JPH0426440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は各種産業において物品の垂直方向運搬
を行う用途に用いられるトレーエレベータに関す
る。

〔従来の技術〕

トレーエレベータは構造が簡略で、垂直運搬に
適しているため、各種産業界において、多くの搬
送設備に利用されており、特に単体として取扱う
物品の搬送に数多く用いられている。

而して実例をあげると鉄鋼業において転炉耐火
ライニング補修作業で耐火煉瓦を転炉内に搬送す
るために極めて大型のトレーエレベータが採用さ
れている。

第７図は転炉耐火ライニング補修装置の概略縦
断面図で、転炉１の上部に設けられた作業床２に
は軌条３ａ，３ｂが設備されており、走行車輪４
ａ，４ｂを有する支持架台５は該軌条３ａ，３ｂ
上を前後進自在に移動するように構成されてい
る。

而して前期支持架台５の上面には環状軌条６が
周設されており、転輪７ａ，７ｂを介してリング
状台板８が回転自在に搭載されている。

また前記リング状台板８の中央には煉瓦搬入用
のトレーエレベータ９が転炉１の内腔に向けて垂
下するように設けられ、さらに前記トレーエレベ
ータ９の下端には耐火レンガを水平方向つまり炉
壁方向に搬送する水平コンベヤ装置１０を備えた
作業台１１が装着されている。

さらに前記リング状台板８には受け入れた耐火
煉瓦をトレーエレベータ９に供給するローラコン
ベヤ１２が設けられ、また前記支持架台５の外縁
には支持アーム１３ａ，１３ｂで支持された環状
のリングコンベヤ１４が周設されており、フレー
ム（図示せず）によつて前記作業床２に装着され
た耐火煉瓦搬送装置１５から供給される耐火煉瓦
１６は前記リングコンベヤ１４間および該リング
コンベヤ１４とローラコンベヤ１２の間は主とし
て人手によつて移送され、ついでトレーエレベー
タ９に受け渡しされる。

而して説明の都合上、各装置の駆動や制御装置
は図示を省略する。

前記第７図の転炉耐火ライニング補修装置はあ
らかじめ炉外においてプログラム化された築造順
に従つて個々に送給される耐火煉瓦を順に積むこ
とが可能なので築造作業を極めて能率的に行うこ
とができる。

また、前記転炉耐火ライニング補修装置のほか
に、類似の補修装置が開発されているが、耐火煉
瓦を個々に搬送するため、トレーエレベータが採
用される例が多い。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記トレーエレベータは極めて能率的な垂直搬
送装置であるが、前記転炉耐火ライニング補修装
置のような煉瓦の垂直搬送に利用するにあたり、
近時、次に述べるような課題が生じて来た。

その１つは耐火ライニングの寿命を延ばすため
に耐火煉瓦の個々の寸法が大型化し、単量で40〜
80Kgに及ぶような耐火煉瓦を採用するようになつ
たこと。

その２は耐火煉瓦として耐火度が高く寿命の長
いマグネシヤ・カーボン煉瓦など表面が滑らかで
ハンドリングが容易でない特質を有する耐火煉瓦
の種類が多くなつたこと。

その３は耐火煉瓦として長さ方向の寸法の大き
い、いわゆる長尺物たとえば1000〜1200mm以上の
長さを有する耐火煉瓦を用いるようになつたこ
と。

その４は築造に要する作業期間を短縮し、生産
性を向上させるため、煉瓦の搬送時間を大幅に短
縮しトレーエレベータの速度を最大限に上昇する
ように要求され始めたことなどである。

かかる課題解決に取組んだ本考案者等はトレー
エレベータの速度を上昇させるに当たり、下記の
ような問題点のあることを知つた。

第８図はトレーエレベータ９の上部概略斜視図
で説明の都合上、線描図としている。

周知の通り、トレーエレベータ９は駆動原動機
たとえば変速装置を有する電動装置１７によつて
駆動される駆動軸１８に固着された上部駆動チエ
ーンホイール１９ａ，１９ｂと、図示していない
下部チエーンホイール間に張設された無端チエー
ン２０ａ，２０ｂと、該無端チエーン２０ａ，２
０ｂに装着された支持ピン２１ａ，２１ｂで回動
可能に支持された複数個のトレー２２から構成さ
れている。

さて第８図に示す通り、トレー２２は矢印２３
の方向に上昇し、矢印２４の方向に下降するが、
最上部の位置２２ａ、下降過程２２ｂに達する過
程において、トレーエレベータ９の運転速度が遅
く、たとえば２〜5m／分程度の場合、トレー２
２の揺動は生じないが、運転速度がたとえば10〜
20m／分程度に上昇するにつれてトレー２２に揺
動が生じ、耐火煉瓦を載せていた場合、下方に振
り落す恐れのあることが判つた。

前述のように耐火煉瓦が大寸法、大単量となつ
たためその揺れは大きくなり、もし振り落とすと
設備破損はもとより、安全上極めて大きな問題が
生ずる。

而して振り落すに到らない場合においても、揺
動によるトレーエレベータ９全体の振動によつて
トレーエレベータ９の速度が著しく制限されると
言う問題点がある。

本考案の目的は、前述のような被搬送物たとえ
ば耐火煉瓦などを振り落とす恐れが無くトレーエ
レベータの速度を上昇させることが可能で、しか
も設備コストが非常に安く、かつ信頼性が高く
て、保守点検費も低くて済むトレーエレベータを
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は前記問題点を解決し、目的を達成する
ためトレーエレベータにおいて、トレーサイドプ
レート外側面下端中央部に固着された回動自在な
揺れ止めローラと、該揺れ止めローラの中心移動
軌跡と同一の基準ピツチ円直径を有するガイド歯
車と、上部駆動チエーンホイールの下方において
前記中心移動軌跡と基準ピツチ円直径が一致する
ように前記ガイド歯車を回転自在に軸支する軸受
装置と前記上部駆動チエーンホイール軸とガイド
歯車軸を連結する同期回転力伝達装置からなるト
レー揺れ止め装置を有する。

〔作用〕

本考案のトレーエレベータは、トレーのサイド
プレートに設けられた揺れ止めローラの中心移動
軌跡と同一の基準ピツチ円直径を有するガイド歯
車を設けることにより、該揺れ止めローラとガイ
ド歯車の噛合をトレーの転回中継続させるので、
トレーに振れが発生せず、被搬送物を振り落とす
恐れが無い。

また、前述のようにトレーに振れが発生しない
ので、被搬送物が重い場合でもトレーエレベータ
の搬送速度をたとえば15〜20m／分と言う高速に
することが可能になり、搬送能率を著しく高める
ことができる。

さらに、前記上部駆動チエーンホイール軸とガ
イド歯車軸とを同期回転力伝達装置を介して連動
せしめるので、トレーの移動に正確に追随してガ
イド歯車が転回し、前記トレーのサイドプレート
に装着された揺れ止めローラとガイド歯車の噛合
は極めて正確に行われ、噛合のタイミングがずれ
る恐れは全くない。

また、トレー揺れ止め装置はトレーのサイドプ
レートに設けられた揺れ止めローラと、該揺れ止
めローラと噛合自在なガイド歯車と該ガイド歯車
を噛合の最適位置に支承する軸受装置および上部
駆動チエーンホイール軸とガイド歯車軸に加え
て、両軸を連結する同期回転力伝達装置からなる
簡易で頑丈な部材のみで構成するので、設備故障
の懸念が少なく、設備の信頼性は極めて高い。

〔実施例〕

第１図は本考案にかかるトレーエレベータ２５
の頂部を示す部分斜視図で、上部駆動チエーンホ
イール２６（以下チエーンホイールと言う）には
無端チエーン２７が張設されている。

２８は前記無端チエーン２７と該無端チエーン
２７に揺動自在に固着されたトレー２９の移動経
路との間に位置したガイド歯車で、３０は前記ト
レー２９のサイドプレートである。

第１図において、矢印３１はトレー２９の移動
方向を示すもので、３２はトレー下降側ガイドバ
ー、３３はトレー上昇側ガイドバーであつて、３
４ａ，３４ｂは前記ガイドバー３２，３３を抜け
たのち前記サイドプレート３０に摺接してトレー
２９の揺れを防止するエンドレス式コロと呼称さ
れるローラ連設型ガイドでトレーエレベータ２５
の架溝３５に固着されている。

前述の部材の説明の都合上片側のみを示した
が、後述するように、他側にも同一部材が対称的
に設けられていることは言う迄も無い。

次に第２図は前記トレー２９とガイド歯車２８
との噛合を説明する部分概略正面図で、３６はサ
イドプレート３０の外側面下端部中央に設けた揺
れ止めローラを示す。

３７はガイド歯車２８に刻設された歯形で、３
８はその歯形の基準ピツチ円直径である。

チエーンホイール２６とガイド歯車２８の相対
的位置関係は後述するように固定されており、か
つ該チエーンホイール２６とガイド歯車２８は同
期回転力伝達装置（図示せず）によつて同期回転
するので、揺れ止めローラ３６とガイド歯車２８
は図に向かつて左側で噛合したのち右側で離れる
まで、噛合状態を保持し続けることが出来る。こ
のような噛合保持によりサイドプレート３０を介
してトレー２９の揺れを完全に防止することが可
能になり、トレー２９の乗載されている被搬送物
（図示せず）が振り落される恐れは無くなる。

なお、前述の場合、揺れ止めローラ３６の中心
移動軌跡とガイド歯車２８の基準ピツチ円直径３
８とを一致するように相互の位置関係を定め、ガ
イド歯車２８の軸受装置の位置決めを行つている
ので揺れ止めローラ３６とガイド歯車２８との遊
離が生ずることは全くない。

さらに第２図において、３９ａ，３９ｂはサイ
ドプレート３０に装着され前記ガイドバー３２，
３３に摺接するガイドローラで、前記トレー２９
は上部および下部での転回点を除く昇降過程にお
いて、前記ガイドローラ３２，３３およびガイド
バー３２，３３によつて正姿勢を保つことが出来
る。而して４０は前記チエーンホイール２６の軸
位置を示す。

４１は横振れ防止ローラで、前記ガイドバー３
２，３３に当接転動しトレー２９の横振れを防止
する。矢印４２はトレー２９の移動方向を示し、
説明の都合上無端チエーン２７は図示を一部省略
している。

次に、第３図、第４図はローラ連設型ガイド３
４ａ，３４ｂとガイドバー３２，３３の位置関係
を示す概略説明図で、２９ａは前述の噛合開始位
置でのトレーを示し、２９ｂは噛合終了位置での
トレーを示す。

第３図、第４図で明らかなとおりトレー２９ａ
はガイドバー３３と３９ａで代表するガイドロー
ラおよび横振れ防止ローラ４１とによつて正姿勢
を保ちつつ上昇し、該ガイドバー３３を出た時点
で、ローラ連設型ガイド３４ｂおよび揺れ止めロ
ーラ３６ａとガイド歯車２８との噛合とによつて
姿勢保持され、ついで揺れ止めローラ３６ａとガ
イド歯車２８での保持に移り、下降過程では逆に
ローラ連設型ガイド３４ａおよび揺れ止めローラ
３６ａとガイド歯車２８による保持に移り、最終
的にガイドバー３２とガイドローラ３９ａ、横振
れ防止ローラ４１によつて正姿勢に保持されつつ
下降する。

次に第５図は第３図のＡ−Ａ視概略断面図で、
支持ビーム４２ａ，４２ｂは前期トレーエレベー
タ２５の架溝（図示せず）に固着され、さらに軸
受４３ａ〜４３ｄおよび該軸受４３ａ〜４３ｄに
軸支された駆動４４ａ，４４ｂ（以下チエーンホ
イール軸と言う）を介してチエーンホイール２６
ａ，２６ｂを回転自在に支持している。

また、ガイド歯車２８ａ，２８ｂは軸受４５ａ
〜４５ｆに軸支された支持軸４６（以下ガイド歯
車軸と言う）により回動自在に支持されており、
さらに該軸受４５ａ〜４５ｆは前記支持ビーム４
２ａ，４２ｂに固着されているので、チエーンホ
イール２６ａ，２６ｂとガイド歯車２８ａ，２８
ｂの位置関係は一定に保持される。

２７ａ，２７ｂは無端チエーンで３０ａ，３０
ｂはトレー２９のサイドプレートを示す。

さらに３６ａ，３６ｂは揺れ止めローラ、３９
ａ，３９ｂはガイドローラ、４１ａ，４１ｂは横
振れ防止ローラを示す。

次に４７ａ〜４７ｂはリンクレバー、４８ａ，
４８ｂはリンクアームであつて、図示していない
駆動装置から作動される動力伝達用チエーンホイ
ール、４９ａ，４９ｂを介してチエーンホイール
軸４４ａ，４４ｂが回動することにより、ガイド
歯車軸４６は前記リンクレバー４７ａ〜４７ｄ、
リンクアーム４８ａ，４８ｂで構成される同期回
転力伝達装置５０ａ，５０ｂによつて、前記チエ
ーンホイール軸４４ａ，４４ｂと同期的に回転す
る。

従つてチエーンホイール２６ａ，２６ｂとガイ
ド歯車２８ａ，２８ｂは同期して回転し、前述の
通り揺れ止めローラ３６ａ，３６ｂとガイド歯車
２８ａ，２８ｂとの噛合のタイミングが狂うこと
は全く無いので、揺れ止めローラ３６ａ，３６ｂ
を介してのサイドプレート３０ａ，３０ｂの保持
は常に正確に行われ揺れの発生する恐れは無い。

なお、第５図において５１ａ，５１ｂは軸継手
を示す。

而して、第６図はトレーエレベータ２５の上部
駆動系の概略説明図で、第３図〜第５図と同符号
のものは同一部材であつて詳細な説明は省略す
る。第６図において、駆動電動機５２はカツプリ
ング５３を介して減速機５４を駆動する。

ついで該減速機５４の回転力はカツプリング５
５ａ，５５ｂ、駆動軸５６ａ，５５ｂを介して駆
動用チエーンホイール５７ａ，５７ｂに伝達さ
れ、チエーン５８ａ，５８ｂにより前述の通り動
力伝達用チエーンホイール４９ａ，４９ｂに伝え
られ前記上部駆動チエーンホイール２６ａ，２６
ｂは回動し、無端チエーン２７ａ，２７ｂを作動
する。

さらに回転力の一部は同期回転力伝達装置５０
ａ，５０ｂを介してガイド歯車２８ａ，２８ｂを
駆動する。

以上詳細に説明した通り、本考案にかかる駆動
系は構成が簡易で同期的駆動が正確に行われるた
め設備故障が少なく、保守点検も容易である。

〔考案の効果〕

本考案にかかるトレーエレベータは重量物や長
尺物の高速搬送が可能で、かつ被搬送物を振り落
とす恐れが無いうえに、構造が簡易で設備故障が
少ないため、経済的に極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるトレーエレベータの頂
部を示す部分斜視図、第２図はトレーとガイド歯
車の噛合を示す部分概略正面図、第３図、第４図
はローラ連設型ガイドとガイドバーの位置関係を
示す概略正面図および部分平面図、第５図は第３
図のＡ−Ａ視概略断面図、第６図はトレーエレベ
ータの上部駆動系の概略説明図、第７図は転炉耐
火ライニング補修装置の概略縦断面図、第８図は
トレーエレベータの上部概略斜視図である。 符号の説明、１……転炉、２……作業床、３
ａ，３ｂ……軌条、４ａ，４ｂ……走行車輪、５
……支持架台、６……環状軌条、７ａ，７ｂ……
転輪、８……リング状台板、９……トレーエレベ
ータ、１０……水平コンベヤ装置、１１……作業
台、１２……ローラコンベヤ、１３ａ，１３ｂ…
…支持アーム、１４……リングコンベヤ、１５…
…耐火煉瓦搬送装置、１６……耐火煉瓦、１７…
…電動装置、１８……駆動軸、１９ａ，１９ｂ…
…上部駆動チエーンホイール、２０ａ，２０ｂ…
…無端チエーン、２１ａ，２１ｂ……支持ピン、
２２……トレー、２２ａ……トレー最上部位置、
２２ｂ……トレー下降過程、２３，２４……矢
印、２５……トレーエレベータ、２６，２６ａ，
２６ｂ……上部駆動チエーンホイール、２７，２
７ａ，２７ｂ……無端チエーン、２８，２８ａ，
２８ｂ……ガイド歯車、２９，２９ａ，２９ｂ…
…トレー、３０，３０ａ，３０ｂ……サイドプレ
ート、３１……矢印、３２，３２ａ，３２ｂ……
ガイドバー、３３……ガイドバー、３４ａ，３４
ｂ……ローラ連設型ガイド、３５……架溝、３
６，３６ａ，３６ｂ……揺れ止めローラ、３７…
…歯形、３８……基準ピツチ円直径、３９ａ，３
９ｂ……ガイドローラ、４０……軸位置、４１，
４１ａ，４１ｂ……横振れ防止ローラ、４２ａ，
４２ｂ……支持ビーム、４３ａ〜４３ｄ……軸
受、４４ａ，４４ｂ……駆動軸（チエーンホイー
ル軸）４５ａ〜４５ｆ……軸受、４６……支持軸
（ガイド歯車軸）、４７ａ〜４７ｄ……リンクレバ
ー、４８ａ，４８ｂ……リンクアーム、４９ａ，
４９ｂ……動力伝達用チエーンホイール、５０
ａ，５０ｂ……同期回転力伝達装置、５１ａ，５
１ｂ……軸継手、５２……駆動電動機、５３……
軸継手、５４……減速機、５５ａ，５５ｂ……軸
継手、５６ａ，５６ｂ……駆動軸、５７ａ，５７
ｂ……駆動用チエーンホイール、５８ａ，５８ｂ
……チエーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トレーサイドプレート外側面下端部中央に固着
   された回動自在な揺れ止めローラと、該揺れ止め
   ローラの中心移動軌跡と同一の基準ピツチ円直径
   を有するガイド歯車と、上部駆動チエーンホイー
   ルの下方において前記中心移動軌跡と基準ピツチ
   円直径が一致するように前記ガイド歯車を回転自
   在に軸支する軸受装置と前記上部駆動チエーンホ
   イール軸とガイド歯車軸を連結する同期回転力伝
   達装置からなるトレー揺れ止め装置を有するトレ
   ーエレベータ。