JPH04260534A - 超電導式つり上げ装置 - Google Patents
超電導式つり上げ装置Info
- Publication number
- JPH04260534A JPH04260534A JP2334191A JP2334191A JPH04260534A JP H04260534 A JPH04260534 A JP H04260534A JP 2334191 A JP2334191 A JP 2334191A JP 2334191 A JP2334191 A JP 2334191A JP H04260534 A JPH04260534 A JP H04260534A
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- JP
- Japan
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- lifted
- magnetic field
- generating means
- field generating
- superconducting
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- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超電導式つり上げ装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】被つり上げ体を非接触でつり上げ、又は
、つり上げた状態で搬送する磁気浮上搬送装置は、種々
知られている。
、つり上げた状態で搬送する磁気浮上搬送装置は、種々
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの装置において
は、被つり上げ体のつり上げには、大きい電力を必要と
しており、省エネルギ上から問題となっている。
は、被つり上げ体のつり上げには、大きい電力を必要と
しており、省エネルギ上から問題となっている。
【０００４】本発明は、電力消費の少ない超電導式つり
上げ装置を提供することを目的としている。
上げ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、被つり
上げ体側及びつり上げ体側のいずれか一方に磁界発生手
段を設け、他方に超電導部材を設けている。
上げ体側及びつり上げ体側のいずれか一方に磁界発生手
段を設け、他方に超電導部材を設けている。
【０００６】また本発明によれば、被つり上げ体側及び
つり上げ体側のいずれか一方に磁界発生手段を設け、他
方に超電導部材を設けると共に、被つり上げ体側及びつ
り上げ体側のいずれか一方に搬送手段を設けている。
つり上げ体側のいずれか一方に磁界発生手段を設け、他
方に超電導部材を設けると共に、被つり上げ体側及びつ
り上げ体側のいずれか一方に搬送手段を設けている。
【０００７】更に本発明によれば、被つり上げ体側及び
つり上げ体側のいずれか一方に磁界発生手段を設け、他
方に超電導部材を設けると共に、被つり上げ体側及びつ
り上げ体側のいずれか一方に搬送手段を設け、前記磁界
発生手段と超電導部材との間に非磁性の隔壁を設けてい
る。
つり上げ体側のいずれか一方に磁界発生手段を設け、他
方に超電導部材を設けると共に、被つり上げ体側及びつ
り上げ体側のいずれか一方に搬送手段を設け、前記磁界
発生手段と超電導部材との間に非磁性の隔壁を設けてい
る。
【０００８】上記磁界発生手段は、永久磁石、電磁石な
どで構成するのが好ましい。
どで構成するのが好ましい。
【０００９】また、搬送手段は、ロボットハンド、リニ
アモータなどで構成するのが好ましい。
アモータなどで構成するのが好ましい。
【００１０】
【作用】本発明においては、磁界発生手段による磁界が
超電導状態の超電導部材内に入り込むことにより、ピン
止め効果が生じ、磁界発生手段と超電導部材との間が非
接触状態で連結され、被つり上げ体がつり上げられる。 したがって、電力消費は極めて少ない。
超電導状態の超電導部材内に入り込むことにより、ピン
止め効果が生じ、磁界発生手段と超電導部材との間が非
接触状態で連結され、被つり上げ体がつり上げられる。 したがって、電力消費は極めて少ない。
【００１１】つり上げられた被つり上げ体は、搬送手段
で搬送される。
で搬送される。
【００１２】この際、隔壁により、被つり上げ体及びつ
り上げ体側の環境が分離される。
り上げ体側の環境が分離される。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１４】図１において、被つり上げ体１の上面には
、磁界発生手段である例えば永久磁石２、２が設けられ
ている。
、磁界発生手段である例えば永久磁石２、２が設けられ
ている。
【００１５】他方、つり上げ体３の下面には、公知技術
による超電導部材４が設けられている。
による超電導部材４が設けられている。
【００１６】したがって、永久磁石２、２の磁界が超電
導状態の超電導部材４内に入り込むことによりピン止め
効果が生じ、永久磁石２、２と超電導部材４との間が非
接触で連結され、被つり上げ体１がつり上げられる。し
たがって、消費電力が大幅に低減される。
導状態の超電導部材４内に入り込むことによりピン止め
効果が生じ、永久磁石２、２と超電導部材４との間が非
接触で連結され、被つり上げ体１がつり上げられる。し
たがって、消費電力が大幅に低減される。
【００１７】図２は本発明の別の実施例を示し、被つり
上げ体１側に超電導部材４を設け、つり上げ体３側に永
久磁石２を設けた例である。
上げ体１側に超電導部材４を設け、つり上げ体３側に永
久磁石２を設けた例である。
【００１８】図３も本発明の別の実施例を示し、つり上
げ体を搬送手段であるロボットアーム５で構成し、永久
磁石２を備えた被つり上げ体２を、超電導部材４により
つり上げ、ロボットアーム５で旋回して搬送するように
した例である。これら永久磁石２と超電導部材４とは、
図示と逆に配設してもよい。
げ体を搬送手段であるロボットアーム５で構成し、永久
磁石２を備えた被つり上げ体２を、超電導部材４により
つり上げ、ロボットアーム５で旋回して搬送するように
した例である。これら永久磁石２と超電導部材４とは、
図示と逆に配設してもよい。
【００１９】図４も本発明の別の実施例を示し、被つり
上げ体１側にリニアモータ６を設け、永久磁石２を備え
た被つり上げ体１をつり上げ体３の超電導部材４でつり
上げ、その被つり上げ体１をリニアモータ６で搬送する
ようにした例である。これら永久磁石２と超電導部材４
とは、図示と逆に配設してもよい。
上げ体１側にリニアモータ６を設け、永久磁石２を備え
た被つり上げ体１をつり上げ体３の超電導部材４でつり
上げ、その被つり上げ体１をリニアモータ６で搬送する
ようにした例である。これら永久磁石２と超電導部材４
とは、図示と逆に配設してもよい。
【００２０】図５も本発明の別の実施例を示し、被つり
上げ体１に永久磁石２を設け、超電導部材４をつり上げ
体３の下面を移動自在な搬送トロリ７に配設し、更に、
超電導部材４と永久磁石２との間を、非磁性の隔壁８で
画成した例である。なお、永久磁石２と超電導部材４と
は、図示と逆に配設してもよい。この実施例では、被つ
り上げ体１とつり上げ体３側との環境を隔壁８により分
離し、被つり上げ体１側をクリーンルームに形成するこ
とができる。
上げ体１に永久磁石２を設け、超電導部材４をつり上げ
体３の下面を移動自在な搬送トロリ７に配設し、更に、
超電導部材４と永久磁石２との間を、非磁性の隔壁８で
画成した例である。なお、永久磁石２と超電導部材４と
は、図示と逆に配設してもよい。この実施例では、被つ
り上げ体１とつり上げ体３側との環境を隔壁８により分
離し、被つり上げ体１側をクリーンルームに形成するこ
とができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
つり上げ体のつり上げを、永久磁石等の磁界発生手段と
超電導部材とにより行い、消費電力を少なくすることが
できる。
つり上げ体のつり上げを、永久磁石等の磁界発生手段と
超電導部材とにより行い、消費電力を少なくすることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す側面図。
【図２】本発明の第２実施例を示す側面図。
【図３】本発明の第３実施例を示す側面図。
【図４】本発明の第４実施例を示す側面図。
【図５】本発明の第５実施例を示す側面図。
１・・・被つり上げ体
２・・・永久磁石
３・・・つり上げ体
４・・・超電導部材
５・・・ロボットアーム
６・・・リニアモータ
７・・・搬送トロリ
８・・・隔壁
Claims (3)
- 【請求項１】 被つり上げ体側及びつり上げ体側のい
ずれか一方に磁界発生手段を設け、他方に超電導部材を
設けたことを特徴とする超電導式つり上げ装置。 - 【請求項２】 被つり上げ体側及びつり上げ体側のい
ずれか一方に磁界発生手段を設け、他方に超電導部材を
設けると共に、被つり上げ体側及びつり上げ体側のいず
れか一方に搬送手段を設けたことを特徴とする超電導式
つり上げ装置。 - 【請求項３】 被つり上げ体側及びつり上げ体側のい
ずれか一方に磁界発生手段を設け、他方に超電導部材を
設けると共に、被つり上げ体側及びつり上げ体側のいず
れか一方に搬送手段を設け、前記磁界発生手段と超電導
部材との間に非磁性の隔壁を設けたことを特徴とする超
電導式つり上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2334191A JPH04260534A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 超電導式つり上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2334191A JPH04260534A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 超電導式つり上げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260534A true JPH04260534A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12107892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2334191A Pending JPH04260534A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 超電導式つり上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260534A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059505A1 (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Kyushu Institute Of Technology | 磁気吸引型非接触搬送装置 |
| WO2014161656A1 (de) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | Festo Ag & Co. Kg | Manipulatorvorrichtung |
| WO2016078679A1 (de) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | Festo Ag & Co. Kg | Handhabungseinrichtung und verwendung einer handhabungseinrichtung |
| WO2016184514A1 (de) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Festo Ag & Co. Kg | Kopplungseinrichtung |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP2334191A patent/JPH04260534A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059505A1 (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Kyushu Institute Of Technology | 磁気吸引型非接触搬送装置 |
| JPWO2006059505A1 (ja) * | 2004-11-30 | 2008-06-05 | 国立大学法人九州工業大学 | 磁気吸引型非接触搬送装置 |
| JP4802332B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2011-10-26 | 国立大学法人九州工業大学 | 磁気吸引型非接触搬送装置 |
| WO2014161656A1 (de) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | Festo Ag & Co. Kg | Manipulatorvorrichtung |
| WO2016078679A1 (de) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | Festo Ag & Co. Kg | Handhabungseinrichtung und verwendung einer handhabungseinrichtung |
| DE112014006886B4 (de) * | 2014-11-21 | 2019-05-16 | Festo Ag & Co. Kg | Handhabungseinrichtung und Verwendung einer Handhabungseinrichtung |
| WO2016184514A1 (de) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Festo Ag & Co. Kg | Kopplungseinrichtung |
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