JPH04260515A

JPH04260515A - ２モーター式貨物駆動ユニット

Info

Publication number: JPH04260515A
Application number: JP3163193A
Authority: JP
Inventors: Robert J Pritchard; ロバート　ジェイ　プリッチャード
Original assignee: Teleflex Inc
Current assignee: Teleflex Inc
Priority date: 1990-10-18
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1992-09-16
Also published as: DE69109045D1; CA2043796C; JPH0744738U; DE69109045T2; EP0481587A1; CA2043796A1; EP0481587B1; US5042645A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、荷物に対
するロールの位置を調節する装置を備えた生きロールを
有する動力駆動式コンベヤー部分に関する。特に、本発
明は、積荷運搬体の積荷を収容するため、ころコンベヤ
ーと関連して作動する低外形駆動ユニットからなる。

【０００２】

【従来の技術】航空機のような積荷運搬体の積荷の収容
には、積荷を保管状態と非保管状態との間を移動させる
ための、信頼できる動力駆動式コンベヤー装置を必要と
する。コンベヤー装置は、信頼性に加えて、できる限り
軽量でなければならず、できる限り強力でなければなら
ない。

【０００３】コンベヤー装置の重量に関しては、航空機
に積載しうる貨物が多くなれば多いほど、運搬体に対す
る利益が大きくなることはたやすくわかるであろう。航
空貨物の輸送では、貨物の積込み、詳細には、航空機の
積載許容荷重を厳格に守らなければならない。一旦航空
機の積載許容荷重に達してしまうと、しばしば積荷領域
に残っている追加の空間があるとしても、航空機に貨物
をそれ以上積み込むことはできない。例えば、コンベヤ
ー装置の重量を軽減することによって、航空機をもっと
軽くすることができるならば、貨物領域の空いた追加の
空間にもっと貨物を積み込むことができる。従って、積
荷用コンベヤー装置の重量の軽減により、追加の貨物を
航空機に積み込むことができ、従って、荷送人に大きな
利益を生む。

【０００４】コンベヤー装置の動力要求に関しては、コ
ンベヤー装置を含む航空機の種々の部分から重量を削減
したので、航空機に保管される貨物の重量は重くなるか
もしれない。代わりに、貨物輸送に供された航空機に関
しては、主デッキは、低いデッキの積荷用領域に受入れ
られたコンテナよりも実質的に大きく、重い貨物コンテ
ナを受入れるのに利用できる。コンベヤー装置によって
移動される貨物が重ければ重いほど、積み過ぎに対して
強制されることになる個々の動力駆動用ユニット組立体
が近づく。この問題を取り除くために、先行技術は、動
力駆動ユニット組立体の駆動モーターの寸法、それ故に
、重量を増大させることを教示する。或いは、変形例と
して、先行技術は、重い貨物を移動させるのには、もっ
と多くの駆動ユニット組立体をもっと密な間隔に使用す
ることを教示する。しかしながら、各動力駆動組立体の
寸法、数、従って、重量が増大するにつれて、航空機の
積載許容荷重の過重荷を避けるために、貨物領域に受入
れることができる貨物の総重量は軽くなる。

【０００５】従って、先行技術は、不十分であり、軽量
且つ強力でありながら、航空機内に非常に小さな空間を
必要とするに過ぎない動力駆動ユニット組立体を必要と
する。

【０００６】

【発明の概要】本発明は、品物をコンベヤー路に沿って
搬送するタイプの低外形動力駆動組立体を提供する。組
立体は、支持部材と、搬送すべき品物の底面に転動自在
に係合するための、支持部材によって実質的に水平な軸
線を中心に独立して回転できるように支持された単一ロ
ーラーと、ローラーに作動的に連結された、ローラーを
水平軸線を中心に強制的に回転させるための第１駆動装
置とを有する。本発明は、前記第１駆動装置から間隔を
隔てた第２駆動装置を、第１駆動装置と同期して、ロー
ラーを水平軸線を中心に強制的に回転させて、単一ロー
ラーに高い駆動トルクを与え、重い品物をコンベヤー路
に沿って搬送するために、ローラーに作動的に連結した
ことを特徴とする。

【０００７】本発明は、１つのローラーを同期して駆動
する２つの駆動装置を提供する点で独特である。第１駆
動装置及び第２駆動装置は、各々、１つの単一ローラー
に供されるので、ローラー毎にたった１つの駆動装置し
か有していない先行技術の組立体と比較して、２倍の駆
動トルクを１つのローラーに供給する。本発明の利点は
、コンベヤー装置の重量をそれほど増すことなく、２倍
の牽引力を提供しながら、航空機内の空間を節約するよ
うに、２つの小さな駆動装置を支持部材にコンパクトに
収容することができることにある。それ故、先行技術と
比較したときに、本発明は、同等の先行技術装置と比較
して実質的に軽減された重量を持った低外形動力駆動組
立体を提供し、それ故、多くの貨物を航空機にもっと積
み込むことができ、これによって、運搬体の収益性を高
める。更に、作動中、駆動装置のうちの一方が故障した
としても、ユニットは残った駆動装置から供給される動
力で作動し続ける。

【０００８】添付図面と関連して考慮するときに、以下
の詳細な説明を参照することによって本発明をもっと良
く理解したときに、本発明のその他の利点はたやすく理
解されることになろう。

【０００９】

【図１乃至図４の第１の好ましい実施例の詳細な説明】
図を参照すると、図を通じて、同一参照番号が、同一部
品、或いは、対応する部品を示し、本発明による低外形
動力駆動組立体が全体的に１０で示されている。組立体
１０は、図１に全体的に１２で示すころコンベヤー装置
と関連して作動される。ころコンベヤー１２はＵ形溝形
材１４を有し、このＵ形溝形材１４は、代表的には航空
機の床に胴体に沿って長手方向に取付けられる。航空機
内の貨物の品物を転動自在に支持するための多数の円筒
状コンベヤーホイール１６が、溝形材１４で横方向に転
動自在に支持される。代表的には、溝形材１４の内幅は
ほぼ１０．１６　ｃｍ（４インチ）であり、コンベヤー
ホイール１６の頂部までの垂直高さはほぼ５．０８ｃｍ
（２インチ）である。従って、溝形材１４内に嵌まるた
めに、組立体１０は１０．１６　ｃｍ（４インチ）以下
の幅寸法形状を有する。

【００１０】今、図２乃至図４を参照すると、フレーム
状の支持部材１８を有する組立体１０が示されている。支持部材１８は、組立体１０を平らな面に取付けるため
の取付装置を有する。より詳細には、取付装置は４つの
外周取付穴２０からなる。図１には示していないが、ね
じ付き固定具を、取付穴２０に貫通し、溝形材１４にね
じ込んで組立体１０をころコンベヤー１２内に堅固に固
定する。このように、組立体１０は、全体的に溝形材１
４の水平下面よりも上に支持され、従って、凹み取付部
を提供するために航空機の床に穴をあけることを必要と
しないことがわかるであろう。

【００１１】ころコンベヤー１２に沿って搬送すべき品
物の底面に転動自在に係合するための、全体的に２２で
示す単一ローラーが、実質的に水平な軸線を中心に独立
して回転できるように支持部材１８によって支持される
。言い換えると、組立体１０は、ころコンベヤー１２に
沿って搬送すべき品物に係合して、これを強制的に移動
させるための１つの単一ローラー２２を有する。図４に
最も良く示すように、実質的に円筒状のローラー２２は
、弾性エラストマーの外側シェル２４からなる品物係合
用外側表面を有する。シェル２４は、丈夫で、高密度の
硬質ゴムで作られるのが好ましい。

【００１２】ローラー２２をその水平軸線を中心に強制
的に回転させるための、全体的に２６で示す第１駆動装
置が、ローラー２２に作動的に連結されている。第１駆
動装置２６は、一般的に、ローラー２２の水平軸線と平
行に配置された第１駆動シャフト２８を有する電気モー
タからなる。引き続いてより詳細に説明するように、組
立体１０を外部電源で作動するときには、第１駆動シャ
フト２８の回転により、ついには、ローラー２２を回転
させ、それ故、貨物の品物の底面に係合して、これをこ
ろコンベヤー１２に沿って動かす。

【００１３】次いで、図２及び図４を参照すると、支持
部材１８のローラー２２をかかるローラーの水平軸線の
側方上方に持ち上げ作動位置まで持ち上げるための、全
体的に３０で示す持ち上げ装置が設けられている。図４
では、ローラー２２は持ち上げ作動位置で示され、引っ
込み非作動位置では仮想線で示されている。また、ロー
ラー２２は、図１に持ち上げ作動位置で示されている。

【００１４】組立体１０を在来のころコンベヤー１２に
配置したときには、組立体１０全体がコンベヤーホイー
ル１６の最上部分に沿って接線方向に形成された平面よ
りも下に位置する。しかしながら、持ち上げ装置３０を
作動したときには、ローラー２２は、作動位置まで持ち
上がり、貨物の品物の底面に係合し、貨物の品物の底面
に上方垂直力を加え、摩擦接触を確立して品物をころコ
ンベヤーに沿って動かす。第１駆動装置２６がローラー
２２を回転させないような動力故障の場合には、ローラ
ー２２は下方引っ込み位置にとどまるので、貨物の品物
を手で、すなわち、動力駆動組立体１０の助けなしに、
ころコンベヤー１２に沿って移動させることができる。

【００１５】持ち上げ装置３０は、ローラー２２を軸線
方向に貫通する偏心シャフト３２を有する。偏心シャフ
ト３２は、ローラー２２の水平軸線から間隔を隔てられ
、かかる水平軸線と平行に延びる。従って、偏心シャフ
ト３２は、ローラー２２の水平軸線から側方にオフセッ
トされる。偏心シャフト３２は、後方ローラー軸受３４
及び前方ローラー軸受３６によって固定位置で支持部材
１８に回転自在に支持される。従って、ローラー組立体
２２全体が偏心シャフト３２で支持されている。引き続
いてより詳細に説明するように、持ち上げは、引っ込み
位置と作動位置との間を移動するようにローラー２２を
偏心シャフト３２を中心に回転させることによって行わ
れる。

【００１６】持ち上げ装置３０は、持ち上げと反対の方
向に作用する所定の反力に応答して、ローラー２２の連
続持ち上げを制限するための、全体的に３８で示すクラ
ッチを有する。すなわち、ローラー２２が、偏心シャフ
ト３２を中心に、引っ込み位置から作動位置まで回転す
ると、ローラー２２が、貨物の品物の底面に接触したと
きに、クラッチ３８により、ローラーの上方移動を中止
させる。貨物の品物の重量は、ローラー２２に作用する
のに必要な下向きの反力を提供し、これにより、クラッ
チ３８の係合を解き、かくして、ローラー２２の連続上
方移動を阻止する。しかしながら、同時に、ローラー２
２は貨物の品物の底面に上方力を及ぼし続け、貨物の品
物との必要な摩擦接触を作り、滑りを阻止しながら貨物
の品物をころコンベヤー１２に沿って移動させる。

【００１７】クラッチ３８は、所定の反力に対するクラ
ッチの応答性を調節するための、全体的に４０で示す調
節装置を有する。すなわち、調節装置４０により、クラ
ッチ３８を異なる反力で係合を解くように調節する。効
果的には、調節装置４０は、ローラー２２と搬送した品
物の底面との間の摩擦の調節を行い、不十分な摩擦によ
り滑りが起こり始めたならば、これに応じてクラッチ３
８を調節するのが良い。図示した実施例では、調節装置
４０は、回転入力に応答する、軸線方向に移動可能なボ
ルト４２を有する。ボルト４２は、ほぼ円筒形状を持つ
拡大頭部分４４を有する。シャンク部分４６が頭部４４
から軸線方向に延びる。ねじ付き先端部４８がシャンク
４６から延びる。頭部４４にはツール受入れソケット５
０が形成されている。変形例として、クラッチ３８の調
節可能な性質を提供するための交換可能なシムをボルト
４２の適所に使用しても良い。

【００１８】クラッチ組立体３８全体は、実質的にロー
ラー２２内に設置される。ソケット５０へのツールの妨
げのない挿入を可能にするため、ローラー２２の端には
、偏心シャフト３２とゴム製シェル２４との間に入口５
０が設けられている。図１及び図２に最も良く示すよう
に、クラッチ３８の調節装置４０は、組立体１０をころ
コンベヤー１２内に取付けたときでさえ容易に近づくこ
とができる。従って、必要なときにはいつでも、ユニッ
トをころコンベヤー１２の適所に取付けたままの状態で
調節装置４０に近づくことができ、組立体１０の最適な
性能を維持するためにクラッチ３８に調節を行うことが
できる。

【００１９】再び図４を参照すると、減速入力歯車列が
、偏心シャフト３２とローラー２２とを作動的に相互連
結する。減速歯車列は全体的にローラー２２内に配置さ
れる。入力太陽歯車５４が、後方ローラー軸受３４と前
方ローラー軸受３６との間で、偏心シャフト３２のまわ
りに一体的に形成されている。入力遊星歯車５６が入力
太陽歯車５４と作動的に係合され、かかる２つの歯車は
、駆動歯車・被歯車として、接線方向に互いに噛み合う
。入力リング歯車５８が、ローラー２２内に同心的に固
定され、入力遊星歯車５６と作動的に係合されている。従って、偏心シャフト３２の回転により、入力太陽歯車
５４が入力遊星歯車５６を回転自在に駆動し、これによ
り、入力遊星歯車５６は、入力リング歯車５８と噛み合
い、かかる入力リング歯車５８を回転させ、ついには、
ローラー２２を回転させる。空間及び重量を保全するた
め、ボルト４２のシャンク部分４６は、入力遊星歯車５
６を回転自在に支持するための軸として採用されている
。従って、ボルト４２は、入力遊星歯車５６の遊星支持
体の一部を形成し、ローラー２２内で偏心シャフト３２
を中心に回転することができる。

【００２０】クラッチ３８は、ボルト４２の頭部４４と
入力遊星歯車５６との間に配置された付勢装置６０を有
する。好ましくは、付勢装置６０が多数のベルビル（Ｂ
ｅｌｌｖｉｌｌｅ　）ワッシャーからなり、これらのワ
ッシャーが、ボルト４２の頭部４４と、入力遊星歯車５
６の前方端に配置された前方制動ローラー６２との間に
配置されるのが良い。後方制動ローラー６４が、入力遊
星歯車５６の後方端と、遊星支持体のねじ付き受け部分
６６との間に配置される。制動ローラー６２、６４を軸
受保持器に支持し、これによって、各制動ローラー６２
、６４の各ニードル軸受を中央ボルト４２の軸線の半径
方向に対して斜めに一定の角度で配置するのが良い。従
って、ボルト４２を支持体の受け部分６６にねじ込んだ
ときには、ベルビルワッシャー６０は前方制動ローラー
６２に圧接され、この前方制動ローラー６２は圧縮力を
入力遊星歯車５６に加え、入力遊星歯車５６がシャンク
４６を中心に回転しないようにする。入力遊星歯車５６
の非回転により歯車列を効果的に係止して入力太陽歯車
５４と入力リング歯車５８との間の相対運動を阻止する
。従って、ベルビルワッシャー６０の圧縮力に打ち勝つ
までは、偏心シャフト３２の回転によりローラー２２を
持ち上げ作動位置と引っ込み不作動位置との間で回転さ
せる。

【００２１】貨物の品物が組立体１０の上に配置された
ときには、偏心シャフト３２はローラー２２をユニット
として上方に回転させて品物の底面と係合させ、ベルビ
ルワッシャー６０の圧縮力に打ち勝つまで品物の底面に
上向きの力を加える。この圧縮力に打ち勝つと、入力遊
星歯車５６が回転し始め、これにより、ローラー２２を
その水平軸線を中心に回転させ、これによって、品物を
ころコンベヤー１２に沿って移動させる。従って、ボル
ト４２を受け部分６６にきつくねじ込めばきつくするほ
ど、入力遊星歯車に加えられる圧縮力は大きくなり、そ
れ故、ローラー２２と搬送されている品物の底面との間
に確立される摩擦接触が大きくなることがわかるであろ
う。偏心シャフト３２の回転は、第１駆動装置２６との
作動連結によって行われる。

【００２２】第１駆動シャフト２８は、独立して回転で
きるように、前方軸受６８と後方軸受７０との間で支持
部材１８で支持される。代表的な仕方では、第１駆動装
置２６は、第１駆動シャフト２８を中心に同心的に取付
けられた第１ローター７２を有する。第１ローター７２
は第１ステーター７４内に配置され、かかる第１ステー
ター７４に磁界を誘導したときに回転する。

【００２３】第１駆動シャフト２８は、前方軸受６８に
隣接したかかる第１駆動シャフト２８の端に固定された
第１駆動太陽歯車７６を有する。第１駆動遊星歯車７８
が第１駆動太陽歯車７６と作動的に係合され、これらの
２つの歯車は接線方向の噛み合い関係をなして配置され
る。第１駆動遊星支持体８０が、従来知られた仕方で第
１駆動遊星歯車７８を回転自在に支持する。第１駆動リ
ング８２が、第１太陽歯車７６を中心に同心的に配置さ
れ、支持部材１８に対して固定されている。第１駆動リ
ング８２と第１駆動遊星歯車７８は、作動的に係合され
た噛み合い関係をなして配置されている。第１駆動リン
グ８２は支持部材１８に対して固定されているから、本
歯車列は、第１駆動シャフト２８の回転により第１駆動
遊星支持体８０の回転速度を実質的に減速させる、減速
歯車システムからなる。

【００２４】第１駆動ピニオン歯車８４が、第１駆動遊
星支持体８０と一体的に形成され、第１駆動太陽歯車７
６から軸線方向前方に延びる。第１駆動遊星支持体８０
及び第１駆動ピニオン８４は、一対のローラー軸受８６
によって回転可能に支持部材１８で支持されている。第
１外側遊び歯車８８が、支持部材１８で回転自在に支持
されている。第１外側遊び歯車８８は、第１駆動ピニオ
ン８４と作動的に係合されているので、第１駆動ピニオ
ン８４の回転により第１外側遊び歯車８８を回転させる
。第１内側遊び歯車９０が、同様に、支持部材１８で回
転自在に支持され、第１外側遊び歯車８８に作動的に係
合する。内側歯車９２が、前方ローラー軸受３６に隣接
した偏心シャフト３２の遠位端に固定されている。

【００２５】入力歯車９２は、第１内側遊び歯車９０と
作動係合しており、これによって、ローラー２２の入力
リング歯車５８から第１駆動シャヤフト２８の第１駆動
太陽歯車７６までの連続歯車列を完成する。従って、第
１駆動装置２６の作動により、第１駆動シャフト２８を
回転させ、関連した減速歯車列を介して、偏心シャフト
３２を回転させることがわかるであろう。それ故、偏心
シャフト３２は、ローラー２２を持ち上げ作動位置まで
回転させて貨物の品物の底面と係合させ、引き続いて、
クラッチ３８の圧縮力に打ち勝つときに、品物をころコ
ンベヤー１２に沿って移動する。

【００２６】ローラー２２と支持部材１８との間に配置
され、最大の持ち上げ作動位置を通り越すローラー２２
の運動を阻止するための持ち上げ止め装置９４が、図４
に示されている。より詳細には、持ち上げ止め装置９４
は螺旋状に巻かれたねじりばねからなり、かかるばねは
、支持部材１８と、遊星支持体のねじ付き受け部分６６
から延びる中央配置のピン９６、或いは、変形例として
、ピン９６が係合する単一衝合部との間で作用する。

【００２７】支持部材１８の一端に沿って包囲空間が形
成され、この空間には、熱保護装置９８が配置されてい
る。熱保護装置９８は、所定の最高作動温度に応答して
第１駆動装置２６をその電源から自動的に係合を解く。熱保護装置９８は、また、作動温度が一旦許容限度以下
に落ちると、第１駆動装置２６をその電源に再び係合さ
せることになる。従って、熱保護装置９８は、第１ロー
ター７２及び第１ステーター７４が連続使用により過熱
していることを感知し、電源は、構成要素に対する損傷
を阻止するように係合を解かれることになる。第１駆動
装置２６の作動を遠隔的に制御するためのリレー装置１
００が、熱保護装置９８に隣接して配置されている。既
知の仕方では、第１駆動装置２６は高電源から動力を供
給されているけれども、リレー装置１００は第１駆動装
置２６の遠隔作動を低動力で可能にする。熱保護装置９
８及びリレー装置１００への電線用保護通路を提供する
ため、支持部材１８の薄肉ハウジング部分を貫通する導
管１０２が図４に示されている。

【００２８】

【図５乃至図８の第２の好ましい実施例の詳細な説明】
図５乃至図８を参照すると、同じ部品、或いは、対応す
る部品が、図１乃至図４に関連して先に使用されたのと
同じ参照番号によって指示され、対称な要素には’符号
が付けられている。第２の好ましい実施例は、第２駆動
装置２６’を設けたことを除いて、図１乃至図４で述べ
た発明と実質的に同一である。第２駆動装置２６’は、
ローラー２２の反対側で、第１駆動装置２６から間隔を
隔てられている。第２駆動装置２６’は、ローラー２２
に作動的に連結され、第１駆動装置２６と同期して、ロ
ーラー２２をその水平軸線を中心に強制的に回転させ、
重い品物をコンベヤー路に沿って搬送するため、単一ロ
ーラー２２に高い駆動トルクを与えることができる。言
い換えると、図１乃至図４で述べた発明と比較すると、
図５乃至図８の発明は、ほとんど追加の重量を加えず、
また、ほとんど追加の空間を必要としないにも拘らず、
単一ローラー２２に２倍の駆動トルクを与える。

【００２９】図５には、典型的なころコンベヤー１２に
配置された組立体１０’の第２の好ましい実施例が示さ
れている。図６では、ローラー２２が、持ち上げ作動位
置で示され、引っ込み不作動位置では仮想線で示されて
いる。概略図が種々の構成要素間の相互連結を示す図８
を参照すると、第２駆動シャフト２８を有する第２駆動
装置２６’が示されている。第２駆動シャフト２８は、
第２ステーター７４’内で回転する第２ローター７２’
に固定されている。第２駆動太陽歯車７６’が第２駆動
シャフト２８’の端に固定されている。第２駆動太陽歯
車７６’は、第２駆動リング８２’内で回転する第２駆
動遊星歯車７８’と噛み合う。第２駆動遊星支持体８０
’が、支持部材１８’のローラー軸受８６’で第２駆動
遊星歯車７８’と一緒に回転する。

【００３０】第２駆動ピニオン８４’が、第２駆動遊星
支持体８０’から延び、第２外側遊び歯車８８’と噛み
合う。第２内側遊び歯車９０’は、偏心シャフト３２に
配置された入力歯車９２に作動的に係合し、かかる歯車
９２と噛み合い、偏心シャフト３２を上述したように回
転させる。当業者は、第１駆動シャフト２８及び第２駆
動シャフト２８’を同じ方向に回転させ、偏心シャフト
３２を同時且つ一様に回転させなければならないことを
容易に理解するであろう。

【００３１】第２駆動装置２６’を有する第２の好まし
い実施例の主要な利点は、コンパクトで軽量なパッケー
ジで、以前単一ローラー２２で得ることができた牽引力
の２倍の牽引力を発生させることができることである。すなわち、図５乃至図８の第２の好ましい実施例で得る
ことができたのと同じ駆動トルクを達成するためには、
先行技術は、端と端とを接して取付けることになる２つ
の別個の動力駆動組立体を必要とする。しかしながら、
第２の好ましい実施例１０’は、重量が、先行技術の２
つの別個の動力駆動組立体よりも実質的に軽い。従って
、小さくて軽量な組立体１０’で、大きな駆動トルクを
ローラー２２に伝えることができる。更に、第２の好ま
しい実施例１０’は、作動中、駆動装置２８、２８’の
うちの一方が故障してしまっても、他方の駆動装置２８
、２８’は作動状態のままであるという点で有利である
。従って、組立体の突発故障は、どんな先行技術の装置
におけるよりも蓋然性が低い。

【００３２】本発明を例示の仕方で述べてきたが、使用
された用語は限定的な性質を持つものではなく説明的な
性質を持つものであることを理解すべきである。上記説
明に照らして、本発明の多くの変更と変形が可能である
ことは明らかである。従って、参照番号は、単に便宜の
ためのものであり、いかなる仕方でも限定になることも
ない、特許請求の範囲内で、本発明を、特に述べたのと
は異なる仕方で実施することができることを理解すべき
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラートレーに配置された本発明の第１実施
例の斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例の正面図である。

【図３】本発明の第１実施例の平面図である。

【図４】図２の４−４線における本発明の第１実施例の
断面図である。

【図５】ローラートレーに配置された本発明の第２実施
例の斜視図である。

【図６】本発明の第２実施例の正面図である。

【図７】本発明の第２実施例の平面図である。

【図８】本発明の第２実施例の概略図である。

【符合の説明】１０、１０’・・・低外形動力駆動組立
体１８、１８’・・・支持部材２２・・・ローラー２６・・・第１駆動装置２６’・・・第２駆動装置３０・・・持ち上げ装置３２・・・偏心シャフト３８・・・クラッチ４０・・・調節装置

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】　　品物をコンベヤー路に沿って搬送する
タイプの低外形動力駆動組立体１０’であって、支持部
材１８’と、搬送すべき品物の底面に転動自在に係合す
るための、前記支持部材１８’によって、実質的に水平
な軸線を中心に独立して回転できるように支持された単
一ローラー２２と、前記ローラー２２に作動的に連結さ
れた、前記ローラー２２を前記水平軸線を中心に強制的
に回転させるための第１駆動装置２６とを有する前記組
立体において、前記第１駆動装置２６から間隔を隔てた
第２駆動装置２６’を、前記第１駆動装置２６と同期し
て、前記ローラー２２を前記水平軸線を中心に強制的に
回転させて、前記単一ローラーに高い駆動トルクを与え
、重い品物をコンベヤー路に沿って搬送するために、前
記ローラー２２に作動的に連結したことを特徴とする、
前記組立体１０’。【請求項２】　　前記支持部材１８’の前記ローラー２
２を前記水平軸線の側方に持ち上げ位置まで持ち上げる
ための持ち上げ装置３０を有することを特徴とする、請
求項１に記載した組立体１０’ 【請求項３】　　前記持ち上げ装置３０が、前記ローラ
ー２２を貫通し、前記水平軸線から間隔を隔てられ、前
記水平軸線と平行に延びる偏心シャフト３２を有するこ
とを特徴とする、請求項２に記載した組立体１０’【請
求項４】　　前記偏心シャフト３２が、固定位置で前記
支持部材１８’に回転自在に支持されていることを特徴
とする、請求項３に記載した組立体１０’【請求項５】
　　前記持ち上げ装置３０が、前記持ち上げと反対の方
向に作用する所定の反力に応答して前記ローラー２２の
連続持ち上げを制限するためのクラッチ３８を有するこ
とを特徴とする、請求項４に記載した組立体１０’ 【請求項６】　　前記クラッチ３８が、前記クラッチの
所定の反力に対する応答を調節するための調節装置４０
を有することを特徴とする、請求項５に記載した組立体
１０’ 【請求項７】　　前記クラッチ３８が実質的に前記ロー
ラー２２内に配置されていることを特徴とする、請求項
６に記載した組立体１０’ 【請求項８】　　前記ローラー２２が、前記クラッチ３
８の前記調節装置４０への妨げのない入口を有すること
を特徴とする、請求項７に記載した組立体１０’【請求
項９】　　前記調節装置４０が、回転入力に応答する、
軸線方向に移動可能なボルト４２を有することを特徴と
する、請求項８に記載した組立体１０’【請求項１０】
　　前記偏心シャフト３２が、前記第１駆動装置２６と
前記第２駆動装置２６’の各々に作動的に連結されてい
ることを特徴とする、請求項９に記載した組立体１０’ 【請求項１１】　　前記偏心シャフト３２と前記ローラ
ー２２とを作動的に相互連結する減速入力歯車列を有す
ることを特徴とする、請求項１０に記載した組立体１０
’【請求項１２】　　前記偏心シャフト３２が入力太陽
歯車５４を有し、前記入力歯車列が、前記入力太陽歯車
５４と作動的に係合された入力遊星歯車５６と、前記ロ
ーラー２２に同心的に固定され、前記入力遊星歯車５６
と作動的に係合された入力リング歯車５８とを有するこ
とを特徴とする、請求項１１に記載した組立体１０’【
請求項１３】　　前記入力太陽歯車５４と前記入力歯車
列とが、実質的に前記ローラー２２内に配置され、前記
調整装置４０の前記ボルト４２が、前記入力遊星歯車５
６を回転自在に支持することを特徴とする、請求項１２
に記載した組立体１０’ 【請求項１４】　　前記クラッチ３８が、前記ボルト４
２と前記入力遊星歯車５６との間に配置された付勢装置
６０を有することを特徴とする、請求項１３に記載した
組立体１０’ 【請求項１５】　　前記第１駆動装置２６が、前記ロー
ラー２２の前記水平軸線と平行に配置された第１駆動シ
ャフト２８を有し、前記第２駆動装置２６’が、前記水
平軸線と平行に配置された第２駆動シャフト２８’を有
することを特徴とする、請求項１４に記載した組立体１
０’ 【請求項１６】　　前記第１駆動シャフト２８と前記第
２駆動シャフト２８’が、夫々、独立して回転できるよ
うに前記支持部材１８で支持されていることを特徴とす
る、請求項１５に記載した組立体１０’【請求項１７】
　　前記第１駆動シャフト２８が、その一方の端に固定
された第１駆動太陽歯車７６を有し、第２駆動シャフト
２８’が、その一方の端に固定された第２駆動太陽歯車
７６’を有することを特徴とする、請求項１５に記載し
た組立体１０’ 【請求項１８】　　前記第１駆動装置２６が、前記第１
駆動太陽歯車７６と作動的に係合された第１駆動遊星歯
車７８と、前記第１太陽歯車７６を中心に同心的に配置
され、前記支持部材１８に対して固定され、前記第１遊
星歯車７８と作動的に係合された第１駆動リング歯車８
２とを有し、前記第２駆動装置２６’が、前記第２駆動
太陽歯車７６’と作動的に係合された第２駆動遊星歯車
７８’と、前記第２太陽歯車７６’を中心に同心的に配
置され、前記支持部材１８’に対して固定され、前記第
２駆動遊星歯車７８と作動的に係合された第２駆動リン
グ歯車８２’とを有することを特徴とする、請求項１７
に記載した組立体１０’ 【請求項１９】　　前記第１駆動装置２６が、前記第１
駆動遊星歯車７８を回転自在に支持する第１駆動遊星支
持体８０を有し、前記第２駆動装置２６’が、前記第２
駆動遊星歯車７８’を回転自在に支持する第２駆動遊星
支持体８０’を有し、前記第１駆動遊星支持体８０が、
前記第１駆動太陽歯車７６から軸線方向に延びる一体の
第１駆動ピニオン歯車８４を有し、前記第２駆動遊星支
持体８０’が、前記第２駆動太陽歯車７６’から軸線方
向に延びる一体の第２駆動ピニオン歯車８４’を有する
ことを特徴とする、請求項１８に記載した組立体１０’
【請求項２０】　　前記第１駆動装置２６が、前記支持
部材１８で回転自在に支持され、前記第１駆動ピニオン
歯車８４と作動的に係合された第１外側遊び歯車８８を
有し、前記第２駆動装置２６’が、前記支持部材１８’
で回転自在に支持され、前記第２駆動ピニオン歯車８４
’と作動的に係合された第２外側遊び歯車８８’を有す
ることを特徴とする、請求項１９に記載した組立体１０
’【請求項２１】　　前記第１駆動装置２６が、前記支
持部材１８で回転自在に支持され、前記第１外側遊び歯
車８８と作動的に係合された第１内側遊び歯車９０を有
し、前記第２駆動装置２６’が、前記支持部材１８’で
回転自在に支持され、前記第２外側遊び歯車８８と作動
的に係合された第２内側遊び歯車９０’を有することを
特徴とする、請求項２０に記載した組立体１０’【請求
項２２】　　前記偏心シャフト３２に固定され、前記第
１内側遊び歯車９０及び前記第２内側遊び歯車９０’と
同期して作動的に係合された入力歯車９２を有すること
を特徴とする、請求項２１に記載した組立体１０’ 【請求項２３】　　前記ローラー２２が、実質的に円筒
状の品物係合外面を有することを特徴とする、請求項２
２に記載した組立体１０’ 【請求項２４】　　前記ローラー２２が、弾性エラスト
マーの外側シェル２４を有することを特徴とする、請求
項２４に記載した組立体１０’ 【請求項２５】　　前記支持部材１８’が、前記組立体
１０’を平らな面に取付けるための取付け装置２０を有
することを特徴とする、請求項２４に記載した組立体１
０’ 【請求項２６】　　所定の最高作動温度に応答して、前
記第１駆動装置２６及び前記第２駆動装置２６’を電源
から自動的に外すための熱保護装置９８を有することを
特徴とする、請求項２５に記載した組立体１０’【請求
項２７】　　前記第１駆動装置２６及び前記第２駆動装
置２６’を遠隔的に制御するためのリレー装置１００を
有することを特徴とする、請求項２６に記載した組立体
１０’ 【請求項２８】　　品物をコンベヤー路に沿って搬送す
るタイプの低外形動力駆動組立体１０’であって、支持
部材１８’と、前記支持部材１８に回転自在に支持され
た円筒状ローラー２２と、前記支持部材１８’に配置さ
れた第１駆動モーター２６と、前記支持部材１８’に配
置された第２駆動モーター２６’と、前記第１駆動モー
ター２６を前記ローラー２２に、前記第２駆動モーター
２６’を前記ローラー２２に作動的に連結するための歯
車列と、前記ローラー２２に配置されたクラッチ３８と
を有する、前記組立体１０’。