JPH04267094A - 加熱装置 - Google Patents
加熱装置Info
- Publication number
- JPH04267094A JPH04267094A JP2854491A JP2854491A JPH04267094A JP H04267094 A JPH04267094 A JP H04267094A JP 2854491 A JP2854491 A JP 2854491A JP 2854491 A JP2854491 A JP 2854491A JP H04267094 A JPH04267094 A JP H04267094A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- food
- heating
- detection unit
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動加熱制御機構を有す
る加熱装置に関するものである。
る加熱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の加熱装置の１つである電子レンジ
の自動加熱制御機構は図５に示すように、加熱室の天井
部に設置した赤外線センサ１２で被加熱物である食品４
の表面温度を検知し、その検知信号によって食品の加熱
状態を制御するようになっていた。通常、赤外線センサ
１２は固定され、食品は決められた位置に載置され、そ
の位置はスポット光で表示するものであった（特開昭５
７−６２３２６号公報）。
の自動加熱制御機構は図５に示すように、加熱室の天井
部に設置した赤外線センサ１２で被加熱物である食品４
の表面温度を検知し、その検知信号によって食品の加熱
状態を制御するようになっていた。通常、赤外線センサ
１２は固定され、食品は決められた位置に載置され、そ
の位置はスポット光で表示するものであった（特開昭５
７−６２３２６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
では食品を置く位置が固定されるので、食品の位置を回
転させて電波による食品の加熱むらを解消しようとする
回転載置台方式の電子レンジなどではその目的を果たせ
ないという問題があった。
では食品を置く位置が固定されるので、食品の位置を回
転させて電波による食品の加熱むらを解消しようとする
回転載置台方式の電子レンジなどではその目的を果たせ
ないという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題を解消し、常に検知部が
回転載置台上の被加熱物を指向するように追尾し、加熱
中も被加熱物の表面状態を正しく検出しながら自動加熱
制御のできる加熱装置の提供を目的とする。
回転載置台上の被加熱物を指向するように追尾し、加熱
中も被加熱物の表面状態を正しく検出しながら自動加熱
制御のできる加熱装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、加熱室の天井部に撮像部とセンサと検知部駆
動機構からなる検知部を設け、上記撮像部に画像処理部
を接続し、その画像処理部に検知部駆動制御部を接続し
、その検知部駆動制御部に上記検知部を接続し、その検
知部に加熱手段制御部を接続し、その加熱手段制御部に
加熱手段と回転駆動部を接続する構成とする。
するため、加熱室の天井部に撮像部とセンサと検知部駆
動機構からなる検知部を設け、上記撮像部に画像処理部
を接続し、その画像処理部に検知部駆動制御部を接続し
、その検知部駆動制御部に上記検知部を接続し、その検
知部に加熱手段制御部を接続し、その加熱手段制御部に
加熱手段と回転駆動部を接続する構成とする。
【０００６】
【作用】本発明は上記構成によって、常に検知部が被加
熱物を指向するように追尾し、被加熱物の表面状態を検
知することとなる。
熱物を指向するように追尾し、被加熱物の表面状態を検
知することとなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照して
説明する。
説明する。
【０００８】図１において、加熱手段の１つであるマグ
ネトロン１によって励振されたマイクロ波は導波管２に
よって加熱室３内に導かれ食品４に吸収される。またフ
ァン５によって起こされた風はマグネトロン１を冷却後
、加熱室３の側面のパンチング６より加熱室３内に入り
、食品４が加熱された結果生じた熱を運んで加熱室３の
他の壁面のパンチング７から排気ガイド８内に入り、そ
して外郭９の外部へと排気される。加熱室３の天井部に
はＣＣＤ（ＣＨＡＲＧＥ ＣＯＵＰＰＬＥＤＤＥＶＩ
ＣＥ）カメラ１０が撮像部として設置されており、食品
４が載置されている回転載置台１１の表面を監視してい
る。また加熱室３の天井部には赤外線センサ１２が設置
されており食品４の表面温度を監視している。赤外線セ
ンサ１２は検知部駆動機構１３によって食品４の動きを
追随できるように構成されている。回転載置台１１には
モータからなる回転駆動部１４が接続されている。
ネトロン１によって励振されたマイクロ波は導波管２に
よって加熱室３内に導かれ食品４に吸収される。またフ
ァン５によって起こされた風はマグネトロン１を冷却後
、加熱室３の側面のパンチング６より加熱室３内に入り
、食品４が加熱された結果生じた熱を運んで加熱室３の
他の壁面のパンチング７から排気ガイド８内に入り、そ
して外郭９の外部へと排気される。加熱室３の天井部に
はＣＣＤ（ＣＨＡＲＧＥ ＣＯＵＰＰＬＥＤＤＥＶＩ
ＣＥ）カメラ１０が撮像部として設置されており、食品
４が載置されている回転載置台１１の表面を監視してい
る。また加熱室３の天井部には赤外線センサ１２が設置
されており食品４の表面温度を監視している。赤外線セ
ンサ１２は検知部駆動機構１３によって食品４の動きを
追随できるように構成されている。回転載置台１１には
モータからなる回転駆動部１４が接続されている。
【０００９】上記ＣＣＤカメラ１０で捉えられた画像は
画像処理部１７で食品４のみの画像に抽出処理され、か
つ抽出された画像からその重心の座標が計算されてその
結果が検知部駆動制御部１８に送られる。検知部駆動制
御部１８はその重心の座標から検知部駆動機構１３に駆
動情報を送る。その情報は、検知部駆動機構１３が例え
ば水平方向と伏角方向にセンサ１２を動かす二個のパル
スモーターからなる機構から構成されていれば水平方向
の回転角度および伏角の２つの信号からなる。
画像処理部１７で食品４のみの画像に抽出処理され、か
つ抽出された画像からその重心の座標が計算されてその
結果が検知部駆動制御部１８に送られる。検知部駆動制
御部１８はその重心の座標から検知部駆動機構１３に駆
動情報を送る。その情報は、検知部駆動機構１３が例え
ば水平方向と伏角方向にセンサ１２を動かす二個のパル
スモーターからなる機構から構成されていれば水平方向
の回転角度および伏角の２つの信号からなる。
【００１０】赤外線センサ１２によって食品４の表面温
度が所定の温度に達した事が検知されたらその信号は加
熱手段制御部１９に送られ、マグネトロン１、ファン５
、回転載置台１１の駆動や通電を停止させる。これによ
り自動加熱制御が実現できる。
度が所定の温度に達した事が検知されたらその信号は加
熱手段制御部１９に送られ、マグネトロン１、ファン５
、回転載置台１１の駆動や通電を停止させる。これによ
り自動加熱制御が実現できる。
【００１１】上記実施例では赤外線センサを用いて食品
４の重心の温度を検知しながら加熱するので食品４の大
きさがかわっても正確に表面温度を検知する事ができる
。
４の重心の温度を検知しながら加熱するので食品４の大
きさがかわっても正確に表面温度を検知する事ができる
。
【００１２】図２は他の実施例を示し、加熱室３内に加
熱用ヒータ１５及び１６が設置され、食品４に焦げ目を
つけることもできる加熱装置である。本実施例ではセン
サとしてカラーセンサ２０を設置し、食品４の表面の焦
げ色を検知し、その焦げ色が所定の色に達すると信号が
加熱手段制御部１９に送られ、回転載置台１１、加熱用
ヒータ１５，１６の駆動や通電を停止させる。ＣＣＤカ
メラ１０で、動く食品４の画像を捉え、画像処理部１７
で食品４の画像を抽出し、その情報を検知部制御部に送
り、そこから検知部駆動部１３に駆動情報を送ってセン
サを食品４の動きに追随させるのは前実施例と同じであ
る。上記構成により、食品の焦げ目を自動加熱制御でき
る。
熱用ヒータ１５及び１６が設置され、食品４に焦げ目を
つけることもできる加熱装置である。本実施例ではセン
サとしてカラーセンサ２０を設置し、食品４の表面の焦
げ色を検知し、その焦げ色が所定の色に達すると信号が
加熱手段制御部１９に送られ、回転載置台１１、加熱用
ヒータ１５，１６の駆動や通電を停止させる。ＣＣＤカ
メラ１０で、動く食品４の画像を捉え、画像処理部１７
で食品４の画像を抽出し、その情報を検知部制御部に送
り、そこから検知部駆動部１３に駆動情報を送ってセン
サを食品４の動きに追随させるのは前実施例と同じであ
る。上記構成により、食品の焦げ目を自動加熱制御でき
る。
【００１３】図３は食品画像の抽出、駆動の処理の流れ
を示すフローチャートである。まず、ドアー２１があけ
られたかどうかを判断し、ドアー２１が開けられたらそ
のときの画像を初期画像として記憶する。次に調理が開
始されたかどうかを判断し、調理が開始されたら調理中
の現画像を撮影する。撮影された現画像と初期画像の差
分を取ることによって食品のみの画像が抽出される。抽
出された画像から画像の重心を計算する。画像の重心か
らステップモータの駆動角を計算し、その角度までステ
ップモータを駆動する事によってセンサが食品を追尾す
る。
を示すフローチャートである。まず、ドアー２１があけ
られたかどうかを判断し、ドアー２１が開けられたらそ
のときの画像を初期画像として記憶する。次に調理が開
始されたかどうかを判断し、調理が開始されたら調理中
の現画像を撮影する。撮影された現画像と初期画像の差
分を取ることによって食品のみの画像が抽出される。抽
出された画像から画像の重心を計算する。画像の重心か
らステップモータの駆動角を計算し、その角度までステ
ップモータを駆動する事によってセンサが食品を追尾す
る。
【００１４】図４は画像処理部１７のデータの流れを示
すブロック図である。ＣＣＤカメラ１０からの信号は初
期画像記憶部２２と現画像記憶部２３に入力される。現
画像記憶部２３と初期画像記憶部２２の画像の差は差分
演算部２４で計算され、差分結果に基づいて重心演算部
２５で重心座標が計算される。モータ駆動角計算部２６
でステップモータの駆動角が計算され検出部駆動制御部
１８へ駆動情報が送られる。
すブロック図である。ＣＣＤカメラ１０からの信号は初
期画像記憶部２２と現画像記憶部２３に入力される。現
画像記憶部２３と初期画像記憶部２２の画像の差は差分
演算部２４で計算され、差分結果に基づいて重心演算部
２５で重心座標が計算される。モータ駆動角計算部２６
でステップモータの駆動角が計算され検出部駆動制御部
１８へ駆動情報が送られる。
【００１５】なお、実施例では赤外線センサ１２とカラ
ーセンサ２０が別々に取り付けられた例を示したが両者
を同時に設置した場合も有効である事は言うまでもない
。
ーセンサ２０が別々に取り付けられた例を示したが両者
を同時に設置した場合も有効である事は言うまでもない
。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の加熱装置に
よれば、撮像部からの画像を処理することにより、常に
検知部が被加熱物を指向するように追尾し、加熱中も被
加熱物の表面状態を正しく検出するので自動加熱制御が
できることになる。
よれば、撮像部からの画像を処理することにより、常に
検知部が被加熱物を指向するように追尾し、加熱中も被
加熱物の表面状態を正しく検出するので自動加熱制御が
できることになる。
【図１】本発明の一実施例における加熱装置のシステム
構成図
構成図
【図２】本発明の他の実施例における加熱装置のシステ
ム構成図
ム構成図
【図３】本発明の一実施例における画像処理のフローチ
ャート
ャート
【図４】本発明の一実施例における画像処理部のデータ
フロー図
フロー図
【図５】従来の一実施例における加熱装置の断面図
１ 加熱手段
３ 加熱室
１０ 撮像部
１１ 回転載置台
１２ センサ
１３ 検知部駆動機構
１４ 回転駆動部
１７ 画像処理部
１８ 検知部駆動制御部
１９ 加熱手段制御部
Claims (3)
- 【請求項１】加熱室と加熱手段と回転載置台と回転駆動
部からなる加熱装置において、上記加熱室の天井部に撮
像部とセンサと検知部駆動機構からなる検知部を設け、
上記撮像部に画像処理部を接続し、その画像処理部に検
知部駆動制御部を接続し、その検知部駆動制御部に上記
検知部を接続し、その検知部に加熱手段制御部を接続し
、その加熱手段制御部に上記加熱手段と上記回転駆動部
を接続したことを特徴とする加熱装置。 - 【請求項２】センサにカラーセンサを用いた請求項１記
載の加熱装置。 - 【請求項３】センサに赤外線センサを用いた請求項１記
載の加熱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2854491A JPH04267094A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 加熱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2854491A JPH04267094A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 加熱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04267094A true JPH04267094A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=12251606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2854491A Pending JPH04267094A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 加熱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04267094A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996013140A1 (en) * | 1994-10-20 | 1996-05-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High-frequency heating device |
| US6274859B1 (en) | 1994-04-07 | 2001-08-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High frequency heating apparatus for selective heating of a desired portion of an object |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP2854491A patent/JPH04267094A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6172348B1 (en) | 1994-04-07 | 2001-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High frequency heating apparatus |
| US6274859B1 (en) | 1994-04-07 | 2001-08-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High frequency heating apparatus for selective heating of a desired portion of an object |
| WO1996013140A1 (en) * | 1994-10-20 | 1996-05-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High-frequency heating device |
| US5986249A (en) * | 1994-10-20 | 1999-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High frequency heating apparatus for providing a uniform heating of an object |
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