JPH04254560A - ストリッププロセスライン液体タンク内の液中ロールの駆動制御方法及び駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯等のストリップの
連続プロセスライン液体タンク内の液中ロールの駆動制
御方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に、従来の鋼帯の連続プロセスライ
ンに設置された液体タンク内の液中ロールの配置例を示
す。図３は、鋼帯１に張力を付与したまま処理する場合
の例であり、鋼帯１はデフレクタロール２ａにより液体
タンク４内へと方向を変えられ、液体５中に浸漬させら
れる。そして鋼帯１は、液体５中で液中ロール３ａ、３
ｂにより方向を変えられ液体タンク４から出され、更に
デフレクタロール２ｂにより方向を変えられ次の工程へ
送られる。

【０００３】ここで、デフレクタロール２ａ、２ｂ、液
中ロール３ａ、３ｂはそれぞれモータ６、７、８、９に
より駆動されている。各ロール２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ
とモータ６〜９間はそれぞれシャフト１０で連結されて
いるが、液中ロール３ａ、３ｂについては、液体５が漏
れないように、シャフト１０と液体タンク４の側壁間に
メカニカルシール１１が設けられている。

【０００４】また、図４のように、モータ６〜７はライ
ン主幹制御装置１２からの信号により、それぞれ速度制
御装置１３〜１６で制御される。１７〜２０はそれぞれ
モータ６〜７の回転数検出器である。このような構造に
より、ストリップを液体中に浸漬処理する場合でも、ス
トリップを安定して搬送することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構造は、液
中ロール３ａ、３ｂをシャフト１０を介し液体タンク４
外のモータ８、９により駆動するが、この構造ではメカ
ニカルシール１１が不可欠である。ところが、メカニカ
ルシール１１はシールが不完全になると、液体タンク４
内の液体５が漏れ出すために、早期交換や漏れチェック
などを頻繁に行う必要があった。

【０００６】また現在までの技術では、摂氏数百度の高
温の液体をシールする材質は開発されていないので、摂
氏数百度の液体に浸漬処理する場合には、液中ロールの
駆動をあきらめざるを得ず、このような場合にはロール
回転不良によるストリップ表面にすり疵が発生するとい
う問題があった。本発明は、前記の問題点を解決し、液
体漏洩の起こり易いメカニカルシールを不要とし、特に
高温の液体中に浸漬された液中ロールの駆動制御方法と
その装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の方法は、ストリ
ップを連続的に処理するプロセスラインの液体タンク内
の液中ロールの駆動制御方法において、前記液中ロール
のロール軸の少なくとも一端に放射状に羽根を設け、前
記羽根に向かってタンク内の液体をストリップ搬送速度
に応じた流量で吹きつけることにより、前記液中ロール
の駆動力を得ることを特徴とするストリッププロセスラ
イン液体タンク内の液中ロールの駆動制御方法である。

【０００８】そして、本発明の装置は、ストリップを連
続的に処理するプロセスラインの液体タンク内の液中ロ
ールの駆動制御装置であって、前記液中ロールのロール
軸の少なくとも一端に放射状に設けられた複数の羽根と
、前記羽根を正転又は逆転させるべく前記羽根に向かっ
て前記液体タンク中の液体を吐出する少なくとも一対の
吐出口と、前記吐出口のそれぞれに連結した送液管と、
前記送液配管に連通し前記液体タンク中の液体を吸引す
る吸液管と、前記送液管のそれぞれの途中に設けられた
ロール正転用及びロール逆転用の一対のポンプと、前記
ポンプのそれぞれの回転軸に連結された回転数検出器と
、前記回転数検出器からの信号とストリップ搬送速度指
令信号を受けて前記ポンプの回転数を制御する制御装置
とからなるストリッププロセスライン液体タンク内の液
中ロールの駆動制御装置である。

【０００９】

【作　　用】本発明は、ストリップを連続的に処理する
プロセスラインに設置された液体タンク内の液中ロール
を駆動制御するに当たり、液中ロールの少なくとも一端
に、放射状に複数の羽根を設け、前記羽根に向かって液
体タンク内の液体をストリップの搬送スピードに応じた
流量で吹きつけることにより、前記液中ロールを駆動制
御するようにしたので、液中ロールの軸を液体タンクの
側壁を貫通させてモータにより回転駆動する必要がなく
、メカニカルシールを設ける必要がない。

【００１０】これにより、メカニカルシールからの液体
の漏洩がなく、メカニカルシールの頻繁なチェック・取
替えを必要とすることもない。また、適切な材質のメカ
ニカルシールが得られない高温の液体中のロールを駆動
制御できるので、液中ロールの回転不良によるストリッ
プの表面でのすり疵の発生を効果的に防止できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。図１は、本発明の装置の一実施例の全体構成説明図で
ある。図１において、１は液体タンク４内の液体５に浸
漬処理されるストリップである。

【００１２】２１はストリップ１の方向を転換させる液
中ロールであり、液中ロール２１のシャフト２２の一端
に放射状に複数の羽根２３が取付けられている。２４は
羽根２３、即ち液中ロール２１を正転させる場合に液体
を羽根に向かって吐出させる送液管２５の吐出口、２６
は羽根２３即ち液中ロール２１を逆転させるか制御する
ときに液体を羽根２３に向かって吐出させる送液管２７
の吐出口である。

【００１３】２８は液体タンク４中の液体５を吸込む吸
込み口であり、２９は吸込み口２８から吸込んだ液体を
送液管２５及び２７に連通して送り込む吸液管である。 ３０は正転用ポンプ、３１はポンプ３０の駆動用モータ
、３２はモータ３１の回転数検出器である。３３は逆転
用ポンプ、３４はポンプ３３の駆動用モータ、３５はモ
ータ３４の回転数検出器である。 ポンプ３０及び３３のそれぞれの１次側、２次側には、
一対ずつの遮断弁３６と３７及び３８と３９が取付けら
れている。

【００１４】４０はポンプ回転数制御装置であり、ライ
ン主幹制御装置１２から送られるストリップ搬送速度指
令と回転数検出器３２又は３５の回転数信号を受けて、
ポンプ３０又は３３の回転数を制御する制御装置である
。なお、ライン主幹制御装置１２には、ストリップ１の
搬送速度が図示せぬストリップ搬送速度検出器から入力
されている。なお、図には省略したが、液中ロール２１
のシャフト２３に、液中ロール２１の荷重を受け、かつ
液中ロール２１の軸方向の動きを規制する軸受けを設け
てある。この軸受けは、液中で使用するので、通常の液
中ロールに用いられる、ベアリング等を使用しない簡単
なものでよく、また液体圧軸受け等を使用してもよい。

【００１５】また、前記の例では、液中ロール２１の回
転駆動用の羽根２２と液体吐出口２４、２６をロール軸
の一端にのみ設けたが、両端に設けてもよい。また、液
体吐出口２４、２６は、羽根２２に対して正逆転用に１
個ずつ設けたが、送液管２５、２７を分岐させ、複数の
吐出口を設けてもよい。次に、図１の装置において、液
中ロール２１の回転を制御する方法について説明する。

【００１６】先ず、液中ロール２１を正転するには、遮
断弁３６、３７を開、遮断弁３８、３９を閉とし、正転
用ポンプ３０を作動して液体吸込み口２８から液体５を
吸込み、送液管２５を経由して、吐出口２４から液体５
を羽根２２に向かって吐出させる。液中ロール２１を逆
転させたい時やブレーキをかけたい時には、遮断弁３８
、３９を開、遮断弁３６、３７を閉とし、逆転用ポンプ
３３を作動して液体吸込み口２８から液体５を吸込み、
送液管２７を経由して、吐出口２６から正転時とは逆方
向に液体５を羽根２２に向かって吐出させる。

【００１７】ここで、液中ロール２１の回転トルクは、
液流のみによってもたらされるので、液中ロール２１の
回転数は液体の吐出流量に比例する。吐出流量は、ポン
プ３０又は３３の回転数に比例するので、液中ロール２
１の回転数はポンプ３０又は３３の回転数に比例する。 従って、ライン速度に応じて、ポンプ回転数制御装置４
０によりポンプ３０又は３３の回転数を制御することに
より、液中ロール２１をライン内の他の搬送ロールと同
じ速度で回転させることができる。

【００１８】図１の装置では、ライン主幹制御装置１２
からストリップ搬送速度指令信号を受け、これと回転数
検出器３１又は３５からの回転数信号とを比較して、ポ
ンプ回転数制御装置４０により、モータ３１又は３４の
回転数制御を行う。また、正転用ポンプ３０と逆転用ポ
ンプ３３のいずれを回すかは、ストリップ搬送速度指令
の値及び変化率からポンプ回転数制御装置４０が判断し
、例えば正転運転中や加速中は正転用のモータ３０を駆
動し、ライン逆転時や減速中は逆転用のモータ３４を駆
動するなどの制御を行う。

【００１９】次に図２に、図１の本発明の装置により本
発明の方法を実施した場合の、具体的な実施例を示す。 図２（ａ）はストリップ搬送速度指令の経時変化、図２
（ｂ）はポンプ回転数指令の経時変化、図２（ｃ）はポ
ンプの正転、逆転指令のタイミング、図２（ｄ）は液中
ロールの回転数の経時変化を示す。

【００２０】基本的には、ストリップ搬送速度が上昇す
るにつれてポンプの回転数を増やすことにより、液中ロ
ールはストリップ搬送速度に追従して回転することにな
る。この場合は、液中抵抗が大きいので、ストリップ搬
送速度を加速中及び減速中の液中抵抗にうちかつために
、ポンプ回転数指令に加速補償及び減速補償を加えて出
力している。このような運転を行うことにより、液中ロ
ールをストリップ搬送速度に応じて回転させることがで
きる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により、メ
カニカルシールを使用することなく、液中ロールを駆動
することができる。これにより、シール部のメンテナン
スコストの削減や従来駆動が困難とされていた高温液体
中の液中ロールを容易に駆動することができるので、液
中ロールの回転不良によりストリップに摺り疵が発生す
るようなこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一実施例の全体構成図である。

【図２】本発明の装置により本発明の方法を実施した場
合の、具体的な実施例を示す図である。

【図３】従来の鋼帯の連続プロセスラインに設置された
液体タンク内の液中ロールの配置例を示す説明図である
。

【図４】従来の液中ロールの駆動用モータの制御装置を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　　　ストリップ、鋼帯２ａ
、２ｂ　　　　　　デフレクタロール３ａ、３ｂ　　　
　　　液中ロール ４　　　　　　　　　　　　　　液体タンク５　　　　
　　　　　　　　　　液体 ６、７、８、９　　モータ １０　　　　　　　　　　　　　　シャフト１１　　　
　　　　　　　　　　　メカニカルシール１２　　　　
　　　　　　　　　　ライン主幹制御装置１３、１４、
１５、１６　　速度制御装置１７、１８、１９、２０　
　回転数検出器２１　　　　　　　　　　　　　　液中
ロール２２　　　　　　　　　　　　　　シャフト２３
　　　　　　　　　　　　　　羽根２４　　　　　　　
　　　　　　　吐出口２５　　　　　　　　　　　　　
　送液管２６　　　　　　　　　　　　　　吐出口２７
　　　　　　　　　　　　　　送液管２８　　　　　　
　　　　　　　　吸込み口２９　　　　　　　　　　　
　　　吸液管３０　　　　　　　　　　　　　　正転用
ポンプ３１　　　　　　　　　　　　　　モータ３２　
　　　　　　　　　　　　　回転数検出器３３　　　　
　　　　　　　　　　逆転用ポンプ３４　　　　　　　
　　　　　　　モータ３５　　　　　　　　　　　　　
　回転数検出器３６、３７、３８、３９　　遮断弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ストリップを連続的に処理するプロセ
   スラインの液体タンク内の液中ロールの駆動制御方法に
   おいて、前記液中ロールのロール軸の少なくとも一端に
   放射状に羽根を設け、前記羽根に向かってタンク内の液
   体をストリップ搬送速度に応じた流量で吹きつけること
   により、前記液中ロールの駆動力を得ることを特徴とす
   るストリッププロセスライン液体タンク内の液中ロール
   の駆動制御方法。
2. 【請求項２】　　ストリップを連続的に処理するプロセ
   スラインの液体タンク内の液中ロールの駆動制御装置で
   あって、前記液中ロールのロール軸の少なくとも一端に
   放射状に設けられた複数の羽根と、前記羽根を正転又は
   逆転させるべく前記羽根に向かって前記液体タンク中の
   液体を吐出する少なくとも一対の吐出口と、前記吐出口
   のそれぞれに連結した送液管と、前記送液配管に連通し
   前記液体タンク中の液体を吸引する吸液管と、前記送液
   管のそれぞれの途中に設けられたロール正転用及びロー
   ル逆転用の一対のポンプと、前記ポンプのそれぞれの回
   転軸に連結された回転数検出器と、前記回転数検出器か
   らの信号とストリップ搬送速度指令信号を受けて前記ポ
   ンプの回転数を制御する制御装置とからなるストリップ
   プロセスライン液体タンク内の液中ロールの駆動制御装
   置。