JPH04275725A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機の工具や工場にお
ける部品，製品の管理又は物流システムの物品識別シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来工作機の工具の管理や工場における
組立搬送ラインでの部品，製品の識別等を機械化するた
めには、工具，部品，製品等の種々の物品を識別して管
理するシステムが必要となる。そこで特開平１−１６３
９９１号のように識別対象物にメモリを有するデータキ
ャリアを設け、外部からデータ伝送によってデータキャ
リアに必要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情
報を読出すようにした物品識別システムが提案されてい
る。このようなデータキャリアはパレット等に取付けて
用いられ、パレットの搬送経路の側方に配置された書込
／読出制御ユニットからデータキャリアに必要なデータ
を書込み又は読出すように構成される。そしてこのよう
な従来の物品識別システムでは、書込／読出制御ユニッ
トからデータキャリアに伝送データのチェックコードを
付さず、又は単なる水平パリティビットを付してデータ
を伝送するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようにデータキャ
リアからリードライトヘッド側にデータを伝送する際に
は、同期コードやステータスに加えてデータ及びパリテ
ィビット等を付して伝送される。しかしメモリのデータ
自体が変化すること（メモリ化け）が生じる場合がある
。そこでメモリ化けを防止するためにライトデータをメ
モリの複数の領域に書込み、読出す際にはそれらの一致
を確認し、一致したときにはデータを読出すようにする
ことが考えられる。しかしながらこのようなメモリ化け
対策をしたデータキャリアは、信頼性は高いがメモリの
エリアが減少し、又高速通信には不適当であるという欠
点があった。メモリの二重化対策を施していなければ読
出されたデータにメモリ化けが発生している可能性があ
り、信頼性に欠けるという問題点があった。

【０００４】本発明はこのような従来の物品識別システ
ムの問題点に鑑みてなされたものであって、ユーザが自
由にメモリ化け対策を施すかどうかを設定できるように
することを技術的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は第１図に示すよ
うに、データを保持するメモリ１、外部から与えられる
コマンドとデータを復調し、メモリより読出されたデー
タを伝送するデータ伝送手段２を有し、識別対象である
物品に取付けられるデータキャリア３と、データキャリ
アとのデータ伝送を行うデータ伝送手段４を有する書込
／読出制御ユニット５と、を具備する物品識別システム
であって、データキャリアは、データの複数ライト時に
メモリの異なった領域に同一のデータを書込む複数デー
タライト手段６と、メモリのデータを読出し、読出され
たデータが複数領域に保持されているかどうかを判別す
る複数領域保持判別手段７と、複数領域保持判別手段に
より複数の領域にデータが書込まれている場合にそのデ
ータの一致を判別するリードデータ一致判別手段８と、
を具備するものであり、書込／読出制御ユニットは、デ
ータの複数エリアへの書込時に複数ライトのコマンドを
送出する複数ライトコマンド送出手段９を具備すること
を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、デー
タキャリアへのデータの書込み時には書込／読出制御ユ
ニットの複数ライトコマンド送出手段より複数ライトコ
マンドを送出する。そうすればそのコマンドに応じてデ
ータキャリアではメモリの複数の領域にデータを書込む
。又データの読出し時には、ある領域のデータを読出す
とそのデータが複数領域に保持されているかどうかを判
別する。そして複数領域に保持されている場合にはその
全ての領域のデータを読出して一致を判別し、一致する
場合にのみリード信号として出力するようにしている。

【０００７】

【実施例】図２は本発明の一実施例による物品識別シス
テムの構成を示すブロック図である。本図において物品
識別システムは識別の対象となる部品が搬送されるパレ
ット１１に直接取付けられるデータキャリア１２と、デ
ータキャリア１２にデータを書込み及び読出すリードラ
イトヘッド１３、及びリードライトヘッド１３に接続さ
れてその動作を制御するＩＤコントローラ１４が設けら
れる。リードライトヘッド１３及びＩＤコントローラ１
４は書込／読出制御ユニット５を構成している。又ＩＤ
コントローラ１４は上位のコンピュータ１５に接続され
ている。

【０００８】さてＩＤコントローラ１４は図３にブロッ
ク図を示すように、データキャリア１２へのデータの書
込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）２１とそのシステムプログラム及びデータを保持する
メモリ２２が設けられ、又上位のコンピュータ１５との
入出力を行う入出力インターフェース２３が設けられる
。リードライトヘッド１３はＣＰＵ２１より出力が与え
られデータキャリア１２に伝送すべきデータを変調する
変調回路２４と、その出力によって駆動される送信部２
５を有している。送信部２５は例えばコイルからＦＳＫ
変調された信号を出力することによってデータキャリア
１２にデータを伝送するものである。又データキャリア
１２から得られる受信信号は受信部２６を介して復調回
路２７に与えられる。復調回路２７はこの信号を復調し
てＣＰＵ２１に与えるものである。ここでリードライト
ヘッド１３の変調回路２４，送信部２５，受信部２６及
び復調回路２７はデータキャリアとの間でデータ伝送を
行うデータ伝送手段４を構成している。

【０００９】次にデータキャリア１２の構成について図
４を参照しつつ説明する。図４において、送受信部３１
はリードライトヘッド１３より出射される周波数の信号
を受信及び送信するものであり、その受信出力は復調回
路３２に与えられる。復調回路３２はこの信号を復調し
そのデータを元の信号に変換して制御部３３に与えてい
る。制御部３３にはバスを介してメモリ３４が接続され
る。制御部３３は後述するようにＩＤコントローラ１４
から与えられたコマンド及びデータに従ってデータを１
回又は複数回書込む複数データライト手段６，データが
複数領域に保持されているかどうかを判別する複数デー
タ領域保持判別手段７，リードしたデータの一致を判別
するリードデータ一致判別手段８を構成している。そし
てメモリ３４から読出されたデータはシリアル信号に変
換され、変調回路３５を介して送受信部３１に与えられ
る。送受信部３１は例えば従来例のように共振回路の共
振周波数を異ならせることによって信号をリードライト
ヘッド１４側に与えるものである。ここで送受信部３１
，復調回路３２及び変調回路３５はＩＤコントローラか
ら与えられたコマンドのデータを復調すると共に、読出
されたデータを伝送するデータ伝送手段２を構成してい
る。

【００１０】図５はメモリ３４のメモリマップを示す図
であり、図５（ａ）及び（ｂ）は夫々メモリ３４の異な
った使用例を示すメモリマップである。図５（ａ）に示
すようにデータをメモリの異なった領域に重複して書込
む場合には、メモリ化け対策を施したことを示し、その
元データであることを表示する先頭の数ビットの元デー
タ表示部４１ａに続けて元データ４１を書込み、引き続
いてコピーデータであることを示すコピーデータ表示部
４２ａに続いてコピーされたデータ４２を書込むものと
する。又図５（ｂ）に示すように、元データ４１とコピ
ーデータ４２，４３・・の書込位置を異ならせて任意の
エリアにデータをコピーするようにしてもよい。この場
合にはメモリの任意の空き領域にデータを書込むことが
できるが、夫々のデータ４１，４２・・の所定部分、例
えば最終位置に次のコピーしたデータの先頭アドレスを
示すポインタ４１ｂ，４２ｂ・・を設ける必要がある。 このコピーデータは１つだけでなく重要度が高い場合に
は複数の領域に記録するようにしてもよい。図５（ｂ）
は２つの領域にデータをコピーした例を示しており、デ
ータ４３の最後位置に設けたポインタ４３ｂには元のデ
ータの先頭アドレスを記憶させておく。

【００１１】次に本実施例の動作について図６のフロー
チャートを参照しつつ説明する。まずＩＤコントローラ
１４からデータキャリア１２にデータを書込む際には、
ＩＤコントローラ１４よりリードライトヘッド１３を介
してデータキャリア１２にライトコマンドと記録回数及
び記録データを送出する。データキャリア１２はステッ
プ５１においてデータライトコマンドを受信すると、ス
テップ５２に進んでポインタをコピー数分だけ作成する
。そしてステップ５３に進んでライトデータＡと元デー
タ表示ビット，　ポインタを付加してメモリ３４の所定
アドレスにデータを書込む。更にステップ５４に進んで
一旦書込んだデータを読取ってワークエリアＢ１にスト
アし、書込んだライトデータＡと一致するかどうかをチ
ェックする（ステップ５５）　。このデータが一致しな
ければステップ５３に戻って同様の処理を繰り返し、一
致する場合にはステップ５６に進んでライトデータＡに
コピーデータ表示ビットとポインタを付加して再び他の
任意のエリアにライトする。そしてステップ５７に進み
ライトしたデータを読取ってワークエリアＢ２にストア
し、ワークエリアＢ１，Ｂ２のデータが一致するかどう
かをチェックする（ステップ５８）　。これらのデータ
が一致しなければステップ５６に戻って同様の処理を繰
り返し、一致する場合はステップ５９に進んでコピー数
分のライトが終了したかどうかをチェックする。終了し
ていなければステップ５６に戻って同様の処理を繰り返
し、終了する場合にはライト処理を終える。ここでステ
ップ５１〜５９は複数のデータをメモリに書込む複数デ
ータライト手段６の機能を達成している。

【００１２】又このデータを読取る場合の動作について
説明する。図７においてデータキャリアはデータリード
コマンドを受信すると（ステップ６１）　、ステップ６
２に進んで読取るエリアがメモリ化け対策を施したエリ
アかどうかを先頭ビットを参照してチェックする。図５
（ａ）又は（ｂ）に示すように元データ表示ビット又は
コピーデータ表示ビットの有無をチェックし、これらの
ビットがなく、即ちメモリ化け対策を施していなければ
ルーチン６３に進んで１回ライトされたデータの通常の
読取処理を行う。これらのビットが付加されている場合
には、ステップ６４に進んで指定されたアドレスのデー
タを読取ってワークエリアＡ１にストアし、その先頭ア
ドレスをワークエリアＢ１にストアする。そしてステッ
プ６５に進んでそのエリアのポインタ４１ｂ，４２ｂ又
は４３ｂを抽出し、そのポインタによって次のコピーエ
リア又は元データエリアのデータを読取る。そして読取
ったデータをワークエリアＡ２にストアし、先頭アドレ
スをＢ２とする（ステップ６０）　。そしてステップ６
７において読取ったワークエリアＡ１，Ａ２のデータが
一致するかどうかをチェックし、一致しなければデータ
が何らかの理由によって変化（メモリ化け）したものと
判断して（ステップ６８）　、リード処理を終える。又
これらのデータが一致する場合には、ステップ６９に進
んでワークエリアＢ１，Ｂ２のアドレスが一致するかど
うかをチェックする。このアドレスが一致しなければ全
ての領域のデータを読取っていないので、ステップ６５
に戻って同様の処理を繰り返す。こうすれば図５（ｂ）
に示すようにポインタによって複数のデータがループ状
に配列されている場合にも、全てのデータを読出してそ
の一致を判別することができる。そしてアドレスが一致
することになればステップ７０に進んで読出したデータ
をＩＤコントローラ１４側に送出してリード処理を終え
る。ここでステップ６１，６２はリードコマンドに基づ
いて読出すデータがメモリの複数領域に保持されている
かどうかを判別する複数領域保持判別手段７の機能を達
成しており、ステップ６４〜６７，　６９は複数の領域
に保持されたリードデータの一致を判別するリードデー
タ一致判別手段８の機能を達成している。

【００１３】次にＩＤコントローラ１４は図８に示すよ
うに動作を開始すると、まずリードコマンド又はライト
コマンドのいずれのコマンドを送出するかを判別する（
ステップ７１）　。データをリードする場合にはステッ
プ７２に進んでデータリードコマンドを送出しリードレ
スポンスの受信を待受けて　（ステップ７３）　、ステ
ップ７１に戻る。又データをライトする場合には、ステ
ップ７４に進んでデータを複数の領域に書込む際のコピ
ー数を入力する。そしてステップ７５に進んでこのコピ
ー数とライトデータを含むデータライトコマンドを送出
し、データキャリアからのライトレスポンスを待受ける
（ステップ７６）　。こうすれば前述したようにデータ
のコピー数に応じてデータキャリアの複数の領域にデー
タを書込むことができる。ここでステップ７４，　７５
はデータキャリアのメモリの複数領域にデータを書込む
複数ライトコマンド送出手段９の機能を達成している。

【００１４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
高い信頼性が必要なデータや長期間の保存が必要なデー
タはメモリ化け対策を施し、高速通信が必要なデータや
メモリの残容量が少ない場合にはメモリ化け対策を施さ
ないように任意に設定することができ、メモリの使用効
率をメモリ使用の自由度を高めることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機能的構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に用いられる物品識別システムの全体構
成を示すブロック図である。

【図３】ＩＤコントローラ及びリードライトヘッドの構
成を示すブロック図である。

【図４】データキャリアの構成を示すブロック図である
。

【図５】メモリ３４のメモリマップである。

【図６】本実施例によるデータキャリアのデータライト
時の動作を示すフローチャートである。

【図７】本実施例によるデータキャリアのデータリード
時の動作を示すフローチャートである。

【図８】本実施例によるＩＤコントローラの動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１，３４　　メモリ ２，４　　データ伝送手段 ３　　データキャリア ５　　書込／読出制御ユニット ６　　複数データライト手段 ７　　複数領域保持判別手段 ８　　リードデータ一致判別手段 ９　　複数ライトコマンド送出手段 １２　　データキャリア １３　　リードライトヘッド １４　　ＩＤコントローラ １５　　上位コンピュータ ２１　　ＣＰＵ ３３　　制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　データを保持するメモリ、外部から与
   えられるコマンドとデータを復調し、前記メモリより読
   出されたデータを伝送するデータ伝送手段を有し、識別
   対象である物品に取付けられるデータキャリアと、前記
   データキャリアとのデータ伝送を行うデータ伝送手段を
   有する書込／読出制御ユニットと、を具備する物品識別
   システムであって、前記データキャリアは、データの複
   数ライト時にメモリの異なった領域に同一のデータを書
   込む複数データライト手段と、前記メモリのデータを読
   出し、読出されたデータが複数領域に保持されているか
   どうかを判別する複数領域保持判別手段と、前記複数領
   域保持判別手段により複数の領域にデータが書込まれて
   いる場合にそのデータの一致を判別するリードデータ一
   致判別手段と、を具備するものであり、前記書込／読出
   制御ユニットは、データの複数エリアへの書込時に複数
   ライトのコマンドを送出する複数ライトコマンド送出手
   段を具備することを特徴とする物品識別システム。