JPH04257237A - フレーム頭出し検出方法 - Google Patents
フレーム頭出し検出方法Info
- Publication number
- JPH04257237A JPH04257237A JP3018165A JP1816591A JPH04257237A JP H04257237 A JPH04257237 A JP H04257237A JP 3018165 A JP3018165 A JP 3018165A JP 1816591 A JP1816591 A JP 1816591A JP H04257237 A JPH04257237 A JP H04257237A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体装置の組立工程
、例えばリードボンデング工程で用いられるフレーム搬
送装置におけるフレーム頭出し検出方法に関する。
、例えばリードボンデング工程で用いられるフレーム搬
送装置におけるフレーム頭出し検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、半導体装置の組立工程において用
いられるフレーム搬送装置については、精度の高いフレ
ーム頭出し検出方法が求められるようになり、従来は、
リードフレームをある位置に頭出しを行ない、その位置
を基準として、所定のピッチで搬送するという方法が用
いられているが、その搬送の効率化が望まれている。
いられるフレーム搬送装置については、精度の高いフレ
ーム頭出し検出方法が求められるようになり、従来は、
リードフレームをある位置に頭出しを行ない、その位置
を基準として、所定のピッチで搬送するという方法が用
いられているが、その搬送の効率化が望まれている。
【０００３】図３、および図４は従来のフレーム頭出し
検出装置を示すものであり、図において、１１は、リー
ドフレーム１２をストックしてあるマガジンであって、
このマガジン１１内に複数のリードフレーム１２が重ね
られて収納されている。
検出装置を示すものであり、図において、１１は、リー
ドフレーム１２をストックしてあるマガジンであって、
このマガジン１１内に複数のリードフレーム１２が重ね
られて収納されている。
【０００４】マガジン１１に隣接して搬送レール１３が
配設され、この搬送レール１３の一端側上部に駆動回路
（図示せず）より発せられるパルス信号により一定の微
小量ずつ回転することができるパルスモータ１４が設け
られている。
配設され、この搬送レール１３の一端側上部に駆動回路
（図示せず）より発せられるパルス信号により一定の微
小量ずつ回転することができるパルスモータ１４が設け
られている。
【０００５】パルスモータ１４とマガジン１１の間には
ベルト１５が掛け渡されて、このベルト１５にリードフ
レーム１２をつかんで搬送するための送り爪１６が取り
付けられている。なお、パルスモータ１４の他側部には
リードフレーム１２の頭を検出する頭出し検出用の検出
センサー１７が設けられている。
ベルト１５が掛け渡されて、このベルト１５にリードフ
レーム１２をつかんで搬送するための送り爪１６が取り
付けられている。なお、パルスモータ１４の他側部には
リードフレーム１２の頭を検出する頭出し検出用の検出
センサー１７が設けられている。
【０００６】このフレーム頭出し検出装置は、パルスモ
ータ１４の回動によってベルト１５が回動し、ベルト１
５の回動に伴って送り爪１６が検出センサー１７とマガ
ジン１１の間を移動する。
ータ１４の回動によってベルト１５が回動し、ベルト１
５の回動に伴って送り爪１６が検出センサー１７とマガ
ジン１１の間を移動する。
【０００７】以上のように構成されたフレーム頭出し検
出装置について以下その動作について説明する。まず、
図３のようにマガジン１１からフレーム投入装置（図示
せず）によりリードフレーム１２が投入され、このリー
ドフレーム１２が送り爪１６に、シリンダーなどの動作
により挟み込まれる。その後、駆動回路からパルス信号
が出され、パルスモータ１４が回転し、ベルト１５を介
して送る爪１６が左方向へ移動すり。
出装置について以下その動作について説明する。まず、
図３のようにマガジン１１からフレーム投入装置（図示
せず）によりリードフレーム１２が投入され、このリー
ドフレーム１２が送り爪１６に、シリンダーなどの動作
により挟み込まれる。その後、駆動回路からパルス信号
が出され、パルスモータ１４が回転し、ベルト１５を介
して送る爪１６が左方向へ移動すり。
【０００８】そして、図４のように頭出し検出センサー
１７がリードフレーム１２を検出すると駆動回路からの
パルス信号はストップし、送り爪１６は停止してリード
フレーム１２を開放する。この停止位置が頭出し位置と
なり、高い位置精度を必要とする作業をこの後、行うと
すればこのフレーム頭出し検出は重要なプロセスである
といえる。
１７がリードフレーム１２を検出すると駆動回路からの
パルス信号はストップし、送り爪１６は停止してリード
フレーム１２を開放する。この停止位置が頭出し位置と
なり、高い位置精度を必要とする作業をこの後、行うと
すればこのフレーム頭出し検出は重要なプロセスである
といえる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記、
従来のフレーム頭出し検出方法では、駆動回路から出さ
れるパルス信号は１パルスずつでなけらばならず頭出し
位置までの距離Ｌのフレーム搬送時間が長くなり、後工
程に手持ち時間が生じたり、リードフレーム間に隙間が
生じるという問題点があった。
従来のフレーム頭出し検出方法では、駆動回路から出さ
れるパルス信号は１パルスずつでなけらばならず頭出し
位置までの距離Ｌのフレーム搬送時間が長くなり、後工
程に手持ち時間が生じたり、リードフレーム間に隙間が
生じるという問題点があった。
【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、フレーム頭出しに必要な時間を
短縮し、フレーム搬送効率を上げる方法を提供すること
を目的とする。
ためになされたもので、フレーム頭出しに必要な時間を
短縮し、フレーム搬送効率を上げる方法を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のフレーム頭出し
検出方法は、半導体装置の組み立て工程で用いられるフ
レーム搬送装置におけるフレーム頭出し検出方法におい
て、リードフレームをフレーム頭出し検出センサー方向
に搬送し、リードフレームを検出センサー検知後、搬送
方向に対して逆方向へ所定のピッチで搬送することによ
りフレーム頭出し作業を行う。
検出方法は、半導体装置の組み立て工程で用いられるフ
レーム搬送装置におけるフレーム頭出し検出方法におい
て、リードフレームをフレーム頭出し検出センサー方向
に搬送し、リードフレームを検出センサー検知後、搬送
方向に対して逆方向へ所定のピッチで搬送することによ
りフレーム頭出し作業を行う。
【００１２】
【作用】本発明は、前記構成により、従来駆動回路から
１パルスずつしか信号が出せなかっものを５〜１０パル
スずつまとめて出すことが可能となり、フレーム頭出し
検出センサーがリードフレーを検出したら、直ちに１パ
ルスずつ逆方向へ搬送すればよいので頭出しに要してい
た時間を大幅に短縮することができる。
１パルスずつしか信号が出せなかっものを５〜１０パル
スずつまとめて出すことが可能となり、フレーム頭出し
検出センサーがリードフレーを検出したら、直ちに１パ
ルスずつ逆方向へ搬送すればよいので頭出しに要してい
た時間を大幅に短縮することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明に係るフレ
ーム頭出し検出方法の一実施例について説明する。
ーム頭出し検出方法の一実施例について説明する。
【００１４】図１、および図２は本発明のフレーム頭出
し検出装置を示すものであり、かつ図１、および図２は
本発明の一実施例におけるフレーム頭出し検出方法の過
程を示すものである。
し検出装置を示すものであり、かつ図１、および図２は
本発明の一実施例におけるフレーム頭出し検出方法の過
程を示すものである。
【００１５】このフレーム頭出し検出装置は、従来のフ
レーム頭出し検出装置と構成は同じもので、図示してい
ないが、マガジン１内に複数のリードフレーム２が重ね
られて収納されている。
レーム頭出し検出装置と構成は同じもので、図示してい
ないが、マガジン１内に複数のリードフレーム２が重ね
られて収納されている。
【００１６】マガジン１に隣接してリードフレーム２を
搬送するための長い搬送レール３が配設され、この搬送
レール３の一端側上部に駆動回路（図示せず）より発せ
られるパルス信号により一定の微小量ずつ回転すること
ができるパルスモータ４が設けられている。
搬送するための長い搬送レール３が配設され、この搬送
レール３の一端側上部に駆動回路（図示せず）より発せ
られるパルス信号により一定の微小量ずつ回転すること
ができるパルスモータ４が設けられている。
【００１７】パルスモータ４の回転軸とマガジン側の従
動軸の間にベルト５が掛け渡されている。そして、この
ベルト５の下側にリードフレーム２をつかんで搬送する
ための送り爪６が取り付けられている。
動軸の間にベルト５が掛け渡されている。そして、この
ベルト５の下側にリードフレーム２をつかんで搬送する
ための送り爪６が取り付けられている。
【００１８】さらに、パルスモータ４の他側部にはリー
ドフレーム２の頭を検出する頭出し検出用の検出センサ
ー７が設けられている。このフレーム頭出し検出装置の
動作は、パルスモータ４の回動によってベルト５が回動
し、ベルト５の回動に伴って送り爪６が検出センサー７
とマガジン１の間を移動する点は従来のフレーム頭出し
検出装置と同じである。
ドフレーム２の頭を検出する頭出し検出用の検出センサ
ー７が設けられている。このフレーム頭出し検出装置の
動作は、パルスモータ４の回動によってベルト５が回動
し、ベルト５の回動に伴って送り爪６が検出センサー７
とマガジン１の間を移動する点は従来のフレーム頭出し
検出装置と同じである。
【００１９】しかし、本発明のフレーム頭出し検出方法
は、マガジン１内から投入されたリードフレーム２が送
り爪６に挟み込まれ、図１のように頭検出センサー７に
検出されて、さらに、その先端が検出センサー７より僅
かに突出するまで迅速に搬送される。
は、マガジン１内から投入されたリードフレーム２が送
り爪６に挟み込まれ、図１のように頭検出センサー７に
検出されて、さらに、その先端が検出センサー７より僅
かに突出するまで迅速に搬送される。
【００２０】今仮に、マガジン１からの投入位置から適
正な頭出し位置までの距離を図２のごとくＬとすると、
この距離Ｌだけ送り爪６を移動させるに必要なパルス数
を１８とする。そして、図１のように検出センサー７よ
りリードフレーム２の先端が検出センサー７より僅かに
突出するのは、駆動回路から１０パルスずつ信号が出さ
れるとすると、２回の信号すなわち２０パルス分リード
フレーム２を左方向へ距離Ｌ’だけ搬送する。後は、１
パルスずつ逆方向へ移動される信号を２回出せば適正な
頭出し位置となる。
正な頭出し位置までの距離を図２のごとくＬとすると、
この距離Ｌだけ送り爪６を移動させるに必要なパルス数
を１８とする。そして、図１のように検出センサー７よ
りリードフレーム２の先端が検出センサー７より僅かに
突出するのは、駆動回路から１０パルスずつ信号が出さ
れるとすると、２回の信号すなわち２０パルス分リード
フレーム２を左方向へ距離Ｌ’だけ搬送する。後は、１
パルスずつ逆方向へ移動される信号を２回出せば適正な
頭出し位置となる。
【００２１】このように、２０パルス分の２回の信号を
出すことによって、従来のように１パルスずつ信号を出
して検出センサー７側に搬送するよりも迅速なフレーム
頭出しができる。
出すことによって、従来のように１パルスずつ信号を出
して検出センサー７側に搬送するよりも迅速なフレーム
頭出しができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明のフレーム頭出し検出方法は、フ
レーム頭出し方法を、検出センサーが検出するまで５〜
１０パルスずつまとめて信号を出し、リードフレームが
検出センサーに検出されたならば逆方向へ搬送し、検出
しなくなった位置を頭出し位置とすることより、頭出し
時間を大幅に短縮することができる。
レーム頭出し方法を、検出センサーが検出するまで５〜
１０パルスずつまとめて信号を出し、リードフレームが
検出センサーに検出されたならば逆方向へ搬送し、検出
しなくなった位置を頭出し位置とすることより、頭出し
時間を大幅に短縮することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるフレーム頭出し検出
方法の一過程を示す概略図
方法の一過程を示す概略図
【図２】本発明の一実施例におけるフレーム頭出し検出
方法の頭出し位置を示す概略図
方法の頭出し位置を示す概略図
【図３】従来のフレーム頭出し検出方法の一過程を示す
概略図
概略図
【図４】従来のフレーム頭出し検出方法の頭出し位置を
示す概略図
示す概略図
１ マガジン
２ リードフレーム
３ 搬送レール
４ パルスモータ
５ ベルト
６ 送り爪
７ 検出センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 半導体装置の組み立て工程で用いられ
るフレーム搬送装置におけるフレーム頭出し検出方法に
おいて、リードフレームをフレーム頭出し検出センサー
方向に搬送し、リードフレームを検出センサー検知後、
搬送方向に対して逆方向へ所定のピッチで搬送すること
によりフレーム頭出し作業を行うことを特徴とするフレ
ーム頭出し検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1816591A JP2723368B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | フレーム頭出し検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1816591A JP2723368B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | フレーム頭出し検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257237A true JPH04257237A (ja) | 1992-09-11 |
| JP2723368B2 JP2723368B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=11963999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1816591A Expired - Fee Related JP2723368B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | フレーム頭出し検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2723368B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP1816591A patent/JP2723368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2723368B2 (ja) | 1998-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |