JPH0427674A - 操向機構 - Google Patents
操向機構Info
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- JPH0427674A JPH0427674A JP2130585A JP13058590A JPH0427674A JP H0427674 A JPH0427674 A JP H0427674A JP 2130585 A JP2130585 A JP 2130585A JP 13058590 A JP13058590 A JP 13058590A JP H0427674 A JPH0427674 A JP H0427674A
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- Japan
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- steering
- clutch
- hydraulic pressure
- brake
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Links
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
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- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明はクローラ式操向装置において、左右のクローラ
の駆動力を断接し、更に制動することにより操向を行う
操向機構に関する。
の駆動力を断接し、更に制動することにより操向を行う
操向機構に関する。
(ロ)従来技術
従来から油圧式の操向クラッチと操向ブレーキを具備し
た技術は公知とされているのである。
た技術は公知とされているのである。
しかし従来の技術においては、操向クラッチを切った後
に操向ブレーキを徐々に効かせて緩操向するようにした
もので、操向クラッチを切って操向ブレーキが効くまで
の間は、操向側の車軸は駆動力が断たれている為に、操
向ブレーキが効き始めてからの旋回半径しか得られず、
傾斜地で操向する時のような微妙に小さな旋回半径を得
ようとする場合には、相当の熟練者でないと無理であっ
たのである。
に操向ブレーキを徐々に効かせて緩操向するようにした
もので、操向クラッチを切って操向ブレーキが効くまで
の間は、操向側の車軸は駆動力が断たれている為に、操
向ブレーキが効き始めてからの旋回半径しか得られず、
傾斜地で操向する時のような微妙に小さな旋回半径を得
ようとする場合には、相当の熟練者でないと無理であっ
たのである。
また、操向側の車軸が駆動力を断たれている時には路面
の状態、即ち湿田と乾田とで慣性力による走行速度が異
なるので、旋回半径が異なるという不具合いがあったの
である。
の状態、即ち湿田と乾田とで慣性力による走行速度が異
なるので、旋回半径が異なるという不具合いがあったの
である。
(ハ)発明が解決すべき課題
本発明は操向クラッチを切った後に、操向ブレーキを効
かせて機体を操向するようにした操向機構において、操
向ブレーキが効くまでの間の緩操向を可能にするもので
ある。
かせて機体を操向するようにした操向機構において、操
向ブレーキが効くまでの間の緩操向を可能にするもので
ある。
(、−)課題を解決する手段
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。
題を解決する手段を説明する。
操向クラッチを油圧力により接合作動する摩擦多板式に
構成し、該油圧力をカットすることによって車軸への動
力伝達を遮断すると共に、摩擦多板式に構成した操向ブ
レーキへの油圧力を高めることによって車軸の回転に制
動力を与えて行く操向機構において、操向操作具の操作
により操向ブレーキか作動するに必要な油圧力が得られ
るまでの間、操向操作具に空ストロークを設け、該空ス
I・ローフ内での操作度合いを検出する検出器を設け、
該検出量が大きくなるに従って、左右の車軸の回転数差
が大きくなるように設定する制御装置を設け、左右の各
車軸に回転数検出器を設け、該設定した左右の車軸の回
転数差に、検出した実際の左右の車軸の回転数差が一致
するように操向クラッチの接合油圧力を軽減するバルブ
機構を設けたものである。
構成し、該油圧力をカットすることによって車軸への動
力伝達を遮断すると共に、摩擦多板式に構成した操向ブ
レーキへの油圧力を高めることによって車軸の回転に制
動力を与えて行く操向機構において、操向操作具の操作
により操向ブレーキか作動するに必要な油圧力が得られ
るまでの間、操向操作具に空ストロークを設け、該空ス
I・ローフ内での操作度合いを検出する検出器を設け、
該検出量が大きくなるに従って、左右の車軸の回転数差
が大きくなるように設定する制御装置を設け、左右の各
車軸に回転数検出器を設け、該設定した左右の車軸の回
転数差に、検出した実際の左右の車軸の回転数差が一致
するように操向クラッチの接合油圧力を軽減するバルブ
機構を設けたものである。
(ホ)実施例
本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。
第1図は本発明を実施した操向装置の模式図、第2図は
油圧ポンプPβ・Prの圧油を切換えて操向クラッチと
操向ブI/・−キを作動するようにした本発明第1実施
例の油圧回路図、第3図は同じく切換弁2i!・2rと
可変リリーフ弁5の部分の断面図、第4図は同1:/<
操向操作具1のストロークと油圧力の関係を示す図面で
ある。
油圧ポンプPβ・Prの圧油を切換えて操向クラッチと
操向ブI/・−キを作動するようにした本発明第1実施
例の油圧回路図、第3図は同じく切換弁2i!・2rと
可変リリーフ弁5の部分の断面図、第4図は同1:/<
操向操作具1のストロークと油圧力の関係を示す図面で
ある。
第1図に示す操向装置は、操向クラッチC1Crと操向
ブレーキBβ・Brとから成り、図示しないエンジンに
連動した原動軸20の回転は操向クラッチCβ・Crか
ら操向ブレーキB1・Brを経て車軸31A・31.
rに伝達される。即ち、原動軸20に固定された原動ギ
ア21にはクラッチギア22が噛み合っている。このク
ラッチギア22は摩擦多板式のクラッチ23ff・23
rを介して伝達ギア24N・24rに係合している。
ブレーキBβ・Brとから成り、図示しないエンジンに
連動した原動軸20の回転は操向クラッチCβ・Crか
ら操向ブレーキB1・Brを経て車軸31A・31.
rに伝達される。即ち、原動軸20に固定された原動ギ
ア21にはクラッチギア22が噛み合っている。このク
ラッチギア22は摩擦多板式のクラッチ23ff・23
rを介して伝達ギア24N・24rに係合している。
クラッチ23ff・23rのそれぞれはシリンダ251
・25rを備えている。このシリンダ25125rに後
述する油圧回路から圧油か供給されると、クラッチギア
22と伝達ギア24β・24rとか摩擦係合し、供給を
カン2−圧油をトレンすると摩擦係合が解除される。
・25rを備えている。このシリンダ25125rに後
述する油圧回路から圧油か供給されると、クラッチギア
22と伝達ギア24β・24rとか摩擦係合し、供給を
カン2−圧油をトレンすると摩擦係合が解除される。
伝達ギア2412・24rはブレーキギア26β・26
「と噛み合っている。ブレーキギア26f26rのそれ
ぞれは、摩擦多板式のブレーキ27β・27r及び中間
ギア2912・29rを備えている。ブレーキ27β・
27rのそれぞれにはシリンダ281・28rが備えら
れており、このシリンダ2812・28rに後述する油
圧回路がら圧油が供給されると、ブレーキ271・27
rが作動し、ブレーキギア26で・26rを制動する。
「と噛み合っている。ブレーキギア26f26rのそれ
ぞれは、摩擦多板式のブレーキ27β・27r及び中間
ギア2912・29rを備えている。ブレーキ27β・
27rのそれぞれにはシリンダ281・28rが備えら
れており、このシリンダ2812・28rに後述する油
圧回路がら圧油が供給されると、ブレーキ271・27
rが作動し、ブレーキギア26で・26rを制動する。
中間ギア29ff・29rは車軸31N・31rに固定
された従動ギア301・30rに噛み合っている。
された従動ギア301・30rに噛み合っている。
以上の構成によって、原動軸20の回転ば原動ギア21
.クラッチギア22、クラッチ23で・23r、伝達ギ
ア246・24r、ブレーキギア26A’26r、中間
ギア29n29r及び従動ギア30β・30rを介して
車軸31β・31rに伝達される。
.クラッチギア22、クラッチ23で・23r、伝達ギ
ア246・24r、ブレーキギア26A’26r、中間
ギア29n29r及び従動ギア30β・30rを介して
車軸31β・31rに伝達される。
車軸311・31rの回転数はこの発明の回転検出手段
である回転数ピックアップ検出器5R3rにより検出さ
れる。
である回転数ピックアップ検出器5R3rにより検出さ
れる。
次に第2図・第3図・第4図において、油圧ポンプの圧
油を切換えて、操向クラッチC)#!−Crと操向ブレ
ーキBI2・Brを作動するように構成した実施例を説
明する。
油を切換えて、操向クラッチC)#!−Crと操向ブレ
ーキBI2・Brを作動するように構成した実施例を説
明する。
操向操作具1を操作しない時が図示した状態であり、コ
ンI・ローラCoが電磁ソレノイド4に規定の電流値を
通電し、これによって可変リリーフ弁5は操向クラッチ
Cβ・Crを完全に接合する為の油圧力をセントされる
。
ンI・ローラCoが電磁ソレノイド4に規定の電流値を
通電し、これによって可変リリーフ弁5は操向クラッチ
Cβ・Crを完全に接合する為の油圧力をセントされる
。
操向ブレーキBβ・Brはまだ摩擦接触していない。
操向操作具1を操向側に空ストロークA内で操作しても
、操向側の操向クラッチへの圧油供給はm続している。
、操向側の操向クラッチへの圧油供給はm続している。
操向操作具1に設けた検出器6が操向操作具1の操作量
に応じた信号をコントローラCoに出力する。
に応じた信号をコントローラCoに出力する。
コントローラCO内ではこの出力値に応じて、操向側の
車軸の回転を減するように、左右の車軸の回転数差を設
定する。この設定信号に見合って操向側の電磁ソレノイ
ド4の通電量を減少させて、リリーフ圧を低(する方向
に作用する。
車軸の回転を減するように、左右の車軸の回転数差を設
定する。この設定信号に見合って操向側の電磁ソレノイ
ド4の通電量を減少させて、リリーフ圧を低(する方向
に作用する。
よって可変リリーフ弁5のリリーフ圧が低くなり、操向
クラッチCはスリップを開始する。
クラッチCはスリップを開始する。
従来は、操向クラッチCが切りとなる空ストロークAの
終端位置において始めて、操向クラッチCの油圧力を一
気に低下していたのであるが、本発明においては、該操
向操作具1が空ストロークAの終端に至る以前から、操
向クラッチCの油圧力が低下し始め、摩擦多板がスリッ
プ(7、操向操作具1の操作された側の車軸の回転が低
下し始めるのである。
終端位置において始めて、操向クラッチCの油圧力を一
気に低下していたのであるが、本発明においては、該操
向操作具1が空ストロークAの終端に至る以前から、操
向クラッチCの油圧力が低下し始め、摩擦多板がスリッ
プ(7、操向操作具1の操作された側の車軸の回転が低
下し始めるのである。
また路面の状態等、車軸に掛かる負荷の影響を受けて、
操向操作具1の操作された側の車軸の回転数が一気に0
となる可能性があり、これは機体の横転等の事故の原因
となるので、このような状態が発生しないように回転数
ビノクア・ノブ検出器5R−5rにより回転数差を検出
し、予め操向操作具1の回動角により設定した回転数差
となるように電磁ソレノイド4への通電量を設定し、湿
田土壌の場合には、油圧力の低下幅を小とし、乾田の場
合には、油圧力の低下幅を大とするのである。
操向操作具1の操作された側の車軸の回転数が一気に0
となる可能性があり、これは機体の横転等の事故の原因
となるので、このような状態が発生しないように回転数
ビノクア・ノブ検出器5R−5rにより回転数差を検出
し、予め操向操作具1の回動角により設定した回転数差
となるように電磁ソレノイド4への通電量を設定し、湿
田土壌の場合には、油圧力の低下幅を小とし、乾田の場
合には、油圧力の低下幅を大とするのである。
即ち、車軸に設けた回転数ピックアップ検出器Sで・S
rによって検出した実際の回転数差と設定した回転数差
が一致するように電磁ソレノイド4への通電量が修正さ
れる。
rによって検出した実際の回転数差と設定した回転数差
が一致するように電磁ソレノイド4への通電量が修正さ
れる。
該空ストロークA以降、更に操向操作具1が回動操作さ
れると、切換弁21・2rが圧油を操向クラッチCから
操向ブレーキB側へ供給するよう切り替わると共に、該
切換弁2に設けた押圧杆16が可変リリーフ弁5のリリ
ーフハネ7βの被押圧杆87!を押し、操向ブレーキB
が作動するに必要な油圧力が得られる。この時にコント
ローラC○は電磁ソレノイド4への通電をカッ1−する
ので可変リリーフ弁5は操向ブレーキB用に切り替わる
のである。
れると、切換弁21・2rが圧油を操向クラッチCから
操向ブレーキB側へ供給するよう切り替わると共に、該
切換弁2に設けた押圧杆16が可変リリーフ弁5のリリ
ーフハネ7βの被押圧杆87!を押し、操向ブレーキB
が作動するに必要な油圧力が得られる。この時にコント
ローラC○は電磁ソレノイド4への通電をカッ1−する
ので可変リリーフ弁5は操向ブレーキB用に切り替わる
のである。
次に第5図・第6図に示す、操向クラッチCと操向ブレ
ーキBとにそれぞれポンプを設けた本発明の第2実施例
について説明する。
ーキBとにそれぞれポンプを設けた本発明の第2実施例
について説明する。
第5図は他の実施例を示す油圧回路図、第6図は同じく
操向操作具1のスI・ローフと操向クラッチCの油圧力
の関係を示す図面である。
操向操作具1のスI・ローフと操向クラッチCの油圧力
の関係を示す図面である。
1個の油圧ポンプP1からの圧油は圧力補償型分流弁9
により、左右の操向クラッチ0ff−Cr方向へ分けら
れている。
により、左右の操向クラッチ0ff−Cr方向へ分けら
れている。
操向操作具1を操作しない場合が図示した状態であり、
コントローラCOはパルス駆動型電磁弁10I!・10
rを通電していない。
コントローラCOはパルス駆動型電磁弁10I!・10
rを通電していない。
操向クラッチCl−Crはリリーフ弁11により設定さ
れた油圧力によって完全接合しているが、操向ブレーキ
Bβ・Brは作動していない。
れた油圧力によって完全接合しているが、操向ブレーキ
Bβ・Brは作動していない。
操向操作具1を操向側に空ストロークA内で操作すると
、操向操作舅、1に設けた検出器6がその操作量に応し
て信号をコントローラCOに出力する。コンI・ローラ
CO内ではこの出力値に応じて、操向側の車軸の回転を
減じるようにして、左右の車軸の回転数差を設定する。
、操向操作舅、1に設けた検出器6がその操作量に応し
て信号をコントローラCOに出力する。コンI・ローラ
CO内ではこの出力値に応じて、操向側の車軸の回転を
減じるようにして、左右の車軸の回転数差を設定する。
この設定信号に見合って操向側のパルス駆動型電磁弁1
0!・10rにパルスが与えられ、圧油が断続的にタン
ク側へ流出される。
0!・10rにパルスが与えられ、圧油が断続的にタン
ク側へ流出される。
よって操向クラッチCe−Crを接合する油圧が城しら
れ第5図に示す如く、スリップが発生する。
れ第5図に示す如く、スリップが発生する。
また土壌面か乾田か湿田か等の車軸に掛かる負荷の影響
を受けないように、車軸に設けた回転数ピックアップ検
出器S1!−5rによって検出した実際の回転数差と設
定した回転数差が一致するよ・うに、パルス駆動型電磁
弁10ff−1Orを操作するパルス量が修正される。
を受けないように、車軸に設けた回転数ピックアップ検
出器S1!−5rによって検出した実際の回転数差と設
定した回転数差が一致するよ・うに、パルス駆動型電磁
弁10ff−1Orを操作するパルス量が修正される。
空ストロークA以降さらに操作されると、切換弁2I2
・2rが圧油を操向ブレーキBff−Br側へ供給する
ように切り替わると共に、該切換弁2β・2rに設けた
押圧杆16が可変リリーフ弁5のリリーフバネ71を被
押圧杆8により押し、リリーフ値を上昇させてゆくので
ある。
・2rが圧油を操向ブレーキBff−Br側へ供給する
ように切り替わると共に、該切換弁2β・2rに設けた
押圧杆16が可変リリーフ弁5のリリーフバネ71を被
押圧杆8により押し、リリーフ値を上昇させてゆくので
ある。
そして、操向ブレーキBI!・Brが作動するに必要な
油圧力を発生した時点で圧力スイッチ13k・13rが
ONとなり、この信号を受けてコントローラCoは操向
側のパルス駆動型電磁弁101・10rを駆動し続け、
操向クラッチC7!・Crの全圧油をタンク側へ流出さ
せ、操向側の駆動を遮断するのである。
油圧力を発生した時点で圧力スイッチ13k・13rが
ONとなり、この信号を受けてコントローラCoは操向
側のパルス駆動型電磁弁101・10rを駆動し続け、
操向クラッチC7!・Crの全圧油をタンク側へ流出さ
せ、操向側の駆動を遮断するのである。
(へ)発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。
するものである。
第1に、操向操作具1を空ストローク内で操作すると、
その操作度合に応じて左右の車軸の回転数差が設定され
、左右の車軸に設けた回転数ピックアップ検出器S1・
Srによって検出した実際の回転数差とが一致するよう
に、操向クラッチCl・Crの接合油圧力を減圧し、操
向側の車軸には操向クラッチCβ・Crをスリップさせ
ながら原動側から常時駆動力が伝達されているので、路
面の状態、即ち湿田や乾田に関わらず、機体の旋回半径
は操向操作具の操作度合に応じて一定化するのである。
その操作度合に応じて左右の車軸の回転数差が設定され
、左右の車軸に設けた回転数ピックアップ検出器S1・
Srによって検出した実際の回転数差とが一致するよう
に、操向クラッチCl・Crの接合油圧力を減圧し、操
向側の車軸には操向クラッチCβ・Crをスリップさせ
ながら原動側から常時駆動力が伝達されているので、路
面の状態、即ち湿田や乾田に関わらず、機体の旋回半径
は操向操作具の操作度合に応じて一定化するのである。
第1図は本発明を実施した操向装置の模式図、第2図は
油圧ポンプPj?−Prの圧油を切換えて操向クラッチ
と操向ブレーキを作動するようにした本発明第1実施例
の油圧回路図、第3図は同じく切換弁21・2rと可変
リリーフ弁5の部分の断面図、第4図は同じく操向操作
具1のストロークと油圧力の関係を示す図面、第5図は
本発明第2実施例を示す油圧回路図、第6図は同じく操
向操作具1のストロークと操向クラッチCの油圧力の関
係を示す図面である。 1・・・操向操作具 2β、2r・・・切換弁 47!、4r・・・電磁ソレノイド 5L5r・・・可変リリーフ弁 7ff、7r・・・リリーフハネ 8、C8r・・・被押圧杆 9C9r・・・圧力補償型分流弁 10β、10r・・・パルス駆動型電磁弁11・・・・
・・リリーフ弁 Bff、Br・・・操向ブレーキ Cn、Cr・・・操向クラッチ Sβ、Sr・・・回転数ピックアップ検出器出願人 株
式会社 神崎高級工機製作所代理人 弁理士 矢 野
寿 一部 第2 図
油圧ポンプPj?−Prの圧油を切換えて操向クラッチ
と操向ブレーキを作動するようにした本発明第1実施例
の油圧回路図、第3図は同じく切換弁21・2rと可変
リリーフ弁5の部分の断面図、第4図は同じく操向操作
具1のストロークと油圧力の関係を示す図面、第5図は
本発明第2実施例を示す油圧回路図、第6図は同じく操
向操作具1のストロークと操向クラッチCの油圧力の関
係を示す図面である。 1・・・操向操作具 2β、2r・・・切換弁 47!、4r・・・電磁ソレノイド 5L5r・・・可変リリーフ弁 7ff、7r・・・リリーフハネ 8、C8r・・・被押圧杆 9C9r・・・圧力補償型分流弁 10β、10r・・・パルス駆動型電磁弁11・・・・
・・リリーフ弁 Bff、Br・・・操向ブレーキ Cn、Cr・・・操向クラッチ Sβ、Sr・・・回転数ピックアップ検出器出願人 株
式会社 神崎高級工機製作所代理人 弁理士 矢 野
寿 一部 第2 図
Claims (1)
- 操向クラッチを油圧力により接合作動する摩擦多板式に
構成し、該油圧力をカットすることによって車軸への動
力伝達を遮断すると共に、摩擦多板式に構成した操向ブ
レーキへの油圧力を高めて行くことにより、車軸の回転
に制動力を与える操向機構において、操向操作具の操作
により操向ブレーキが制動するに必要な油圧力が得られ
るまでの間、操向操作具に空ストロークを設け、該空ス
トローク内での操作度合いを検出する検出器を設け、該
検出量が大きくなるに従って、左右の車軸の回転数差が
大きくなるように設定する制御装置を設け、左右の各車
軸に回転数検出器を設け、該設定した左右の車軸の回転
数差に、検出した実際の左右の車軸の回転数差が一致す
るように操向クラッチの接合油圧力を軽減するバルブ機
構を設けたことを特徴とする操向機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2130585A JPH0427674A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 操向機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2130585A JPH0427674A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 操向機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0427674A true JPH0427674A (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=15037731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2130585A Pending JPH0427674A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 操向機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0427674A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04183683A (ja) * | 1990-11-15 | 1992-06-30 | Kubota Corp | 作業車の操向操作構造 |
JPH11230200A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-27 | Iseki & Co Ltd | 油圧クラッチの昇圧回路 |
JP2002193137A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
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