JPH0427673A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の後輪操舵装置に関し、後輪操舵入力をギ
ヤとカムを介して後輪に伝達するものに適用される。

（従来の技術） ４輪操舵車両の後輪は、前輪操舵角や車速に応じて複雑
な動きを要求される。

このような後輪の動きを実現するものとして、従来より
、入力軸の回転がギヤを介してカムに伝達され、このカ
ムに係合されるカムフォロアが後輪操舵用ロッドに設け
られ、このロッドの車両幅方向の移動により後輪が操舵
される後輪操舵装置が用いられている。

例えば、特開平＞２０８２７７号公報に開示された後輪
操舵装置は、前輪操舵角に応じて回転する人力軸にウオ
ームギヤを取付け、このウオームギヤに噛合するウオー
ムホイールに板状カムを連結し、この板状カムに係合す
るカムフォロアを、車両幅方向に移動する後輪操舵ロッ
ドに設けたものである。

これにより、入力軸の回転をウオームギヤ、ウオームホ
イール、カム、カムフォロアを介して後輪操舵ロッドに
伝達している。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の後輪操舵装置にあっては、板状カムとウオー
ムホイールとは、後輪操舵ロッドの上方に位置すると共
に、車両幅方向と直行する上下方向軸中心に回転するも
のとされていた。

そのため、人力軸の回転を後輪のタイロッドに伝達する
ためにウオームギヤ、ウオームホイール、カム、ウオー
ムホイールとカムとの連結軸、及びカムフォロアを必要
とし、部品点数が多く、操舵入力の後輪への伝達構造が
複雑で、組立も面倒なものであった。

また、ウオームホイールとカムとは、後輪操舵ロッドの
上方に位置すると共に、車両幅方向と直行する上下方向
軸中心に回転するものであるため、大きなスペースを必
要として車室空間を制限する等の問題があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記従来技術の問題を解決できる車両の後輪
操舵装置を提供することを目的とし、その特徴とすると
ころは、入力軸の回転がギヤを介してカムに伝達され、
このカムに係合されるカムフォロアが後輪操舵用ロッド
に設けられ、このロッドの車両幅方向の移動により後輪
が操舵される後輪操舵装置において、前記カムが、車両
の幅方向に沿う軸中心に回転する筒状とされ、この筒状
のカムに前記ロッドが挿入され、前記人力軸の回転をカ
ムに伝達するカム側のギヤが、その筒状のカムの周方向
に沿って形成されている点にある。

（作用） 本発明の構成によれば、筒状とされたカムに後輪操舵用
ロッドが挿入され、筒状のカム自身の周方向に沿って人
力伝達用ギヤが形成され、また、筒状カムの軸方向とタ
イロッドの移動方向とが共に車両幅方向とされているた
め、従来のようにタイロッドの外方にカムやギヤを配置
するものに比べ装置の占有スペースを小さくできる。

また、カムを筒状とすることで、入力軸の回転をカムに
伝達するためのカム側のギヤをカム自体の周方向に沿っ
て容易に形成することができる。

これにより、カム側のギヤとカムとが一体となって部品
点数が削減でき、また、カム側のギヤとカムとの連結部
材が不要なことからも部品点数が削減できる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第４図は、前輪操舵角に応じて後輪操舵角を制御する車
両の４輪操舵システムの概略構成を示すものである。こ
こで、左右の前輪１はタイロッド２、ナックルアーム３
を介し連結されている。そのタイロッド２にはラック４
が形成され、このラック４に噛合するピニオン５を介し
てタイロッド２はハンドル６と連動連結されている。こ
れにより、ハンドル６の回転によってタイロッド２が車
両幅方向に移動し、前輪１の操舵がなされる。

また、前記タイロッド２にはラック４とは別にラック（
図示省略）が形成され、このラックと噛合するピニオン
７に、後輪操舵装置Ａの入力軸８の前端が取付けられて
いる。

その入力軸８は車両の長平方向に沿い、タイロッド２が
車両幅方向に移動すると、前記ラックに噛合したピニオ
ン７の回転により、前輪操舵角に対応した量だけ回転す
る。

そして、後輪操舵装置Ａは、左右の後輪９をナックルア
ーム１０を介して連結するタイロッド（後輪操舵用ロッ
ド）１１と、人力軸８の回転をその後輪操舵用ロッド１
１の車両幅方向の移動に変換する変換機構１２とを有す
る。

その変換機構１２は、第１図に示すように、車両の固定
側に取付けられた支持ケース１３と、筒状のカム１５と
を有する。この筒状のカム１５は、支持ケース１３の内
面に軸受１４を介し、車両幅方向に沿う軸中心に回転自
在かつ車両幅方向に移動しないように支持されている。

その支持ケース１３とカム１５に、第２図、第３図にも
示すように前記後輪操舵用ロッド１１が挿入されている
。この後輪操舵用ロッド１１は、支持ケース１３の両端
に軸受メタル１６を介し、車両幅方向に移動自在に支持
されている。また、その後輪操舵用ロッド１１の外周に
は突出片１７が取付けられ、この突出片１７が支持ケー
ス１３に形成された溝２６に係合することで、後輪操舵
用ロッド１１の車両幅方向軸中心の回転が規制されてい
る。

また、支持ケース１３には前記人力軸８が挿入され、軸
受１８を介して支持されている。この人力軸８の後端に
はベベルギヤ１９が設けられている。このベベルギヤ１
９と噛合するベベルギヤ２０が、筒状のカム１５の一端
部に周方向に沿って形成されている。これにより、入力
軸８の回転がベベルギヤ１９２０によりカム１５に伝達
される。

そして、カム１５の回転により後輪操舵用ロッド１１が
車両幅方向に移動するように、カム１５にはカム面２１
が形成されると共に、このカム面２１に係合するカムフ
ォロア２２が後輪操舵用ロッド１１に設けられている。

本実施例のカム面２１は、カム１５に開口された周方向
に沿う溝状の貫通孔２３の内面により構成されている。

また、カムフォロア２２は、その貫通孔２３に挿入され
るローラ２４と、後輪操舵用ロッド１１から突出すると
共にそのローラ２４が回転自在に嵌合する支軸２５とで
形成されている。

上記実施例の構成によれば、／Ｓンドル６の回転により
ラック４、ビニオン５を介して前輪用タイロッド２を車
両幅方向に移動させて前輪１を操舵すると、そのタイロ
ッド２の移動がラック、ピニオン７を介して入力軸８に
伝達され、入力軸８は前輪操舵角に対応した量だけ回転
する。この人力軸８の回転は、ベベルギヤ１９．２０を
介して筒状のカム１５に伝達される。

これにより、その筒状のカム１５が回転すると、カム面
２１はカムフォロア２２に対し相対移動することから、
カムフォロア２２が設けられた後輪操舵用ロッド１１は
カム面２１の形状に応じて車両幅方向に移動する。この
後輪操舵用ロッド１１の車両幅方向への移動により後輪
９の操舵がなされる。

本実施例では、前輪１の操舵角が一定以下では前輪１と
後輪９とが同方向に転舵される同相状態となり、前輪１
の操舵角が一定以上では前輪１と後輪９とが逆方向に転
舵される逆相状態となるように、カム面２１の形状が定
められている。

上記実施例によれば、カム１５が筒状とされ、この筒状
のカム１５に後輪操舵用ロッド１１が挿入され、筒状の
カム１５自体の周方向に沿ってベベルギヤ２０が形成さ
れ、また、筒状のカム１５の軸方向と後輪操舵用ロッド
１１の移動方向とが共に車両幅方向とされることにより
、後輪操舵装置Ａは極めてコンパクトなものとされ占有
スペースが小さくされている。

また・、カム１５を筒状とすることで、操舵入力伝達用
のベベルギヤ２０をカム１５自体の周方向に沿って形成
でき、カム１５とベベルギヤ２０との一体化により部品
点数が削減され、操舵人力の伝達構造がシンプルなもの
とされている。

なお、本発肋は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば車速感応式の４輪操舵システムに本発明を適用し
、人力軸を、車速に応じた回転入力を伝達するものとし
ても良い。

また、人力軸の回転をカムに伝達するギヤを、例えばウ
オームギヤとウオームホイールとにより構成し、ウオー
ムホイールをカムの周方向に沿って形成しても良い。ま
た、そのギヤは筒状のカムを直接加工することでカムと
一体化してもよいし、別途加工したギヤをカムに接着す
ることで一体化してもよい。

さらに、カム面の形状も上記実施例形状に限定されるも
のではなく、後輪が要求される動きに応じて任意形状に
加工することができる。

（発明の効果） 本発明による後輪操舵装置によれば、操舵入力を後輪に
伝達するためのカムが筒状とされ、この筒状のカムに後
輪操舵用タイロッドが挿入され、筒状のカム自身の周方
向に沿って操舵入力伝達用ギヤが形成され、また、筒状
のカムの軸方向とタイロッドの移動方向とが共に車両幅
方向とされていることにより、従来のようにカムやギヤ
をタイロッドの外方に位置させるものに比べ装置全体を
コンパクトなものとして占有スペースを小さくでき、車
室空間を制限する等の問題を解決できる。

また、カムを筒状とすることで、操舵入力伝達用のギヤ
をカム自体の周方向に沿って形成することができるので
、カムとギヤとの一体化により部凸点数を削減し、操舵
入力の後輪への伝達構造をシンプルなものとでき、装置
の組立も容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は後輪操舵装置の
要部の断面図、第２図は後輪操舵装置の要部の斜視図、
第３図は第１図の■−■線断面図、第４図は４輪操舵シ
ステムの概略構成を示す図である。 （８）・・・人力軸、（９）・・・後輪、（１１）・・
・後輪操舵用ロッド、＜１５）・・・カム、（２０）・
・・ベベルギヤ、（２１）・・・カム面、（２２）・・
・カムフォロア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力軸の回転がギヤを介してカムに伝達され、こ
   のカムに係合されるカムフォロアが後輪操舵用ロッドに
   設けられ、このロッドの車両幅方向の移動により後輪が
   操舵される後輪操舵装置において、前記カムが、車両の
   幅方向に沿う軸中心に回転する筒状とされ、この筒状の
   カムに前記ロッドが挿入され、前記入力軸の回転をカム
   に伝達するカム側のギヤが、その筒状のカムの周方向に
   沿って形成されていることを特徴とする車両の後輪操舵
   装置。