JPH04260228A - 移動体測位システム - Google Patents
移動体測位システムInfo
- Publication number
- JPH04260228A JPH04260228A JP3021261A JP2126191A JPH04260228A JP H04260228 A JPH04260228 A JP H04260228A JP 3021261 A JP3021261 A JP 3021261A JP 2126191 A JP2126191 A JP 2126191A JP H04260228 A JPH04260228 A JP H04260228A
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- JP
- Japan
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- mobile station
- time
- station
- mobile
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- Withdrawn
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動無線方式を利用し
て移動体の位置を検知する移動体測位システムに関する
ものである。
て移動体の位置を検知する移動体測位システムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、宅配便の普及に伴って、移動無線
方式を利用して移動体の位置を検知する移動体測位シス
テムを用いて集荷を行う車の位置を検知して、車の配車
を効率的に行うことにより、集荷を効率的に行うといっ
た試みがなされるようになっている。また、この移動体
測位システムによれば、タクシーや救急車の配車に関し
ても有効な手段となるため、このシステムが注目されつ
つある。
方式を利用して移動体の位置を検知する移動体測位シス
テムを用いて集荷を行う車の位置を検知して、車の配車
を効率的に行うことにより、集荷を効率的に行うといっ
た試みがなされるようになっている。また、この移動体
測位システムによれば、タクシーや救急車の配車に関し
ても有効な手段となるため、このシステムが注目されつ
つある。
【０００３】この種の移動体測位システムとしては、図
２に示すように、一定の場所に設置された固定局（ある
いは統制局）２と、車両などの移動体３に搭載され固有
のアドレス（以下、ＩＤコードと呼ぶ）が設定された複
数の移動局１とからなり、図３に示すように固定局２に
よりＩＤコードを特定して各移動局１を個別に呼び出し
、移動局１からの応答により移動局１の位置を検知する
ものがある。なお、上記移動局１の位置を検出するため
に、固定局２が夫々異なる場所に設置された複数の受信
局を備え、固定局２からの呼出しに応じて移動局１から
返信される応答信号の各受信局における受信時間の遅れ
により移動局１の位置を検知するようにしてある。
２に示すように、一定の場所に設置された固定局（ある
いは統制局）２と、車両などの移動体３に搭載され固有
のアドレス（以下、ＩＤコードと呼ぶ）が設定された複
数の移動局１とからなり、図３に示すように固定局２に
よりＩＤコードを特定して各移動局１を個別に呼び出し
、移動局１からの応答により移動局１の位置を検知する
ものがある。なお、上記移動局１の位置を検出するため
に、固定局２が夫々異なる場所に設置された複数の受信
局を備え、固定局２からの呼出しに応じて移動局１から
返信される応答信号の各受信局における受信時間の遅れ
により移動局１の位置を検知するようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の移動
体測位システムにおいては、固定局２が各移動局１を予
め定められた一定の周期で呼び出したり、あるいは優先
順位に従って呼び出したりしていた。しかしながら、こ
のような呼出し方法であると、高速で移動する移動局１
の位置は呼出しを行う毎に大きく異なった位置になり、
その移動局１の位置を適切に把握することが困難となり
、殊に呼出し周期が長く設定されている移動局１や優先
順位の低い移動局１であると、その問題はさらに顕著と
なる。また、これとは逆に低速（停止状態にある場合も
含む）で移動する移動局１に関しては、殆ど移動しない
にもかかわらず、無駄にその移動局１の測位を行い、通
信回数が無駄に多くなるという問題があった。
体測位システムにおいては、固定局２が各移動局１を予
め定められた一定の周期で呼び出したり、あるいは優先
順位に従って呼び出したりしていた。しかしながら、こ
のような呼出し方法であると、高速で移動する移動局１
の位置は呼出しを行う毎に大きく異なった位置になり、
その移動局１の位置を適切に把握することが困難となり
、殊に呼出し周期が長く設定されている移動局１や優先
順位の低い移動局１であると、その問題はさらに顕著と
なる。また、これとは逆に低速（停止状態にある場合も
含む）で移動する移動局１に関しては、殆ど移動しない
にもかかわらず、無駄にその移動局１の測位を行い、通
信回数が無駄に多くなるという問題があった。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、移動局の位置を適切に
把握することができ、且つ必要以上の移動局の測位を防
止できる移動体測位システムを提供することにある。
あり、その目的とするところは、移動局の位置を適切に
把握することができ、且つ必要以上の移動局の測位を防
止できる移動体測位システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、同一の移動局を２回呼び出して測位し
た際の時間間隔と、そのとき夫々得られた移動局の位置
とにより各移動局毎に移動速度を求め、各移動局の次回
の呼出し時点を移動局が略一定距離だけ移動する時点に
設定してある。
達成するために、同一の移動局を２回呼び出して測位し
た際の時間間隔と、そのとき夫々得られた移動局の位置
とにより各移動局毎に移動速度を求め、各移動局の次回
の呼出し時点を移動局が略一定距離だけ移動する時点に
設定してある。
【０００７】
【作用】本発明は、上述のように移動局の次回の呼出し
時点を移動局が略一定距離だけ移動する時点に設定する
ことにより、各移動局の位置を略一定距離移動する毎に
知ることができるようにし、これにより例えば移動局の
移動速度が速い場合には細かに移動局の位置を検出して
、移動局の位置を適切に把握できるようにし、逆に移動
局の移動速度が遅い場合には無駄に移動局の測位を行う
ことを防止して、通信回数を削減できるようにしたもの
である。
時点を移動局が略一定距離だけ移動する時点に設定する
ことにより、各移動局の位置を略一定距離移動する毎に
知ることができるようにし、これにより例えば移動局の
移動速度が速い場合には細かに移動局の位置を検出して
、移動局の位置を適切に把握できるようにし、逆に移動
局の移動速度が遅い場合には無駄に移動局の測位を行う
ことを防止して、通信回数を削減できるようにしたもの
である。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。本実施例で
は、先ず始めに固定局２から移動局１を呼び出して移動
局１からの応答によりその移動局１の位置を判定する動
作を行い、その後同様にして移動局の位置の判定を行っ
た時点（つまりは、２回の測位を行った時点）で、固定
局２が移動局１の位置情報及びその移動局１の呼出しを
行った時間間隔から移動局１の平均移動速度を算出する
。なお、上記の場合の固定局２から移動局１を呼び出す
時間間隔は予め定められた時間間隔で行う。そして、そ
の平均移動速度に応じて次回の呼出しを行う時刻を決定
する。
は、先ず始めに固定局２から移動局１を呼び出して移動
局１からの応答によりその移動局１の位置を判定する動
作を行い、その後同様にして移動局の位置の判定を行っ
た時点（つまりは、２回の測位を行った時点）で、固定
局２が移動局１の位置情報及びその移動局１の呼出しを
行った時間間隔から移動局１の平均移動速度を算出する
。なお、上記の場合の固定局２から移動局１を呼び出す
時間間隔は予め定められた時間間隔で行う。そして、そ
の平均移動速度に応じて次回の呼出しを行う時刻を決定
する。
【０００９】具体例を挙げて本実施例の測位方法につい
て説明する。なお、以下の説明の場合、各移動局１の位
置をおよそＲ［ｍ］おきに知るようにしてある場合につ
いて説明する。まず、初回の移動局１の測位により時刻
ｔ１ でその位置がＰ１ であることが検出され、次回
の同一の移動局１の測位により時刻ｔ２ でその位置が
Ｐ２ であることが検出されたとすると、固定局２は位
置Ｐ１ ，Ｐ２ の間の距離Ｌ［ｍ］を計算し、時刻ｔ
１ から時刻ｔ２ までの間の平均移動速度Ｖ（＝Ｌ／
（ｔ２ −ｔ１ ））［ｍ／ｓ］を計算する。これによ
り、上記移動局１を搭載した移動体３は速度Ｖで移動し
ていると推測され、移動局１がＲ［ｍ］移動するに要す
る時間ｔｘはＲ／Ｖ［ｓ］として求まる。よって、次回
に固定局２から移動局１を呼び出す時間ｔ３ は、ｔ２
＋Ｒ／Ｖとすればよい。この処理を各移動局１に対して
行い次回の呼出し信号を逐次決定するようにすれば、す
べての移動局１をおよそＲ［ｍ］移動する毎に位置の検
出を行うことができる。なお、上述の場合にはすべての
移動局１をおよそＲ［ｍ］移動する毎に位置を検出する
ようにしてあったが、勿論必要に応じて特定の移動局１
毎に位置を検出する移動距離を異ならせても差支えない
ことは言うまでもない。また、図３においては移動局１
の位置の判定時刻から速度を求めて、固定局２から移動
局１を呼び出す時刻を決定してあるが、呼出し時刻から
速度を求めてもよい場合もある。
て説明する。なお、以下の説明の場合、各移動局１の位
置をおよそＲ［ｍ］おきに知るようにしてある場合につ
いて説明する。まず、初回の移動局１の測位により時刻
ｔ１ でその位置がＰ１ であることが検出され、次回
の同一の移動局１の測位により時刻ｔ２ でその位置が
Ｐ２ であることが検出されたとすると、固定局２は位
置Ｐ１ ，Ｐ２ の間の距離Ｌ［ｍ］を計算し、時刻ｔ
１ から時刻ｔ２ までの間の平均移動速度Ｖ（＝Ｌ／
（ｔ２ −ｔ１ ））［ｍ／ｓ］を計算する。これによ
り、上記移動局１を搭載した移動体３は速度Ｖで移動し
ていると推測され、移動局１がＲ［ｍ］移動するに要す
る時間ｔｘはＲ／Ｖ［ｓ］として求まる。よって、次回
に固定局２から移動局１を呼び出す時間ｔ３ は、ｔ２
＋Ｒ／Ｖとすればよい。この処理を各移動局１に対して
行い次回の呼出し信号を逐次決定するようにすれば、す
べての移動局１をおよそＲ［ｍ］移動する毎に位置の検
出を行うことができる。なお、上述の場合にはすべての
移動局１をおよそＲ［ｍ］移動する毎に位置を検出する
ようにしてあったが、勿論必要に応じて特定の移動局１
毎に位置を検出する移動距離を異ならせても差支えない
ことは言うまでもない。また、図３においては移動局１
の位置の判定時刻から速度を求めて、固定局２から移動
局１を呼び出す時刻を決定してあるが、呼出し時刻から
速度を求めてもよい場合もある。
【００１０】このように、移動局１をおよそ一定距離移
動する毎にその移動局１の位置を検出するようにしてお
けば、例えば移動局１が高速で移動していても、細かに
その移動局１の位置を知ることができ、移動局１の位置
を適切に把握することができる。また、逆に移動局１が
低速あるいは停止した状態になる場合には、移動距離が
少なくなるので、移動局１を呼び出す回数を減らすこと
ができ、無駄に移動局１の測位を行うという不都合もな
くなり、通信トラフィックを削減することができる。
動する毎にその移動局１の位置を検出するようにしてお
けば、例えば移動局１が高速で移動していても、細かに
その移動局１の位置を知ることができ、移動局１の位置
を適切に把握することができる。また、逆に移動局１が
低速あるいは停止した状態になる場合には、移動距離が
少なくなるので、移動局１を呼び出す回数を減らすこと
ができ、無駄に移動局１の測位を行うという不都合もな
くなり、通信トラフィックを削減することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は上述のように、同一の移動局を
２回呼び出して測位した際の時間間隔と、そのとき夫々
得られた移動局の位置とにより各移動局毎に移動速度を
求め、各移動局の次回の呼出し時点を移動局が略一定距
離だけ移動する時点に設定してあるので、各移動局の位
置を略一定距離移動する毎に検出することができ、例え
ば移動局の移動速度が速い場合には細かに移動局の位置
を知ることができ、このため移動局の位置を適切に把握
でき、逆に移動局の移動速度が遅い場合には無駄に移動
局の測位を行うことを防止でき、通信回数を削減できる
利点がある。
２回呼び出して測位した際の時間間隔と、そのとき夫々
得られた移動局の位置とにより各移動局毎に移動速度を
求め、各移動局の次回の呼出し時点を移動局が略一定距
離だけ移動する時点に設定してあるので、各移動局の位
置を略一定距離移動する毎に検出することができ、例え
ば移動局の移動速度が速い場合には細かに移動局の位置
を知ることができ、このため移動局の位置を適切に把握
でき、逆に移動局の移動速度が遅い場合には無駄に移動
局の測位を行うことを防止でき、通信回数を削減できる
利点がある。
【図１】本発明の一実施例の測位方法の説明図である。
【図２】同上のシステム構成を示す説明図である。
【図３】従来の移動局の測位方法の説明図である。
１ 移動局
２ 固定局
Claims (1)
- 【請求項１】 一定の場所に設置された固定局と、車
両などの移動体に搭載され固有のアドレスが設定された
複数の移動局とからなり、固定局によりアドレスを特定
して各移動局を個別に呼び出し、移動局からの応答によ
り移動局の位置を検知する移動体測位システムにおいて
、同一の移動局を２回呼び出して測位した際の時間間隔
と、そのとき夫々得られた移動局の位置とにより各移動
局毎に移動速度を求め、各移動局の次回の呼出し時点を
移動局が略一定距離だけ移動する時点に設定して成るこ
とを特徴とする移動体測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021261A JPH04260228A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021261A JPH04260228A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260228A true JPH04260228A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12050159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021261A Withdrawn JPH04260228A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260228A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990676A (en) * | 1997-01-24 | 1999-11-23 | Nec Corporation | Method and apparatus for detection of a moving speed of a mobile terminal in mobile communication |
| JP2011518493A (ja) * | 2008-04-02 | 2011-06-23 | アルカテル−ルーセント ユーエスエー インコーポレーテッド | アクセス端末を介してルーティングするための方法 |
| US8675550B2 (en) | 2008-06-14 | 2014-03-18 | Alcatel Lucent | Method for backhaul interference management with access terminal router |
| US10989785B2 (en) | 2019-02-20 | 2021-04-27 | Fujitsu Client Computing Limited | Position determination apparatus, position determination system, and computer program product |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3021261A patent/JPH04260228A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990676A (en) * | 1997-01-24 | 1999-11-23 | Nec Corporation | Method and apparatus for detection of a moving speed of a mobile terminal in mobile communication |
| JP2011518493A (ja) * | 2008-04-02 | 2011-06-23 | アルカテル−ルーセント ユーエスエー インコーポレーテッド | アクセス端末を介してルーティングするための方法 |
| US8520559B2 (en) | 2008-04-02 | 2013-08-27 | Alcatel Lucent | Method for routing via access terminals |
| US8675550B2 (en) | 2008-06-14 | 2014-03-18 | Alcatel Lucent | Method for backhaul interference management with access terminal router |
| US10989785B2 (en) | 2019-02-20 | 2021-04-27 | Fujitsu Client Computing Limited | Position determination apparatus, position determination system, and computer program product |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |