JPH04258329A - 帯材を加工機械へ精密心出し工程を用いて装入する方法並びにそのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の、水平に置いたコイルから帯材を引き出し、これ
をその長軸を中心に約９０°ねじって水平とし、心出し
工程によりその長軸を中心面に揃えて加工機械に挿入す
る方法、並びに請求項２又は１１の上位概念に記載の、
上記の方法を実施するための、回転可能のコイルキャリ
ヤと帯材送りねじり装置とを備えた装置、或いはフレー
ムに囲まれた回転可能のコイルキャリヤを備え、そのフ
レームに帯材クランプ装置を設けた装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような方法の一つがＥＰ−Ａ−０２
６７３５７により公知となった。即ち垂直の軸付きのコ
イルを回転可能の敷板又は回転盤の上に置き、このコイ
ルより帯材の先端を送り出し、帯材を９０°回転してほ
ぼ水平の平面上にもたらしてから、最後に加工機械によ
って設定された軸に心出しする。

【０００３】同様な工程が、ＦＲ−Ａ−２３４０１４９
によれば、但し手動で行われる。即ち手動のねじり装置
と後置の駆動された一対のローラとにより引き出しねじ
り装置が形成されていて、その際選定した配置上の理由
で、コイルの面に対してある一定の角度を持たせた方が
得策であると見なされたため、その始めのコイルの位置
はわざと心の出ていない位置であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この方法並びにそのた
めの装置が一般には実際に成果を収めたにしても、その
際加工機械により製作された加工品には時として内部応
力を生じ、これが高度の製品の場合には問題となる。勿
論このような内部応力は帯状の材料、一般には帯鋼には
、既にその製作の際又はコイルの巻き取りの際などにも
発生するので、何処でこの内部応力が発生したかを確認
するのは困難である。従って普通加工機械の手前に所謂
ローラレベラを置いて、帯材をこのお互いにかみ合った
ローラの間を通してこのような応力を除去する。その他
の時々発生する現象として、心出し区間の後に配置した
帯材ガイドの片側だけが摩耗することがあった。

【０００５】このような欠点はこの専門分野に於いて、
ＤＥ−Ｂ−１２９６４７５の発明の詳細な説明の冒頭に
記載してあるように、これまでにも明らかにされていた
。しかしこの特許による解決方法では、帯材の一方の縁
のみしか考慮していないのでこれも同様に大まかな心出
しに関するものであった。一般にコイルは種々の幅の帯
材を処理するので、帯材の中心軸は　　−　　その一方
の縁のみで位置を設定した場合には　　−　　帯材の幅
によっては、加工機械に相当する所要の位置からずれて
くる。 そのため、以前から知られていたこの欠点はこの構造に
よっても除くことはできなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の段階と
して上述の現象の少なくともその一部は心出しに原因が
あるとの知見から出発して、改良された心出し方法を提
供し、設備費を低減し、装置の設置長さを短縮すること
を目的とした。この目的は本発明によれば、請求項１の
特徴、即ち帯材の両端の位置を考慮した精密心出し工程
をねじり工程の手前の所で、特にコイルの高さの調節に
より実施するという手段で意外にも簡単に達成できた。

【０００７】即ち帯材のコイル側の端部は公知の方法で
は、コイルの位置により、また多分帯材を抑えて挟む面
によって固定されており、そのため正確な心出しが妨げ
られていたが、本発明の手段によりこの影響は排除され
た。本発明の実施に有利な構成は請求項２乃至１０の特
徴部に記載してある。

【０００８】アンコイルステーションの中のコイルに設
けられた帯材クランプ装置を確実に操作する目的は、請
求項１１又は１２の装置により達成することができる。

【０００９】

【実施例】次に本発明の詳細を図面をもとにして記載し
た実施例により説明する。ここで図１はローラレベラ付
きの本発明の装入装置、図２はローラレベラなしの本発
明の装入装置付きの打抜き機、図３は昇降プラットホー
ムを示すための図１の部分拡大図、図４は異なる２平面
に於ける図３のＩＶ−ＩＶ断面の平面図、図５は本発明
の心出し装置、図６は全てモジュール構造の本発明の帯
材心出しユニット、場合によっては引き出しロール、更
にせん断機を載せるための装置キャリヤで、図７Ａ、図
７Ｂは線Ａ、Ｂ　　−　　Ａ、Ｂに相当する二つの位置
に於ける帯材クランプ用操作装置の拡大図、図８及び図
９はコイル用昇降装置の二つの変形の斜視図、図１０は
アンコイルステーションの好ましい一つの実施態様の軸
測投影図である。

【００１０】図１において帯材４はローラレベラ２２に
送られる。この帯材４は図１の右側のアンコイルステー
ション１のコイル２から送り出され、その際図示のよう
に、コイル２は垂直の回転軸５によりアンコイルされる
ので、コイル２から送り出された帯材４は垂直面上にあ
って、帯材送りねじり装置２０に送られる。この装置は
ＥＰ−Ａ−０２６７３５７の図１０に示したように構成
してあってもよい。その手前で帯材４は心出しローラ６
により引き込みロール２１の中央に向けられる。この心
出しローラは　　−　　帯材４の移動方向で　　−　　
場合によっては直接コイル２から帯材を引き出す一対の
引き出しロール９に後置される。この場合引き出しロー
ル９は（帯材の面がここでは垂直であるから）垂直の軸
を有するが、一方引き込みロール２１の軸は、引き出し
機構を兼ね備えた帯材送りねじり装置２０による９０°
のねじりの後になるので、水平である。

【００１１】引き込みロール２１と場合によっては　　
−　　帯材４を水平面で心出しするための　　−　　一
対の垂直の心出しローラ（図示せず）とをモジュール構
造に形成したサイドコラム５４に取り付けるようにする
のが得策である。この心出しローラは図５の心出しロー
ラと同様な構造とするが、但し勿論９０°回して配置す
る。

【００１２】帯材４はそれから、必要な場合には、帯材
を上下に曲げるローラの列５０、５１を有するローラレ
ベラ２２並びにループ区間（図示せず）を通ってから加
工機械１８、例えば溶接機、ここでは高速打抜きプレス
（高速打抜きのためのカウンタウエイトを配置した、防
音囲い１９に収めた高速打抜きプレス）に送られる。そ
のループ区間はローラレベラ２２を使用しない場合には
、ループとねじりとを組み合わせた区間２４で置き換え
ることもできる。これらのループ区間のいずれにも光ス
イッチ２８を設けてループの大きさを制御するのがよい
。更に各ループ区間には、普通はローラの列から構成さ
れた適当なループガイド２５を設ける。

【００１３】コイル２は積載用プラットホーム３付きの
昇降台に置かれる。昇降台３の代わりに垂直に移動可能
な他の形状のスライドを用いてもよい。昇降台３に配置
した回転盤７には、コイル置き場からの個々のコイル２
を、好ましくはそれ自体公知のカセット（図示せず）、
例えばこれで開示されたと見なされるＷＯ９０／０９９
４５によるカセットに入れておいてもよい。或いは例え
ば一つの注文を実施するために次々に加工する複数のコ
イルを重ねて配置した在来のパレットリールを用いるこ
ともできる。特にこの場合引き出しロール９の高さに正
しく心出しするために、コイル２の上縁用のエッジセン
サ２６を設けるのが得策である。勿論これではコイル２
の帯材の幅が考慮されていないので、これは実際には大
まかな心出しであるが、パレットリールにはこれで充分
であり、例えばＤＥ−Ｂ−１２９６４７５では光電変換
器を用いた方法が提案されている。

【００１４】この大まかな心出しの場合、コイルの交換
の手間を最小にする、更にはこの交換を自動的にするこ
とが既に可能である。それにはただ、昇降台を大きな荷
重に耐えるように構成し、その駆動をセンサ２６によっ
て制御するようにするのが必要である。昇降台３には回
転盤７を載せ、その上でその都度のコイル２が送り出し
の方向に、場合によっては巻き取りの方向にも駆動でき
るようにする。昇降装置と送り出し機構によりアンコイ
ルステーション１が構成される。その上部はその他のコ
イル１５のマガジンとして構成することができる。

【００１５】アンコイルステーションは少なくとも２個
、好ましくは３乃至４個のコラム１２を有し、これには
所定の間隔で、例えば縦の２列に、家具の場合に見られ
るような固定具用の穴１２ａが開けてある。この穴には
固定具１２ｂが掛けられ、水平のカセット８７（図３、
ＥＰ−Ａ−０２６７３５７参照）又はコイル１５（図１
）の敷板７２（図１、図３）を支える。図１に示すよう
に、穴１２ａの間隔より幅の広いコイルの場合でも、コ
イルの直径が　　−　　図１の高いコイル１５（幅の広
い帯材）に見られるように　　−　　その敷板よりも小
さく（これはＥＰ−Ａ−０２６７３５７に記載済である
）、固定具１２ｂの間を通れるので、固定具１２ｂの取
り付け位置を変える必要がなく、従ってこの構造はコイ
ルの保管に適用する場合に好適である。この中間のコイ
ル１５は図示のマガジンラックの重なった二つの場所を
占めている。この配置は、前述の心出し装置とは切り離
しても、それだけで勿論効果がある。

【００１６】前述の固定具用の穴１２ａを配置したコラ
ム１２（場合によっては他の構成も可能であろう）は又
アンコイルステーションの改造又は拡張にも使用できる
。即ち、ＥＰ−Ａ−０２６７３５７に記載のような従来
のアンコイルステーションを昇降装置付きの上記のよう
な構造で置き換えたい場合には、専用のフレームの必要
がなく直接前記のコラム１２に掛けるようにすることが
できる。

【００１７】勿論昇降装置の構成には種々の方法が可能
で、例えば液圧シリンダを用いてもよい。しかし重要な
点は３ヶ所以上の位置に持ち上げ得ることである。例え
ば、アンコイルステーション１の床に３個以上の油圧シ
リンダを設け、これでプラットホーム３の周縁又は縁部
の範囲を押し上げるようにすることも考えられ、こうす
れば垂直移動の際の傾きを防いで、送り出しの際にプラ
ットホーム３（これは単に格子状の架構で構成してもよ
い）の水平位置を確保できる利点があり、目的とする心
出し位置がプラットホームの傾きによって狂うことが避
けられる。

【００１８】しかし、構造の占有容積を小さくし、穴付
きコラムへの取り付けを容易にするには、昇降装置に長
い引張り部品、例えばケーブル又は（好ましくは）チェ
ーン７３を使用し、この装置を固定バー７４により穴１
２ａに固定するか、或いは更に良いのは図３に示すよう
に、コラム１２又はその間をつなぐ連結壁（図示せず）
に強固に取り付けたブロック１３に固定するのが有効で
ある。

【００１９】更に、プラットホーム３自体に少なくとも
１個の駆動モータ８又は７６を配置するのが有効である
。その内モータ８は回転盤７の駆動用であり、一方昇降
装置の駆動軸は減速機７７（図３）を介してモータ７６
により駆動されるので、この種の昇降装置の取付けにそ
の他の装置は必要がない。減速機７７は逆転不能のよう
に、例えばウォームギヤとして構成するのがよい。モー
タ７６とエレベータの制御に類似の昇降制御（図示せず
）とをエッジセンサ２６の出力回線に接続する。このエ
ッジセンサは、スイッチを作動するために　　−　　エ
レベータの制御の場合にそれ自体は公知の　　−　　レ
バーの一端にローラを付けた機械的センサとして形成し
てもよい。

【００２０】前述のように傾きのない位置決めが重要で
あるので、回転盤７の周縁の範囲を支えるガイドローラ
８０（図４ではその内の２個のみ図示）をプラットホー
ム３に配置するのも有効である。更に図ではレール８１
の形の装入ガイドが昇降装置に取り付けてあれば、必要
な部品を載せたプラットホーム３をただ昇降装置に押し
込めばよいので、その交換が容易になる。

【００２１】装入ガイド８１に関しては、これを　　−
　　その上に大きな静止荷重が加わるという点からして
　　−　　できるだけ摩擦係数の少ない構造にしなけれ
ばならないことは明らかである。それには机などの引き
出しのガイドに用いられるローラガイドも考えられるが
、滑材特にプラスチック製の滑材を貼り付けた構造の方
がより簡単で安定である。

【００２２】チェーン７３に関しては、これを一種の滑
車装置として配置するのが好適であり、その目的には１
個の軸８２に２個のスプロケット８３を固定し（図３、
図８）、これとこの軸８２に平行な軸のプーリ８４とが
連携して働くようにする。図３に示すように更にプーリ
８５、８６が配置されている。

【００２３】むきだしのコイルだけでなく、コイル駆動
用の貫通穴の付いたカセット（図３の８７で、一点鎖線
で示してある）に入れたコイルも使用できるように、駆
動アダプタを使用するのが有効である。この駆動アダプ
タは実際には図３及び図４に示したローラパケット８８
を用いたキャリヤから成る。図３では右側にはその断面
図、左側にはその側面図を示した。この場合各々のロー
ラは回転盤７のその都度の回転数に合わせて回転し、回
転盤の回転を摩擦なしにその上のコイル２又は１５を載
せたコイル敷板７２に伝える。こうすれば円錐ローラの
場合のように回転盤を特にそのための斜めのテーパ面に
形成する必要がなくなる。

【００２４】駆動モータ８にはギヤボックス８９が設け
てあり、その上に回転盤７用の固定ピン７１付きの回転
板９０が配置してある。上述のように帯材４は引き出し
ロール９によりコイルから引き出されるので、コイル用
の駆動装置８は必ずしも必要ではない。むしろ帯材４は
単にロール９により、テープレコーダのキャプスタン駆
動の場合のように引き出すこともできる。しかしこれを
、本出願人が同時に出願した『帯材の加工機械への装入
を制御する方法とそのための装置』の中で開示したよう
な方法で実施するのが好ましい。

【００２５】本発明によれば、垂直の面としてコイル２
から引き出された帯材４は水平の位置にねじられる前に
図５に示すように心出しを受ける。この図で９２はフレ
ームで、これに好ましくは２個のガイドコラム９３が垂
直の位置に固定してある。更に図示してあるように、図
５の装置は実際には、プラットホーム３の高さの調節を
制御して、帯材４が中心面Ｍ上にこの位置で送り出され
るようにする、一種の測定装置である。

【００２６】中心面Ｍに垂直に走る一つの列に、例えば
誘導型、容量型、或いは─　　好ましくは　　−　　光
電型の変換器のような複数のセンサを配置することが先
ず考えられる。最初に挙げた変換器の例では帯材が実際
に存在する範囲のセンサが増幅した信号を発信し、最後
の例では弱められた信号を発信するか全く信号を出さな
いので、作動したセンサの数によって帯材の幅が求まる
。これと同じ効果は、ただ１個のセンサを中心面Ｍに垂
直に動かすことによっても達成できよう。

【００２７】しかし図５の好ましい実施態様はこれとは
異なる方法である。即ち、対向した好ましくは心出しロ
ーラ６の形の心出し面を、駆動装置１６によりこの面が
帯材４の片方の縁に当たるまでお互いに近づくように動
かし、その際の相当する信号を昇降用モータ７６に出力
し、もう一方の心出し面もまた帯材の対向する縁に当た
るまで動かして、これでプラットホーム３を心出し位置
に相当する高さに上げる。

【００２８】心出しローラ６の駆動にはそれ自体は任意
の手段、例えば流体も使用できる。しかし、例えば中心
面Ｍまで一方は左ねじ、もう一方は右ねじを有するウォ
ーム９７をモータ１６により駆動するのが好ましい。こ
うすれば、複雑な同期化装置を使用せずに両方のローラ
６を同じ量だけ同じ速度で近づくように動かすことがで
きる。

【００２９】ウォーム９７の両方のねじにより２個の可
動キャリヤ９８が連動する。即ちこの可動キャリヤの（
図５の）右端にはウォーム９７とかみあう内ねじ９７’
があり、可動キャリヤの動きはガイドコラム９３によっ
て導かれる。それぞれの可動キャリヤ９８は軸９５を有
し、これに心出しローラ６が回転自在に支持されており
、ローラが帯材４に当たった時にも帯材の長手方向の動
きは妨げられない。その際ウォーム９７は両方の可動キ
ャリヤ９８の動きに対する同期化装置として働くので、
例えばそれぞれの可動キャリヤ９８を専用のシリンダ又
はモータで駆動する場合には、このウォームを任意の同
期化装置で置き換え得ることが理解されよう。

【００３０】それぞれの心出しローラ６に可動キャリヤ
９８と共に動くセンサが接続している。これらのセンサ
はここでは　　−　　反射器付きの　　−　　光スイッ
チ２８ａとして形成されている。従ってそれぞれの可動
キャリヤ９８が心出ししようとする帯材４に近づく時、
ローラ６が対応する帯材の縁に触れた瞬間に光スイッチ
の光が遮断される。帯材の縁との接触を、例えばモータ
１６の電流値の増加を測定して検知することも確かに可
能ではあるが、この方法では帯材４に望ましくない張力
を加えるとになるので、図示の配置の方が有利である。

【００３１】一方の光スイッチの光が遮断されても、モ
ータ１６及びウォーム９７は回転を続ける。そのため最
初に帯材の縁に触れた心出しローラ６は帯材を中心面Ｍ
の方に押す。しかし、この出力は排他的論理ゲート（ｅ
ｘｃｌｕｓｉｖｅ−ＯＲ−ｇａｔｅ）９９に接続してお
り、これはセンサの内１個だけが信号を発信した場合、
即ち片方のローラは未だその縁に達しない場合にのみ信
号を出力する。この排他的論理ゲートの出力信号が昇降
装置のモータ７６の制御回路９１をトリガするので、モ
ータ７６は心出しロール６の一方が帯材の縁に触れると
回転を始める。その際その回転速度或いは後置された減
速機の回転速度は、昇降装置が帯材４の中心面Ｍに向か
う移動と同じ速度で移動するように調節される。

【００３２】一方の心出しローラ６が一方の縁に触れる
ということは、明らかにその際のコイル２がそれに相当
する平面上にあって尚昇降装置を動かしてこれを移動す
る必要があることを意味する。２番目の心出しローラ６
がその対応する縁に触れた時に初めてその光スイッチの
光も遮断される。それに応じて論理積（ＡＮＤ）機能の
論理素子９４（誘導型又は容量型のセンサでは　ＡＮＤ
ゲート、この場合のような光電型又は空気圧型センサで
は否定積（ＮＡＮＤ）ゲート）が、モータ７６の制御回
路９１並びにモータ１６の制御回路９６に、心出し工程
の終了を知らせて、両方のモータのスイッチを切る。こ
うして精密心出しが達成できる。これは理論的には機械
的センサ２６による大まかな心出しがなくとも実現でき
る筈であり、特に昇降装置がいくつかのコイルの幅にわ
たって移動する必要がない場合、即ち１種類のコイルの
受け入れに適している場合には大まかな心出しを省略で
きる。反対にセンサ２６により行われる大まかな心出し
で充分な場合も多い。何れにせよ重要な点は、帯材４は
心出しローラ６の範囲では自由に動き得るが、その他の
範囲では一時的にしか中心の位置にもたらすことができ
ないという点である。

【００３３】前述のように加工機械１８に入る手前に、
何れにせよループ区間を設けるべきであり、これは　　
−　　図２に示すように　　−　　ループガイド２５付
きのループ区間とねじり区間とを組み合わせた構成２４
が好ましい。この構成には入口側ローラケージ４８と出
口側ローラケージ４８’とが設けてある。ループ区間に
は、図２で既に説明したループの大きさを検知するルー
プセンサ２８がある。帯材４に張力の掛からないこのル
ープ区間２４が心出し装置に後置してあるので、場所を
とらずに又特別の対策なしに、心出しの際の帯材の自由
な上下の動きが確保される。

【００３４】従来の装置と異なり更に、ローラケージ４
８、４８’の少なくとも片方、特に両方を、加工機械１
８の寸法で規定される中心面Ｍに揃えた心出し位置にも
たらすために、ループガイト２５又はローラケージ４８
、４８’の少なくとも片方を昇降する駆動装置、この場
合には好ましくは例えば空気圧シリンダ３５のような流
体使用のシリンダユニットが設けてある。

【００３５】前述の点から明らかなように、両方のシリ
ンダ３５を心出し装置のその他の部分と共通に制御する
のが望ましい。このために、図５の回路は、入力側が両
方の論理素子９０、９４の出力側にある１個のフリップ
フロップ１００又は類似のフリップフロップ回路を有し
、その出力Ｑは両方のシリンダ３５の制御回路３８に接
続している。

【００３６】排他的論理ゲート９９がスイッチオンの信
号を送ると、出力Ｑに切り替わり、即ちリレー弁を有す
る制御回路３８が、このリレー弁を開く信号を受けるの
で、シリンダ３５の下側に空気が供給される。この機能
は、プラットホーム３が中心面Ｍに相当する目標位置よ
りも普通いくらか低い位置にあるように、センサ２６が
調節してある場合を前提とする。そうでない場合には、
昇降装置又はローラケージの下降用にも相当する制御素
子が存在するという意味で、実際には図示した回路を二
重にしなければならない。勿論モータ７６は回転方向を
逆転できる必要がある。

【００３７】否定積ゲート９４が『終了』シグナルを発
信すると、フリップフロップ１００はその出力Ｑに切り
替わり、即ち出力Ｑはスイッチオフされ、シリンダ３５
はその際の位置に留まる。

【００３８】本発明の範疇内で多くの変形が可能である
。例えば前述のように固定システム付きコラムは心出し
装置がない場合にも有利に使用できる。センサ２６の代
わりに例えばテレビカメラのような他のセンサを使用し
、これに種々の目的用の、特にコントラスト検知回路と
して公知になった縁の検知回路を接続することも当然考
えられる。後の場合に縁の測定（テレビカメラ以外の方
法でも可能）から中心面Ｍが計算されれば、精密心出し
を昇降装置を用いて実施することも場合によっては可能
であろう。

【００３９】どの箇所で精密心出しを実施するかとは全
く関係なく、昇降装置３、７３〜７７の特殊な構成、特
に昇降台３の周縁の支持に関しては、中央に設けた昇降
用ピストンによる公知の昇降装置よりも遙かに一様な送
り出しと、場所をとらない構成とを考慮すべきであり、
公知の装置では傾いたり幾らか斜めの位置をとる恐れが
ある。スピンドルの数を増やせば、高価な同期化装置が
必要になるが、これは必然的に同期化が行われるチェー
ンを用いた本発明の好ましい構成の場合は必要がない。

【００４０】前述の説明では、アンコイルステーション
１の出口の所に一連の装置６、９、１４を設けているが
、ここには場合によっては帯材カセットの装置も置かれ
、これらの装置には接近できる必要がある。この接近を
容易にし、個々の取り外し可能に連結できるユニットか
ら成るモジュール構造を可能にするために、一対の引き
出しロール９及び／又は帯材心出し装置６、１６、２８
ａを図６に示した運転位置に取り外し可能に固定するこ
とが望ましい。これは本実施例では、キャリヤ２３を丁
番１７を中心に旋回できるようにして実現しており、こ
の方法により帯材及び帯材用の装置のみならず、このキ
ャリヤ２３に載せたユニット（好ましくはせん断機１４
を含む）にも接近し易くなっている。更に従来のアンコ
イルステーションも本発明のように改造することができ
、そうすれば全体の装置をキャリヤ２３に予め搭載して
あるので送り出し時間が短縮できる。

【００４１】前述の手段により、好ましくはコイル（図
６には図示せず）と回転可能のキャリヤとを支えるフレ
ーム（出願ＷＯ９０／０９９４５参照）ｆに取り付けた
、固定クランプチャックｃ１と可動クランプチャックｃ
２とを備えた帯材クランプ装置ｃへの接近も確保できる
。同様に、このフレーム側に固定した帯材クランプ装置
のクランプ操作装置ａへも接近できる。この操作装置の
二つの位置を図７Ａ、図７Ｂに示した。

【００４２】これらの図の帯材クランプ装置は、ＷＯ９
０／０９９４５に記載の装置とは、特に使用したトグル
レバーシステムのレバーの内の一つに延長ｐを設けた点
が異なっている。この延長ｐは操作始動部として作用す
る。しかし、ここでフレームｆは挿入枠ｄｒ内にその平
面上で挿入されるが、操作はアンコイルステーション側
でそこに固定したクランプ操作装置ａにより行われるの
で、この両方の装置を正しく結合するように考慮する必
要がある。

【００４３】この正しい結合には種々の方法が考えられ
る。例えば操作始動部ｐを漏斗状に収斂した面で上下か
らはさみ、これらの面の移動により所定の位置まで動か
す方法もあるが、遙かに場所を取らない方法としては、
クランプ操作装置ａに、連結用開口部ｏを形成するよう
にある間隔を置いて配置した２個の鉤Ｃ１１、Ｃ１２を
設け、その間隔を図６Ａに示すように操作始動部ｐの幅
よりも少なくとも２０％の許容差、好ましくは２５％の
許容差だけ大きい寸法に設定する。こうして鉤Ｃ１１、
Ｃ１２及び／又は始動部ｐが挿入方向（図６の二重矢印
５２）に相当する幅を有するならば、フレームｆが運転
位置にある時確実に結合し（図６ではこれは始動部ｐの
相当する幅により確保される）、全ての条件で確実な機
能が保証される。

【００４４】特に図７Ｂに示したように、鉤部は固定軸
ｘを中心に旋回でき、流体接続ｈｃ（図７Ｂ）を備え固
定軸ｘ１を中心に旋回可能のピストン・シリンダ・ユニ
ットｐｃのピストンロッドｒにより、図７Ａのクランプ
した位置（フレームｆを挿入する位置）から帯材４がチ
ャックｃ１、ｃ２の間に挟まれていない図７Ｂの開いた
位置にもたらされる。鉤Ｃ１１、Ｃ１２は再度クランプ
する場合には図６Ａの破線で示した位置をとり、この位
置は、操作始動部ｐを図７Ａのクランプ位置に確実にも
たらすことができるように、又始動部ｐが開口部ｏの中
心に向けて幾らか移動できるような静止位置をとれるよ
うに、両方の部品ｐとＣ１１、Ｃ１２又はｏとの連結の
ための実線で示した静止位置よりもいくらかずらしてあ
る。

【００４５】図８に示したように、チェ−ン７３は異な
る４個の部分７３／１乃至７３／４から成り、７３／１
と７３／３、７３／２と７３／４とはそれぞれ同じよう
に導かれている。チェーンの各部７３／１乃至７３／４
の一端は昇降台３の上方でコラム１２（図１）の固定点
Ｐに固定してあり、チェーンの各部７３／１乃至７３／
４のもう一方の端は昇降台３の下方で床面の固定点Ｐ’
に固定してある。その間でチェーン部分７３／１と７３
／３は（点Ｐから）スプロケット８３並びにスプロケッ
ト８４と同じ軸に固定したプーリ８４’を通る。一方チ
ェーン部分７３／２と７３／４は上部の点Ｐからスプロ
ケット８４並びにスプロケット８３と同じ軸に配置した
プーリ８３’に導かれる。ここで各チェーン部分はそれ
自体では勿論昇降台３の安定した位置を確保するわけで
はないので、チェーンがスプロケットの歯に確実に嵌ま
ることが必要である。駆動軸８２がモータ７６により駆
動され、その動きはスプロケット８３よりスプロケット
８４に伝えられる。

【００４６】同じ理由で図９に示したようなチェーン駆
動の別の形も使用できる。ここでは４個のチェーン部分
１２３／１乃至１２３／４が用いられ、その内末尾が偶
数のチェーン部分と末尾が奇数のチェーン部分とはそれ
ぞれ同じように導かれる。各チェーン部分１２３／１乃
至１２３／４の一端は床面の点Ｐ’、他端は昇降台３に
固定してある。その間で、チェーン部分１２３／１、１
２３／３は昇降台３の固定点からまず上方に向かいプー
リ８５により下降する。スプロケット８３と同軸に第１
のプーリ８３’が昇降台３に固定してあり、このプーリ
からチェーン部分１２３／１、１２３／３はほぼ水平の
方向に、スプロケット８４と同軸に配置されたプーリ８
４’まで延び、ここから点Ｐ’に向けて下降する。

【００４７】チェーン部分１２３／２、１２３／４も同
様にその昇降台３上の固定点から先ず上向きに固定箇所
のプーリ８６に達し、そこから再びスプロケット８４ま
で下がる。ここでチェーン部分１２３／２又は１２３／
４は９０°方向を変えてほぼ水平に駆動軸８３に向かい
、そこから点Ｐ’に向けて下降する。

【００４８】この後者の構成は滑車装置の特徴を備えて
いるのでこの方が好ましい。

【００４９】近接の問題に就いては既に図６〜７Ｂ及び
装置キャリヤ２３により説明した。しかしこの問題は、
事故の危険を避けるため（特に重いコイル２を高速度で
送り出す場合）アンコイルステーションを第三者の立ち
入りや操作に対してできるだけ防止することが望まれる
ので、更に面倒になる。従来この問題は、公知のパレッ
トリールの場合その周囲を保護格子で囲む方法で解決し
てきたが、これでは取り外しが簡単であれば保護が不十
分で、取り外しが面倒ならばアンコイルステーションへ
の接近が困難になる。

【００５０】図１０に一つの満足すべき解決方法を示す
。ここでは全体のアンコイルステーション１０１を壁体
ｗで構成した囲いｈｏの中に収め、これを例えば格子状
のカバー６１で塞ぐようにする。この際引き出しロール
９及び／又は心出しロール６、更に場合によってはせん
断機１４を囲いｈｏの一方の側に、好ましくは上述のキ
ャリヤ２３に載せて配置し、その反対側に図示した扉ｄ
のような少なくとも１個の覆いにより閉鎖できる挿入用
開口部３０を設けて、取扱を容易にした構成が好ましい
（これまでの図面に示した引き出しロール９に直角な装
入と比較）。このような構成では更に、このようなアン
コイルステーション１０１を複数一列にならべ、場合に
よってはその間の側部にマガジンを設けことが可能で、
こうすれば全てのアンコイルステーション１０１への装
入を一回の共通の挿入工程で、好ましくは制御付き取扱
装置で行うことができ、これらの装置の制御が簡単にな
る。図１０にはいくつかのコイル２を重ねた公知のパレ
ットリールを示したが、簡単に取り外せるように固定し
たユニット付きのモジュール構造であるから、上述のフ
レームｆによるカセット運転への切り換えが容易に行え
ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラレベラ付きの本発明の装入装置の説明図
である。

【図２】ローラレベラなしの本発明の装入装置付きの打
抜き機の説明図である。

【図３】昇降プラットホームを示すための図１の部分拡
大図である。

【図４】異なる２平面に於ける図３のＩＶ−ＩＶ断面の
平面図である。

【図５】本発明の心出し装置説明図である。

【図６】全てモジュール構造の本発明の帯材心出しユニ
ット、場合によっては引き出しロール、更にせん断機を
載せるための装置キャリヤの図である。

【図７】（Ａ）　、（Ｂ）　は、線Ａ、Ｂ　　−　　Ａ
、Ｂに相当する二つの位置に於ける帯材クランプ用操作
装置の拡大図である。

【図８】コイル用昇降装置の変形例の斜視図である。

【図９】コイル用昇降装置の別の変形例の斜視図である
。

【図１０】アンコイルステーションの好ましい一つの実
施態様の軸測投影図である。

【符号の説明】

１　　アンコイルステーション ２、１５　　コイル ３　　スライド ４　　帯材 ５　　回転軸 ６　　心出しローラ ７　　回転盤、コイルキャリヤ ８　　駆動モータ ９　　引き出しロール １２　　コラム １４　　せん断機 １８　　加工機械 ２０　　帯材送りねじり装置 ２１　　引き込みロール ２３　　装置キャリヤ ２５　　ループガイド ２６　　縁部位置センサ ２８　　光電変換器 ３８　　高さ調節装置 ５４　　サイドコラム ７３〜７７　　ホイスト ８１　　装入ガイド ９１、９４、９６、９９　　制御装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくともほぼ垂直の送り出し軸（５
   ）を有するコイル（２、１５）を少なくともほぼ水平に
   置いて回転しながらアンコイルし、その際帯材（４）の
   面が最初は少なくともほぼ垂直であり、次のねじり工程
   において帯材をその長軸を中心に約９０°ねじり、更に
   加工機械（１８）の手前において精密心出し工程により
   一つの中心面（Ｍ）に揃えた所定の位置に前記帯材（４
   ）の長軸をもたらすようにした、コイル（２、１５）か
   ら帯材（４）を加工機械（１８）に装入する方法におい
   て、前記帯材の両縁の位置を考慮した精密心出し工程を
   ねじり工程の手前の所で、特にコイル（２、１５）の高
   さの調節により実施することを特徴とする帯材を加工機
   械へ精密心出し工程を用いて装入する方法。
2. 【請求項２】　　１個の回転自在のコイルキャリヤ（７
   ）と、該コイルキャリヤ（７）に後置して、１個の帯材
   （４）をコイル（２、１５）から引き出して次にその長
   軸を中心に９０°ねじることできる１個の帯材送りねじ
   り装置（２０）とを備えた、少なくともほぼ垂直の回転
   軸（５）を有するコイル（２、１５）を少なくともほぼ
   水平に置いて回転しながらアンコイルする、コイル（２
   、１５）から帯材（４）を加工機械（１８）に装入する
   装置において、前記帯材送りねじり装置（２０）の手前
   に　　−　　コイルキャリヤ（７）の直後に　　−　　
   但しこれとは別個に、１個の帯材心出しユニット（６、
   １６、２８ａ）及び／又は１対の引き出しロール（９）
   とを載せた、運転位置に取外し可能に固定し得るモジュ
   ール構造ユニットとして構成された装置キャリヤ（２３
   ）を設けたことを特徴とする帯材を加工機械へ精密心出
   し工程を用いて装入する装置。
3. 【請求項３】　　次の特徴の少なくとも一つを備えてい
   ることを特徴とする、請求項２記載の帯材を加工機械へ
   精密心出し工程を用いて装入する装置。 ａ）前記装置キャリヤ（２３）にその他に、場合によっ
   ては別個のモジュール構造ユニットとして構成されたせ
   ん断機（１４）が配置または取外し可能に固定してある
   。 ｂ）前記帯材送りねじり装置（２０）に、同様にモジュ
   ール構造ユニットとして構成された、少なくとも１対の
   引き込みロール（２１）を有するサイドコラム（５４）
   が後置してあり、場合によってはこれに中立軸（Ｍ）に
   帯材を心出しする心出しローラが設けてある。
4. 【請求項４】　　垂直の回転軸（５）を有する１個の回
   転自在の敷板（７）を備えた１個のアンコイルステーシ
   ョン（１）と、帯材（４）用の帯材送りねじり装置（２
   ０）を備えた１個のねじり区間と、該帯材（４）用の帯
   材心出しユニット（６、１６、２８ａ）とを設けた、請
   求項１の方法を実施するための装置において、ねじり区
   間の手前の、前記帯材（４）の高さをその自由端により
   調節し得る位置に、前記心出し装置（６、１６、２８）
   が配置してあることを特徴とする帯材を加工機械へ精密
   心出し工程を用いて装入する装置。
5. 【請求項５】　　帯材心出しユニット（６、１６、２８
   ａ）が、前記帯材（４）の対向する縁部に対して調節可
   能の少なくとも２個の心出しローラ（６）を備え、かつ
   好ましくは次の特徴の少なくとも一つを備えていること
   を特徴とする、請求項２乃至４の何れか１項に記載の帯
   材を加工機械へ精密心出し工程を用いて装入する装置。 ａ）心出し操作を自動化するために、前記帯材（４）の
   少なくとも１縁、特に上縁に、少なくとも１個の縁部位
   置センサ（２６、２８ａ）、例えば機械的センサ（２６
   ）及び／又は少なくとも１個の光電変換器（２８ａ）が
   配置してあり、２個の縁部位置センサを設けた場合には
   その各々を好ましくはそのセンサが配置されたそれぞれ
   の心出しローラ（６）と連結し、これを縁部に対して調
   節可能にする。 ｂ）両方の心出しローラ（６）に、その動きを同期化す
   るために１個の同期化駆動装置（６）を連結し、それに
   は好ましくは１個の駆動モータ（１６）がリードの方向
   の異なる複数のねじを有する１個のウォーム（９７）を
   備えている。
6. 【請求項６】　　前記アンコイルステーション（１）が
   、昇降可能の、３個以上の異なる高さの位置で固定でき
   る、アンコイルステーション（１）の回転盤（７）用の
   スライド（３）を備えた昇降装置（３、７３〜７７）を
   有し、該スライド（３）はその周縁の少なくとも３箇所
   で１個のホイスト（７３〜７７）に連結してあり、該ホ
   イストは長いつり具（７３）、特にチェーン（７３）を
   有し、場合によっては逆転不能の駆動装置、例えばウォ
   ーム駆動装置によって駆動可能か及び／又は一種の滑車
   装置として配置され構成されていることを特徴とする、
   請求項２乃至５の何れか１項に記載の帯材を加工機械へ
   精密心出し工程を用いて装入する装置。
7. 【請求項７】　　次の特徴の少なくとも一つを備えてい
   ることを特徴とする、請求項６記載の帯材を加工機械へ
   精密心出し工程を用いて装入する装置。 ａ）前記スライド（３）はプラットホームの形で形成さ
   れ、回転盤（７）駆動用及び／又は昇降駆動用の少なく
   とも１個の駆動モータ（８または７６）を載せる。 ｂ）前記スライド（３）には、前記回転盤（７）の周縁
   の範囲に当接する１個の回転ガイド（８８）、特に複数
   のローラ（８０）付きの回転ガイドが設けてある。 ｃ）特に摩擦係数の小さい、例えばプラスチック製滑材
   を張った１個の装入ガイド（８１）がスライド又はプラ
   ットホーム（３）を挿入するために前記ホイスト（７３
   〜７７）に取り付けてある。
8. 【請求項８】　　前記アンコイルステーション（１）に
   は、間隔を置いて配置した固定装置（１２ａ）、特にコ
   イル（２、１５）を載せたカセット（８７）又は敷板（
   ７２）を支えるための固定具（１２ｂ）を挿入するため
   の穴を備えた少なくとも２個のコラム（１２）が設けて
   あり、一方前記昇降装置（３、７３〜７７）は好ましく
   はコラム（１２）又はその連結壁に取り付けたブロック
   （１３）に固定し得るようにしてあることを特徴とする
   、請求項２乃至７の何れか１項記載の帯材を加工機械へ
   精密心出し工程を用いて装入する装置。
9. 【請求項９】　　前記帯材心出しユニット（６、１６、
   ２８ａ）の直後に、入口側及び出口側ガイド（２５）付
   きのループ区間（２４）、特に帯材（４）が上下に自由
   に動けるようにした入口側ローラゲージ（４８）を備え
   たループ区間を配置し、このローラゲージ（４８）を好
   ましくはその高さを調節できるようにし、更に好ましく
   は入口側ガイド（４８）の高さを回転可能の敷板（７）
   の高さの調節と同様に調節し得るように、この高さ調節
   装置（３８）をアンコイルステーション（１）の昇降装
   置（３、７３〜７７）の相当する調節装置（９１、９４
   、９６、９９）と連動するようにしてあることを特徴と
   する、請求項２乃至８の何れか１項記載の帯材を加工機
   械へ精密心出し工程を用いて装入する装置。
10. 【請求項１０】　　回転可能のコイルキャリヤ（７）と
    引き出しロール（９）とを有する１個のアンコイルステ
    ーション（１０１）を密閉した構造体として形成し、好
    ましくは少なくとも１個の構造体の閉鎖手段で覆うこと
    のできる装入用開口部を引き出しロール（９）を支える
    壁の向かい側に配置したことを特徴とする、請求項２乃
    至９の何れか１項記載の帯材を加工機械へ精密心出し工
    程を用いて装入する装置。
11. 【請求項１１】　　少なくともほぼ垂直の回転軸（５）
    を有するコイル（２、１５）を少なくともほぼ水平に置
    いて回転しながらアンコイルする装置にして、１個のフ
    レームに囲まれた１個の回転可能のコイルキャリヤ（７
    ）を備え、そのフレームには帯材クランプ装置が設けて
    あり、これらの部品を前記コイルキャリヤ（７）を駆動
    するアンコイルステーション、特に前記請求項の何れか
    １項のアンコイルステーションに必要に応じて取り付け
    得るようにした、コイル（２、１５）から帯材（８）を
    加工機械（１８）に挿入する装置において、フレームを
    アンコイルステーションに収める際に、フレーム側の帯
    材クランプ装置の操作部分を受け入れる１個の連結用開
    口部を有する一個のクランプ操作装置を前記アンコイル
    ステーションに設けたことを特徴とする帯材を加工機械
    へ精密心出し工程を用いて装入する装置。
12. 【請求項１２】　　前記クランプ操作装置が、連結用開
    口部を形成する対向した２個の操作用つめを備え、好ま
    しくは次の特徴の少なくとも一つを有することを特徴と
    する、請求項１１記載の帯材を加工機械へ精密心出し工
    程を用いて装入する装置。 ａ）操作用つめによって限定された操作部を入れるため
    の連結用開口部が、該操作部自体の寸法に少なくとも２
    ５％の許容差を加えた寸法である。 ｂ）操作用つめが、好ましくは挿入可能のフレームをア
    ンコイルステーションに挿入する方向と直角をなす平面
    上にある。