JPH0427674A

JPH0427674A - 操向機構

Info

Publication number: JPH0427674A
Application number: JP2130585A
Authority: JP
Inventors: Mizuya Matsufuji; 瑞哉松藤
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1992-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はクローラ式操向装置において、左右のクローラ
の駆動力を断接し、更に制動することにより操向を行う
操向機構に関する。

（ロ）従来技術従来から油圧式の操向クラッチと操向ブレーキを具備し
た技術は公知とされているのである。

しかし従来の技術においては、操向クラッチを切った後
に操向ブレーキを徐々に効かせて緩操向するようにした
もので、操向クラッチを切って操向ブレーキが効くまで
の間は、操向側の車軸は駆動力が断たれている為に、操
向ブレーキが効き始めてからの旋回半径しか得られず、
傾斜地で操向する時のような微妙に小さな旋回半径を得
ようとする場合には、相当の熟練者でないと無理であっ
たのである。

また、操向側の車軸が駆動力を断たれている時には路面
の状態、即ち湿田と乾田とで慣性力による走行速度が異
なるので、旋回半径が異なるという不具合いがあったの
である。

（ハ）発明が解決すべき課題本発明は操向クラッチを切った後に、操向ブレーキを効
かせて機体を操向するようにした操向機構において、操
向ブレーキが効くまでの間の緩操向を可能にするもので
ある。

（、−）課題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

操向クラッチを油圧力により接合作動する摩擦多板式に
構成し、該油圧力をカットすることによって車軸への動
力伝達を遮断すると共に、摩擦多板式に構成した操向ブ
レーキへの油圧力を高めることによって車軸の回転に制
動力を与えて行く操向機構において、操向操作具の操作
により操向ブレーキか作動するに必要な油圧力が得られ
るまでの間、操向操作具に空ストロークを設け、該空ス
Ｉ・ローフ内での操作度合いを検出する検出器を設け、
該検出量が大きくなるに従って、左右の車軸の回転数差
が大きくなるように設定する制御装置を設け、左右の各
車軸に回転数検出器を設け、該設定した左右の車軸の回
転数差に、検出した実際の左右の車軸の回転数差が一致
するように操向クラッチの接合油圧力を軽減するバルブ
機構を設けたものである。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は本発明を実施した操向装置の模式図、第２図は
油圧ポンプＰβ・Ｐｒの圧油を切換えて操向クラッチと
操向ブＩ／・−キを作動するようにした本発明第１実施
例の油圧回路図、第３図は同じく切換弁２ｉ！・２ｒと
可変リリーフ弁５の部分の断面図、第４図は同１：／＜
操向操作具１のストロークと油圧力の関係を示す図面で
ある。

第１図に示す操向装置は、操向クラッチＣ１Ｃｒと操向
ブレーキＢβ・Ｂｒとから成り、図示しないエンジンに
連動した原動軸２０の回転は操向クラッチＣβ・Ｃｒか
ら操向ブレーキＢ１・Ｂｒを経て車軸３１Ａ・３１．　
ｒに伝達される。即ち、原動軸２０に固定された原動ギ
ア２１にはクラッチギア２２が噛み合っている。このク
ラッチギア２２は摩擦多板式のクラッチ２３ｆｆ・２３
ｒを介して伝達ギア２４Ｎ・２４ｒに係合している。

クラッチ２３ｆｆ・２３ｒのそれぞれはシリンダ２５１
・２５ｒを備えている。このシリンダ２５１２５ｒに後
述する油圧回路から圧油か供給されると、クラッチギア
２２と伝達ギア２４β・２４ｒとか摩擦係合し、供給を
カン２−圧油をトレンすると摩擦係合が解除される。

伝達ギア２４１２・２４ｒはブレーキギア２６β・２６
「と噛み合っている。ブレーキギア２６ｆ２６ｒのそれ
ぞれは、摩擦多板式のブレーキ２７β・２７ｒ及び中間
ギア２９１２・２９ｒを備えている。ブレーキ２７β・
２７ｒのそれぞれにはシリンダ２８１・２８ｒが備えら
れており、このシリンダ２８１２・２８ｒに後述する油
圧回路がら圧油が供給されると、ブレーキ２７１・２７
ｒが作動し、ブレーキギア２６で・２６ｒを制動する。

中間ギア２９ｆｆ・２９ｒは車軸３１Ｎ・３１ｒに固定
された従動ギア３０１・３０ｒに噛み合っている。

以上の構成によって、原動軸２０の回転ば原動ギア２１
．クラッチギア２２、クラッチ２３で・２３ｒ、伝達ギ
ア２４６・２４ｒ、ブレーキギア２６Ａ’２６ｒ、中間
ギア２９ｎ２９ｒ及び従動ギア３０β・３０ｒを介して
車軸３１β・３１ｒに伝達される。

車軸３１１・３１ｒの回転数はこの発明の回転検出手段
である回転数ピックアップ検出器５Ｒ３ｒにより検出さ
れる。

次に第２図・第３図・第４図において、油圧ポンプの圧
油を切換えて、操向クラッチＣ）＃！−Ｃｒと操向ブレ
ーキＢＩ２・Ｂｒを作動するように構成した実施例を説
明する。

操向操作具１を操作しない時が図示した状態であり、コ
ンＩ・ローラＣｏが電磁ソレノイド４に規定の電流値を
通電し、これによって可変リリーフ弁５は操向クラッチ
Ｃβ・Ｃｒを完全に接合する為の油圧力をセントされる
。

操向ブレーキＢβ・Ｂｒはまだ摩擦接触していない。

操向操作具１を操向側に空ストロークＡ内で操作しても
、操向側の操向クラッチへの圧油供給はｍ続している。

操向操作具１に設けた検出器６が操向操作具１の操作量
に応じた信号をコントローラＣｏに出力する。

コントローラＣＯ内ではこの出力値に応じて、操向側の
車軸の回転を減するように、左右の車軸の回転数差を設
定する。この設定信号に見合って操向側の電磁ソレノイ
ド４の通電量を減少させて、リリーフ圧を低（する方向
に作用する。

よって可変リリーフ弁５のリリーフ圧が低くなり、操向
クラッチＣはスリップを開始する。

従来は、操向クラッチＣが切りとなる空ストロークＡの
終端位置において始めて、操向クラッチＣの油圧力を一
気に低下していたのであるが、本発明においては、該操
向操作具１が空ストロークＡの終端に至る以前から、操
向クラッチＣの油圧力が低下し始め、摩擦多板がスリッ
プ（７、操向操作具１の操作された側の車軸の回転が低
下し始めるのである。

また路面の状態等、車軸に掛かる負荷の影響を受けて、
操向操作具１の操作された側の車軸の回転数が一気に０
となる可能性があり、これは機体の横転等の事故の原因
となるので、このような状態が発生しないように回転数
ビノクア・ノブ検出器５Ｒ−５ｒにより回転数差を検出
し、予め操向操作具１の回動角により設定した回転数差
となるように電磁ソレノイド４への通電量を設定し、湿
田土壌の場合には、油圧力の低下幅を小とし、乾田の場
合には、油圧力の低下幅を大とするのである。

即ち、車軸に設けた回転数ピックアップ検出器Ｓで・Ｓ
ｒによって検出した実際の回転数差と設定した回転数差
が一致するように電磁ソレノイド４への通電量が修正さ
れる。

該空ストロークＡ以降、更に操向操作具１が回動操作さ
れると、切換弁２１・２ｒが圧油を操向クラッチＣから
操向ブレーキＢ側へ供給するよう切り替わると共に、該
切換弁２に設けた押圧杆１６が可変リリーフ弁５のリリ
ーフハネ７βの被押圧杆８７！を押し、操向ブレーキＢ
が作動するに必要な油圧力が得られる。この時にコント
ローラＣ○は電磁ソレノイド４への通電をカッ１−する
ので可変リリーフ弁５は操向ブレーキＢ用に切り替わる
のである。

次に第５図・第６図に示す、操向クラッチＣと操向ブレ
ーキＢとにそれぞれポンプを設けた本発明の第２実施例
について説明する。

第５図は他の実施例を示す油圧回路図、第６図は同じく
操向操作具１のスＩ・ローフと操向クラッチＣの油圧力
の関係を示す図面である。

１個の油圧ポンプＰ１からの圧油は圧力補償型分流弁９
により、左右の操向クラッチ０ｆｆ−Ｃｒ方向へ分けら
れている。

操向操作具１を操作しない場合が図示した状態であり、
コントローラＣＯはパルス駆動型電磁弁１０Ｉ！・１０
ｒを通電していない。

操向クラッチＣｌ−Ｃｒはリリーフ弁１１により設定さ
れた油圧力によって完全接合しているが、操向ブレーキ
Ｂβ・Ｂｒは作動していない。

操向操作具１を操向側に空ストロークＡ内で操作すると
、操向操作舅、１に設けた検出器６がその操作量に応し
て信号をコントローラＣＯに出力する。コンＩ・ローラ
ＣＯ内ではこの出力値に応じて、操向側の車軸の回転を
減じるようにして、左右の車軸の回転数差を設定する。

この設定信号に見合って操向側のパルス駆動型電磁弁１
０！・１０ｒにパルスが与えられ、圧油が断続的にタン
ク側へ流出される。

よって操向クラッチＣｅ−Ｃｒを接合する油圧が城しら
れ第５図に示す如く、スリップが発生する。

また土壌面か乾田か湿田か等の車軸に掛かる負荷の影響
を受けないように、車軸に設けた回転数ピックアップ検
出器Ｓ１！−５ｒによって検出した実際の回転数差と設
定した回転数差が一致するよ・うに、パルス駆動型電磁
弁１０ｆｆ−１Ｏｒを操作するパルス量が修正される。

空ストロークＡ以降さらに操作されると、切換弁２Ｉ２
・２ｒが圧油を操向ブレーキＢｆｆ−Ｂｒ側へ供給する
ように切り替わると共に、該切換弁２β・２ｒに設けた
押圧杆１６が可変リリーフ弁５のリリーフバネ７１を被
押圧杆８により押し、リリーフ値を上昇させてゆくので
ある。

そして、操向ブレーキＢＩ！・Ｂｒが作動するに必要な
油圧力を発生した時点で圧力スイッチ１３ｋ・１３ｒが
ＯＮとなり、この信号を受けてコントローラＣｏは操向
側のパルス駆動型電磁弁１０１・１０ｒを駆動し続け、
操向クラッチＣ７！・Ｃｒの全圧油をタンク側へ流出さ
せ、操向側の駆動を遮断するのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、操向操作具１を空ストローク内で操作すると、
その操作度合に応じて左右の車軸の回転数差が設定され
、左右の車軸に設けた回転数ピックアップ検出器Ｓ１・
Ｓｒによって検出した実際の回転数差とが一致するよう
に、操向クラッチＣｌ・Ｃｒの接合油圧力を減圧し、操
向側の車軸には操向クラッチＣβ・Ｃｒをスリップさせ
ながら原動側から常時駆動力が伝達されているので、路
面の状態、即ち湿田や乾田に関わらず、機体の旋回半径
は操向操作具の操作度合に応じて一定化するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した操向装置の模式図、第２図は
油圧ポンプＰｊ？−Ｐｒの圧油を切換えて操向クラッチ
と操向ブレーキを作動するようにした本発明第１実施例
の油圧回路図、第３図は同じく切換弁２１・２ｒと可変
リリーフ弁５の部分の断面図、第４図は同じく操向操作
具１のストロークと油圧力の関係を示す図面、第５図は
本発明第２実施例を示す油圧回路図、第６図は同じく操
向操作具１のストロークと操向クラッチＣの油圧力の関
係を示す図面である。１・・・操向操作具２β、２ｒ・・・切換弁４７！、４ｒ・・・電磁ソレノイド５Ｌ５ｒ・・・可変リリーフ弁７ｆｆ、７ｒ・・・リリーフハネ８、Ｃ８ｒ・・・被押圧杆９Ｃ９ｒ・・・圧力補償型分流弁１０β、１０ｒ・・・パルス駆動型電磁弁１１・・・・
・・リリーフ弁Ｂｆｆ、Ｂｒ・・・操向ブレーキＣｎ、Ｃｒ・・・操向クラッチＳβ、Ｓｒ・・・回転数ピックアップ検出器出願人　株
式会社　神崎高級工機製作所代理人　弁理士　矢　野　
寿　一部第２図

Claims

【特許請求の範囲】

操向クラッチを油圧力により接合作動する摩擦多板式に
構成し、該油圧力をカットすることによって車軸への動
力伝達を遮断すると共に、摩擦多板式に構成した操向ブ
レーキへの油圧力を高めて行くことにより、車軸の回転
に制動力を与える操向機構において、操向操作具の操作
により操向ブレーキが制動するに必要な油圧力が得られ
るまでの間、操向操作具に空ストロークを設け、該空ス
トローク内での操作度合いを検出する検出器を設け、該
検出量が大きくなるに従って、左右の車軸の回転数差が
大きくなるように設定する制御装置を設け、左右の各車
軸に回転数検出器を設け、該設定した左右の車軸の回転
数差に、検出した実際の左右の車軸の回転数差が一致す
るように操向クラッチの接合油圧力を軽減するバルブ機
構を設けたことを特徴とする操向機構。