JPH04271411A - トラック用電子安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック用電子安全装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在商用の自動車では走行車線から車が
外れ始めた時に監視することのできるシステムを装備し
たものは存在していない。これはあらゆる天候下で運転
しなければならず、また日中および夜間の任意の時間に
、非常に視界の悪い状況（霧、雨等）で運転しなければ
ならない重量の大きい自動車の運転者によって特に経験
される欠点であり、非常に不快で危険な動作であり、そ
のような環境の問題に加えてそのような自動車の運転者
が避けることのできない居眠りや注意力の散漫等により
、結果的に自動車が道路から外れ、或いは少なくとも車
線から外れる潜在的な危険を有している。そのような欠
点を克服するために、本発明者はトラックの片側または
両側において道路表面に向けて固定され、光信号を光源
の強度の関数である電気信号に変換するセンサを備えた
電子安全装置を開発した（イタリア特許１，２０９，０
７８　号参照）。

【０００３】センサからの電気信号はモニタ回路に供給
され、このモニタ回路の出力信号は、センサがイタリア
の自動車用道路の車線の境界に引かれている黄色の線の
等しい強度の光に対して露出されたときのみ大きくなる
。モニタ回路は警報回路に接続され、この警報回路によ
って運転者はセンサが付勢信号を発生するとき、すなわ
ち自動車が黄色の線から外れるときを監視している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置は動作上ある欠点があることが認められた。 センサの十分な応答性を確保するために運転者は発光入
力を与える光ビームを連続的に調整しなければならない
。実際に不適切に調整された光源は日中および夜間に装
置の動作を不適切にし（最後に行われた調整に応じて）
、誤った監視信号が道路表面に塗られた交通標識によっ
て発生されることもあり得る。

【０００５】したがって、本発明の目的は、上記のよう
な装置の各種の特徴を有し、しかも光入力の感知の正確
度を高め、出力信号のより信頼性のある調整ができるよ
うに改良された電子安全装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、道路表面に向いて配置された第１のセンサと、第１
のセンサに接近して同様に道路表面に向いて配置され、
同様の技術的および動作仕様を有する第２のセンサとを
具備し、両センサは比較回路の入力にそれぞれ結合され
、光源から放射された光ビームの道路表面における反射
において裸の道路表面材料と白色または黄色の線その他
の特定の標識とにそれぞれ対応する道路表面の２つの異
なった色彩表面から同時にセンサへ反射されるビームに
よる異なった光強度および、または波長によりセンサの
出力電気信号が異なるとき比較回路の出力信号が警報回
路を付勢することを特徴とする電子安全装置によって達
成される。

【０００７】以下の添付図面を参照にして実施例により
詳細に説明する。

【０００８】

【実施例】図に示すように、本発明による電子安全装置
は、例えば光導電セルからなり自動車９　（図３）の１
側または両側に配置され、自動車の走行する道路表面２
　に向けられた第１のセンサ１　を備えている。３　は
第１のセンサ１　と並んでその動作領域内に配置され、
同様に道路表面２に向けられた光源である。

【０００９】第１のセンサ１　は光源３　から放射され
、道路表面２で反射されたビームにより動作され、その
ビームを入力光の強度または波長の関数である電気信号
に変換し、これらの入力光のパラメータは道路表面２　
に描かれた白または黄色の線４　或いはその他の特定の
交通標識の存在によって影響される。第１のセンサ１　
からの信号はモニタ回路５　に入力され、このモニタ回
路５　の出力は光源からのビームが線４　その他の標識
から反射されると常に警報回路６　を付勢する信号を生
じる。

【００１０】本発明の装置においては、第１のセンサ１
　に近接して、第１のセンサ１　と同じ技術的および動
作仕様を有する第２のセンサ７　が使用される。第２の
センサ７　もまた道路表面２　に向けられていることは
言うまでもないことである。

【００１１】図１，２，４および５に示されているよう
に、センサ１　およびセンサ７　は光源の互いに反対側
に平行に配置され、比較回路８　の各入力に接続され、
この比較回路８　の出力は警報回路６　を動作させる。 比較回路８　は例えば集積回路であってもよく、その入
力は第１および第２のセンサ１　および７　からの信号
を受ける。より正確に言えば比較回路８　は２個のセン
サ１　および７　と警報回路６　を付勢するモニタ回路
５　との間に配置される。

【００１２】警報回路６　の付勢は両センサがさらされ
る光の同じ反射されたビームの強度および、または波長
が異なることにより第１のセンサ１　および第２のセン
サ７　によって異なる信号が放射される時には常に行わ
れる。 問題となる差は、裸の道路表面２　および表面に施され
た白色または黄色の線４　その他の道路標識（図２のａ
参照）にそれぞれ対応する２つの色彩的に異なった表面
に、同じ瞬間に１つのビームが照射されることによるも
のである。

【００１３】簡単に言うと、警報回路６　はビームの所
定の部分が道路表面２　で反射されて１つのセンサに戻
り、一方ビームの残りの部分が線４　またはその他の道
路標識によって反射されて戻るときに常にモニタ回路５
　によって付勢され、比較回路８　にモニタ回路５　を
付勢させる２つの変換信号間の差異を与える。したがっ
て２つのセンサ１　および７　の位置、したがって自動
車９　が道路車線の範囲内に安定して位置しているかぎ
り均一な強度または波長の光が両センサ１　および７　
に反射して戻り、同一の信号が比較回路８　供給され、
比較回路８　からモニタ回路５　によって付勢信号が供
給されることはない。このような装置の利点は、装置が
車線４　以外の他の道路標識、例えば出口矢印或いは車
線を横切って走る線の上を通過或いはそこで停止したと
き、２つのセンサ１　および７　からの出力信号は同一
のままであり（両方のセンサが矢印或いは線から反射さ
れた光にさらされる）、モニタ回路５　はそのような状
態で運転者を混乱させるだけである警報回路６　を付勢
することのできる比較回路８　からの信号を受けること
がない。

【００１４】本発明による電子安全装置の好ましい位置
は図３に示されており、前部バンパーバー１４の各端部
にそれぞれ配置された２個のそのような装置１００　お
よび１１０　を備えているトラック９　が示されている
。

【００１５】本発明の１実施例を示している図４および
図５を参照すると、センサ１　および７　ならびにラン
プ１５で構成された光源３　が中空ブラケット１２（　
図５参照）中に設置されている。中空ブラケット１２は
周辺のフランジ固定部分１２１　を備えた実質上カップ
形状に形成され、シールカバー２０で覆われ、中央にラ
ンプ１５のソケット（図では見えない）を備えている。 このソケットにはブラケット１２を通ってコンタクト２
１によって電力が供給される。

【００１６】１２２　はソケットと同軸の位置でブラケ
ット１２に設けられた外側にねじを設けられた突出部で
あり、それにランプ１５を保持するカラー２２が螺合さ
れている。 このカラー２２も外側に少なくとも部分的にねじを設け
られており、光学素子構造体を内蔵するスリーブ１７が
その端部に設けられたねじにより結合されることができ
る。 さらに説明すると、スリーブ１７内の空間にはスリーブ
１７の縦軸に沿った１平面の両側に位置する互いに結合
される２つの半分の部分１６ａ　と１６ｂ　からなる第
２の、内側スリーブ１６が収容されている。この内側ス
リーブ１６は外側のスリーブ１７内に図示されていない
端部の環状部によって支持され、その縦方向の所定の位
置に３個の環状溝１６１　を備えており、そこに光学素
子構造体を構成する１対のレンズ１３１，１３２　と、
保護ガラス１８とが設置されている。レンズ１３１，１
３２　はランプ１５に近い位置に配置され、一方保護ガ
ラス１８（実際にはガラス以外にも任意の適当な透明な
材料で構成されることができる）はランプ１５から最も
遠い位置にある溝１６１　中に設置される。

【００１７】ブラケット１２はさらにコンタクト２１の
両側に一つづつの２個の孔を備え、それにより光抵抗ま
たはフォトダイオードのようなセンサ１　および７　が
２個の円筒体２３内で固定されている。円筒体２３は図
４に示されているようにスリーブ１７と平行にほぼ同じ
長さで延在している。円筒体２３はランプ１５から放射
され、レンズ１３１，１３２　によって集束され、道路
表面２　または線４　によって反射されたビーム３１に
対してのみセンサ１　および７　を露出させる機能を行
う。

【００１８】したがってブラケット１２は、スリーブ１
７と円筒体２３をほぼ垂直に自動車の走行する道路面に
垂直に、したがって線４　に垂直な方向に整列して配置
するようにトラック９　の前部バンパーバー１４の下側
に固定される。

【００１９】図１乃至図３に示された装置は図４に示す
ように警報回路６　またはモニタ回路５　（破線参照）
を介してスイッチ１９およびタイマー１１に接続するこ
とによって完成される。したがってトラック９　の選択
された監視および、または安全システムはタイマー１１
と結合され、スイッチ１９が閉じられており、信号がモ
ニタ回路５　または警報回路６　の出力から予め定めら
れた期間よりも長い時間連続して出力されるときには、
システムは動作するようにトリガーされる。例としてタ
イマー１１と結合されたシステムは、タイマー１１の動
作が危険監視光を発光させ、ブレーキをかけ、エンジン
を切るようにトラック９　の危険監視光、ブレーキ、お
よび点火、燃料供給回路を制御する。

【００２０】したがって本発明による装置は、２個のセ
ンサの使用により非常に有効で信頼性のある安全なメカ
ニズムを提供する。２個のセンサは実際に互いに制御さ
れ、２個のセンサの使用はまた警報設定を調整する必要
なく日中（すなわち拡散光中において）装置の良好な使
用を可能にする。しかしそのような調整を行うことも可
能であり、例えばモニタ回路５　と共同するポテンシォ
メータ１０によって行うことができ、比較回路８　から
の出力信号の受信時にモニタ回路５　が警報回路６　を
動作させるしきい値を選択することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子安全装置のブロック図。

【図２】アクチブおよび非アクチブ状態の装置の一部の
概略正面図。

【図３】本発明による電子安全装置を取付けた自動車の
斜視図。

【図４】本発明による電子安全装置の１実施例の正面図
。

【図５】図４に示された電子安全装置の主要部分の分解
斜視図。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　道路表面に向いている第１のセンサと
   、この第１のセンサと並んで同様に道路表面に向いて配
   置された光源と、モニタ回路とを具備し、この第１のセ
   ンサは光源より放射され道路表面で反射された光信号を
   道路表面の白色または黄色の線その他の特定の標識の存
   在に依存する反射光信号の強度および、または波長に応
   じた電気信号に変換し、モニタ回路の入力に前記センサ
   からの信号が供給され、光信号が道路表面の白色または
   黄色の線その他の特定の標識により反射されるとき警報
   回路を付勢する出力を発生する電子安全装置において、
   第１のセンサに接近して同様に道路表面に向いて配置さ
   れ、第１のセンサと同様の技術的および動作仕様で処理
   を行う第２のセンサを具備し、両センサは比較回路の入
   力にそれぞれ結合され、光源から放射された光ビームの
   道路表面における反射において裸の道路表面と道路表面
   に施された白色または黄色の線その他の特定の標識とに
   それぞれ対応する２つの異なった色彩表面からの反射ビ
   ームの光強度および、または波長が異なることにより各
   センサの電気信号が異なるとき比較回路の出力が警報回
   路を付勢することを特徴とする電子安全装置。
2. 【請求項２】　　第１および第２のセンサが光源の両側
   に互いに平行に配置されている請求項１記載の電子安全
   装置。
3. 【請求項３】　　比較回路が集積回路で構成され、その
   入力に第１および第２のセンサからの電気信号が供給さ
   れる請求項１記載の電子安全装置。
4. 【請求項４】　　比較回路が第１および第２のセンサと
   警報回路を付勢するモニタ回路との間に配置されている
   請求項１記載の電子安全装置。
5. 【請求項５】　　モニタ回路または警報回路のいずれか
   の出力がタイマーに結合され、このタイマーは予め選択
   された、或いは予め定められた限界よりも長い時間にわ
   たって警報信号がモニタ回路から出力される場合にトラ
   ックの監視および、または安全システムの動作を始動さ
   せる請求項１記載の電子安全装置。
6. 【請求項６】　　第１および第２のセンサと光源とがト
   ラックの縦軸を横断する方向に互いに整列して配置され
   、光源の両側にそれぞれ１個のセンサが位置し、センサ
   はトラックの前方部分底部に取付けられ、光源により放
   射される光ビームを集束するために光源と整列した光学
   素子構造体を支持する中空ブラケットに取付けられてい
   る請求項１記載の電子安全装置。
7. 【請求項７】　　第１および第２のセンサは、光源によ
   り放射され、道路表面から、または道路表面に施された
   白色または黄色の線その他の特定の標識から反射された
   ビームのみにさらされるようにブラケットに取付けられ
   た筒状体内に配置されている請求項６記載の電子安全装
   置。