JPH04275837A - 組立方法及び装置 - Google Patents
組立方法及び装置Info
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- JPH04275837A JPH04275837A JP3061253A JP6125391A JPH04275837A JP H04275837 A JPH04275837 A JP H04275837A JP 3061253 A JP3061253 A JP 3061253A JP 6125391 A JP6125391 A JP 6125391A JP H04275837 A JPH04275837 A JP H04275837A
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- Japan
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- fitting
- holding
- rotor magnet
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Links
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレススピンドル
モータ等に用いられる組立装置に関する。
モータ等に用いられる組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】従来、例えば
スピンドルモータにおけるカップ形のロータハブの内側
に円筒状のロータマグネットを嵌合接着する場合、接着
剤をその接着面であるハブ内周面とロータマグネット外
周面に適切に展開するためには、接着剤塗布工程におい
て、ハブ内周部又はロータマグネット外周部のうち少な
くとも一方における端部に全周に亙って接着剤を塗布し
なければならず、煩雑な点があった。
スピンドルモータにおけるカップ形のロータハブの内側
に円筒状のロータマグネットを嵌合接着する場合、接着
剤をその接着面であるハブ内周面とロータマグネット外
周面に適切に展開するためには、接着剤塗布工程におい
て、ハブ内周部又はロータマグネット外周部のうち少な
くとも一方における端部に全周に亙って接着剤を塗布し
なければならず、煩雑な点があった。
【０００３】また、着磁された円筒状のロータマグネッ
トをロータハブの内側に挿入する場合、ロータマグネッ
トの減磁を防止するために、円柱状の鉄心の外周にロー
タマグネットを嵌込んだ状態でそのロータマグネットを
保持してロータハブへの挿入作業が行われる。このよう
な作業は従来人手により行われており、ロータハブへの
挿入後、ロータマグネットを分離するために鉄心を抜く
際に、そのロータマグネットが引き戻されて嵌合深さが
まちまちになるおそれがあった。
トをロータハブの内側に挿入する場合、ロータマグネッ
トの減磁を防止するために、円柱状の鉄心の外周にロー
タマグネットを嵌込んだ状態でそのロータマグネットを
保持してロータハブへの挿入作業が行われる。このよう
な作業は従来人手により行われており、ロータハブへの
挿入後、ロータマグネットを分離するために鉄心を抜く
際に、そのロータマグネットが引き戻されて嵌合深さが
まちまちになるおそれがあった。
【０００４】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、嵌合の対象となる２物品における円周側面に、
接着剤等の展開塗布を効率的に行ない得る組立装置を提
供することにある。また他の目的は、嵌合により保持さ
れた物品を分離する際における物品の位置決めを自動的
に行ない得る組立装置を提供することにある。
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、嵌合の対象となる２物品における円周側面に、
接着剤等の展開塗布を効率的に行ない得る組立装置を提
供することにある。また他の目的は、嵌合により保持さ
れた物品を分離する際における物品の位置決めを自動的
に行ない得る組立装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の組立装置は、嵌合の対象となる２物品をそ
れぞれ保持する保持手段Ａ及び保持手段Ｂを有し、その
保持手段Ａと保持手段Ｂとの相対移動により前記２物品
における円周側面を有する部分同士を同軸状に嵌合する
組立て装置であって、前記保持手段Ａと保持手段Ｂの相
対移動による前記２物品の嵌合中に、その２物品の前記
円周側面と同軸状に保持手段Ａと保持手段Ｂを相対回転
させる回転手段を備えているものとしている。
に、本発明の組立装置は、嵌合の対象となる２物品をそ
れぞれ保持する保持手段Ａ及び保持手段Ｂを有し、その
保持手段Ａと保持手段Ｂとの相対移動により前記２物品
における円周側面を有する部分同士を同軸状に嵌合する
組立て装置であって、前記保持手段Ａと保持手段Ｂの相
対移動による前記２物品の嵌合中に、その２物品の前記
円周側面と同軸状に保持手段Ａと保持手段Ｂを相対回転
させる回転手段を備えているものとしている。
【０００６】また上記目的を達成するために、本発明の
組立装置は、物品と嵌合してその物品を保持する嵌合保
持部材と、その嵌合保持部材が保持した前記物品に嵌合
奥側にて当接する当接部材と、その当接部材に対し前記
嵌合保持部材を進退動させる進退動手段とを備えており
、嵌合保持部材に嵌合保持された前記物品が嵌合奥側に
て当接部材に当接支持された状態でその嵌合保持部材が
退動することによりその物品を所定位置にて分離するも
のとしている。
組立装置は、物品と嵌合してその物品を保持する嵌合保
持部材と、その嵌合保持部材が保持した前記物品に嵌合
奥側にて当接する当接部材と、その当接部材に対し前記
嵌合保持部材を進退動させる進退動手段とを備えており
、嵌合保持部材に嵌合保持された前記物品が嵌合奥側に
て当接部材に当接支持された状態でその嵌合保持部材が
退動することによりその物品を所定位置にて分離するも
のとしている。
【０００７】
【作用】請求項１の組立装置では、回転手段によって、
保持手段Ａと保持手段Ｂの相対移動によるそれらに保持
された２物品の嵌合中にその２物品の円周側面と同軸状
に保持手段Ａと保持手段Ｂを相対回転させると、２物品
の円周側面が互いに相対的に螺旋を描きながらそれらが
嵌合する。
保持手段Ａと保持手段Ｂの相対移動によるそれらに保持
された２物品の嵌合中にその２物品の円周側面と同軸状
に保持手段Ａと保持手段Ｂを相対回転させると、２物品
の円周側面が互いに相対的に螺旋を描きながらそれらが
嵌合する。
【０００８】請求項２の組立装置では、嵌合保持部材と
嵌合することにより保持された物品が嵌合奥側にて当接
部材に当接支持された状態で、その当接部材に対し嵌合
保持部材が退動することにより、前記物品は当接部材に
よって規定される所定位置において分離される。
嵌合することにより保持された物品が嵌合奥側にて当接
部材に当接支持された状態で、その当接部材に対し嵌合
保持部材が退動することにより、前記物品は当接部材に
よって規定される所定位置において分離される。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明す
る。図面は何れも本発明の１実施例についてのものであ
って、図１は一部破砕正面図、図２は一部破砕側面図、
図３乃至図７は要部拡大断面図である。
る。図面は何れも本発明の１実施例についてのものであ
って、図１は一部破砕正面図、図２は一部破砕側面図、
図３乃至図７は要部拡大断面図である。
【００１０】支持台１０の底板１２に、第１空圧シリン
ダ１４が上向きに固定されている。第１空圧シリンダ１
４における、底板１２に対し垂直方向をなすロッド１６
には、支持板１８を介してハウジング２０及びモータ２
２が連結されている。ハウジング２０の内側には、軸受
２４を介して中空回転軸２６がロッド１６と平行に、従
って底板１２に対し垂直方向に、回転自在に支持されて
いる。
ダ１４が上向きに固定されている。第１空圧シリンダ１
４における、底板１２に対し垂直方向をなすロッド１６
には、支持板１８を介してハウジング２０及びモータ２
２が連結されている。ハウジング２０の内側には、軸受
２４を介して中空回転軸２６がロッド１６と平行に、従
って底板１２に対し垂直方向に、回転自在に支持されて
いる。
【００１１】中空回転軸２６の上端部にはチャック２７
駆動用の空圧アクチュエータ２８が固定されており、中
空回転軸２６の下端部には、その中空回転軸２６に対し
回転自在に空圧導入口３０が設けられている。空圧アク
チュエータ２８を駆動する空圧は、空圧導入口３０及び
中空回転軸２６を通じて導かれる。
駆動用の空圧アクチュエータ２８が固定されており、中
空回転軸２６の下端部には、その中空回転軸２６に対し
回転自在に空圧導入口３０が設けられている。空圧アク
チュエータ２８を駆動する空圧は、空圧導入口３０及び
中空回転軸２６を通じて導かれる。
【００１２】３２は、中空回転軸２６と一体に回転する
回転角度表示円盤、３４は、底板１２に支持された回転
角度検出器である。回転角度検出器３４は、回転角度表
示円盤３２における例えば磁気的或は光学的な表示を読
み取ることにより、中空回転軸２６の回転角度を検出す
る。３６は、モータ２２の出力軸３８に固定された駆動
プーリ、４０は、中空回転軸２６に固定された従動プー
リであって、両プーリ３６及び４０に亙って駆動ベルト
４２が張設されている。
回転角度表示円盤、３４は、底板１２に支持された回転
角度検出器である。回転角度検出器３４は、回転角度表
示円盤３２における例えば磁気的或は光学的な表示を読
み取ることにより、中空回転軸２６の回転角度を検出す
る。３６は、モータ２２の出力軸３８に固定された駆動
プーリ、４０は、中空回転軸２６に固定された従動プー
リであって、両プーリ３６及び４０に亙って駆動ベルト
４２が張設されている。
【００１３】４４は、スピンドルモータ用のカップ形ハ
ブである。このカップ形ハブ４４は、図においては上方
に開口しており、その開口部４５の外周部は、鍔状部４
６となっている。そしてカップ形ハブ４４の内側には、
円形内周面４７を有する。４８はワーク支持体である。 カップ形ハブ４４は、その鍔状部４６下面においてワー
ク支持体４８に支持される。５０は、チャック２７の保
持爪５２を挿通させるための挿通部である。５４は、円
筒状のロータマグネットである。
ブである。このカップ形ハブ４４は、図においては上方
に開口しており、その開口部４５の外周部は、鍔状部４
６となっている。そしてカップ形ハブ４４の内側には、
円形内周面４７を有する。４８はワーク支持体である。 カップ形ハブ４４は、その鍔状部４６下面においてワー
ク支持体４８に支持される。５０は、チャック２７の保
持爪５２を挿通させるための挿通部である。５４は、円
筒状のロータマグネットである。
【００１４】支持台１０における直立板５６の上部には
上下方向のガイド５８が設けられている。また支持台１
０の天板６０には第２空圧シリンダ６２が下向きに固定
されており、天板６０に対し垂直方向をなすロッド６４
には、ガイド５８に沿って摺動するスライダ６６が連結
されている。６８は、ロッド６４に連結された支持体で
ある。この支持体６８には、円筒状スリーブ７０及び第
３空圧シリンダ７２が連結されている。
上下方向のガイド５８が設けられている。また支持台１
０の天板６０には第２空圧シリンダ６２が下向きに固定
されており、天板６０に対し垂直方向をなすロッド６４
には、ガイド５８に沿って摺動するスライダ６６が連結
されている。６８は、ロッド６４に連結された支持体で
ある。この支持体６８には、円筒状スリーブ７０及び第
３空圧シリンダ７２が連結されている。
【００１５】円筒状スリーブ７０の内側には、ベアリン
グ７４を介して円柱状の鉄芯７６が上下摺動自在に支持
されており、鉄芯７６の上端部は、連結部材７８を介し
て第３空圧シリンダ７２のロッド７９に連結されている
。鉄芯７６の下端部は、ロータマグネット５４の内側に
嵌合してこれを保持するための嵌合保持部８０に構成さ
れている。この嵌合保持部８０は、円筒状スリーブ７０
の下端部に位置する環状当接部８２の内側において、第
３空圧シリンダ７２のロッド７９の上下進退動に伴って
上下に出没する。
グ７４を介して円柱状の鉄芯７６が上下摺動自在に支持
されており、鉄芯７６の上端部は、連結部材７８を介し
て第３空圧シリンダ７２のロッド７９に連結されている
。鉄芯７６の下端部は、ロータマグネット５４の内側に
嵌合してこれを保持するための嵌合保持部８０に構成さ
れている。この嵌合保持部８０は、円筒状スリーブ７０
の下端部に位置する環状当接部８２の内側において、第
３空圧シリンダ７２のロッド７９の上下進退動に伴って
上下に出没する。
【００１６】そして嵌合保持部８０の中心軸線は、チャ
ック２７の中心軸線に一致させてある。８４は、円筒状
スリーブ７０に設けられた空気流入口、８６は、嵌合保
持部８０内に設けられた空気流通路である。
ック２７の中心軸線に一致させてある。８４は、円筒状
スリーブ７０に設けられた空気流入口、８６は、嵌合保
持部８０内に設けられた空気流通路である。
【００１７】この装置の動作は次のとおりである。図１
及び図２に示されるように、第１空圧シリンダ１４のロ
ッド１６及び第２空圧シリンダ６２のロッド６４がそれ
ぞれ後退位置にあり、第３空圧シリンダ７２のロッド７
９は前進位置にあって、チャック２７は下端位置に、円
筒状スリーブ７０は上端位置に位置して嵌合保持部８０
の全体が下方に露出した状態において、嵌合保持部８０
にロータマグネット５４が嵌合保持される。カップ形ハ
ブ４４は、鍔状部４６下面においてワーク支持体４８に
支持されている。
及び図２に示されるように、第１空圧シリンダ１４のロ
ッド１６及び第２空圧シリンダ６２のロッド６４がそれ
ぞれ後退位置にあり、第３空圧シリンダ７２のロッド７
９は前進位置にあって、チャック２７は下端位置に、円
筒状スリーブ７０は上端位置に位置して嵌合保持部８０
の全体が下方に露出した状態において、嵌合保持部８０
にロータマグネット５４が嵌合保持される。カップ形ハ
ブ４４は、鍔状部４６下面においてワーク支持体４８に
支持されている。
【００１８】次いで第１空圧シリンダ１４のロッド１６
を上方へ前進させて、モータ２２、ハウジング２０、中
空回転軸２６及び空圧アクチュエータ２８と一体的にチ
ャック２７を上昇させ、空圧アクチュエータ２８を作動
させて図３に示されるようにカップ形ハブ４４の外周部
をチャック２７の保持爪５２で挾持する。この際、カッ
プ形ハブ４４は保持爪５２によってセンタリングされ、
カップ形ハブ４４の中心軸線が嵌合保持部８０の中心軸
線及びそれに保持されたロータマグネット５４の中心軸
線に一致する。またロータマグネット５４の上面は環状
当接部８２の下端面に当接している。そしてこの段階に
おいて接着剤をロータマグネット５４の外周面および／
またはカップ形ハブ４４の内周面に部分的に塗布してお
く。
を上方へ前進させて、モータ２２、ハウジング２０、中
空回転軸２６及び空圧アクチュエータ２８と一体的にチ
ャック２７を上昇させ、空圧アクチュエータ２８を作動
させて図３に示されるようにカップ形ハブ４４の外周部
をチャック２７の保持爪５２で挾持する。この際、カッ
プ形ハブ４４は保持爪５２によってセンタリングされ、
カップ形ハブ４４の中心軸線が嵌合保持部８０の中心軸
線及びそれに保持されたロータマグネット５４の中心軸
線に一致する。またロータマグネット５４の上面は環状
当接部８２の下端面に当接している。そしてこの段階に
おいて接着剤をロータマグネット５４の外周面および／
またはカップ形ハブ４４の内周面に部分的に塗布してお
く。
【００１９】続いて第２空圧シリンダ６２のロッド６４
を下方へ前進させて、ガイド５８、支持体６８、円筒状
スリーブ７０及び第３空圧シリンダ７２と一体的に、鉄
芯７６及びその嵌合保持部８０に保持されたロータマグ
ネット５４を下降させ、ロータマグネット５４をカップ
形ハブ４４に挿入する。挿入の際に、モータ２２を回転
させ、駆動プーリ３６、駆動ベルト４２及び従動プーリ
４０を介して中空回転軸２６を回転駆動することにより
チャック２７及びカップ形ハブ４４をその中心軸線の回
りに回転させる。すると、ロータマグネット５４の外周
面に対しカップ形ハブ４４の内周面が螺旋を描きながら
嵌合が行われるので、接着剤をそれらの内周面及び外周
面の周方向及び軸線方向に好適に展開させることができ
る。この際、回転角度検出器３４により回転の角度を検
出することにより、カップ形ハブ４４の回転数又は角度
を適宜に制御し得る。
を下方へ前進させて、ガイド５８、支持体６８、円筒状
スリーブ７０及び第３空圧シリンダ７２と一体的に、鉄
芯７６及びその嵌合保持部８０に保持されたロータマグ
ネット５４を下降させ、ロータマグネット５４をカップ
形ハブ４４に挿入する。挿入の際に、モータ２２を回転
させ、駆動プーリ３６、駆動ベルト４２及び従動プーリ
４０を介して中空回転軸２６を回転駆動することにより
チャック２７及びカップ形ハブ４４をその中心軸線の回
りに回転させる。すると、ロータマグネット５４の外周
面に対しカップ形ハブ４４の内周面が螺旋を描きながら
嵌合が行われるので、接着剤をそれらの内周面及び外周
面の周方向及び軸線方向に好適に展開させることができ
る。この際、回転角度検出器３４により回転の角度を検
出することにより、カップ形ハブ４４の回転数又は角度
を適宜に制御し得る。
【００２０】図５は、このようにしてカップ形ハブ４４
の内側にロータマグネット５４の挿入を完了した状態を
示す。
の内側にロータマグネット５４の挿入を完了した状態を
示す。
【００２１】次いで、第３空圧シリンダ７２のロッド７
９を上方へ後退させることにより鉄芯７６を上昇させて
、図６に示されるように嵌合保持部８０をロータマグネ
ット５４から引き抜く。この際、円筒状スリーブ７０は
停止しているので、環状当接部８２の下端面はロータマ
グネット５４の上面（嵌合奥側の端面）に当接した状態
が保たれ、嵌合保持部８０と共にロータマグネット５４
がカップ形ハブ４４から抜け出ることが防止される。 また嵌合保持部８０を引き抜く際に空気流入口８４から
圧縮空気を導入することにより、空気流通路８６を通じ
てロータマグネット５４の内側に圧縮空気を導いて、引
き抜きの円滑化を図ることができる。
９を上方へ後退させることにより鉄芯７６を上昇させて
、図６に示されるように嵌合保持部８０をロータマグネ
ット５４から引き抜く。この際、円筒状スリーブ７０は
停止しているので、環状当接部８２の下端面はロータマ
グネット５４の上面（嵌合奥側の端面）に当接した状態
が保たれ、嵌合保持部８０と共にロータマグネット５４
がカップ形ハブ４４から抜け出ることが防止される。 また嵌合保持部８０を引き抜く際に空気流入口８４から
圧縮空気を導入することにより、空気流通路８６を通じ
てロータマグネット５４の内側に圧縮空気を導いて、引
き抜きの円滑化を図ることができる。
【００２２】嵌合保持部８０の引き抜きが完了した後、
図７に示すように第２空圧シリンダ６２のロッド６４を
上方へ後退させる。そして、第３空圧シリンダ７２のロ
ッド７９を下方へ前進させて嵌合保持部８０を露出させ
ると共に第１空圧シリンダ１４のロッド１６を下方へ後
退させ、次の組み込みに備える。
図７に示すように第２空圧シリンダ６２のロッド６４を
上方へ後退させる。そして、第３空圧シリンダ７２のロ
ッド７９を下方へ前進させて嵌合保持部８０を露出させ
ると共に第１空圧シリンダ１４のロッド１６を下方へ後
退させ、次の組み込みに備える。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の組立装置によると、２物品の
円周側面が互いに相対的に螺旋を描きながら嵌合する。 従って、嵌合する円周側面に展開塗布されるべき接着剤
等の流動物を、嵌合前に少なくとも一方の円周側面に部
分的に塗布しておくだけで、嵌合と同時に両円周側面の
周方向及び軸線方向にその流動物を良好に展開させるこ
とができ、流動物の展開塗布作業が省かれて組立作業が
効率化する。
円周側面が互いに相対的に螺旋を描きながら嵌合する。 従って、嵌合する円周側面に展開塗布されるべき接着剤
等の流動物を、嵌合前に少なくとも一方の円周側面に部
分的に塗布しておくだけで、嵌合と同時に両円周側面の
周方向及び軸線方向にその流動物を良好に展開させるこ
とができ、流動物の展開塗布作業が省かれて組立作業が
効率化する。
【００２４】請求項２の組立装置では、当接部材に対し
嵌合保持部材を退動させて嵌合保持された物品の分離を
行う際に、当接部材によって規定される所定位置におい
て物品が分離されるので、分離の際の物品の位置決めを
自動的に良好に行うことができる。
嵌合保持部材を退動させて嵌合保持された物品の分離を
行う際に、当接部材によって規定される所定位置におい
て物品が分離されるので、分離の際の物品の位置決めを
自動的に良好に行うことができる。
【図１】一部破砕正面図である。
【図２】一部破砕側面図である。
【図３】要部拡大断面図である。
【図４】要部拡大断面図である。
【図５】要部拡大断面図である。
【図６】要部拡大断面図である。
【図７】要部拡大断面図である。
２２ モータ
２６ 中空回転軸
２７ チャック
２８ 空圧アクチュエータ
３６ 駆動プーリ
４０ 従動プーリ
４２ 駆動ベルト
４４ カップ形ハブ
５４ ロータマグネット
６２ 第２空圧シリンダ
６６ スライダ
７０ 円筒状スリーブ
７２ 第３空圧シリンダ
７４ ベアリング
７６ 鉄芯
７８ 連結部材
７９ ロッド
８０ 嵌合保持部
８２ 環状当接部
Claims (2)
- 【請求項１】嵌合の対象となる２物品をそれぞれ保持す
る保持手段Ａ及び保持手段Ｂを有し、その保持手段Ａと
保持手段Ｂとの相対移動により前記２物品における円周
側面を有する部分同士を同軸状に嵌合する組立て装置で
あって、前記保持手段Ａと保持手段Ｂの相対移動による
前記２物品の嵌合中に、その２物品の前記円周側面と同
軸状に保持手段Ａと保持手段Ｂを相対回転させる回転手
段を備えていることを特徴とする組立装置。 - 【請求項２】物品と嵌合してその物品を保持する嵌合保
持部材と、その嵌合保持部材が保持した前記物品に嵌合
奥側にて当接する当接部材と、その当接部材に対し前記
嵌合保持部材を進退動させる進退動手段とを備えており
、嵌合保持部材に嵌合保持された前記物品が嵌合奥側に
て当接部材に当接支持された状態でその嵌合保持部材が
退動することによりその物品を所定位置にて分離するこ
とを特徴とする組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061253A JPH04275837A (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 組立方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061253A JPH04275837A (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 組立方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275837A true JPH04275837A (ja) | 1992-10-01 |
Family
ID=13165890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3061253A Pending JPH04275837A (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 組立方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04275837A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1315273A2 (en) * | 2001-11-27 | 2003-05-28 | Asmo Co. Ltd. | Method and apparatus for manufacturing yoke of electric rotating machine |
| CN106628442A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-10 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 传动轴轴头的包装装置 |
| CN106695289A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-24 | 重庆市永川区泰兴机械厂 | 用于轴套的安装装置 |
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1991
- 1991-03-01 JP JP3061253A patent/JPH04275837A/ja active Pending
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