その容器排出装置が付設される無菌充填包装装置を
簡単に説明する。

第１１図は、その無菌充填包装装置の一例の全体を示し
ている。この無菌充填包装装置は、大きく分けてスリー
ブ殺菌部８と、充填包装部９とによって構成されている
。スリーブ殺菌部８および充填包装部９は、いずれもス
テンレスの板材などによって形成された無菌チャンバ１
０および１１によってその全体が覆われており、その内
部は無菌あるいは滅菌状態（以下、単に無菌状態という
）に保持されている。

無菌チャンバ１０．１１内を無菌状態に保持する方法と
しては種々の方法が考えられるが、例えば、無菌チャン
バ１０．１１内の各所に殺菌液噴霧ノズル（図示せず）
を配設しておき、それらのノズルを介して無菌チャンバ
１０．１１内全域にむらなく殺菌液を噴霧し１次いでブ
ロワ（図示せず）などによって無菌チャンバ１０．１１
内に高温乾燥空気を流すことによってその内部をｔＩｉ
燥させる。その後、無菌エアを無菌チャンバ１０，１１
に流し、その空気流によって各チャンバの内部を陽圧、
すなわち外気圧よりも高い状態に保持する。この陽圧状
態を維持することにより、無菌チャンバ１０．１１内に
細菌が侵入するのを防止して、各チャンバの内部を無菌
状態に保持する。

スリーブ殺菌部８は、スリーブ材１の外面および内部を
殺菌処理するための部分である。この殺菌処理を行うた
めの具体的な方法は既に公知であるので詳しい説明は省
略するが、例えば過酸化水素水などといった殺菌液が収
納された殺菌タンク（図示せず）内にスリーブ材１の全
体を浸し、次いで、高温乾燥空気を吹き付けて乾燥処理
を施すなどどいつた殺菌処理を採用することができる。

こうして殺菌処理を施されたスリーブ材１は、充填包装
部９の先頭工程に設置された８本のマンドレル１２のう
ちの１本の外周に押し込まれ、その外周にはめ込まれる
。

各マンドレル１２は、センターブロック１２ａを中心と
して矢印Ｂ方向へ間欠的に回転する。この間欠回転の間
、１本のマンドレル１２にはめ込まれたスリーブ材１の
外側開放端Ｐが、順次、第１ヒータ１３および第２ヒー
タ１４によって加熱されて粘着性を付与され、そして、
ボトム折込み装置１５によって開放端Ｐを折り込み、さ
らに、その折り込まれた部分をボトムプレス装置１６に
よって押し付ける。この押し付は処理の際、上記のよう
にスリーブ材１の開放端部分Ｐに付与された粘着性によ
り、スリーブ材同士が接着されて、第８図に示すような
底部形成容８２が形成される。

こうして形成された容器２は、マンドレル１２が鉛直下
方へ向く位置まで回転移動して停止した時に、容器取出
し装置（図示せず）によって、そのマンドレル１２の下
方へ引き抜かれる。

無菌チャンバ１０の内部であってマンドレル１２の下方
位置には、容器搬送チェーン１７が張設されている。こ
の搬送チェーン１７は矢印り方向へ周回動するようにな
っており、さらにその搬送チェーン１７の外側面には、
多数の搬送片１８が等間隔に取り付けられている。

マンドレル１２から引き抜かれた底部形成容器２は、底
部Ｑ（第８図）を下向きにして、順次、２つの搬送片１
８の間に降ろされ、搬送チェーン１７の周回動に応じ、
搬送片１８によって押されながら間欠的に矢印り方向へ
直線的に搬送されるにうして搬送される容器２は、一対
の三角状プレス片１９を備えた第１トツプブレーカ２０
によって、その頂部Ｒ（第８図）が−次偏析りされる。

頂部が一次偏析りされた容器２には、次いで、第１充填
ノズル２１ａおよび＠２充填ノズル２１ｂを介して、液
体タンク２２内の内容物、例えば酒が注入される。

内容物が注入された容器２は、その後、一対の三角状プ
レス片２３を備えた第２トツプブレーカ２４によって二
次偏析りを施され、その後、ヒータ２５によって、その
二次偏析りされた頂部が加熱される。この加熱により、
容器頂部に粘着性が付与される。加熱処理後の容器２は
、トッププレス装置２６によって折り込みおよび加圧処
理を受け、その結果、第９図に示すような製品としての
内容物入り容器３が作製される。この製品容器３は、予
め無菌チャンバ１０の左端部に設けられた容器取出し用
開口２５を介して無菌チャンバ１゜の外側へ取り出され
る。

なお、上記実施例では、液体タンク２２を除いて上述し
た他の全ての機器が無菌チャンバ１０内に格納されてい
る。

便宜上、第１１図には示されていないが、容器取出し用
開口２５のまわりには、第１図に示すように、製品容器
３を無菌チャンバ１ｏの外側へ取り出すための容器排出
装置２６および無菌チャンバ１０内を殺菌する際に容器
取出し用開口２５を！！蔽するために使用するドア２７
が設けられている。ドア２７の働きについては後で詳し
く説明することにして、まず、容器排出装置２６につい
てその構成および作用を第２図〜第６図を参照しながら
詳しく説明する。

策２図は、第１図における矢視■に従って天板２８を上
方から見た様子を示している。第３図は、第１図におけ
る矢視■に従って無菌チャンバ１０の一部および容器排
出装置２６を示している。そして、第４図は第１図にお
ける矢視■に従って無菌チャンバ１０の一部および容器
排出装置２６を示している。

この容器排出装置２６は、無菌チャンバ１０に対して位
置不動に配設された、剛性の高い天板２８を備えており
、その天板２８の下面には、ａｌｌＳ２図、第３図およ
び第４図に示すように、エアシリンダ２９、カム３０、
そして４つのブラケット３１がそれぞれ固定して設けら
れている。カム３゜には、第２図に示すような形状のカ
ムＷＩＩ３２が設けられている。また、上記４つのブラ
ケット３１により、互いに平行な２本のガイドロッド３
３が。

軸方向移動および軸回転しないように支持されている。

上記エアシリンダ２９は、エアの供給および排出を制御
することにより、移動子３４を矢印Ｅ−Ｅ一方向、すな
わち無菌チャンバ１ｏの側壁に対して直角方向に往復直
線移動させる。

第５図は、第２図に示す状態から天板２８を取り除いた
状態を示している。この図かられかるように、２本のガ
イドロッド３３の間には、それらのガイドロッドに支持
されて矢印Ｅ−Ｅ一方向へ滑り移動自在なスライダ３５
が配設されている。

第３図、第４図および第５図かられかるように、上記ス
ライダ３５は、ボルト３６によってシリンダ移動子３４
の下面に固定されている。従ってスライダ３５は、エア
シリンダ２９によって駆動されて矢印Ｅ−Ｅ’方向へ平
行移動する。第５図において、シリンダ移動子３４より
も下側のスライダ３５上に、ボルト３７によって、ブラ
ケット３８が固定されている。このブラケット３８の先
端（第３図および第５図の右端）には、垂直方向に延び
る円筒状のブツシュ３９が固定されており、そのブツシ
ュ３９に１回転自在にしかし軸方向移動できないように
円柱状の回転軸４０が嵌め込まれている。

エアシリンダ２９によってスライダ３５がＥ−Ｅ一方向
へ平行移動する場合、ブツシュ３９はそれに応じて直線
移動する。第５図および第２図に示した鎖線Ｆは、その
ように直線移動するブツシュ３９の移動軌跡を示してい
る。

′Ｍ３図において、回転軸４０の下端に第１アーム４１
が、そしてその上端に９１２アーム４２が設けられてい
る。これらの両アーム４１，４２はそらぞれ同じ方向（
第３図の左方向）に向かって回転軸４ｏから突出してい
る。第１アーム４１の下面には容器吸着装置４３が固定
され、そして第２アーム４２の上面にはカムフォロワ４
４が回転自在に設けられている。カムフォロワ４４は、
天板２８の下面に設けられている上記のカム溝３２に嵌
合している。

カム溝３２は、第２図および第５図に示すように、ブツ
シュ３９の直線移動軌跡Ｆから徐々に離れるように傾斜
が付けられている。従って、エアシリンダ２９に駆動さ
れてブツシュ３９が軌跡Ｆに沿って直線移動する場合、
カム溝３２内のカムフォロワ４４は、第５図に示すよう
に、ブツシュ軌跡Ｆから徐々に離れる軌跡Ｇに沿って移
動する。

その結果、ブツシュ３９が第５図のＥ方向（左方向）へ
移動する場合、カムフォロワ４４を支持する第２アーム
４２は、ブツシュ３９を中心として第５図において反時
計方向に回動する。一方、ブツシュ３９がＥ一方向（右
方向）へ移動する場合。

第２アーム４２は反対に正時計方向に回動する。

つまり、ブツシュ３９内の回転軸４０は、ブツシュ３９
がＥ方向へ直線移動するときには反時計回転し、ブツシ
ュ３９がＥ一方向へ直線移動するときには正時計方向へ
回転する。

第３図において、回転軸４０と一体な第１アーム４１の
下面に固定された容器吸着装置！４３は、第１アーム４
１の下面に固定されて垂下する角柱状の支持軸４５と、
その支持軸４５の左側面に固定されたエアシリンダ４６
とを有している。エアシリンダ４６から突出するシリン
ダロッド４６ａの先端には、支持軸４５と平行に配置さ
れた移動板４７が固定されている。

移動板４７には、上下方向にわたって３つのゴム製吸着
盤４８　ａ、　４８　ｂ、　４８　ｃが取り付けられて
いる。また、移動板４７に固定されていて吸盤４８　ａ
、　４８　ｂ、　４８　ｃの反対方向（図の左方向）に
延びるガイドロッド４９ａ、４９ｂが支持軸４５を貫通
してエアシリンダ４６と平行に延びている。

上部吸盤４８ａは専用のエア吸引管（図示せず）に接続
されていて、そのエア吸引管を介してエア吸引が行われ
る。中央吸盤４８ｂおよび下部吸盤４８ｃは、別のエア
吸引管（図示せず）に接続されていて、そのエア吸引管
を介してエア吸引が行われる。また、中央吸盤４８ｂと
下部吸盤４８ｃとの間にはエア遮蔽ツマミ５０が設けら
れており、このツマミ５ｏを回すことにより、下部吸５
１４８Ｃから中央吸盤４８ｂに至るエア通路を遮蔽でき
るようになっている。

上記の両エア吸引管には、それぞれ電磁弁（図示せず）
が設けられている。よって、それらの電磁弁を適宜に切
り替えることにより、そしてさらに上記のエア遮蔽ツマ
ミ５０を適宜に切り替えることにより、全ての吸盤４８
ａ〜４８ｃを介してエア吸引することもできるし、ある
いはそれらの吸盤のうちから任意の１つあるいは２つを
選び、その選ばれた吸盤を介してエア吸引することもで
きる。

第３図に示す状態は、エアシリンダ４６のシリンダロッ
ド４６ａが最も吸引された場合に相当し、移動板４７は
無菌チャンバ１０の外側にある。エアシリンダ４６を作
動させてシリンダロッド４６ａを図の右方へ突出させれ
ば、移動板４７およびそれに支持された各吸盤４８ａ〜
４８ｃを容器取出し用開口２５を介して無菌チャンバｌ
ｏ内へ導き入れることができる。

以下、上記構成より成る容器排出装置２６の作用につい
て説明する。

第１１図において、内容物が充填された製品としての容
器３が、無菌チャンバ１０内におｐｚで、搬送チェーン
１７によって容器取出し用開口２５に対応する位置まで
搬送されることは既に説明した。

第３図は、その容器３が開口２５に対応する位置に到達
した状態を示している０図示の状態においては、既に、
ブツシュ３９がエアシリンダ２９によって最も無菌チャ
ンバ１０に近づく位置（以下、容器取出し位置というこ
とにする）まで移動されている。この状態において、支
持軸４５に支持されたエアシリンダ４６が作動して移動
板４７が図の右方へ延び移動し、その移動板４７に支持
された吸盤４８ａ〜４８ｃが開口２５を介して無菌チャ
ンバ１０の内部へ入り込み、そして容器３の側面壁に接
触して押し付けられる。各吸盤４８８〜４８ｃはエア吸
引動作を行っており、従ってこれらの吸盤に容器３が吸
着される。

各吸盤４８ａ〜４８ｃに容器３が吸着されると。

吸着盤用エアシリンダ４６が復動を開始して、吸盤４８
ａ〜４８Ｃ１従ってそれらに吸着された容器３が搬送チ
ェーン１７から取り外されて開口２５付近まで持ち出さ
れる。この動作の後、あるいはこの動作の最中に、ブツ
シュ駆動用エアシリンダ２９が復動を開始し、ブツシュ
３９、従って第１アーム４１を介してそれに支持されて
いる支持軸４５がＥ方向、すなわち無菌チャンバ１０か
ら離れる方向へ移動する。この場合ブツシュ３９は、第
２図および第５図に示した直線軌跡Ｆに沿って直線移動
する。

既に説明したように、ブツシュ３９が直線移動する間、
カムフォロワ４４は′Ｍ５図に示すようにカム溝３２に
よって軌跡Ｇのように、上記ブツシュ３９の直線軌跡Ｆ
から離れるように移動する。

従って、第２アーム４２を介してカムフォロワ４４と一
体である回転軸４ｏは、ブツシュ３９が直線移動する間
、第５図の反時計方向へ回転する。

回転軸４０が回転するということは、第３図において、
第１アーム４１を介してその回転軸４０と一体である支
持軸４５も同じ方向へ回転するということである。その
結果、吸盤４８ａ〜４８ｃに吸着された容器３は、第６
図に示すような軌跡をたどりながら無菌チャンバ１０の
開口２５を介してそのチャンバ１０の外側へ取り出され
る。

以上のように、本実施例に係る容器排出装置４３によれ
ば、従来（第１０図）のように吸盤を単に回転移動させ
ることだけによって容器３を取り出すのではなく、まず
吸盤４８ａ〜４８ｃを直線移動させることによって容器
３を無菌チャンバ１０の外側へ取り出し、その直線移動
の最中に吸盤４８ａ〜４８ｃを回転させることによって
取り出した容！）３の向きを希望する方向へ変換してい
る。

その結果、無菌チャンバ１０に設ける容器取出し用開口
２５を容器３よりもわずかに広い程度の、非常に小さい
大きさにすることができる。また、内容物が注入されて
重くなっている容器３の回転移動半径が小さくなるので
、その容器３に作用する遠心荷重が小さくなり、それ故
、吸盤４８ａ〜４８ｃによる吸引力をそれほど大きく設
定する必要もなくなる。

２５の５゜ 第１１図において、容器２（３）に対する充填包装処理
を開始する前に、無菌チャンバ１０および１１の内部を
無菌状態にセットしなければならないということは既に
説明した通りである。この場合、容器取出し用開口２５
が開放されたままの状態であると、その無菌化処理の妨
げとなるので好ましくない。そこで、本実施例において
は、以下に説明するような開口遮蔽措置を施すようにし
である。

まず、第１図において、エアシリンダ５１によってドア
２７をに方向へ移動させ、開口２５をドア２７で覆う、
第４図は、ドア２７によって開口２５を覆った状態を示
している。

ドア２７には、第１図に示すように、ゴムなどの弾性体
によって形成された３つの受は部材５２が設けられてい
る。一方、吸盤４８ａ〜４８ｃを支持するための支持軸
４５には、第３図および第４図に示すように、３つの押
圧部材５３が予め設けられている。

第３図および第４図に示すように、ブツシュ３９がエア
シリンダ２９によって容器取出し位置まで移動させられ
たとき、上記の押圧部材５３は、容器取出し用開口２５
を覆っている状態のドア２７上の受は部材５２に当接し
、さらにこれらを第３図の右方へ押し付ける。これによ
りドア２７の裏面（第３図の右側側面）が、開口２５の
周縁に予め取り付けられているゴム製のバッキング５４
に押し付けられて、開口２５が完全に密閉される。

こうして無菌チャンバ１０が外部から完全に遮蔽され、
無菌チャンバ１０の初期無菌化が支障なく行われる。無
菌チャンバ１０内が、−旦、無菌状態にセットされた後
は、ブロワなどの送風手段によってチャンバ内にエアを
強制的に流すことによりそのチャンバ内を陽圧に保つの
で、容器取出し用開口２５を開放しておいても、チャン
バ内部に細菌が侵入することはない。

このように、本実施例においては、容器排出装置２６の
支持軸４５を利用して、ドア２７による容器取出し用開
口２５の遮蔽能力を向上させている。

以上、好ましい実施例をあげて本発明を説明したが、本
発明はこの実施例に限定されることはない。

例えば、上記実施例では、カム溝３２、カムフォロワ４
４、第２アーム４２、回転軸４０、そして第１アーム４
１を用いて、支持軸４５に支持された吸ｇ１４８ａ〜４
８ｃを直線移動させながら同時に回転移動させている。

しかしながら、これら吸盤の直線移動および回転移動を
別個独立に実行するように構成しても一向に差し支えな
い。

上記実施例では、３個の吸盤４８　ａ、　４８　ｂ。

４８ｃを用いた。これは、第３図に示すように、容器３
の大きさとして大サイズ３ａ、　中サイズ３ｂ、そして
小サイズ３ｃの３種類が適用される場合を考慮したため
である。従って、吸盤の数は、適用される容器サイズに
合わせて適宜に選定することができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、吸着手段（支持軸４５、移動板４７、
吸盤４８ａ〜４８ｂ）を直線往復移動させる直線搬送手
段（エアシリンダ２９）を設けたので、無菌チャンバ（
１０）を設置することにより、上記吸着手段と内容物入
り容器（３）との間の間隔が大きくなる場合にも、その
容器を確実に無菌チャンバの外側へ取り出すことが可能
となった。

すなわち、取り出した容器（３）の方向を希望する方向
へ変更するために吸盤を回転移動させる場合、その回転
移動半径を小さくすることができるので、吸盤に加わる
遠心荷重を小さく抑えることができる。これにより、吸
盤からの容器の落下を防止できる。

また、容器が無菌チャンバを通過する間、その容器は直
線移動するようになっているので、無菌チャンバに設け
ておく容器取出し用開口（２５）の大きさを必要以上に
大きく設定する必要がなくなった。これにより、該開′
口を介して無菌チャンバ内へ細菌が入り込む確率を低減
することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る容器排出装置の一実施例を示す斜
視図、策２図は第１図における矢視■に従った平面図、
第３図は第１図における矢視■に従って上記容器排出装
置を示す側面図、第４図は第１図における矢視■に従っ
て上記容器排出装置を示す正面図、第５図はその容器排
出装置の要部を示す平面図、第６図はその容器排出装置
によって容器を排出する場合の容器の排出軌跡を示す図
、１１７図および第８図は容器の成形過程を示す斜視図
、第９図は製品としての内容物入り容器を示す斜視図、
第１０図は従来の容器排出装置の一例を示す斜視図、１
１１１図は本発明に係る容器排出装置が用いられる無菌
充填包装装置の一例を示す斜′視図である。 １・・・スリーブ材、２・・・底部形成容器、３・・・
内容物入り容器、９・・・充填包装部、１０．１１−無
菌チャンバ、２６・−・容器排出装置、２９・・−エア
シリンダ、３０・・・カム、３２−・・カム溝、３４・
・・エアシリンダ移動子、３５・−・スライダ、３８−
、。 ブラケット、４０・・・回転軸、４１−・−第１アーム
、４２・・・第２アーム、４３−・容器吸着装置、４４
・・・カムフォロワ、４５・・・支持軸、４７・・・吸
盤移動板、４８ａ〜４８ｃｍ・・吸盤 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内部が無菌状態に保持された無菌チャンバ内にお
   いて、容器開口を介して容器内に内容物を注入し、その
   後、容器開口を封止する無菌充填包装装置に用いられる
   容器排出装置であつて、容器開口が封止された状態の内
   容物入り容器を無菌チャンバの外部へ取り出す容器排出
   装置において、 内容物入り容器の外周側面に吸着する吸着手段と、 その吸着手段を、無菌チャンバの内側位置と外側位置と
   の間で往復直線移動させる直線搬送手段と、 無菌チャンバの外側位置において、上記吸着手段を回転
   移動させる回転搬送手段と を有することを特徴とする容器排出装置。
2. （２）上記の回転搬送手段は、 上記直線搬送手段によつて直線移動させられると共に、
   その直線移動方向に対して直交する軸線を中心として回
   転自在な回転軸と、 その回転軸と一体に設けられていて上記吸着手段が固定
   された第１アームと、 上記第１アームと一体に設けられていてカムフォロワが
   設けられた第２アームと、 上記カムフォロワが嵌合するカム溝と を有しており、 上記カム溝は、無菌チャンバから離れるに従って上記回
   転軸の直線移動軌跡から離れる方向へ傾斜していること
   を特徴とする請求項１記載の容器排出装置。