JPH04271513A - 磁気抵抗回転速度センサーの処理回路 - Google Patents
磁気抵抗回転速度センサーの処理回路Info
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- JPH04271513A JPH04271513A JP3241414A JP24141491A JPH04271513A JP H04271513 A JPH04271513 A JP H04271513A JP 3241414 A JP3241414 A JP 3241414A JP 24141491 A JP24141491 A JP 24141491A JP H04271513 A JPH04271513 A JP H04271513A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/006—Details of instruments used for thermal compensation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、比較器とアナログセンサー信号
をディジタルスイッチング信号に変換するスイッチング
ヒステリシスを持つ磁気抵抗回転速度センサーあるいは
そのようなものの処理回路に関する。
をディジタルスイッチング信号に変換するスイッチング
ヒステリシスを持つ磁気抵抗回転速度センサーあるいは
そのようなものの処理回路に関する。
【０００２】この種の処理回路は機械的に発生された回
転速度情報を好ましくはディジタルな電気信号に変換す
る回転速度検出の分野、特にアンチブロッキング系への
適用に使用されている。
転速度情報を好ましくはディジタルな電気信号に変換す
る回転速度検出の分野、特にアンチブロッキング系への
適用に使用されている。
【０００３】
【背景技術】刊行物「バルボ技術情報８６１１０５、磁
界センサー ＫＭＺ １０ の応用（Ｖａｌｖｏ Ｔｅ
ｃｈｎｉｓｃｈｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ８６１１
０５， Ａｎｗｅｄｕｎｇｅｎ ｄｅｒ Ｍａｇｅｔｆ
ｅｌｄｓｅｎｓｏｒｅｎ ＫＭＺ １０）」はギヤホイ
ールと磁石を使用するその回転速度に依存する交番磁界
を発生する装置を記載している。磁気抵抗効果に基づい
て動作する回転速度センサーは４個の抵抗器を具え、そ
れは磁界に依存し、かつ印加定常磁界に対応する合成電
気信号（ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｉ
ｇｎａｌ ）を発生するよう測定分枝（ｍｅａｓｕｒｉ
ｎｇｂｒａｎｃｈ）を形成する。 それはまた回転速度０の検出も可能である。この回路装
置の処理回路は引用された刊行物の図３３に示され、か
つブリッジ信号をスイッチング信号に変換する比較器を
具えている。比較器の非反転入力と出力との間に高いオ
ーム性抵抗器が存在し、それはセンサーブリッジ抵抗器
とともにスイッチングヒステリシスを生成する。センサ
ー信号と比較器回路の種々の効果により生起されたオフ
セットは反転比較器入力の形態により除去され、従って
非反転入力の電位はシフトされる。
界センサー ＫＭＺ １０ の応用（Ｖａｌｖｏ Ｔｅ
ｃｈｎｉｓｃｈｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ８６１１
０５， Ａｎｗｅｄｕｎｇｅｎ ｄｅｒ Ｍａｇｅｔｆ
ｅｌｄｓｅｎｓｏｒｅｎ ＫＭＺ １０）」はギヤホイ
ールと磁石を使用するその回転速度に依存する交番磁界
を発生する装置を記載している。磁気抵抗効果に基づい
て動作する回転速度センサーは４個の抵抗器を具え、そ
れは磁界に依存し、かつ印加定常磁界に対応する合成電
気信号（ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｉ
ｇｎａｌ ）を発生するよう測定分枝（ｍｅａｓｕｒｉ
ｎｇｂｒａｎｃｈ）を形成する。 それはまた回転速度０の検出も可能である。この回路装
置の処理回路は引用された刊行物の図３３に示され、か
つブリッジ信号をスイッチング信号に変換する比較器を
具えている。比較器の非反転入力と出力との間に高いオ
ーム性抵抗器が存在し、それはセンサーブリッジ抵抗器
とともにスイッチングヒステリシスを生成する。センサ
ー信号と比較器回路の種々の効果により生起されたオフ
セットは反転比較器入力の形態により除去され、従って
非反転入力の電位はシフトされる。
【０００４】回転速度センサーとギヤホイールの間の距
離に応じて磁界が変化する。この測定技術の欠点は組込
み（ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｉｎ ）に対するできる限り大
きい許容度を備えるという狙いに反する。装置の正しい
動作のためにオフセット電圧が有用な信号より小さい必
要がある。センサーと比較器の直接結合のために、セン
サーの特性は比較器の特性に基づく有害な影響を有して
いる。回転速度センサーのブリッジ抵抗器は高い温度依
存性と大きな広がり（ｓｐｒｅａｄ）とを示している。 スイッチングヒステリシスがまたこれらの抵抗器に依存
しているから、このヒステリシスは不幸にして温度依存
と広がり依存（ｓｐｒｅａｄ−ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ）を
持っている。同じことはオフセット修正にもよくあては
まる。１次近似としての非反転入力の入力形態において
、ブリッジ抵抗器を流れる一定電流が発生され、それ故
オフセットを補償する電圧降下が生起する。従って、オ
フセット補償はまた温度シフトと回転速度センサーの広
がりに依存している。比較器の不均一に負荷された入力
のために、電源揺動等はオフセットを生起する。さらに
、比較的小さいセンサー信号が比較器回路に直接印加さ
れ、従ってそのオフセットに実質的な効果を有している
。その上、この装置はまた電磁干渉信号に対して敏感で
ある。これらの信号は電源導線を介してセンサーに到達
する。センサーがバランスしている場合、センサー信号
は干渉信号を示さない。センサーのハーフブリッジがＲ
Ｆ干渉放射に関して不均一に負荷されているから、全ブ
リッジはもはやバランスされない。さらに干渉信号は離
調（ｄｅｔｕｎｉｎｇ）により減衰された形で導かれる
。
離に応じて磁界が変化する。この測定技術の欠点は組込
み（ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｉｎ ）に対するできる限り大
きい許容度を備えるという狙いに反する。装置の正しい
動作のためにオフセット電圧が有用な信号より小さい必
要がある。センサーと比較器の直接結合のために、セン
サーの特性は比較器の特性に基づく有害な影響を有して
いる。回転速度センサーのブリッジ抵抗器は高い温度依
存性と大きな広がり（ｓｐｒｅａｄ）とを示している。 スイッチングヒステリシスがまたこれらの抵抗器に依存
しているから、このヒステリシスは不幸にして温度依存
と広がり依存（ｓｐｒｅａｄ−ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ）を
持っている。同じことはオフセット修正にもよくあては
まる。１次近似としての非反転入力の入力形態において
、ブリッジ抵抗器を流れる一定電流が発生され、それ故
オフセットを補償する電圧降下が生起する。従って、オ
フセット補償はまた温度シフトと回転速度センサーの広
がりに依存している。比較器の不均一に負荷された入力
のために、電源揺動等はオフセットを生起する。さらに
、比較的小さいセンサー信号が比較器回路に直接印加さ
れ、従ってそのオフセットに実質的な効果を有している
。その上、この装置はまた電磁干渉信号に対して敏感で
ある。これらの信号は電源導線を介してセンサーに到達
する。センサーがバランスしている場合、センサー信号
は干渉信号を示さない。センサーのハーフブリッジがＲ
Ｆ干渉放射に関して不均一に負荷されているから、全ブ
リッジはもはやバランスされない。さらに干渉信号は離
調（ｄｅｔｕｎｉｎｇ）により減衰された形で導かれる
。
【０００５】シーメンス（Ｓｉｅｍｅｎｓ ）により刊
行された「スイッチング出力を持つ差動ホールセンサー
ＴＬＥ ４９２０ Ｇ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｚ−Ｈａｌｌ
−Ｓｅｎｓｏｒ ｍｉｔ ｓｃｈａｌｔｅｎｄｅｍ Ａ
ｕｓｇａｎｇ ＴＬＥ ４９２０ Ｇ）」なる製品の開
示から、２個のホールプローブを使用する別の装置が知
られている。ギヤホイールを使用してシャフトの回転速
度が決定される。ギヤホイールはホールプローブを通過
し、かつ磁石によって発生された磁界を離調（ｄｅｔｕ
ｎｅ）する。それ故、ホールプローブは差信号を発生し
、その間の差はプローブに対する歯（ｔｏｏｔｈ ）の
位置の測度（ｍｅａｓｕｒｅ ）であり、その周波数は
回転速度とギヤホイールの歯の数に依存している。増幅
器を介して、この信号は温度、エージング、および機械
的構造によるオフセットを除去する高域通過フィルタに
印加される。残留しているのはその後にあるシュミット
トリガー越えてスイッチする所望の周期信号である。し
かし、振動が干渉信号を生起し、それはスイッチングヒ
ステリシスにより抑制される。高域通過フィルタは低い
制限周波数を生じ、従って低い回転速度はもはや検出で
きず、かつアンチブロッキング系はもはや動作しない。 さらに、ブレーキディスクの近傍に取り付けられている
外部キャパシタが必要とされ、かつそれは適切な動作環
境に対して設計されなければならない。ブレーキ誘導高
温度（ｂｒａｋｅ−ｉｎｄｕｃｅｄ ｈｉｇｈ ｔｅｍ
ｐｅｒａｔｕｒｅ）は増大した漏洩電流となり、従って
処理回路のシフトをオフセットする。
行された「スイッチング出力を持つ差動ホールセンサー
ＴＬＥ ４９２０ Ｇ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｚ−Ｈａｌｌ
−Ｓｅｎｓｏｒ ｍｉｔ ｓｃｈａｌｔｅｎｄｅｍ Ａ
ｕｓｇａｎｇ ＴＬＥ ４９２０ Ｇ）」なる製品の開
示から、２個のホールプローブを使用する別の装置が知
られている。ギヤホイールを使用してシャフトの回転速
度が決定される。ギヤホイールはホールプローブを通過
し、かつ磁石によって発生された磁界を離調（ｄｅｔｕ
ｎｅ）する。それ故、ホールプローブは差信号を発生し
、その間の差はプローブに対する歯（ｔｏｏｔｈ ）の
位置の測度（ｍｅａｓｕｒｅ ）であり、その周波数は
回転速度とギヤホイールの歯の数に依存している。増幅
器を介して、この信号は温度、エージング、および機械
的構造によるオフセットを除去する高域通過フィルタに
印加される。残留しているのはその後にあるシュミット
トリガー越えてスイッチする所望の周期信号である。し
かし、振動が干渉信号を生起し、それはスイッチングヒ
ステリシスにより抑制される。高域通過フィルタは低い
制限周波数を生じ、従って低い回転速度はもはや検出で
きず、かつアンチブロッキング系はもはや動作しない。 さらに、ブレーキディスクの近傍に取り付けられている
外部キャパシタが必要とされ、かつそれは適切な動作環
境に対して設計されなければならない。ブレーキ誘導高
温度（ｂｒａｋｅ−ｉｎｄｕｃｅｄ ｈｉｇｈ ｔｅｍ
ｐｅｒａｔｕｒｅ）は増大した漏洩電流となり、従って
処理回路のシフトをオフセットする。
【０００６】
【発明の開示】本発明の目的は磁気抵抗センサーあるい
はそのようなものの処理回路を与えることであり、それ
は温度と電源揺動、干渉および構造公差に鈍感であり、
かつモノリシックで簡単に集積でき、かつそこではセン
サー特性は同程度にオフセットおよび比較器のスイッチ
ングヒステリシスに効果を有していない。
はそのようなものの処理回路を与えることであり、それ
は温度と電源揺動、干渉および構造公差に鈍感であり、
かつモノリシックで簡単に集積でき、かつそこではセン
サー特性は同程度にオフセットおよび比較器のスイッチ
ングヒステリシスに効果を有していない。
【０００７】この目的は本発明により達成され、それは
入力側において、比較器には出力側のスイッチング信号
に依存して、スイッチングしきい値として所与のヒステ
リシス信号を毎回比較器入力の１つに対称的に印加する
手段が先行し、１つの比較器入力にはセンサー信号を増
幅する前置増幅器が追加して先行し、他の比較器入力に
はオフセット信号を増幅する類似構造のオフセット増幅
器が追加して先行している。
入力側において、比較器には出力側のスイッチング信号
に依存して、スイッチングしきい値として所与のヒステ
リシス信号を毎回比較器入力の１つに対称的に印加する
手段が先行し、１つの比較器入力にはセンサー信号を増
幅する前置増幅器が追加して先行し、他の比較器入力に
はオフセット信号を増幅する類似構造のオフセット増幅
器が追加して先行している。
【０００８】本発明の魅力ある１実施例では、前置増幅
器が高入力抵抗と低出力抵抗を有している。その基準点
がアースされているセンサーにおいて、出力信号が前置
増幅器の非反転入力に存在し、かつアース信号がその反
転入力に存在することが好ましい。センサーが測定ブリ
ッジを具える場合、測定分枝の差信号が前置増幅器の入
力に存在することが好ましい。前置増幅器はまた可変利
得を有し、従って比較器のオフセットがある程度効果を
有さず、かつセンサー信号の温度依存揺動は補償でき、
すなわち利得は生起する温度依存センサー感度損失と同
じ程度に増大できる。
器が高入力抵抗と低出力抵抗を有している。その基準点
がアースされているセンサーにおいて、出力信号が前置
増幅器の非反転入力に存在し、かつアース信号がその反
転入力に存在することが好ましい。センサーが測定ブリ
ッジを具える場合、測定分枝の差信号が前置増幅器の入
力に存在することが好ましい。前置増幅器はまた可変利
得を有し、従って比較器のオフセットがある程度効果を
有さず、かつセンサー信号の温度依存揺動は補償でき、
すなわち利得は生起する温度依存センサー感度損失と同
じ程度に増大できる。
【０００９】魅力ありかつ簡単な変形において、前置増
幅器が高入力抵抗と低出力抵抗を有し、かつ電流ソース
と２個のトランジスタおよび２個の抵抗器からなる差動
増幅器を具えている。さらに、それは比較器のオフセッ
トがある程度効果を有さず、かつセンサー信号の温度依
存揺動が補償できるよう可変利得を有している。この変
形において、差信号がセンサー信号出力とアースの間に
存在し、かつセンサーの測定ブリッジの信号が前置増幅
器の入力間に存在している。
幅器が高入力抵抗と低出力抵抗を有し、かつ電流ソース
と２個のトランジスタおよび２個の抵抗器からなる差動
増幅器を具えている。さらに、それは比較器のオフセッ
トがある程度効果を有さず、かつセンサー信号の温度依
存揺動が補償できるよう可変利得を有している。この変
形において、差信号がセンサー信号出力とアースの間に
存在し、かつセンサーの測定ブリッジの信号が前置増幅
器の入力間に存在している。
【００１０】本発明によると、オフセット増幅器は比較
器の反転入力に接続され、かつ前置増幅器と同じ構造を
有し、かつ入力側に存在しかつオフセット回路網に発生
されるオフセット信号がセンサーのオフセット信号に対
応し、従って前置増幅器とオフセット増幅器の出力信号
が電源電圧のドリフトと他のオフセットに応じて同じ程
度に変化している。
器の反転入力に接続され、かつ前置増幅器と同じ構造を
有し、かつ入力側に存在しかつオフセット回路網に発生
されるオフセット信号がセンサーのオフセット信号に対
応し、従って前置増幅器とオフセット増幅器の出力信号
が電源電圧のドリフトと他のオフセットに応じて同じ程
度に変化している。
【００１１】本発明の好ましい１実施例において、ヒス
テリシス信号を生じる手段がヒステリシス信号ソース、
２個の加算部材（ｓｕｍｍｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ）およ
び１個のスイッチを具えている。１個の加算部材が前置
増幅器の出力と非反転比較器入力の間に接続されている
。他の加算部材がオフセット増幅器の出力と比較器反転
入力の間に接続されている。このスイッチは比較器の出
力に接続されている制御端子を具えている。この端子を
介して、ヒステリシス信号が接続導線を介して１つの加
算部材と他の加算部材に交互に印加できる。
テリシス信号を生じる手段がヒステリシス信号ソース、
２個の加算部材（ｓｕｍｍｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ）およ
び１個のスイッチを具えている。１個の加算部材が前置
増幅器の出力と非反転比較器入力の間に接続されている
。他の加算部材がオフセット増幅器の出力と比較器反転
入力の間に接続されている。このスイッチは比較器の出
力に接続されている制御端子を具えている。この端子を
介して、ヒステリシス信号が接続導線を介して１つの加
算部材と他の加算部材に交互に印加できる。
【００１２】加算部材が同じ演算増幅器により構成され
、かつ同じ符号のそれらのオフセットが比較器での微分
により除去できることが好ましい。
、かつ同じ符号のそれらのオフセットが比較器での微分
により除去できることが好ましい。
【００１３】本発明の好ましい簡単な変形によると、加
算部材は前置増幅器あるいはオフセット増幅器の１つの
抵抗器により構成された同一の各部材であり、従って同
じ符号のそれらのオフセットは比較器での微分により除
去できる。ヒステリシス信号はスイッチを介して加算部
材に印加できる。
算部材は前置増幅器あるいはオフセット増幅器の１つの
抵抗器により構成された同一の各部材であり、従って同
じ符号のそれらのオフセットは比較器での微分により除
去できる。ヒステリシス信号はスイッチを介して加算部
材に印加できる。
【００１４】本発明によると、前置増幅器の出力信号が
ヒステリシス信号に等しい量だけオフセット増幅器の出
力信号より大きい場合に、オフセット増幅器と比較器の
間の接続導線で加算部材から他の加算部材にスイッチが
ヒステリシス信号をスイッチし、かつヒステリシス信号
に等しい量だけ小さい場合に反対スイッチング方向にス
イッチする等々である。
ヒステリシス信号に等しい量だけオフセット増幅器の出
力信号より大きい場合に、オフセット増幅器と比較器の
間の接続導線で加算部材から他の加算部材にスイッチが
ヒステリシス信号をスイッチし、かつヒステリシス信号
に等しい量だけ小さい場合に反対スイッチング方向にス
イッチする等々である。
【００１５】本発明の特別な実施例において、増幅器の
利得が一定に維持される場合に、センサーの温度依存性
効果を補償するために、ヒステリシス信号は温度依存態
様（ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ−ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｍ
ａｎｎｅｒ）で変化できる。
利得が一定に維持される場合に、センサーの温度依存性
効果を補償するために、ヒステリシス信号は温度依存態
様（ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ−ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｍ
ａｎｎｅｒ）で変化できる。
【００１６】本発明の別の実施例において、前置増幅器
には高周波フィルタが先行し、かつ処理回路は例えばモ
ノリシック技術のような集積技術を使用して構成できる
。
には高周波フィルタが先行し、かつ処理回路は例えばモ
ノリシック技術のような集積技術を使用して構成できる
。
【００１７】本発明により比較器に先行する前置増幅器
、先行オフセット増幅器および増幅器出力へのヒステリ
シス信号の対称的な印加は以下の利点を提供する。セン
サー特性と比較器特性は前置増幅器の使用の結果として
お互いに無関係である。全系の特性は、特にオフセット
性能に関して、このようにして最適化できる。前置増幅
器とオフセット増幅器の完全に同一な構造により、温度
揺動と電源電圧揺動の効果は抑制される。さらに、前置
増幅器の対称入力により供給導線とセンサーを介して前
置増幅器に作用する干渉信号の適切な抑制が達成される
。利得とスイッチングヒステリシスならびにそれらの所
望の温度依存性はヒステリシス信号あるいは前置増幅器
とオフセット増幅器の利得の変化により簡単に調整でき
る。全処理回路は簡単かつ容易に集積できる。
、先行オフセット増幅器および増幅器出力へのヒステリ
シス信号の対称的な印加は以下の利点を提供する。セン
サー特性と比較器特性は前置増幅器の使用の結果として
お互いに無関係である。全系の特性は、特にオフセット
性能に関して、このようにして最適化できる。前置増幅
器とオフセット増幅器の完全に同一な構造により、温度
揺動と電源電圧揺動の効果は抑制される。さらに、前置
増幅器の対称入力により供給導線とセンサーを介して前
置増幅器に作用する干渉信号の適切な抑制が達成される
。利得とスイッチングヒステリシスならびにそれらの所
望の温度依存性はヒステリシス信号あるいは前置増幅器
とオフセット増幅器の利得の変化により簡単に調整でき
る。全処理回路は簡単かつ容易に集積できる。
【００１８】いくつかの実施例を図面を参照して今後詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１９】
【実施例】図１は本発明による処理回路１０の構成原理
を示し、それはその出力がセンサー１３のアナログセン
サー信号に適当に対応するディジタルスイッチング信号
１２を生成する比較器１１を具えている。センサー１３
は電源電圧１４を受け取り、かつその出力側は加算部材
１６を介してその出力が比較器１１の非反転入力１７に
接続されている前置増幅器１５の入力に接続されている
。オフセット増幅器１８の出力側は加算部材１９を介し
て比較器の反転入力２０に接続されている。オフセット
増幅器１８の入力は電源電圧１４により給電されている
オフセット回路網２１の出力信号を受信する。加算部材
１６と１９はヒステリシス信号２４を受信するようスイ
ッチ２２と接続導線を介してヒステリシスソース２３に
交互に接続される。スイッチ２２は導線３３を介して比
較器の出力に接続されている制御端子２５を具えている
。
を示し、それはその出力がセンサー１３のアナログセン
サー信号に適当に対応するディジタルスイッチング信号
１２を生成する比較器１１を具えている。センサー１３
は電源電圧１４を受け取り、かつその出力側は加算部材
１６を介してその出力が比較器１１の非反転入力１７に
接続されている前置増幅器１５の入力に接続されている
。オフセット増幅器１８の出力側は加算部材１９を介し
て比較器の反転入力２０に接続されている。オフセット
増幅器１８の入力は電源電圧１４により給電されている
オフセット回路網２１の出力信号を受信する。加算部材
１６と１９はヒステリシス信号２４を受信するようスイ
ッチ２２と接続導線を介してヒステリシスソース２３に
交互に接続される。スイッチ２２は導線３３を介して比
較器の出力に接続されている制御端子２５を具えている
。
【００２０】回転速度センサー１３の別の構成が可能で
ある。そのような１つのセンサー１３において、出力信
号はただ１つの端子により出力される。基準点はアース
によって形成される。前置増幅器１５の非反転入力は回
転速度センサー１３の出力信号を受信し、かつ前置増幅
器１５の反転入力はアースに接続される。例えば測定ブ
リッジを具える磁気抵抗回転速度センサーのような他の
センサー１３は前置増幅器が差信号を増幅するよう前置
増幅器の入力に接続されている２つの信号出力を有して
いる。前置増幅器１５は非常に小さい信号を増幅するか
ら、後にある比較器１１のオフセットは従属的な効果し
か持っていない。 前置増幅器１５の高入力抵抗の結果として、センサー１
３は負荷されず、従ってその特性は修正されない。前置
増幅器１５の低抵抗出力のために、後にある比較器１１
の特性もまた修正されない。センサー信号により、オフ
セット回路網２１で発生されたオフセット信号は前置増
幅器１５と正確に同じ特性を有しているオフセット増幅
器１８の入力に到達する。電源電圧１４のドリフトがあ
る場合、温度ドリフトがある場合、あるいは前置増幅器
１５とオフセット増幅器１８の個別要素の許容度に広が
りがある場合、それらの出力信号は同じように変化する
。後にある比較器１１が差信号しか評価しないから、こ
れらの変動はお互いに補償される。
ある。そのような１つのセンサー１３において、出力信
号はただ１つの端子により出力される。基準点はアース
によって形成される。前置増幅器１５の非反転入力は回
転速度センサー１３の出力信号を受信し、かつ前置増幅
器１５の反転入力はアースに接続される。例えば測定ブ
リッジを具える磁気抵抗回転速度センサーのような他の
センサー１３は前置増幅器が差信号を増幅するよう前置
増幅器の入力に接続されている２つの信号出力を有して
いる。前置増幅器１５は非常に小さい信号を増幅するか
ら、後にある比較器１１のオフセットは従属的な効果し
か持っていない。 前置増幅器１５の高入力抵抗の結果として、センサー１
３は負荷されず、従ってその特性は修正されない。前置
増幅器１５の低抵抗出力のために、後にある比較器１１
の特性もまた修正されない。センサー信号により、オフ
セット回路網２１で発生されたオフセット信号は前置増
幅器１５と正確に同じ特性を有しているオフセット増幅
器１８の入力に到達する。電源電圧１４のドリフトがあ
る場合、温度ドリフトがある場合、あるいは前置増幅器
１５とオフセット増幅器１８の個別要素の許容度に広が
りがある場合、それらの出力信号は同じように変化する
。後にある比較器１１が差信号しか評価しないから、こ
れらの変動はお互いに補償される。
【００２１】図２は本発明による処理回路１０の簡単な
変形を示している。（示されていない）センサー１３の
出力信号は前置増幅器１５の入力に到達し、前置増幅器
１５はオフセット増幅器１８と同様に、２個の同様に接
続されたトランジスタ２６， ２７、電流ソース２８お
よび直列抵抗器２９とヒステリシス抵抗器３０を具える
差動増幅器回路として構成されている。増幅器１５と１
８の利得は抵抗器２９と３０の和と、電流ソース２８の
電流により決定される。増幅器１５と１８の双方の回路
がオフセットエラーのために正確に同等に振る舞わなけ
ればならないから、この変形は集積回路技術を使用して
実現されることが好ましい。増幅器１５と１８の入力は
トランジスタ２６と２７の各ベースに接続されている。 この処理回路１０の加算部材１６と１９は特に簡単な態
様で増幅器１５と１８のヒステリシス抵抗器３０により
集積されている。この変形によると、加算部材１６と１
９はヒステリシス信号２４がスイッチ２２を介して電流
ソース３１の形で接続されている領域でほぼ加算ポイン
トになっている。 ヒステリシス信号２４は電流ソース３１とヒステリシス
抵抗器３０の積により形成されている。本変形の比較器
１１の非反転入力１７は直列抵抗器２９と前置増幅器１
５のトランジスタ２７との間の接続点３２に接続されて
いる。比較器１１の反転入力２０はオフセット増幅器１
８の対応接続点３２に接続されている。スイッチング信
号１２は導線３３を介してスイッチ２２の制御端子２５
にフィードバックされている。増幅器１５と１８は電源
電圧１４を受け取る。
変形を示している。（示されていない）センサー１３の
出力信号は前置増幅器１５の入力に到達し、前置増幅器
１５はオフセット増幅器１８と同様に、２個の同様に接
続されたトランジスタ２６， ２７、電流ソース２８お
よび直列抵抗器２９とヒステリシス抵抗器３０を具える
差動増幅器回路として構成されている。増幅器１５と１
８の利得は抵抗器２９と３０の和と、電流ソース２８の
電流により決定される。増幅器１５と１８の双方の回路
がオフセットエラーのために正確に同等に振る舞わなけ
ればならないから、この変形は集積回路技術を使用して
実現されることが好ましい。増幅器１５と１８の入力は
トランジスタ２６と２７の各ベースに接続されている。 この処理回路１０の加算部材１６と１９は特に簡単な態
様で増幅器１５と１８のヒステリシス抵抗器３０により
集積されている。この変形によると、加算部材１６と１
９はヒステリシス信号２４がスイッチ２２を介して電流
ソース３１の形で接続されている領域でほぼ加算ポイン
トになっている。 ヒステリシス信号２４は電流ソース３１とヒステリシス
抵抗器３０の積により形成されている。本変形の比較器
１１の非反転入力１７は直列抵抗器２９と前置増幅器１
５のトランジスタ２７との間の接続点３２に接続されて
いる。比較器１１の反転入力２０はオフセット増幅器１
８の対応接続点３２に接続されている。スイッチング信
号１２は導線３３を介してスイッチ２２の制御端子２５
にフィードバックされている。増幅器１５と１８は電源
電圧１４を受け取る。
【００２２】図３は種々のスイッチング状態、すなわち
加算部材１６の出力と加算部材１９の出力のスイッチン
グ信号１２の電圧変化を時間の関数として示している。 デルタ形状曲線は単に一例であり、かつこの形状が正弦
波あるいはそれと異なっていてもよいことを注意すべき
である。加算部材１６と１９を介して、前置増幅器１５
の出力信号とオフセット増幅器１８の出力信号は比較器
１１の入力１７と２０に到達し、比較器１１はどちらの
信号が大きいかに依存して値「高」あるいは「低」を有
するスイッチング信号１２を出力する。導線３３を介し
てスイッチング信号１２はスイッチ２２に到達し、スイ
ッチ２２はヒステリシス信号２４を加算部材１６か加算
部材１９かのいずれかに印加する。
加算部材１６の出力と加算部材１９の出力のスイッチン
グ信号１２の電圧変化を時間の関数として示している。 デルタ形状曲線は単に一例であり、かつこの形状が正弦
波あるいはそれと異なっていてもよいことを注意すべき
である。加算部材１６と１９を介して、前置増幅器１５
の出力信号とオフセット増幅器１８の出力信号は比較器
１１の入力１７と２０に到達し、比較器１１はどちらの
信号が大きいかに依存して値「高」あるいは「低」を有
するスイッチング信号１２を出力する。導線３３を介し
てスイッチング信号１２はスイッチ２２に到達し、スイ
ッチ２２はヒステリシス信号２４を加算部材１６か加算
部材１９かのいずれかに印加する。
【００２３】スイッチ２２がヒステリシス信号を加算部
材１９に印加し、オフセット増幅器１８のオフセット信
号がヒステリシス信号２４だけ増大されるようなスイッ
チング信号１２を仮定する。この増大された信号は参照
記号３５により示される。比較器１１のスイッチングを
可能にするために、前置増幅器１５の出力信号はヒステ
リシス信号２４により増大されたオフセット増幅器１８
の出力信号より大きくならなければならない。その瞬間
、スイッチ２２は切り替えられ、かつ加算部材１６の出
力における信号はヒステリシス信号２４だけ増大され、
信号３５はその元の値に減少する。加算部材１６の出力
における減少された信号は参照記号３６により示される
。比較器１１が再びスイッチバックできるために、前置
増幅器１５の出力信号はヒステリシス信号２４に等しい
量だけオフセット増幅器１８の出力信号より小さくなけ
ればならない。換言すれば、スイッチング動作の後で、
前置増幅器１５の出力信号は、別のスイッチング動作が
起こるまで、ヒステリシス信号２４の２倍値（ｄｏｕｂ
ｌｅ ｖａｌｕｅ）からいわゆるスイッチングヒステリ
シスの量だけ反対方向に変化しなければならない。
材１９に印加し、オフセット増幅器１８のオフセット信
号がヒステリシス信号２４だけ増大されるようなスイッ
チング信号１２を仮定する。この増大された信号は参照
記号３５により示される。比較器１１のスイッチングを
可能にするために、前置増幅器１５の出力信号はヒステ
リシス信号２４により増大されたオフセット増幅器１８
の出力信号より大きくならなければならない。その瞬間
、スイッチ２２は切り替えられ、かつ加算部材１６の出
力における信号はヒステリシス信号２４だけ増大され、
信号３５はその元の値に減少する。加算部材１６の出力
における減少された信号は参照記号３６により示される
。比較器１１が再びスイッチバックできるために、前置
増幅器１５の出力信号はヒステリシス信号２４に等しい
量だけオフセット増幅器１８の出力信号より小さくなけ
ればならない。換言すれば、スイッチング動作の後で、
前置増幅器１５の出力信号は、別のスイッチング動作が
起こるまで、ヒステリシス信号２４の２倍値（ｄｏｕｂ
ｌｅ ｖａｌｕｅ）からいわゆるスイッチングヒステリ
シスの量だけ反対方向に変化しなければならない。
【００２４】図１に示された加算部材１６と１９は例え
ば演算増幅器により既知の態様で構成できる。加算部材
１６と１９のオフセットはそれらが同じ符号と同じ振幅
を有する場合に比較器１１での微分により除去される。
ば演算増幅器により既知の態様で構成できる。加算部材
１６と１９のオフセットはそれらが同じ符号と同じ振幅
を有する場合に比較器１１での微分により除去される。
【００２５】ヒステリシス信号２４あるいは増幅器１５
と１８の利得を温度に依存しないようにすることがしば
しば望まれる。例えば、引用された刊行物「技術情報
．．． 」から既知の磁気抵抗センサーの感度は１５
０ °Ｃにおいて室温の半分だけであり、従ってその出
力信号はさもなければ同じ環境の半分の大きさしかない
。従って、センサーの出力信号が小さい場合に室温にお
けるヒステリシスしきい値は超過できるが、しかしヒス
テリシスしきい値が固定されている場合には例えば１５
０ °Ｃにおけるものを超過できない。従って、スイッ
チングヒステリシスは例えば１５０ °Ｃにおける値の
半分に減少するように温度依存になる。このセンサーの
感度損失を補正する別の可能性は増幅器１５と１８の利
得を正確に同じ程度増大することである。
と１８の利得を温度に依存しないようにすることがしば
しば望まれる。例えば、引用された刊行物「技術情報
．．． 」から既知の磁気抵抗センサーの感度は１５
０ °Ｃにおいて室温の半分だけであり、従ってその出
力信号はさもなければ同じ環境の半分の大きさしかない
。従って、センサーの出力信号が小さい場合に室温にお
けるヒステリシスしきい値は超過できるが、しかしヒス
テリシスしきい値が固定されている場合には例えば１５
０ °Ｃにおけるものを超過できない。従って、スイッ
チングヒステリシスは例えば１５０ °Ｃにおける値の
半分に減少するように温度依存になる。このセンサーの
感度損失を補正する別の可能性は増幅器１５と１８の利
得を正確に同じ程度増大することである。
【００２６】図４はブリッジ回路を具える磁気抵抗セン
サー１３の集積処理回路１０の入力と比較器セクション
を特に示している。本質的に前置増幅器１５は分枝毎に
２個のトランジスタ３７， ３８および３９， ４０を
具える差動増幅器と、トランジスタ３９と４０のコレク
タ分枝の抵抗器４６と４５ならびに並列に接続されたキ
ャパシタ４３と４４をその入力に持つ抵抗器４１と４２
を具えている。キャパシタは別にして、オフセット増幅
器１８は正確に同じ構造を有し、かつかつトランジスタ
４７， ４８， ４９， ５０と抵抗器５１， ５２，
５３， ５４を具えている。増幅器１５と１８は双方
とも図２を参照して説明されたものと同じであるが、入
力形態は別である。電磁的両立性のために、前置増幅器
１５の入力はセンサー１３から発生するＲＦ干渉信号を
抑制する素子４１， ４２， ４３， ４４からなるフ
ィルタを具えている。オフセット増幅器１８において、
素子５１と５２は前置増幅器１５と同じ直流電気特性を
達成するために入力に付加されている。
サー１３の集積処理回路１０の入力と比較器セクション
を特に示している。本質的に前置増幅器１５は分枝毎に
２個のトランジスタ３７， ３８および３９， ４０を
具える差動増幅器と、トランジスタ３９と４０のコレク
タ分枝の抵抗器４６と４５ならびに並列に接続されたキ
ャパシタ４３と４４をその入力に持つ抵抗器４１と４２
を具えている。キャパシタは別にして、オフセット増幅
器１８は正確に同じ構造を有し、かつかつトランジスタ
４７， ４８， ４９， ５０と抵抗器５１， ５２，
５３， ５４を具えている。増幅器１５と１８は双方
とも図２を参照して説明されたものと同じであるが、入
力形態は別である。電磁的両立性のために、前置増幅器
１５の入力はセンサー１３から発生するＲＦ干渉信号を
抑制する素子４１， ４２， ４３， ４４からなるフ
ィルタを具えている。オフセット増幅器１８において、
素子５１と５２は前置増幅器１５と同じ直流電気特性を
達成するために入力に付加されている。
【００２７】トランジスタ５５， ５６， ５７， ５
８， ５９ならびに抵抗器６０， ６１， ６２， ６
３からなる電流供給手段６６は、単一電流ソース６４か
ら導かれ、かつお互いに対して比較的一定である電流を
前置増幅器１５ならびにオフセット増幅器１８に供給す
る。温度に依存しないように前置増幅器１５とオフセッ
ト増幅器１８の利得は固定され、かつ抵抗器４５と４６
あるいは５３と５４の和と電流供給手段６６の分枝６５
あるいは６５ａの電流の積を熱電圧（ｔｈｅｒｍａｌ
ｖｏｌｔａｇｅ ）の４倍で割算したものから計算され
る。電流供給手段６６の分枝６５はトランジスタ５６に
関連している。熱電圧ならびに抵抗器４５と４６あるい
は５３と５４はある温度係数を有しているから、分枝６
５あるいは６５ａの電流は、前置増幅器１５とオフセッ
ト増幅器１８の利得が温度に依存しなくなることを保証
するためにそれに対応する反対の温度係数を有しなけれ
ばならない。トランジスタ５５の分枝中の電流は例えば
その局所的に発生された電流が正確に所望の温度係数を
有するバンドギャップ基準回路から発生してもよい。
８， ５９ならびに抵抗器６０， ６１， ６２， ６
３からなる電流供給手段６６は、単一電流ソース６４か
ら導かれ、かつお互いに対して比較的一定である電流を
前置増幅器１５ならびにオフセット増幅器１８に供給す
る。温度に依存しないように前置増幅器１５とオフセッ
ト増幅器１８の利得は固定され、かつ抵抗器４５と４６
あるいは５３と５４の和と電流供給手段６６の分枝６５
あるいは６５ａの電流の積を熱電圧（ｔｈｅｒｍａｌ
ｖｏｌｔａｇｅ ）の４倍で割算したものから計算され
る。電流供給手段６６の分枝６５はトランジスタ５６に
関連している。熱電圧ならびに抵抗器４５と４６あるい
は５３と５４はある温度係数を有しているから、分枝６
５あるいは６５ａの電流は、前置増幅器１５とオフセッ
ト増幅器１８の利得が温度に依存しなくなることを保証
するためにそれに対応する反対の温度係数を有しなけれ
ばならない。トランジスタ５５の分枝中の電流は例えば
その局所的に発生された電流が正確に所望の温度係数を
有するバンドギャップ基準回路から発生してもよい。
【００２８】増幅器１５と１８はトランジスタ６７を介
して例えば５Ｖの電源電圧１４に接続できる。トランジ
スタ６７は増幅器１５と１８の出力信号がトランジスタ
６７の順電圧（ベース・エミッタ電圧）だけ低減され、
従って後にある比較器１１が電源電圧１４に近い信号を
適当に処理できることを保証する。さらに、温度が増大
するにつれてトランジスタ６７の順電圧は減少する。同
時に、分枝６５の電流は増大し、かつ抵抗器４５， ４
６にわたる電圧降下の増大を保証する。これらの反対す
る効果の結果として、増幅器１５と１８の出力信号の電
位は非駆動状態の値に対して実質的に一定にとどまる。 これは限定された（直流）制御範囲でのみ動作する必要
のある後にある比較器１１に対して魅力的である。比較
器１１はトランジスタ６８から７７ならびにトランジス
タ７８から８１およびキャパシタ８２を具える。個別要
素は標準二重比較器回路（ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｏｕｂ
ｌｅ ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ ｃｉｒｃｕｉｔ）を形成
し、それは電流供給手段６６の分枝８３により電流ミラ
ー（トランジスタ７８から８１）を介して給電される。 分枝８３はトランジスタ５９に関連した分枝である。比
較器１１の１つの出力はトランジスタ７３において後に
あるインターフェースあるいはそのようなものに接続さ
れている。比較器１１の他の出力はトランジスタ７２に
おいて導線３３を介してスイッチ２２の入力に接続され
ている。
して例えば５Ｖの電源電圧１４に接続できる。トランジ
スタ６７は増幅器１５と１８の出力信号がトランジスタ
６７の順電圧（ベース・エミッタ電圧）だけ低減され、
従って後にある比較器１１が電源電圧１４に近い信号を
適当に処理できることを保証する。さらに、温度が増大
するにつれてトランジスタ６７の順電圧は減少する。同
時に、分枝６５の電流は増大し、かつ抵抗器４５， ４
６にわたる電圧降下の増大を保証する。これらの反対す
る効果の結果として、増幅器１５と１８の出力信号の電
位は非駆動状態の値に対して実質的に一定にとどまる。 これは限定された（直流）制御範囲でのみ動作する必要
のある後にある比較器１１に対して魅力的である。比較
器１１はトランジスタ６８から７７ならびにトランジス
タ７８から８１およびキャパシタ８２を具える。個別要
素は標準二重比較器回路（ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｏｕｂ
ｌｅ ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ ｃｉｒｃｕｉｔ）を形成
し、それは電流供給手段６６の分枝８３により電流ミラ
ー（トランジスタ７８から８１）を介して給電される。 分枝８３はトランジスタ５９に関連した分枝である。比
較器１１の１つの出力はトランジスタ７３において後に
あるインターフェースあるいはそのようなものに接続さ
れている。比較器１１の他の出力はトランジスタ７２に
おいて導線３３を介してスイッチ２２の入力に接続され
ている。
【００２９】スイッチ２２はトランジスタ８４， ８５
， ８６からなり、トランジスタ８４と８５は差動増幅
器を形成するように結合されている。基準電圧８７はト
ランジスタ８４のベースに供給されている。トランジス
タ８５のベースは導線３３を介して比較器１１に接続さ
れる。比較器１１の状態に依存して、トランジスタ８４
あるいはトランジスタ８５のいずれかはターンオンし、
トランジスタ８６は完全な過駆動（ｏｖｅｒｄｒｉｖｉ
ｎｇ ）を防いでいる。このように、ヒステリシス信号
２４は増幅器１５あるいは１８の抵抗器４６あるいは抵
抗器５４のいずれかを通して追加して流れ、そのヒステ
リシス信号はスイッチングヒステリシスの原因となる。 既に述べたように、スイッチングヒステリシスは振動に
対して敏感でないという理由により必要なものである。 本装置ではそれは室温に対して例えば１５０ °Ｃの温
度の約半分に落ちるような温度係数を有し、従ってそれ
はセンサー１３の等価感度低減（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ
ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｄｅｃｒｅａｓｅ ）を考慮
している。スイッチ２２に接続された電流基準２３によ
り決定されるヒステリシス信号２４を介してその設定が
実現される。
， ８６からなり、トランジスタ８４と８５は差動増幅
器を形成するように結合されている。基準電圧８７はト
ランジスタ８４のベースに供給されている。トランジス
タ８５のベースは導線３３を介して比較器１１に接続さ
れる。比較器１１の状態に依存して、トランジスタ８４
あるいはトランジスタ８５のいずれかはターンオンし、
トランジスタ８６は完全な過駆動（ｏｖｅｒｄｒｉｖｉ
ｎｇ ）を防いでいる。このように、ヒステリシス信号
２４は増幅器１５あるいは１８の抵抗器４６あるいは抵
抗器５４のいずれかを通して追加して流れ、そのヒステ
リシス信号はスイッチングヒステリシスの原因となる。 既に述べたように、スイッチングヒステリシスは振動に
対して敏感でないという理由により必要なものである。 本装置ではそれは室温に対して例えば１５０ °Ｃの温
度の約半分に落ちるような温度係数を有し、従ってそれ
はセンサー１３の等価感度低減（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ
ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｄｅｃｒｅａｓｅ ）を考慮
している。スイッチ２２に接続された電流基準２３によ
り決定されるヒステリシス信号２４を介してその設定が
実現される。
【００３０】電流基準２３は電流ミラーからなり、それ
はトランジスタ８８， ８９と抵抗器９０， ９１なら
びにトランジスタ９２から９８と抵抗器９９によるいわ
ゆるベース・エミッタ基準電圧により構成されている。 トランジスタ９２から９６はコレクタ・エミッタ分枝の
直列抵抗器１００ を含んでいる。２ｍＶ／Ｋの温度依
存性を有するトランジスタ９８の順電圧は抵抗器９９に
わたって存在する。このように、抵抗器９９にはベース
・エミッタ順電圧の温度依存性と抵抗器９９の温度係数
とに依存する温度係数を有する温度依存電流が横切る。 この電流はトランジスタ９６とトランジスタ９４， ９
５および９２， ９３によりミラーされ、かつトランジ
スタ８９， ８８を具える電流ミラーに到達する。抵抗
器９０， ９１は一方では電流の絶対値を調整し、他方
では温度係数の所与の程度の変化を可能にする。
はトランジスタ８８， ８９と抵抗器９０， ９１なら
びにトランジスタ９２から９８と抵抗器９９によるいわ
ゆるベース・エミッタ基準電圧により構成されている。 トランジスタ９２から９６はコレクタ・エミッタ分枝の
直列抵抗器１００ を含んでいる。２ｍＶ／Ｋの温度依
存性を有するトランジスタ９８の順電圧は抵抗器９９に
わたって存在する。このように、抵抗器９９にはベース
・エミッタ順電圧の温度依存性と抵抗器９９の温度係数
とに依存する温度係数を有する温度依存電流が横切る。 この電流はトランジスタ９６とトランジスタ９４， ９
５および９２， ９３によりミラーされ、かつトランジ
スタ８９， ８８を具える電流ミラーに到達する。抵抗
器９０， ９１は一方では電流の絶対値を調整し、他方
では温度係数の所与の程度の変化を可能にする。
【００３１】前の説明で開示された発明の態様では図面
ならびにクレームは本発明がその種々の実施例の個別な
らびに任意の組合せの双方で本質的であり得る。
ならびにクレームは本発明がその種々の実施例の個別な
らびに任意の組合せの双方で本質的であり得る。
【図１】図１は本発明による処理回路の構成原理を示し
ている。
ている。
【図２】図２は本発明により修正された図１に示された
処理回路の構造を示している。
処理回路の構造を示している。
【図３】図３は前置増幅器とオフセット増幅器出力信号
およびスイッチング信号とヒステリシス信号の間の協働
原理を時間の関数として示している。
およびスイッチング信号とヒステリシス信号の間の協働
原理を時間の関数として示している。
【図４】図４は集積された処理回路の入力および比較器
セクションを示している。
セクションを示している。
１０ 処理回路
１１ 比較器
１２ （ディジタル）スイッチング信号１３ （回
転速度）センサー １４ 電源電圧 １５ （前置）増幅器 １６ 加算部材 １７ 非反転入力 １８ オフセット増幅器 １９ 加算部材 ２０ 反転入力 ２１ オフセット回路網 ２２ スイッチ ２３ ヒステリシスソースあるいは電流基準２４
ヒステリシス信号 ２５ 制御端子 ２６ トランジスタ ２７ トランジスタ ２８ 電流ソース ２９ 直列抵抗器 ３０ ヒステリシス抵抗器 ３１ 電流ソース ３２ 接続点 ３３ 導線 ３５ 増大信号 ３６ 減少信号 ３７ トランジスタ ３８ トランジスタ ３９ トランジスタ ４０ トランジスタ ４１ 抵抗器 ４２ 抵抗器 ４３ キャパシタ ４４ キャパシタ ４５ 抵抗器 ４６ 抵抗器 ４７ トランジスタ ４８ トランジスタ ４９ トランジスタ ５０ トランジスタ ５１ 抵抗器 ５２ 抵抗器 ５３ 抵抗器 ５４ 抵抗器 ５５ トランジスタ ５６ トランジスタ ５７ トランジスタ ５８ トランジスタ ５９ トランジスタ ６０ 抵抗器 ６１ 抵抗器 ６２ 抵抗器 ６３ 抵抗器 ６４ 電流ソース ６５ 分枝 ６５ａ 分枝 ６６ 電流供給手段 ６７ トランジスタ ６８ トランジスタ ６９ トランジスタ ７０ トランジスタ ７１ トランジスタ ７２ トランジスタ ７３ トランジスタ ７４ トランジスタ ７５ トランジスタ ７６ トランジスタ ７７ トランジスタ ７８ トランジスタ ７９ トランジスタ ８０ トランジスタ ８１ トランジスタ ８２ キャパシタ ８３ 分枝 ８４ トランジスタ ８５ トランジスタ ８６ トランジスタ ８７ 基準電圧 ８８ トランジスタ ８９ トランジスタ ９０ 抵抗器 ９１ 抵抗器 ９２ トランジスタ ９３ トランジスタ ９４ トランジスタ ９５ トランジスタ ９６ トランジスタ ９７ トランジスタ ９８ トランジスタ ９９ 抵抗器 １００ 直列抵抗器
転速度）センサー １４ 電源電圧 １５ （前置）増幅器 １６ 加算部材 １７ 非反転入力 １８ オフセット増幅器 １９ 加算部材 ２０ 反転入力 ２１ オフセット回路網 ２２ スイッチ ２３ ヒステリシスソースあるいは電流基準２４
ヒステリシス信号 ２５ 制御端子 ２６ トランジスタ ２７ トランジスタ ２８ 電流ソース ２９ 直列抵抗器 ３０ ヒステリシス抵抗器 ３１ 電流ソース ３２ 接続点 ３３ 導線 ３５ 増大信号 ３６ 減少信号 ３７ トランジスタ ３８ トランジスタ ３９ トランジスタ ４０ トランジスタ ４１ 抵抗器 ４２ 抵抗器 ４３ キャパシタ ４４ キャパシタ ４５ 抵抗器 ４６ 抵抗器 ４７ トランジスタ ４８ トランジスタ ４９ トランジスタ ５０ トランジスタ ５１ 抵抗器 ５２ 抵抗器 ５３ 抵抗器 ５４ 抵抗器 ５５ トランジスタ ５６ トランジスタ ５７ トランジスタ ５８ トランジスタ ５９ トランジスタ ６０ 抵抗器 ６１ 抵抗器 ６２ 抵抗器 ６３ 抵抗器 ６４ 電流ソース ６５ 分枝 ６５ａ 分枝 ６６ 電流供給手段 ６７ トランジスタ ６８ トランジスタ ６９ トランジスタ ７０ トランジスタ ７１ トランジスタ ７２ トランジスタ ７３ トランジスタ ７４ トランジスタ ７５ トランジスタ ７６ トランジスタ ７７ トランジスタ ７８ トランジスタ ７９ トランジスタ ８０ トランジスタ ８１ トランジスタ ８２ キャパシタ ８３ 分枝 ８４ トランジスタ ８５ トランジスタ ８６ トランジスタ ８７ 基準電圧 ８８ トランジスタ ８９ トランジスタ ９０ 抵抗器 ９１ 抵抗器 ９２ トランジスタ ９３ トランジスタ ９４ トランジスタ ９５ トランジスタ ９６ トランジスタ ９７ トランジスタ ９８ トランジスタ ９９ 抵抗器 １００ 直列抵抗器
Claims (10)
- 【請求項１】 比較器とアナログセンサー信号をディ
ジタルスイッチング信号に変換するスイッチングヒステ
リシスを持つ磁気抵抗回転速度センサーあるいはそのよ
うなものの処理回路において、入力側において、比較器
（１１）には出力側のスイッチング信号（１２）に依存
して、スイッチングしきい値として所与のヒステリシス
信号（２４）を毎回比較器入力（１７， ２０）の１つ
に対称的に印加する手段（１６， １９， ２２， ２
３， ３３）が先行し、１つの比較器入力（１７）には
センサー信号を増幅する前置増幅器（１５）が追加して
先行し、他の比較器入力（２０）にはオフセット信号を
増幅する類似構造のオフセット増幅器（１８）が追加し
て先行すること、を特徴とする処理回路。 - 【請求項２】 前置増幅器（１５）が高入力抵抗と低
出力抵抗を有し、差信号がセンサー信号出力とアースの
間に存在し、かつ該信号あるいはセンサー（１３）の測
定ブリッジの信号が非反転入力と反転入力に存在し、比
較器（１１）のオフセットがある程度効果を有さず、か
つセンサー信号の温度依存揺動が補償できるように増幅
器（１５）が可変利得を有することを特徴とする請求項
１に記載の処理回路。 - 【請求項３】 増幅器（１５）が高入力抵抗と低出力
抵抗を有し、かつ電流ソース（２８）から構成された差
動増幅器、２個のトランジスタ（２６，２７）、および
２個の抵抗器（２９， ３０）を具え、かつ比較器（１
１）のオフセットがある程度効果を有さず、かつセンサ
ー信号の温度依存揺動が補償できるよう可変利得を有し
、差信号がセンサー信号出力とアースの間に存在し、か
つセンサーの測定ブリッジの信号が増幅器（１５）の入
力に存在することを特徴とする請求項１に記載の処理回
路。 - 【請求項４】 比較器（１１）の反転入力（２０）に
接続されたオフセット増幅器（１８）が前置増幅器（１
５）と同じ構造を有し、かつ入力側に存在するオフセッ
ト信号がオフセット回路網（２１）に生じ、かつセンサ
ー（１３）の信号に対応し、従って前置増幅器（１５）
とオフセット増幅器（１８）の出力信号が電源電圧（１
４）のドリフトと他のオフセットに応じて同じ向きに変
化することを特徴とする請求項２あるいは３に記載の処
理回路。 - 【請求項５】 手段（１６， １９， ２２， ２３
， ３３）がヒステリシス信号（２４）のソース（２３
）、その各々が増幅器（１５， １８）と比較器（１１
）の間の各接続点に接続されている２個の加算部材（１
６， １９）、およびその制御端子（２５）が比較器出
力に接続されかつ交互に加算部材（１６， １９）をソ
ース（２３）に接続するスイッチ（２２）からなること
を特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の処
理回路。 - 【請求項６】 加算部材（１６， １９）が同じ構造
を有し、かつ演算増幅器を具え、同じ符号のそれらのオ
フセットが比較器（１１）での微分により除去されるこ
とを特徴とする請求項５に記載の処理回路。 - 【請求項７】 加算部材（１６， １９）が同一であ
り、かつそれは増幅器（１５）と（１８）の抵抗器（３
０）により構成され、同じ符号のそれらのオフセットが
比較器（１１）での微分により除去されるとこを特徴と
する請求項５に記載の処理回路。 - 【請求項８】 前置増幅器（１５）の出力信号がヒス
テリシス信号（２４）に等しい量だけオフセット増幅器
（１８）の出力信号を超過する場合に、非反転比較器入
力（２０）の加算部材（１９）から他の加算部材（１６
）にスイッチ（２２）がヒステリシス信号（２４）をス
イッチし、かつヒステリシス信号（２４）に等しい量だ
け小さいならそれを反対方向にスイッチすることを特徴
とする請求項６あるい７に記載の処理回路。 - 【請求項９】 センサー（１３）の温度依存性効果を
補償するために、ヒステリシス信号（２４）が増幅器（
１５）と（１８）の一定利得により温度依存態様で変化
できることを特徴とする請求項８に記載の処理回路。 - 【請求項１０】 前置増幅器（１５）には入力間の２
個のキャパシタ（４３， ４４）からなる高周波フィル
タが先行し、かつ各入力には抵抗器（４１， ４２）が
先行し、かつ例えばモノリシック技術のような集積回路
技術を使用して処理回路（１０）が構成できることを特
徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の処理回
路。
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|---|---|---|---|
| DE40300854 | 1990-09-22 | ||
| DE4030085A DE4030085A1 (de) | 1990-09-22 | 1990-09-22 | Auswerteschaltung fuer einen magnetoresistiven drehzahlsensor o. dgl. |
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|---|---|
| JPH04271513A true JPH04271513A (ja) | 1992-09-28 |
| JP3442086B2 JP3442086B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=6414790
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|---|---|---|---|
| JP24141491A Expired - Lifetime JP3442086B2 (ja) | 1990-09-22 | 1991-09-20 | 磁気抵抗回転速度センサーの処理回路 |
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| EP (1) | EP0483891B1 (ja) |
| JP (1) | JP3442086B2 (ja) |
| DE (2) | DE4030085A1 (ja) |
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