JPH04260230A - 移動体測位システム - Google Patents
移動体測位システムInfo
- Publication number
- JPH04260230A JPH04260230A JP3021263A JP2126391A JPH04260230A JP H04260230 A JPH04260230 A JP H04260230A JP 3021263 A JP3021263 A JP 3021263A JP 2126391 A JP2126391 A JP 2126391A JP H04260230 A JPH04260230 A JP H04260230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile station
- mobile
- station
- moving
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- Prior art date
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- Withdrawn
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動無線方式を利用し
て移動体の位置を検知する移動体測位システムに関する
ものである。
て移動体の位置を検知する移動体測位システムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、宅配便の普及に伴って、移動無線
方式を利用して移動体の位置を検知する移動体測位シス
テムを用いて集荷を行う車の位置を検知して、車の配車
を効率的に行うことにより、集荷を効率的に行うといっ
た試みがなされるようになっている。また、この移動体
測位システムによれば、タクシーや救急車の配車に関し
ても有効な手段となるため、このシステムが注目されつ
つある。
方式を利用して移動体の位置を検知する移動体測位シス
テムを用いて集荷を行う車の位置を検知して、車の配車
を効率的に行うことにより、集荷を効率的に行うといっ
た試みがなされるようになっている。また、この移動体
測位システムによれば、タクシーや救急車の配車に関し
ても有効な手段となるため、このシステムが注目されつ
つある。
【０００３】この種の移動体測位システムとしては、図
３に示すように、一定の場所に設置された固定局（ある
いは統制局）２と、車両などの移動体３に搭載され固有
のアドレス（以下、ＩＤコードと呼ぶ）が設定された複
数の移動局１とからなり、図４に示すように固定局２に
よりＩＤコードを特定して各移動局１を個別に呼び出し
、移動局１からの応答により移動局１の位置を検知する
ものがある。なお、上記移動局１の位置を検出するため
に、固定局２が夫々異なる場所に設置された複数の受信
局を備え、固定局２からの呼出しに応じて移動局１から
返信される応答信号の各受信局における受信時間の遅れ
により移動局１の位置を検知するようにしてある。
３に示すように、一定の場所に設置された固定局（ある
いは統制局）２と、車両などの移動体３に搭載され固有
のアドレス（以下、ＩＤコードと呼ぶ）が設定された複
数の移動局１とからなり、図４に示すように固定局２に
よりＩＤコードを特定して各移動局１を個別に呼び出し
、移動局１からの応答により移動局１の位置を検知する
ものがある。なお、上記移動局１の位置を検出するため
に、固定局２が夫々異なる場所に設置された複数の受信
局を備え、固定局２からの呼出しに応じて移動局１から
返信される応答信号の各受信局における受信時間の遅れ
により移動局１の位置を検知するようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の移動
体測位システムにおいては、固定局２が各移動局１を予
め定められた一定の周期で呼び出したり、あるいは優先
順位に従って呼び出したりしていた。しかしながら、こ
のような呼出し方法であると、移動局の数が多い場合、
呼出しを行う周期が長くなり、殊に高速で移動する移動
局１の場合には、呼出しを行う毎に大きく異なった位置
になり、その移動局１の位置を適切に把握することが困
難となるという問題があった。
体測位システムにおいては、固定局２が各移動局１を予
め定められた一定の周期で呼び出したり、あるいは優先
順位に従って呼び出したりしていた。しかしながら、こ
のような呼出し方法であると、移動局の数が多い場合、
呼出しを行う周期が長くなり、殊に高速で移動する移動
局１の場合には、呼出しを行う毎に大きく異なった位置
になり、その移動局１の位置を適切に把握することが困
難となるという問題があった。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、移動局の位置を適切に
把握することができる移動体測位システムを提供するこ
とにある。
あり、その目的とするところは、移動局の位置を適切に
把握することができる移動体測位システムを提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、移動体の移動状態及び停止状態を検知
する動作検知手段を移動体に装備し、移動体の動作状態
が移動から停止、あるいは停止から移動に変化した際の
上記動作検知手段の出力を受けて移動局が固定局に停止
信号及び移動信号を送信し、停止信号を受信した固定局
は移動信号を受信するまで、その移動局に関しては呼出
し周期を長く設定してある。
達成するために、移動体の移動状態及び停止状態を検知
する動作検知手段を移動体に装備し、移動体の動作状態
が移動から停止、あるいは停止から移動に変化した際の
上記動作検知手段の出力を受けて移動局が固定局に停止
信号及び移動信号を送信し、停止信号を受信した固定局
は移動信号を受信するまで、その移動局に関しては呼出
し周期を長く設定してある。
【０００７】
【作用】本発明は、上述のように停止時のように移動局
の位置が変わる可能性がない場合には、呼出し周期を長
くする（極端な場合には移動局の呼出しを行わない）こ
とにより、移動局の数が多くても各移動局が呼び出され
る周期が長くなることを防止し、移動局が高速で移動し
ている場合においても、その移動局の位置を適切に把握
できるようにしたものである。
の位置が変わる可能性がない場合には、呼出し周期を長
くする（極端な場合には移動局の呼出しを行わない）こ
とにより、移動局の数が多くても各移動局が呼び出され
る周期が長くなることを防止し、移動局が高速で移動し
ている場合においても、その移動局の位置を適切に把握
できるようにしたものである。
【０００８】
【実施例】図１及び図２に本発明の一実施例を示す。本
実施例の移動体測位システムでは、図１に示すように、
一定の場所に設置された固定局２と、車両などの移動体
３に搭載され固有のアドレスが設定された複数の移動局
１との他に、移動体３に装備され移動体３が移動状態及
び停止状態のいずれの状態にあるかを検知する動作検知
手段としての動作検知センサ４を備えている。
実施例の移動体測位システムでは、図１に示すように、
一定の場所に設置された固定局２と、車両などの移動体
３に搭載され固有のアドレスが設定された複数の移動局
１との他に、移動体３に装備され移動体３が移動状態及
び停止状態のいずれの状態にあるかを検知する動作検知
手段としての動作検知センサ４を備えている。
【０００９】本実施例の場合にも、移動体３が移動して
いる場合には従来の技術のところで説明したと同様に、
固定局２によりＩＤコードを特定して各移動局１を個別
に呼び出し、移動局１からの応答により移動局１の位置
を検知する。但し、本実施例の場合には固定局２が各移
動局１を順次サイクリックに呼び出すようになっている
。
いる場合には従来の技術のところで説明したと同様に、
固定局２によりＩＤコードを特定して各移動局１を個別
に呼び出し、移動局１からの応答により移動局１の位置
を検知する。但し、本実施例の場合には固定局２が各移
動局１を順次サイクリックに呼び出すようになっている
。
【００１０】本実施例において、移動局１を搭載した移
動体３が停止したとすると、動作検知センサ４により移
動体３が停止したことが検出され、この動作検知センサ
４の出力を受けて移動局１は図２に示すように固定局２
に対して停止したことを示す信号（以下、停止信号と呼
ぶ）を送る。この停止信号の送出は例えば割込処理によ
り行い、移動体３が停止すると直ぐに停止状態を固定局
２に知らせることができるようにしてある。そして、停
止信号には移動局１のＩＤコードを含ませて、いずれの
移動局１が停止したかを固定局２が特定できるようにし
てある。
動体３が停止したとすると、動作検知センサ４により移
動体３が停止したことが検出され、この動作検知センサ
４の出力を受けて移動局１は図２に示すように固定局２
に対して停止したことを示す信号（以下、停止信号と呼
ぶ）を送る。この停止信号の送出は例えば割込処理によ
り行い、移動体３が停止すると直ぐに停止状態を固定局
２に知らせることができるようにしてある。そして、停
止信号には移動局１のＩＤコードを含ませて、いずれの
移動局１が停止したかを固定局２が特定できるようにし
てある。
【００１１】上記停止信号を受けた固定局２では、その
移動局１に対しては呼出し周期を長くする。つまり、停
止信号を送信して来た移動局１に関しては一般的には測
位を行う必要がないからである。従って、その移動局１
に関しては呼出しを行わないようにしてもよい。このよ
うにすれば、測位の不要な移動局１に対する呼出し周期
を長くする（あるいは呼出しを行わない）ことで、移動
局１の数が多い場合であっても、各移動局１が呼び出さ
れる周期が長くなることを防止できる。従って、移動局
１が高速で移動している場合においても、その移動局１
の位置を適切に把握できることになる。
移動局１に対しては呼出し周期を長くする。つまり、停
止信号を送信して来た移動局１に関しては一般的には測
位を行う必要がないからである。従って、その移動局１
に関しては呼出しを行わないようにしてもよい。このよ
うにすれば、測位の不要な移動局１に対する呼出し周期
を長くする（あるいは呼出しを行わない）ことで、移動
局１の数が多い場合であっても、各移動局１が呼び出さ
れる周期が長くなることを防止できる。従って、移動局
１が高速で移動している場合においても、その移動局１
の位置を適切に把握できることになる。
【００１２】上記停止中の移動体３が移動を開始した場
合には、この移動状態となったことを動作検知センサ４
により検知し、この検知出力を受けて移動局１が固定局
２に移動を開始したことを示す信号（以下、移動信号と
呼ぶ）を送る。この際の移動信号の送信も例えば割込処
理を用いて行う。そして、この移動信号を受けた固定局
２はその移動局１を呼出し周期を元に戻して移動局１の
測位を行う。
合には、この移動状態となったことを動作検知センサ４
により検知し、この検知出力を受けて移動局１が固定局
２に移動を開始したことを示す信号（以下、移動信号と
呼ぶ）を送る。この際の移動信号の送信も例えば割込処
理を用いて行う。そして、この移動信号を受けた固定局
２はその移動局１を呼出し周期を元に戻して移動局１の
測位を行う。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上述のように、移動体の移動状
態及び停止状態を検知する動作検知手段を移動体に装備
し、移動体の動作状態が移動から停止、あるいは停止か
ら移動に変化した際の上記動作検知手段の出力を受けて
移動局が固定局に停止信号及び移動信号を送信し、停止
信号を受信した固定局は移動信号を受信するまで、その
移動局に関しては呼出し周期を長く設定してあるので、
移動局の数が多くても各移動局が呼び出される周期が長
くなることを防止でき、移動局が高速で移動している場
合においても、その移動局の位置を適切に把握できる利
点がある。
態及び停止状態を検知する動作検知手段を移動体に装備
し、移動体の動作状態が移動から停止、あるいは停止か
ら移動に変化した際の上記動作検知手段の出力を受けて
移動局が固定局に停止信号及び移動信号を送信し、停止
信号を受信した固定局は移動信号を受信するまで、その
移動局に関しては呼出し周期を長く設定してあるので、
移動局の数が多くても各移動局が呼び出される周期が長
くなることを防止でき、移動局が高速で移動している場
合においても、その移動局の位置を適切に把握できる利
点がある。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成の説明図であ
る。
る。
【図２】同上の動作を示す説明図である。
【図３】従来の移動体測位システムの構成を示す説明図
である。
である。
【図４】同上の移動局の測位方法の説明図である。
１ 移動局
２ 固定局
３ 移動体
４ 動作検知センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 一定の場所に設置された固定局と、車
両などの移動体に搭載され固有のアドレスが設定された
複数の移動局とからなり、固定局によりアドレスを特定
して各移動局を個別に呼び出し、移動局からの応答によ
り移動局の位置を検知する移動体測位システムにおいて
、移動体の移動状態及び停止状態を検知する動作検知手
段を移動体に装備し、移動体の動作状態が移動から停止
、あるいは停止から移動に変化した際の上記動作検知手
段の出力を受けて移動局が固定局に停止信号及び移動信
号を送信し、停止信号を受信した固定局は移動信号を受
信するまで、その移動局に関しては呼出し周期を長く設
定して成ることを特徴とする移動体測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021263A JPH04260230A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021263A JPH04260230A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260230A true JPH04260230A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12050216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021263A Withdrawn JPH04260230A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260230A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001033248A1 (fr) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Systeme de communication mobile |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3021263A patent/JPH04260230A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001033248A1 (fr) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Systeme de communication mobile |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |