JPH04262704A

JPH04262704A - 移植機

Info

Publication number: JPH04262704A
Application number: JP4596991A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Takami; 幸徳高見
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-02-18
Filing date: 1991-02-18
Publication date: 1992-09-18
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JP3219417B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕起しない圃場と代掻
した圃場とに主要構成が同一な植付装置により適正に植
付ける移植方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、穀稈を刈取った不耕起圃場に苗を
植付ける際、耕耘装置の耕耘軸に苗植付条間と等しい間
隔を隔てて耕耘爪を複数組取付け、これらの耕耘爪が耕
耘軸と共に回転することにより形成する溝に、後方に設
けた植付装置により苗を植付けるようにした部分耕起移
植方法、及び代掻した圃場で、フロートを有する植付装
置を走行車にリンクを介して昇降可能に装着し、上記植
付装置の苗載台内の苗を横方向に間隔をおいた複数の植
付体により圃場に植付ける植付方法は既に知られている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記代掻圃場にて使用
する植付装置を不耕起圃場にても利用するようにすると
、溝切装置のような特有の装置を多少付加するだけです
み、著しくコストダウンを図ることができて極めて有利
であるが、上記植付装置を不耕起圃場に適用する場合、
代掻圃場では、耕盤まで沈下した後輪の駆動反力により
前輪が浮き気味になるのに対し、不耕起圃場では車輪が
沈下し難く、しかも、圃場面に大きな凹凸があっても植
付装置がピッチングしないように接地圧感知滑走体を鈍
感になる角度にしてあるので、植付装置が下がり気味に
なり、それにより後輪に負荷される荷重が小さくなり、
機体が代掻圃場における走行時よりも前傾姿勢になり、
それにより植付装置も前傾姿勢になって苗の送出が不円
滑になると共に植付姿勢が悪くなり、結局、代掻圃場用
の植付装置を所有していても、それを不耕起植付には利
用することができなかった。そこで、前記部分耕起移植
方法が提案されたが、この方式は、耕耘装置の後部に植
付装置を連結するので、機体の長さが著しく長くなると
共に後部の重量が極めて大になるので、機体回行時に耕
耘装置及び植付装置を上昇させるのに極めて大きな動力
を必要とすると共に前部に過大なバランスウエートを取
付けなければならず、その上、機体重量が大になる等の
問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】滑走体を有する植付装置
を走行車にリンクを介して昇降可能に装着し、上記植付
装置の苗載台内の苗を横方向に間隔をおいた複数の植付
体により、圃場に植付ける際、機体に対する植付装置の
姿勢を不耕起圃場では代掻圃場における適正姿勢より予
め後傾姿勢に設定し、溝切カッターにより形成された溝
に苗の移植を行なうようにして上記の課題を解決した。

【０００５】

【作用】耕起しない圃場における不耕起移植の場合は、
機体の各部を駆動しながら走行させると、溝切カッター
は回転することにより所定間隔で溝を形成し、植付体は
苗載台内の苗を掻き取って順次植付ける。一方、代掻圃
場における通常の移植方法に切り替えるには、植付装置
を機体に対してやや前傾姿勢になして装着し、走行車に
対する側面視姿勢を後傾にして植付け作業を行なう。再
度不耕起移植法に切り替える時は、走行車に対する側面
視姿勢を代掻圃場における植付時よりも後傾にして植付
け作業を行なう。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例を図面について説明すると
、走行車１は前輪２，２と後輪３，３とからなる走行装
置を有し、エンジン４の動力はミッションケース５によ
り走行装置と後方へ突出したＰＴＯ軸とに分配される乗
用田植機の本機（又はトラクタ）であって、後方にはト
ップリンク６とロアリンク７，７とがリンクホルダ８に
連結されて植付装置９を昇降可能に装着してあり、この
植付装置９は従来のものと同様、入力軸がＰＴＯ軸によ
り中間軸及び自在継手を介して駆動される伝動ケース１
０と、該伝動ケース１０により保持筒１１ａ内の横軸を
介して伝動される複数の植付伝動ケース１１・・と、先
端に植付爪１２を有していて上下動する植付体１３・・
と、左右に往復動する苗載台１４とで構成されており、
両側端の植付伝動ケース１１，１１のみの下部には後輪
３の車輪跡を滑走すると共にフロートからなる側部滑走
体１５，１５を後部はリンクにより昇降調節可能に枢支
し、前部はく字状リンクにて昇降可能に連結し、中央の
植付伝動ケース１１の下部には、側部滑走体１５，１５
の接地滑走、及び感知性能を阻害しないように前後長さ
が短くかつ底面が側部滑走体１５のそれより５〜１０ｍ
ｍ、例えば７ｍｍ程度高くしたセンター滑走体１５ａを
装着してあり、前記側部滑走体１５，１５の前部を左右
一体的に連結した横杆の中間部に固定したアームは、複
数のリンクを介して植付装置９を昇降させるための油圧
シリンダの制御バルブに連動連結することにより側部滑
走体１５，１５の一体的な感知作動に連動して植付深さ
が一定に制御される。

【０００７】また、前記左右両側端の植付伝動ケース１
１，１１の外側面には、後部ステー１８，１８を固定し
、それらの前部に前部ステー１９，１９が回動可能に連
結されている。これらの前部ステー１９，１９の前端部
には六角軸からなる溝切軸２０を回転自在に支承し、該
溝切軸２０の前記植付体１３・・により形成される植付
条の仮想延長線と対応する部位には、外周寄り両側に筒
状のリング２１ａを溶接した円盤状の溝切カッター２１
・・の中心に穿設された六角孔を嵌合し、各溝切カッタ
ー２１・・はそれの間に介装したスリーブ２２により位
置決めされ、上下調節可能に吊設されている。前記溝切
カッター２１の外周の多数の鋸歯状の歯２１’・・は振
り分けアサリを有すると共に回転方向に対して後退角を
付してある。なお、植付伝動ケース１１，１１の前面に
ボルト２４で取付けられたブラケット２５の側面の孔と
溝切カッターブラケット２６の長孔は調節ボルトで連結
され、調節ボルトを任意の位置に締め付けることにより
前部ステー１９、１９の前部の高さを昇降調節すること
ができる。

【０００８】また、図８に示すように溝切ケース２７内
の入力軸２８に入った動力は一対の傘歯車２９によって
方向変換されて前記溝切軸２０を駆動する。３０は中空
軸、３１はベアリング支え、３２はベアリング、３３は
自在継手である。

【０００９】更に、ミッションケース５から後部ミッシ
ョンケースに伝動するプロペラシャフト３５の動力はカ
ップリング３６、スプロケット３７、チェーン３８、入
力スプロケット３９を経て減速装置４０の入力軸４１に
入り、切換歯車４２を歯車４３ａに噛合させると正転減
速され、歯車４４ｂに噛合させると常時歯車４３ａに噛
合している歯車４４ａを会して逆転減速されて、出力軸
４３、自在継手３３、伝動軸３４から伸縮自在に嵌合す
る前記中空軸３０へ伝達される。４５は後部ステップ、
４６は変速レバー、４７はレバーパネル、５２はゴム板
からなるスクレーパであって、スクレーパーステー１６
ｂに支持板１６ｃを介して吊設されている。

【００１０】そして、前記ロアリンク７の後端部には、
前後の間隔をおいた複数の孔を穿設し、これらの孔のう
ち後方のものを選択し、これとリンクホルダー８の連結
孔とにピン７ａを挿入して連結すると、リンクホルダー
８及び植付装置９は図１及び図９に鎖線で示す姿勢にな
って代掻圃場にて植付を行うのに適した姿勢にすること
ができ、また、前方の孔を選択して上記のようにピン７
ａにて連結すると、実線で示す如く不耕起圃場における
植付に適する姿勢になる。

【００１１】前述の移植機により不耕起圃場にて植付を
行う場合、ロアリンク７の後部とリンクホルダ８の連結
点をＢからＡに移動して走行車１に対する植付装置の側
面視姿勢を、代掻圃場における適正姿勢よりも後傾とな
し、各部を駆動しながら機体を走行させると、植付体１
３はその植付爪１２により横方向に往復動している苗載
台１４中のマット苗を１株分ずつ掻き取って前記溝切カ
ッター２１が形成した溝に上方より侵入し、その下降下
端近傍で押出し爪が押出して植付ける。その際、上記溝
の幅は、溝切カッター２１の歯２１’・・のアサリ幅が
植付爪１２の外幅より狭くなっているので、溝切カッタ
ー２１により形成された溝の幅は、植付爪１２の外幅よ
りも狭くなり、植付爪１２が上記溝に侵入して苗を植付
ける場合、植付爪１２の外側縁が溝の側面を僅かに削り
取るが、溝の内側の土は泥土化しているのでスムーズに
侵入し、植付けられた苗、特にその根株の両側面は粗雑
面となった溝の側面、又は植付爪１２が溝の側面に形成
した溝に当接すると共に押出し爪１２ａは苗の根株を植
付爪１２の先端より下方の狭い溝内に強制的に押し込む
ので、根株の両側面が溝の両側面により挟持されること
となり、苗離れが良く、かつ苗は整然とした起立姿勢に
保持され、切り藁や長藁等の夾雑物が多い場合夾雑物を
２つ折りに折り込んで溝を形成し、夾雑物の間に苗を侵
入させて植付けることができる。

【００１２】また、１行程の植付が終り、枕地にて機体
回行を行なう時、溝切軸２０及びそれに取付けた複数の
溝切カッター２１等からなる溝切装置を植付装置９の前
部に装着するだけで機体の全長に変化がなく、増加する
重量もそれほど大きくないので、乗用田植機とほぼ同様
な操作性及び回行半径で機体回行を行なうことができ、
結局、耕起しない圃場における不耕起移植は、圃場が硬
く車輪が沈みにくく、走行車１の姿勢が前傾になるにも
拘らず、苗を正しい姿勢に植付けることができる。一方
、代掻圃場における移植の場合は、圃場が軟らかく、車
輪が沈み易く、走行車１の姿勢が後傾になり、後輪３の
駆動反力も大きくなって更に後傾姿勢になり勝ちなため
、正しい姿勢に植付けを行なうためにはその分植付装置
９を前傾させる必要があり、ロアリンク７の後部とリン
クホルダ８の連結点をトップリンク６の支点間の長さと
同じ長さになるようＢで連結し、走行車１に対する側面
視姿勢を前傾にして植付け作業を行なう。かくして、連
結点をＡまたはＢを切換えることだけによって、１台の
機械で代掻圃場と不耕起圃場の条件の異なる圃場におけ
る移植作業が可能となった。

【００１３】

【考案の効果】滑走体を有する植付装置を走行車にリン
クを介して昇降可能に装着し、上記植付装置の苗載台１
４内の苗を横方向に間隔をおいた複数の植付体１３によ
り圃場に植付ける際、機体に対する植付装置の姿勢を不
耕起圃場では代掻圃場における適正姿勢より予め後傾姿
勢に設定し、溝切カッターにより形成された溝に苗を植
付けるこにより、１台の植付機を以って代掻圃場には勿
論のこと圃場条件が著しく異なる不耕起圃場に対しても
適正な植付姿勢で植付けることができ、しかも、部分耕
起植付方式における前述の課題をも解決することができ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】植付装置の平面図である。

【図４】植付装置の側面図である。

【図５】減速装置の断面図である。

【図６】溝切カッターの斜視図である。

【図７】溝切カッターの立面断面図である。

【図８】溝切ケースの断面図である。

【図９】装着リンクの側面図である。

【符号の説明】

６　　トップリンク７　　ロアリンク８　　リンクホルダ９　　植付装置１３　　植付体２１　　溝切カッター２７　　溝切ケース３４　　伝動軸４０　　減速装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　滑走体を有する植付装置を走行車にリ
ンクを介して昇降可能に装着し、上記植付装置の苗載台
１４内の苗を横方向に間隔をおいた複数の植付体１３に
より圃場に植付ける際、機体に対する植付装置の姿勢を
不耕起圃場では代掻圃場における適正姿勢より予め後傾
姿勢に設定し、溝切カッターにより形成された溝に苗を
植付けることを特徴とする移植方法。