JPH0253202U - - Google Patents

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JPH0253202U
JPH0253202U JP13009888U JP13009888U JPH0253202U JP H0253202 U JPH0253202 U JP H0253202U JP 13009888 U JP13009888 U JP 13009888U JP 13009888 U JP13009888 U JP 13009888U JP H0253202 U JPH0253202 U JP H0253202U
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floating
seal pipe
electromagnet
carrier
levitation
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JP13009888U
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  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の一実施例を示す概略構成
を示すブロツク図および第２図は従来の概略構成
を示すブロツク図である。 １…キヤリア、２…電磁石、３…位置センサ、
５…シールパイプ、７…作業室、１６…浮上体、
２０…ブリツジ回路、２１…基準信号発生器、２
２…比較器、２３…信号処理回路、２４ａ，２４
ｂ…増幅回路、３０…ランプ波発生回路、３１…
インバータ、３２…加算回路、ａ…制御手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 浮上用の電磁石を有するキヤリアと、該キヤリ
    アの両側壁に設けられた開口を貫通し、一端が作
    業室に連通したシールパイプと、該シールパイプ
    内に前記電磁石の磁力により浮上し、かつ搬送ア
    ームを備えた浮上体と、該浮上体の浮上位置を位
    置センサにより検出しその信号をフイードバツク
    して電磁石の励磁電流を制御して浮上体を所定位
    置に浮上させる制御手段と、前記キヤリアを前記
    シールパイプの軸方向へ移動させるための搬送機
    構とからなり、前記キヤリアを移動させてシール
    パイプ内の浮上体を移動させ、作業室内での搬送
    アーム上の被搬送物を所定位置へ搬送する磁気浮
    上搬送装置において、 前記制御手段には浮上体の浮上保持を解除する
    ときに前記浮上体の浮上位置を徐々に重力方向に
    下げるための漸増または漸減回路が設けられてい
    ることを特徴とする磁気浮上搬送装置。
JP13009888U 1988-10-04 1988-10-04 Pending JPH0253202U (ja)

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JP13009888U JPH0253202U (ja) 1988-10-04 1988-10-04

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JPH0253202U true JPH0253202U (ja) 1990-04-17

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994001354A1 (en) * 1992-07-07 1994-01-20 Ebara Corporation Magnetically levitated carrying apparatus
JP2009171806A (ja) * 2008-01-21 2009-07-30 Railway Technical Res Inst 磁気トラックベッドの傾斜装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5288913A (en) * 1976-01-21 1977-07-26 Hitachi Ltd Float-up height control system
JPS63202204A (ja) * 1987-02-16 1988-08-22 Seiko Seiki Co Ltd 磁気浮上型搬送装置

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