JPH04254037A - 往復動駆動装置及び前記往復動駆動装置を用いた画像形 成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転運動を直線運動に
変換する往復動駆動装置及び前記往復動駆動装置を帯電
器の清掃構成に用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真技術を利用した画像形成装置に
あっては、そのコロナ帯電器のシールド部材やコロナワ
イヤ（帯電ワイヤ）等にトナー・粉塵・他汚染物が付着
し易く、複写回数を重ねることによってコロナ帯電器の
帯電効率の低下や帯電・除電ムラが生じ、複写画質を劣
化させる。そのため、このコロナ帯電器は、所定の複写
回数毎に清掃する必要があるが、一般にそのコロナワイ
ヤはタングステンワイヤ等の細線であり、手動で清掃を
行うとこのワイヤを切断してしまう事故が起こりやすい
。これに加えて、コロナ帯電器の清掃は、所定の複写回
数毎に定期的に行うべきであるが、実際には複写画質の
低下を発見してから帯電器の汚染に気づき、清掃を行う
ことが多く、これを常時満足な状態に維持しておくのは
困難であった。

【０００３】そこで、従来においては、帯電器にコロナ
ワイヤにそって移動可能なコロナワイヤ清掃部材を取り
付け、帯電器を複写装置本体から取り出さずに、制御回
路に予め設定したプログラムに従って自動的に、または
必要に応じてマニュアルスイッチにより同帯電器を清掃
する装置が提案されている（ＵＳＰ　３，８４２，２７
３　・ＵＳＰ　３，７８０，８３３　・ＵＳＰ　３，９
７５，４００　・特開昭５４−２８６３３　号・特開昭
６２−２８８８６５号等）　。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記したよう
な従来の自動清掃手段においては、清掃手段の駆動機構
として、リードスクリューやワイヤプーリーといったモ
ータの回転運動を直線運動に変換する機構が多く使用さ
れているが、この清掃手段をコロナワイヤに沿って往復
運動させるために、モータを正転・逆転させる制御手段
や清掃手段の位置検出手段等が必要とされる。そして、
一般的な従来の構造では、駆動モータに正転・逆転が可
能なＤＣモータを使用し、往路においてはモータを正転
させて清掃部材を移動ストローク終点まで送り、同位置
で剛体たるストッパが清掃部材を停止させるとともに、
復路においては、所定時間経過後、制御装置がモータを
逆転させて清掃部材を移動ストローク始点に戻し、同様
なストッパがこれを停止させる構造となっている。

【０００５】しかしながら、このような構造では移動体
たる清掃手段やその駆動機構にストッパとの衝突の際に
大きな外力が加わるために、清掃装置を構成する部品に
高水準の剛性が求められる。特に、この駆動機構をリー
ドスクリューを用いて構成した場合は、清掃部材をスト
ッパにより停止させた際に、モータにより急激な捩じり
トルクと軸力がリードスクリューに作用し、これを変形
させてしまうおそれがあった。そこで、本発明は上記課
題を鑑みてなされたものであって、その目的は、例えば
清掃手段やその駆動機構等、往復動駆動装置を構成する
部品に高い剛性を要求することなく、もって、この往復
動駆動装置を自動清掃装置に使用した画像形成装置等を
安価に提供することにあり、リードスクリューにより駆
動装置を形成した場合でも、その変形、破損等のおそれ
のない往復動駆動装置及び前記往復動駆動装置を用いた
画像形成装置を提案することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、正逆可能な
回転駆動手段と、軸周側面に螺旋ネジを形成し、前記回
転駆動手段に連結されて回転可能なリードスクリューと
、一部に前記螺旋ネジに噛合するネジを形成した移動体
と、前記回転駆動手段の制御を行う制御手段とを具備し
、回転運動を往復直線運動に変換する往復駆動装置にお
いて、前記移動体の少なくとも一方の移動ストローク終
点に、前記移動体のネジと前記リードスクリューの螺旋
ネジの噛合を解除する停止手段を形成することにより、
上記課題を解決している。

【０００７】

【作用】リードスクリューを回転駆動手段により回転さ
せると、リードスクリューに係合した移動体がこれに沿
って移動するが、これが移動ストロークの終点に至ると
停止手段が移動体のネジとリードスクリューの螺旋ネジ
との噛合を解除して同位置に静止させる。このとき、回
転駆動手段の駆動力はもはや移動体に伝達されないため
に、リードスクリューがロック状態となることはなく、
リードスクリューに大きな外力が加わらないために、リ
ードスクリュー等に大きな剛性は要求されないほか、回
転駆動装置にも強制停止による大きな負荷が掛かること
はない。なお、この装置の構造では、移動体の位置検出
手段が必要なく、より簡易で安価な装置を提供すること
ができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。これらの実施例は、本発明の往復動駆動装置を画
像処理装置に組み込まれる帯電器の清掃手段に用いたも
のである。

【０００９】まず、本発明の第１実施例を図１乃至図７
に説明する。（画像形成装置全体の概略）図５は、画像
装置全体の略解断面図である。同図に示すように、装置
本体１の上面には透明ガラス等よりなる原稿台２が配置
されており、この原稿台２上に載置される原稿Ｏは原稿
圧着板３によって押圧固定される。また、装置本体１の
内部には、光源４、反射ミラー５，６，７，８，９，１
０及び結像レンズ１１等の光学系装置が装備されていて
、原稿Ｏに光源４から照射された光は、その反射光が反
射ミラー５乃至１０及び結像レンズ１１を介して感光体
ドラム１２に導かれる。ここで、光源４及び反射ミラー
５は画像形成時に矢印ａ方向に所定の速度で移動して原
稿Ｏの画像面を操作する。

【００１０】前記感光体ドラム１２の周囲には帯電器１
３、現像器１４、転写帯電器１５、クリーナ１６が配置
されている。画像形成時に感光体ドラム１２が矢印ｂ方
向に所定の周速度で回転すると、帯電器１３が感光ドラ
ム１２の表面に均一に帯電させ、次いで前記光学系装置
により前記原稿Ｏの画像面に対応した静電潜像が形成さ
れ、現像器１４によりこの静電潜像が顕画像（トナー像
）となる。

【００１１】装置本体１の下部には、転写紙Ｐを積載収
容した用紙カセット１７が着脱自在に配置されており、
転写紙Ｐはピックアップローラ１８，スリップローラ１
９によりレジストローラ２０のニップ部に搬送する。こ
のレジストローラ２０は、前記感光体ドラム１２上のト
ナー像と転写紙Ｐが一致するように給紙タイミングを取
り、転写紙Ｐを感光体ドラム１２と転写帯電器１５との
間に送り込む。前記転写帯電器１５は、送り込まれた転
写紙Ｐに感光体ドラム１２上のトナー像を転写し、その
後、この転写紙Ｐは搬送部２１により定着器２２に送ら
れてトナー像が定着され、排出ローラ２３によって装置
本体１の外に設けたトレー２４上に排紙される。

【００１２】なお、前記感光体ドラム１２は、トナー像
を転写紙Ｐに転写した後、クリーナ１６が感光体ドラム
１２の転写面に残留したトナーを除去し、上述した画像
形成プロセスを繰り返す。

【００１３】（転写帯電器１５部分）次に、前記転写用
帯電器１５の詳細を、図１及び図２に基づいて説明する
。図１は往復動駆動装置の斜視図を、図２は転写用帯電
器部分の断面図を示す。感光体ドラム１２の下側に配置
される転写用帯電器１５は、シールド部材２７内にタン
グステンワイヤ等によって形成される帯電ワイヤ２５を
張設しており、このシールド部材２７内には帯電ワイヤ
２５を清掃する清掃手段２６を移動可能に配置している
。

【００１４】（清掃手段）前記清掃手段は、フェルトあ
るいはスポンジ等の弾性体によって形成されたクリーナ
２６ｂを帯電ワイヤ２５を挟むように配置したホルダ２
６ａに取り付けて構成されており、このクリーナ２６ｂ
が前記帯電ワイヤ２５を挟持した状態で、これを帯電ワ
イヤ２５の張設方向に移動させることにより、帯電ワイ
ヤ２５表面に付着堆積したトナー・粉塵・その他の汚染
物を除去する。

【００１５】すなわち、前記ホルダ２６ａは、例えば合
成樹脂等の可撓性を有する材質により形成され、断面略
Ｖ字状の中央部で連結される、両側のリブ２６ａ１上に
起立片２６ａ２を設けてなる。また、ホルダ２６ａの下
部には、後述する駆動ブロック２９にこのホルダ２６ａ
を係合する係合凸部２６ａ３を取り付けている。そして
、このホルダ２６は、断面略Ｕ字状のシールド部材２７
の底部に形成された長手方向に延びるスリット２７ａに
案内されて移動するが、この際、シールド部材２７の側
壁２７ｂがホルダ２６ａのリブ２６ａ１を内側に押圧し
て、クリーナ２６ａが帯電ワイヤ２５を挟持する構造と
なっている。

【００１６】シールド部材２７の下部には長手方向全体
に渡ってシールド台２７ｃが固定されており、このシー
ルド台２７ｃの中央には、前記スリット２７ａと平行し
て延びるガイド溝２７ｃ１が形成されていて、前記した
ホルダ２６ａの係合凸部２６ａ３がこれらスリット２７
ａ及びガイド溝２７ｃ１を貫いて下方に突出している。 なお、これら帯電器１５と清掃手段２６とは、装置本体
１側に固定される前記搬送部２１に固定したレール部材
２８に着脱自在に取り付けられるものである。すなわち
、このレール部材２８の幅方向両側位置には断面略コ字
状の側壁２８ａが設けられていて、この側壁２８ａに前
記シールド台２７ｃのガイド部２７ｃ２が係合すること
により、レール部材２８内にシールド部材２７が取り付
けられる。また、この側壁２８ａには、ガイド部２７ｃ
２を押圧して前記帯電ワイヤ２５を感光体ドラム１２方
向へ押し上げるバネ２８ｂが設けられている。

【００１７】（駆動手段）前記レール部材２８には、清
掃手段２６を移動させる駆動手段２９が取り付けられて
いる。すなわち、駆動手段２９は駆動ブロック２９ａを
具備し、その両側面に形成されたガイド溝２９ａ１を、
レール部材２８の底面中央に、その長手方向に延びるよ
うに形成されたスリット２８ｃに係合させている。また
、この駆動ブロック２９ａの下部には前記帯電ワイヤ２
５と平行する方向にネジ孔２９ａ１を穿孔しており、こ
のネジ孔２９ａ１には、やはり帯電ワイヤ２５と平行す
る方向に配置されるリードスクリュー２９ｂを螺合させ
ている。さらに、駆動ブロック２９ａの上部には係合壁
２９ａ３，２９ａ４が立設されており、これら係合壁２
９ａ３，２９ａ４間に前記ホルダ２６ａの係合凸部２６
ａ３を固定して、清掃手段２６と駆動手段２９とを連結
している。なお、レール部材２８の長手方向手前に位置
する係合壁２９ａ３は同方向後方に位置する係合壁２９
ａ４よりも高く設定されていて、後述する図４に示すよ
うに両者の間には段差Ｌが設けられる。

【００１８】また、リードスクリュー２９ｂは図１及び
図２に示すように、転写用帯電器２５と略同じ長さを有
しており、レール部材２８の両端に設けた軸受部２８ｄ
にスベリ軸受２８ｅを介して支持されている。そして、
リードスクリュー２９ｂの軸方向の一端にはウォームホ
ィール２９ｃが固定されており、このウォームホィール
２９ｃには回転駆動手段たる駆動モータ２９ｄによって
回転するウォームギヤ２９ｅを噛合させている。なお、
駆動モータ２９ｄは前記搬送部２１に固定されている。 従って以上の構造により、駆動モータ２９ｄを正転・逆
転させることによってリードスクリュー２９ｂを回転さ
せる。そして、これに螺合する駆動ブロック２９ａがレ
ール部材２８に沿って往復移動し、これに固定された清
掃手段２６もシールド部材２７のスリット２７ａに案内
されて往復移動し、帯電ワイヤ２５を清掃する。

【００１９】また、詳細には図示しないが、転写紙Ｐの
ジャム処理等のために、前記搬送部２１はレール部材２
８及び前記転写用帯電器１５と一体となって感光体ドラ
ム１２から離脱する構造となっており、具体的には前記
定着器２２側の後端部が回転中心となって、装置本体１
に揺動可能に取り付けられている。そして、動作状態で
は、帯電ワイヤ２５及びシールド部材２７と感光体ドラ
ム１２との間のギャップを一定に保持するために、転写
用帯電器１５の一部（シールド部材２７の一部）を図示
しない感光体ドラム１２の保持部材に当接するまで搬送
部２１を押し上げ、同位置で装置本体１に固定するよう
にしている。このとき、シールド部材２７は感光体ドラ
ム１２の保持部材によってレール部材２８の押し上げバ
ネ２８ｂの付勢に抗して押し下げられる。（図２参照）

【００２０】さらに、前記レール部材２８の長手方向の
一方の端部近傍には、その下面に駆動手段２９の位置検
出手段たるマイクロスイッチ２９ｆが設けられていて、
駆動ブロック２９ａの一部がこのマイクロスイッチ２９
ｆのレバー２９ｆ１を押圧することによって、同駆動ブ
ロック２９ａがレール部材２８の一端に至ったことを検
知する。なお、マイクロスイッチ２９ｆの検知信号は後
述する制御手段３０に入力され、制御情報として使用さ
れる。

【００２１】（清掃手段の移動停止手段）清掃手段２６
がリードスクリュー２９ｂの一端に至った際、これを停
止させる移動停止手段を、図１、図３及び図４に基づい
て説明する。ここで、図３は駆動手段の上面図、図４は
同図３におけるＸ−Ｘ線断面図である。これらの図に示
すように、リードスクリュー２９ｂの一端（図３，図４
において右端）にはネジ山が形成されておらず、ここが
非駆動軸部２９ｂ１となる。この非駆動軸部２９ｂ１の
外径は駆動ブロック２９ａのネジ孔２９ａ３の内径より
も小さく、同非駆動軸部２９ｂ１においては駆動ブロッ
ク２９ａは左右に自由に移動可能となる。

【００２２】また、同部分には、リードスクリュー２９
ｂの他端（図３，図４において左端）方向に弾性を有す
る板バネ３２がレール部材２８に固定された状態で配置
されており、駆動ブロック２９ａがこの非駆動軸部２９
ｂ１に至った際に同駆動ブロック２９ａを戻す方向に付
勢する構造となっている。従って、リードスクリュー２
９ｂが回転することによって移動してきた駆動ブロック
２９ａは、リードズクリュー２９ｂの端部の非駆動軸部
２９ｂ１に到達すると、駆動ブロック２９ａとリードス
クリュー２９ｂとの螺合が解除され、駆動ブロック２９
ａは停止する。このとき、板バネ３２は、この駆動ブロ
ック２９ｂを移動方向とは反対方向に付勢するが、図４
のごとくリードスクリュー２９ｂ右端のネジ山２９ｂ２
と駆動ブロック２９ａ左端のネジ山２９ａ２間でネジ山
１ピッチ分の乗り越えを繰り返して、駆動ブロック２９
ａは同位置に停止する。この状態にあっては、駆動ブロ
ック２９が停止しても、リードスクリュー２９ｂの回転
は許容されるために、リードスクリュー２９ｂに捩じれ
力が加わることはなく、またこれを回転させる駆動モー
タ２９ｄにも負荷が掛かることはない。

【００２３】一方、この状態でリードスクリュー２９ｂ
が逆回転すると、板バネ３２の付勢により、駆動ブロッ
ク２９ａとリードスクリュー２９ｂとの螺合が復活し、
駆動ブロック２９ａが反対方向に移動を開始する。

【００２４】（制御手段）制御手段のブロック構成図を
図６に示す。この制御手段３０は、前記駆動手段２９を
含めて画像形成装置全体の制御を行うもので、全体の制
御を行うＣＰＵ３０ａと、図７に示す駆動手段２９の制
御フローチャートを格納したＲＯＭ３０ｂと、ＣＰＵ３
０ａのワークエリアとして使用されるとともに各種デー
タの一時保存を行うＲＡＭ３０ｃと、インターフェース
３０ｄ等によって構成されている。そして、前記インタ
ーフェース３０ｄの入力ポート側には前記マイクロスイ
ッチ２９ｆが接続され、また出力ポート側には前記駆動
モータ２９ｄがドライバー３１を介して接続され、さら
に光学系装置（光源４、反射ミラー５等）、画像形成系
装置（感光体ドラム１２、帯電器１３、転写帯電器１５
等）、転写紙搬送系装置（ピックアップローラ１８、ス
リップローラ１９、搬送部２１等）が接続されている。

【００２５】次に、上記第１実施例の作用について、制
御手段３０による制御方法を含めて説明する。まず、転
写用帯電器１５を装置本体１に装着して帯電線２５を清
掃する場合には、搬送部２１を感光体ドラム１２から離
した状態に置く。そして、この状態で転写用帯電器１５
のシールド台２７ｃのガイド部２７ｃ２をレール部材２
８の側壁２８ａに係合させて、転写用帯電器１５をレー
ル部材２８内に挿入すると、押し上げバネ２８ｂによっ
てガイド部２７ｃ２が側壁２８ａの上面に押し上げられ
た状態で進入する。

【００２６】ここで、駆動ブロック２９ａは、通常、レ
ール部材２８の一端、すなわちマイクロスイッチ２９ｆ
付近側に停止しており、転写用帯電器１５をレール部材
２８の他端に挿入すると、図２（ｂ）のごとくホルダー
２６ａの係合凸部２６ａ３が駆動ブロック２９ａの他方
の係合壁２９ａ４を乗り越えて一方の係合壁２９ａ３に
係合する。　　転写用帯電器１５の装着が完了したら、
転写用帯電器１５のシールド部材２７の一部が感光体ド
ラム１２の保持部材に当接するまで搬送部２１を感光体
ドラム１２側に押し上げる。このときレール部材２８と
ともに転写用帯電器１５も上方に移動するが、このとき
保持部材に掛かる押し上げバネ２８ｂの付勢に抗して押
し下げられる。これにより、ホルダ２６ａの係合凸部２
６ａ３の下端は、図２に湿す状態から図４に示す状態に
移行して、係合壁２９ａ４よりも下がり、ホルダ２６ａ
が駆動ブロック２９ａに係合する。

【００２７】以上の作業を行うことによって、装置本体
１は動作状態となり、その後、図７に示すフローチャー
トに従って駆動手段２９が制御される。まず、ステップ
Ｓ１０で装置本体１に電源を投入すると、ステップＳ１
１に移行してマイクロスイッチ２９ｆがＯＮ状態か否か
を判断する。そして、マイクロスイッチ２９ｆがＯＮ状
態にある場合、駆動ブロック２９ａがレール部材２８（
リードスクリュー２９ｄ）の一端側に位置していると判
断してステップＳ１３に移行して駆動モータ２９ｄを正
回転させる。そして、駆動モータ２９ｄに連結されたリ
ードスクリュー２９ｂが正回転して、駆動ブロック２９
ａを移動させ、このときクリーナ２７ｂが帯電ワイヤ２
５に付着したトナー・粉塵・他汚染物を拭き取る。一方
、マイクロスイッチ２９ｆがＯＮ状態になっていない場
合は、ステップＳ１２に移行して駆動モータ２９ｄを逆
回転させて駆動ブロック２９ａをレール部材２８のマイ
クロスイッチ２９ｆ側端部に戻し、今度はステップＳ１
３に移行して上記作動を行わせる。なお、図３において
駆動ブロック２９ａの移動を説明すると、この駆動ブロ
ック２９ａは駆動モータ２９ｄの正回転で同図左側から
右側へ移動し、駆動モータ２９ｄの逆回転で同図右側か
ら左側へ移動する。

【００２８】次いで、ステップＳ１４に移行すると、駆
動ブロック２９ａがレール部材２８の反対端へ移動する
のに十分な所定時間が経過後、駆動モータ２９ｄを逆回
転させる。このとき、駆動ブロック２９ａがレール部材
２８の他端へ到達すると、駆動ブロック２９ａとリード
スクリュー２９ｂの螺合が解除される。従って、同状態
にあっては、駆動ブロック２９ａが停止するとともにリ
ードスクリュー２９ｂは空転する。一方、同ステップＳ
１４において、駆動モータ２６が逆転すると、駆動ブロ
ック２９ａは板バネ３２の付勢により、再度リードスク
リュー２９ｂに螺合し、ステップＳ１３のスタート位置
たるレール部材２８の一端側へ移動する。この際も、ク
リーナ２６ｂによる帯電ワイヤ２５の清掃が行われる。

【００２９】最後に、ステップＳ１５及びステップＳ１
４のループにより、マイクロスイッチ２９ｆがＯＮ状態
となる時点を検出し、ＯＮ状態となった際、駆動ブロッ
ク２９ａがレール部材２８の一端に戻ったと判断して、
ステップＳ１７で駆動モータ２９ｄを停止させる。なお
、転写用帯電器１５をメンテナンス等のために、装置本
体から取り外す場合は、前述した取り付け手順とは反対
に、搬送部２１を感光体ドラム１２から離すことにより
、シールド部材２７は感光体ドラム１２の保持部材から
解放される。この結果、図２に示すように、押し上げバ
ネ２８ｂのバネ力によりガイド部２７ｃ２がレール部材
２８の側壁２８ａの上部に押圧され、ホルダ２６の係合
凸部２９ａ３の下端が他方の係合壁２９ａ４よりも上に
位置することになって、転写用帯電器１５の取り外しが
可能となる。

【００３０】以上説明したように、この駆動手段２９に
よっては、駆動ブロック２９ａがレール部材２８の他端
側に至った時点で、リードスクリュー２９ｂの非駆動軸
部２９ｂ１の構造によって、駆動ブロック２９ａとリー
ドスクリュー２９ｂの螺合が解除され、たとえ駆動モー
タ２９ｄを逆回転させるタイミングが駆動ブロック２９
ａの他端への到達に遅れたとしても、リードスクリュー
２９ｂの回転がロック状態とはならず、もって捩じりト
ルクによってリードスクリュー２９ｄが変形するおそれ
はなく、また駆動モータ２９ｄに大きな負荷がかかるこ
とを防止することができる。

【００３１】また、同状態においては、板バネ３２が駆
動ブロック２９ａをレール部材２８の一端側へ付勢する
ために、単に駆動モータ２９ｄを逆転させるだけで、駆
動ブロック２９ａとリードスクリュー２９ｂとを容易に
再螺合させることが可能である。また、制御手段３０は
、清掃手段２６及び駆動ブロック２９ａを、通常、レー
ル部材２８の一端に停止させておく制御を行うために、
これら清掃手段２６等によって画像形成作動を妨害する
事故が生じることを防止することができる。さらに、こ
の実施例においては、ホルダ２６の係合凸部２６ａ３と
駆動ブロック２９ａの係合壁２９ａ３，２９ａ４の係合
、解除を行うだけで、清掃手段２６と駆動手段２９とを
容易に着脱することができ、転写用帯電器１５のメンテ
ナンスを容易に行うことができる。なお、本実施例にお
いては、リードスクリュー２９ｂの非駆動軸部２９ｂ１
等の停止手段を、レール部材２８の他端にのみ設けてい
るが、このレール部材２８の両端に設けても良いことは
勿論である。

【００３２】（第２実施例）本発明の第２実施例を、図
８に基づいて説明する。同図は、本実施例の駆動装置２
９の側断面図であり、本実施例は第１実施例の板バネ３
２に代えてコイルバネ３３を用いるとともに、レール部
材２８の両端、すなわちリードスクリュー２９ｂの両端
に非駆動軸部２９ｂ１を形成している。

【００３３】本実施例の制御手段３０による制御フロー
チャートを図９に示す。同図に示すように、ステップＳ
２０で装置本体１に電源を投入すると、ステップＳ２１
において駆動モータ２９ｄが所定時間、逆回転し、駆動
ブロック２９ａがレール部材２８の一端にない場合には
、これを同位置に戻す。このとき非駆動軸部２９ｂ１に
より、同位置では駆動ブロック２９ａとリードスクリュ
ー２９ｂとの螺合が解除されるために、たとえ駆動ブロ
ック２９ａが当初から同位置に停止していたとしても、
リードスクリュー２９ａがロック状態となることはない
。

【００３４】次いで、ステップＳ２２に移行すると、駆
動モータ２９ｄを駆動ブロック２９ａがレール部材２８
の他端へ到達するに十分の時間だけ正転させて、この駆
動ブロック２９ａの移動を行い、このとき、クリーナ２
６ｂが帯電ワイヤ１５の清掃を行う。なお、駆動ブロッ
ク２９ａがレール部材２８の他端に到達すると、同位置
においてもリードスクリュー２９ｂの非駆動軸部２９ｂ
１の構造により、駆動ブロック２９ａが停止するととも
に、リードスクリュー２９ｂが空転する。上記した所定
時間が経過すると、ステップＳ２３において、駆動モー
タ２９ｄの回転方向を逆回転に切り換え、ステップＳ２
４でやはり駆動ブロック２９ａがレール部材２８の一端
へ到達するのに十分な時間だけ逆転させて、駆動ブロッ
ク２９ａをレール部材２８の一端側へ移動させる。そし
て、所定時間が経過すると、ステップ２５に移行して駆
動モータ２９ｄを停止させる。

【００３５】なお、レール部材２８の一端においては、
駆動モータ２９ｄが正回転する際、またレール部材２８
の他端においては、駆動モータ２９ｄが逆回転する際、
それぞれの位置に配置されたコイルバネ３３が駆動ブロ
ック２９ａを付勢してリードスクリュー２９ｂとの再螺
合を容易に行わせている。

【００３６】このように、本実施例においては、駆動ブ
ロック２９ａの停止手段たる非駆動軸部２９ｂ１及びコ
イルバネ３３を、レール部材２８の他端（駆動プロック
２９ａの移動先）のみならず、その一端（駆動ブロック
２９ａの移動開始位置）にも設けているために、位置検
出手段たるマイクロスイッチ２９ｆを設けて同位置にお
ける駆動モータ２９ｄ制御を行う必要はなく、もって、
駆動手段２９の構造をより簡単なものとし、かつ制御手
段３０による制御方法を簡略化することができる。なお
、他の構造及び作用効果については、第１実施例と同様
であるため、説明を省略する。

【００３７】また、上述したこれらの実施例は、本発明
の往復動駆動装置を、画像形成装置として応用したもの
であるが、その他、例えば工作機械等のリードスクリュ
ーを用いて、回転運動を直線運動に変換するような装置
に応用できることは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも一方の移動ストローク終点において、移動体
とリードスクリューとの螺合を解除する停止手段を有す
るために、リードスクリューその他の駆動手段に負荷を
掛けることを避けることができるために、清掃手段やそ
の駆動機構等、往復動駆動装置を構成する部品に高い剛
性が要求されない。従って、前記往復動駆動装置を画像
形成装置における帯電器の清掃構成に用いた場合には、
画像形成装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動手段の斜視図である。

【図２】帯電器清掃手段及びその駆動手段の断面図であ
る。

【図３】駆動手段の上面図である。

【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図５】画像形成装置全体の略解断面図である。

【図６】駆動手段を含めた画像形成装置全体の制御手段
のブロック図である。

【図７】駆動手段の制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図８】他の実施例における駆動手段の側断面図である
。

【図９】他の実施例における制御手段の制御内容を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　　　　　装置本体 １２　　　　　　感光体ドラム １５　　　　　　転写用帯電器 ２１　　　　　　搬送部 ２５　　　　　　帯電ワイヤ ２６　　　　　　清掃手段 ２６ａ　　　　ホルダ ２６ａ１　　　　リブ ２６ａ２　　　　起立片 ２６ａ３　　　　係合凸部 ２６ｂ　　　　クリーナ ２７　　　　　　シールド部材 ２７ａ　　　　スリット ２７ｂ　　　　側壁 ２７ｃ　　　　シールド台 ２７ｃ１　　　　ガイド溝 ２７ｃ２　　　　ガイド部 ２８　　　　　　レール部材 ２８ａ　　　　側壁 ２８ｂ　　　　押し上げバネ ２８ｃ　　　　スリット ２８ｄ　　　　軸受部 ２８ｅ　　　　すべり軸受 ２９　　　　　　駆動手段 ２９ａ　　　　駆動ブロック ２９ａ１　　　　ガイド溝 ２９ａ２　　　　ネジ孔 ２９ａ３，２９ａ４　　　　係合壁 ２９ｂ　　　　リードスクリュー ２９ｃ　　　　ウォームホィール ２９ｄ　　　　駆動モータ ２９ｅ　　　　ウォームギヤ ２９ｆ　　　　検知手段（マイクロスイッチ）２９ｆ１
　　　　レバー ３０　　　　　　制御手段 ３０ａ　　　　ＣＰＵ ３０ｂ　　　　ＲＯＭ ３０ｃ　　　　ＲＡＭ ３０ｄ　　　　インターフェース ３２　　　　　　板バネ（付勢手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　正逆可能な回転駆動手段と、軸周側面
   に螺旋ネジを形成し、前記回転駆動手段に連結されて回
   転可能なリードスクリューと、一部に前記螺旋ネジに噛
   合するネジを形成した移動体と、前記回転駆動手段の制
   御を行う制御手段とを具備し、回転運動を往復直線運動
   に変換する往復駆動装置において、前記移動体の少なく
   とも一方の移動ストローク終点に、前記移動体のネジと
   前記リードスクリューの螺旋ネジの噛合を解除する停止
   手段を形成したことを特徴とする往復動駆動装置。
2. 【請求項２】　　前記停止手段は、前記リードスクリュ
   ーの少なくとも一方の端部に形成された、前記螺旋ネジ
   を形成しない非駆動軸部と、この非駆動軸部に近接して
   配置され、前記移動体をその進行方向と反対方向に押圧
   する付勢手段とにより形成することを特徴とする請求項
   １記載の往復動駆動装置。
3. 【請求項３】　　前記制御装置は、前記移動体が移動ス
   トローク終点へ十分に移動可能な時間、前記回転駆動装
   置を所定の方向に回転させ、その後に前記回転駆動装置
   を逆方向に回転させることを特徴とする請求項１記載の
   往復動駆動装置。
4. 【請求項４】　　帯電器を用いて画像を形成する画像形
   成装置において、請求項１記載の往復動駆動装置を有し
   、前記往復動駆動装置の移動体を前記帯電器に沿って移
   動可能に構成し、前記移動体に前記帯電器を清掃するた
   めの清掃手段を設けたことを特徴とした画像形成装置。