JPH0451057A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は画像形成装置にかかり、詳しくは電子写真技術
を利用する画像形成手段の帯電器部分を自動的に清掃す
る装置を具備した画像形成装置に関するものである。

〈従来の技術〉 電子写真技術を利用した画像形成装置にあっては、装置
内にトナー・粉塵・他汚染物が多かれ少なかれ常時浮遊
している。そして複写を長時間行うのに従い、これらの
汚染物が内蔵のコロナ帯電器のシールド部材やコロナワ
イヤ（帯電ワイヤ）等に付着する。このように帯電器各
部には複写回数が多くなるに従って汚染物が付着累積さ
れ、約数千回の複写が行われると上記付着汚染物のため
に帯電効率の低下や帯電・除電ムラが生じ始める。

そして、これがために遂には複写画質の低下となって現
れてくる。

そこで複写装置の利用者やサービスマンが定期的に装置
内から帯電器を取り出して清掃するか、あるいは装置内
の帯電器を清掃具等を出し入れして清掃する等の原始的
手法が行われていた。しかしコロナワイヤは一般にタン
グステンワイヤ等の導電性の細線であり、ちょっとした
はずみで切断することが多かった。又、これらの清掃は
忘れることなく定期的に行わないと画質の低下を防止す
ることは難しい。しかし帯電器内の汚れは、これを取り
出して視覚判別に幀り清掃を行うことが必要であり、非
常に煩雑となる。実際には複写画質の低下を発見してか
ら帯電器の汚染に気付き清掃を行うことが多く、帯電器
を常時満足な状態に維持することは困難であった。

このような問題に鑑みて、帯電器にコロナワイヤに沿っ
て可動するコロナワイヤ清掃部材と、該清掃部材を移動
する駆動機構とを装備し、該帯電器を複写装置本体から
取り出さずに制御回路に予め設定したプログラムに従っ
て適時に駆動機構を作動させて自動的にコロナワイヤの
清掃を行わせる、又必要に応じてマニュアルスイッチに
より駆動機構に作動信号を入力して随時に清掃動作を行
わせることが考えられている（米国特許第３．８４２２
７３号、米国特許第３，８７０，８３３号、米国特許第
３９６５．４００号、特開昭５４−２８６３３号、特開
昭６２−２８８８６５号等）。

前記自動清掃手段を有する装置にあっては、装置本体の
電源を投入し、定着ローラの温度が低いときにのみ清掃
動作を行わせ、これによって少なくとも一日一回の清掃
動作を行うようにしているのが一般的である。そして前
記定着ローラの温度が高いときは清掃動作を行わず、電
源投入からの装置の立ち上がり時間を早くしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 今日の複写装置ではジャム（転写シートが搬送経路途中
で詰まること）処理等のために装置外装を開けた場合に
は自動的に電源が切れ、ジャム処理後に外装を閉しると
自動的に電源が投入されるようになっている。そしてこ
の場合には定着ローラの温度が高くなっているために清
掃動作は行わない。

しかしながら、ジャム発生位置によってはドラム上のト
ナーで帯電線を汚してしまうことがある。

即ち、ドラム上にトナーがある場合、転写シートが転写
部に到達していないと、ドラム上のトナーが転写部の電
位により引き寄せられるために帯電器の帯′ｒｌ線が異
常に汚れてしまうことがある。従って、前記ジャム処理
後に複写を行うと鮮明画像が得られない等の課題があっ
た。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、ジャム発生時
に装置内のジャム位置を検出し、帯電線が異常に汚れる
ような場合のみジャム処理後に自動清掃動作を行わせる
ことにより常に安定した画像形成を可能とした画像形成
装置を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決し以下に述べる実施例に適用される手段
は、シートを搬送するためのシート搬送手段と、 前記シート搬送手段で搬送されるシートに画像を形成す
るための画像形成手段と、前記シートの搬送位置を検出
するためのシート検出手段と、前記画像形成手段の帯電
器に沿って移動して該帯電器を清掃するための清掃手段
と、前記清掃手段を前記帯電器に沿って移動させる駆動
手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを具備し、
前記シート検出手段からの信号に応じてジャム処理後に
前記駆動手段を動作させて清掃動作を行うよう構成した
ことを特徴としてなる。

〈作用〉 上記手段によれば、清掃手段が動作すると帯電器が自動
的に清掃される。そして画像形成に際してジャムした場
合、シート検出手段が何れの位置でジャムしたかを検出
し、ジャムした位置によって帯を線が異常に汚れる場合
のみジャム処理後に清掃動作を行い、特に汚れない場合
には清掃動作を行わない。

これによりジャム処理後の帯電器の汚れを的確に除去し
、常に安定した画像形成を行うことが可能となる。また
ジャム処理後に不必要な清掃動作を行わないことにより
、ジャム処理後の電源投入による装置本体の立ち上がり
時間を短縮し得るものである。

〈実施例〉 以下、前記手段に係る画像形成装置の一実施例を説明す
る。

〔第一実施例〕

第１図は帯電器、清掃手段及びその駆動手段部分の断面
図、第２図は一部省略して示した同側断面図、第３図は
装置本体に帯電器を装着するときの説明断面図、第４図
は同説明側断面図、第５図は駆動手段の斜視図、第６図
は画像形成装置全体の模式断面図、第７図は駆動手段を
含めた画像形成装置全体の制御手段のブロック図、第８
図は清掃動作手順を示すフローチャートである。

（画像形成装置全体の概略） まず第６図を参照して画像形成装置全体の概略を説明す
る。

同図において１は図示しないメインスイッチによって［
ｆｉをオン、オフする装置本体で、その上面に透明ガラ
ス板等よりなる原稿台２が装備されている。この原稿台
２上には複写しようとする原稿○が画像面を下向きにし
て載置され、原稿圧着板３によって押圧固定される。

また装置本体１内部には光源４、反射ミラー５．６．７
．８．９．１０及び結像レンズ１１等の光学系が装備さ
れていて、原稿台２上の原稿０に光源４から光が照射さ
れ、その反射光は反射ミラー５乃至１０及び結像レンズ
１１を介して画像形成手段としての感光体ドラム１２に
導かれる。

ここで、光源４及び反射ミラー５乃至１０は画像形成時
に第６図に示す矢印ａ方向に所定の速度で移動して原稿
Ｏの画像面を走査する。

前記感光体ドラム１２の周囲には帯電器１３、現像器１
４、転写帯電器１５、クリーナ１６が配置されている。

画像形成時に感光体ドラム１２が第６図に示す矢印す方
向に所定の周速度で回転すると、帯電器１３により感光
体ドラム１２の表面に均一に帯電が施され、次いで前記
光学系により前記原稿０の画像面に対応した静電潜像が
形成され、次いで該静電潜像が現像器１４により顕画像
（トナー像）が形成される。

また装置本体１の下部側には転写シー）Ｐを積載収容し
たカセット１７が着脱自在に装備されている。このカセ
ット１７内の転写シートＰはピックアップローラー１８
により一枚ずつ分離された後、スリップローラー１９に
より搬送されてレジストローラー２０のニップ部に進入
する。このレジストローラー２０は、前記感光体ドラム
１２上のトナー像と記録シートＰが一致するように給送
タイミングをとるもので、ニップ部に進入した転写シー
）Ｐを感光体ドラム１２と転写帯電器１５との間に送り
込む。

前記転写帯電器１５は送り込まれた転写シー）Ｐに感光
体ドラム１２上のトナー像を転写する。トナー像が転写
された転写シートＰは搬送部２１により定着器２２に送
られ、この定着器２２により該トナー像が定着された後
、排出ローラー２３により装置本体１の外に設けたトレ
イ２４上に排出される。

なお、前記感光体ドラム１２は、トナー像が転写シート
Ｐに転写されると、クリーナ１６により残留したトナー
が除去され、上述の画像形成プロセスが繰り返される。

また前記転写シートＰの搬送経路にはシート検出手段と
なる複数のセンサーが配設されており、転写シートＰが
ジャムした場合に、搬送経路の何れの位置でジャムした
かを検出し得る如く構成されている。

（転写帯電器１５部分） 次に前記転写用帯電器１５部分について第１図乃至第５
図を参照して詳細に説明する。

第１図に示すように、転写用帯電器１５は、シールド部
材２７内にタングステンワイヤ等からなる帯電線２５を
設けて構成されており、該シールド部材２７内に該帯電
ｗＡ２５を清掃する清掃手段２６が移動可能に装備され
ている。

（清掃手段） 前記清掃手段２６は、フェルトあるいはスポンジ等の弾
性部材から形成されたクリーナ２６ｂをホルダー２６ａ
に設けて構成されており、該クリーナ２６ｂで前記帯電
線２５を挟持しつつ該帯電線２５の軸方向に移動して帯
電線２５に付着堆積したトナー・粉塵・地汚染物等を除
去するものである。

前記ホルダー２６ａは可撓性を有する例えば合成樹脂等
により形成されて、断面ぼぼ７字状に形成された中央部
の両側位置に水平方向に突出するリブ２６ａ１が設けら
れていると共に、各リブ２６ａ、上に起立片２６ａ２が
設けられており、該起立片２６ａ　ｔに前記クリーナ２
６ｂが接着剤等により固定されている。

またホルダー２６ａの下部には、係合凸部２６ａ、が設
けられている。

そしてこのように構成されたホルダー２６は、断面略Ｕ
字状に形成された前記シールド部材２７の長手方向一端
（第２図の左側の端部で、装置本体１から取り出す際、
手前側に位置する端部）の開口部からセントされて、該
シールド部材２７の底面に設けた長手方向に延びるスリ
ット２７ａに案内されて同長手方向に移動可能になって
いる。

また前記シールド部材２７には両側に側壁２７ｂが起立
して設けられており、該側壁２７ｂが、前記ホルダー２
６をシールド部材２７の他端側（第２図の右側の端部で
、装置本体１の奥側に位置する端部）に移動させる際、
該ホルダー２６のリブ２６ａ１を内方に押圧するもので
、これにより起立片２６ａ　ｔが互いに接近する如く撓
んでクリーナ２６ｂが帯′を線２５を挟持する。

また前記シールド部材２７の下部には長手方向全体にわ
たってガイド部材としてのシールド台２７ｃが固定され
ている。そしてこのシールド台２７ｃの中央位置には前
記スリン）２７ａと連通して長手方向に延びるガイド溝
２７ｃ　＋が形成されていて、前記ホルダー２６ａの係
合凸部２６ａ３が前記スリン）２７ａと該ガイド溝２７
Ｃ１から下方に突出している。

前記転写用帯電器１５と清掃手段２６は、装置本体１側
である前記搬送部２１に固定したレール部材２８に着脱
自在に取り付けられるものである。

すなわちレール部材２８の幅方向両側位置には断面略コ
字状の側壁２８ａが設けられていて、該側壁２８ａに前
記シールド台２７ｃの両側位置に設けたガイド部２７ｃ
２が係合して前記シールド部材２７がレール部材２８内
に取り付けられる。そしてこの側壁２８ａ部分にはガイ
ド部２７ｃ２を押圧して前記ＩＦｔＡＩ２５を前記感光
体ドラム１２方向に押し上げる押し上げバネ２８ｂが設
けられている。

前記レール部材２８には、第２図及び第５図に示すよう
に、前記清掃手段２６の駆動手段２９が装備されている
。

すなわちレール部材２８の底面中央位置には長手方向に
延びるスリット２８ｃが設けられていて、該スリン）２
８ｃに駆動手段２９を構成する駆動ブロック２９ａが移
動可能に取り付けられている。

（ＳＩＫ動手段） 前記駆動ブロック２９ａの両側には、第１図及び第３図
に示すように前記スリット２８ｃの内側縁に係合するガ
イド溝２９ａ　＋が形成されている。また駆動ブロック
２９ａの下部には軸方向に貫通するネジ孔２９ａ２が設
けられていて、このネジ孔２９ａ、に前記レール部材２
８の下部に前記スリン）２８ｃと平行状態に配置された
リードスクリュー２９ｂが螺合しており、該リードスク
リュー２９ｂの回転により前記スリット２８ｃに沿って
長手方向に移動する。さらに駆動ブロック２９ａの上部
番こは垂直に起立する係合壁２９ａ５．２９ａ４が設け
られており、これら係合壁２９ａ１．２９ａ４間に前記
係合凸部２６ａ、が係合して、前記清掃手段２６と駆動
手段２９とが連結する。ここで長手方向の奥側に位置す
る一方の係合壁２９ａ、は手前側に位置する他方の係合
壁２９ａ４よりも高く設定されていて、両者の間には段
差！（第２図参照）が設けられている。

また前記リードスクリュー２９ｂは第２図及び第５図に
示すように前記転写用帯電器１５と路間し長さに設定さ
れていて、前記レール部材２８の長手方向両端位置に設
けた軸受部２８ｄにすべり軸受２８ｅを介して回動可能
に支持されている。そしてリードスクリュー２９ｂの軸
方向一端部（第２図、第５図の右側）にはウオームホイ
ール２９ｃが設けられていて、該ウオームホイール２９
ｃに駆動モーター２９ｄによって回転駆動されるウオー
ムギヤ２９ｅが蝶合している。従って、駆動モーター２
９ｄを正転・逆転させることにより駆動ブロック２９ａ
が前記スリット２８ｃに沿って長手方向一端側（手前側
）と長手方向他端側（奥側）間を往復移動し、これによ
り清掃手段２６がシールド部材２７内でスリット２７ａ
に案内されて往復移動し、この往復移動の過程で帯電線
２５を清掃する。

なお、駆動モーター２９ｄは前記搬送部２１に固定され
ている。

また前記搬送部２１は、詳細に図示しないが、転写シー
トＰのジャム処理等の為に前記レール部材２日及び前記
転写用帯電器１５と一体となって前記感光体ドラム１２
から離れるように前記定着器２２側の後端位置部分が回
転中心となって装置本体１に揺動可能に取り付けられて
いる。そして動作状態では、転写用帯電器１５の帯電線
２５及びシールド部材２７と前記感光体ドラム１２との
間のギャップを一定に保持するため、転写用帯電器１５
の一部（シールド部材２７の一部）を図示しない感光体
ドラム１２の保持部材に当接するまで搬送部２１を押し
上げて、該搬送部２１を同位置で装置本体１にロングす
るようにしている。このとき、シールド部材２７は感光
体ドラム１２の保持部材によってレール部材２８内で押
し上げバネ２８ｂのバネ力に抗して押し下げられる（第
１図参照）。

さらに前記レール部材２８の長手方向一端部近傍の下面
には、第５図に示すように検知手段としてのマイクロス
イッチ２９ｆが設けられていて、駆動ブロック２９ａの
一部が該マイクロスイッチ２９ｆのレバー２９ｆｌを押
すと、駆動ブロック２９ａがレール部材２８の長手方向
一端側に移動したことを検知するようになっている。

前記マイクロスイッチ２９ｆの検知信号は第７図に示す
制御手段３０に入力されるようになっている。

（シート検出手段） シート検出手段は転写シー）Ｐの搬送位置を検出するも
のであり、本実施例では第６図に示すように転写シート
Ｐがその位置にあるとオンするタッチセンサーよりなる
給送センサ−３２ａ１分離センサー３２ｂ、排出センサ
ー３２ｃで構成している。

前記給送センサー３２ａはカセット１７から給送された
シー）Ｐ又は手差し口３３から挿入されたシートＰを検
出するものであり、画像形成手段を構成するドラム１２
よりもシート搬送方向上流側であって、カセット用搬送
経路と手差し用搬送経路との合流点近傍に設けられてい
る。また分離センサー３２ｂは像転写が行われたシー）
Ｐが感光ドラム１２から確実に分離されたか否かを検出
するものであり、前記感光ドラム１２よりもシート搬送
方向下流側であって、転写部を通過した直後のシートＰ
を検出する位置に設けられている。更に排出センサー３
２Ｃは転写シートＰが確実に排出されたか否かを検出す
るものであり、排出ローラ２３の近傍に設けられている
。

前記センサー３２ａ、３２ｂ、３２ｃにより例えばジャ
ムしたときに転写シートＰが搬送経路の何れの位置でジ
ャムしたかを検出することが出来る。

尚、ジャム処理に際しては装置外装を開いてジャムした
転写シートＰを取り出すようにするが、本実施例に於け
る装置にあっては前記外装の開閉に応してオン、オフす
る図示しないインタロックスイッチが設けられており、
このスイッチによって外装を開くと自動的に装置本体ｌ
へのｉｎが切れるように構成されており、また前記外装
を閉じると自動的に電源が投入される如く構成されてい
る。また前記装置本体１への電源投入に際してはメイン
スイッチの切り換えによるものか、或いは前記インタロ
ックスイッチによるものかを判別し得る如く構成されて
いる。

（制御手段） 制御手段３０は前記駆動手段２９を含めて画像形成装置
全体の制御を行うもので、全体の制御を行うＣＰＵ３０
ａと、第８図に示す駆動手段２９０制御内容等を格納し
たＲＯＭ３０ｂと、ＣＰＵ３０ａのワークエリアとして
使用されると共に各種データーの一時保存等を行うＲＡ
Ｍ３０ｃと、インターフェース３０ｄ等から構成されて
いる。

そして前記インターフェース３０ｄの入力ポート側には
前記マイクロスイッチ２９ｆ、給送センサ−３２ａ１分
離センサー３２ｂ、排出センサー３２ｃが夫々接続され
、また出力ボート側には前記駆動モーター２９ｄがドラ
イバー３１を介して接続され、また前記読み取り系（光
源４、反射ミラー５等）と前記画像形成系（感光体ドラ
ム１２、帯電器１３、転写帯電器１５等）と前記転写シ
ート搬送系（ピックアップローラー１８、スリップロー
ラー１９、搬送部２１等）が接続されている。

次に上記清掃手段２６の作用について説明する。

転写用帯電器１５を装置本体１に装着して帯ａｍ２５を
清掃する場合には、搬送部２１を感光体ドラム１２から
離した状態にする。

そしてこの状態で転写用帯電器１５のシールド台２７ｃ
のガイド部２７ｃ、をレール部材２８の側壁２８ａに係
合させて、転写用帯電器１５をレール部材２８内に挿入
すると、第３図に示すようにガイド部２７ｃ、が押し上
げバネ２８ｂによって側壁２８ａの上面に押し上げられ
た状態で進入する。

ここで、駆動ブロック２９ａは、通常、マイクロスイッ
チ２９ｆ付近（レール部材２日の長手方向一端側）に停
止しており、転写用帯電器１５をレール部材２８の長手
方向他端側（奥側）に挿入すると、第４図に示すように
ホルダー２６ａの係合凸部２６ａ、が駆動ブロック２９
ａの他方の係合壁２９ａ４を乗り越えて一方の係合壁２
９ａ、に係合する。

転写用帯電器１５の装着が完了したら、転写用帯電器１
５のシールド部材２７の一部が感光体ドラム１２の保持
部材に当接するまで搬送部２】を感光体ドラム１２側に
押し上げる。このときレール部材２８と共に転写用帯電
器１５も上方に移動するが、保持部材に当接すると該保
持部材により押し上げバネ２８ｂのバネ力に抗して押し
下げられる。これにより、ホルダー２６ａの係合凸部２
６ａ、の下端は第４図に示す状態から第２図に示す状態
に移行して、駆動ブロック２９ａの他方の係合壁２９ａ
、よりも下がり、ホルダー２６ａが駆動ブロック２９ａ
に係合する。

これにより装置本体１は動作状態となる。この場合、こ
こで第８図のフローチャートを参照して清掃動作手順を
説明する。

まず、ステップＳ１で装置本体１に電源が投入されると
、ステップＳ２に移行してジャム処理後の電源投入か否
か、即ち装置外装の開閉による電源投入か否かを判別す
る。ジャム処理後の電源投入でない場合、即ち装置本体
１のメインスイッチによる電源投入であるときはステッ
プＳ３へ移行して定着ローラ２３の温度が一定温度以下
か否かを判別する０例えばこの装置使用開始に際して電
源を投入したときは定着ローラ２３は加熱されていない
ために一定温度以下であり、その場合はステップＳ５へ
移行して清掃動作を行う、これに対して装置が使用され
て定着ローラ２３が加熱した後に、メインスイッチを切
った後の電源投入である場合には定着ローラ２３が一定
温度以上であるために清掃動作は行わない、従って、こ
の場合は電源投入後の装置の立ち上がり時間が早くなる
。尚、前記定着ローラ２３の一定温度は各装置によって
適宜設定しておく。

前記の如くして少なくとも装置使用開始時に一度は転写
帯電器１５は清掃されることになる。

一方、前記ステップＳ２に於いてジャム処理後の電源投
入である場合、即ち装置外装の開閉による電源投入であ
る場合にはステップＳ４へ移行して転写シートＰが搬送
経路の何れの位置でジャムしたか否かを検出する。この
とき転写シートＰが給送センサー３２ａと分離センサ−
３２ｂ間でジャムした場合にはステップＳ５へ移行して
清掃動作を行い、それ以外の位置でジャムした場合には
清掃動作を行わない。

画像形成に際して転写シートＰが給送センサー３２ａと
分離センサー３２ｂとの間でジャムした場合には、感光
ドラム１２上には潜像に応じたトナー像が形成されてい
るために、その状態で１！＃を投入すると転写帯電器１
５の電位によってトナーが引き寄せられ、帯電線２５に
トナーが異常に付着することになる。従って、この場合
にはジャム処理後に清掃動作を行わせ、帯電線２５から
トナーを除去する。一方、転写シー）Ｐが前記以外でジ
ャムした場合、例えば分離センサー３２ａを通過した後
、或いは定着ローラ２３を通過しているとき等にあって
は像形成に際して感光ドラム１２上に形成されたトナー
像は転写シートＰに転写した後であるために、ジャム処
理後に電源を投入したとしても帯電線２５にトナーが異
常に付着することはない。従って、この場合はジャム処
理後に清掃動作を行う必要がなく、清掃動作を行わない
ことによりジャム処理後の電源投入による装置の立ち上
がり時間を短縮するものである。

尚、前記転写シートＰが給送センサー３２ａと分離セン
サー３２ｂとの間でジャムしたか否かは、画像形成に際
して転写シートＰが所定の搬送速度で搬送されたとき、
給送センサー３２ａがオンしてから所定時間内に分離セ
ンサー３２ｂがオンするか否かで判別出来、これらセン
サー３２ａ、３２ｂからの検出信号に応じてＣＰＬ１３
０ａが制御信号を送出するものである。

次に清掃動作手順は、まずステップＳ５に於いてマイク
ロスイッチ２９ｆがオンか否かが判断される。

そしてマイクロスインチ２９ｆがオンの場合、すなわち
駆動ブロック２９ａがレール部材２８（リードスクリュ
ー２９ｄ）の一端側に位置している場合にはステップＳ
７に移行して駆動モーター２９ｄが正転する。なお、マ
イクロスインチ２９ｆがオンになっていない場合には、
ステップＳ６に移行して駆動モーター２９ｄを逆回転さ
せて駆動ブロック２９ａをレール部材２８の長手方向一
端側に戻す。

ステップＳ７において駆動モーター２９ｄが正転すると
、駆動モーター２９ｄの回転はウオームギヤ２９ｅとウ
オームホイール２９ｃとの噛合を介してリードスクリュ
ー２９ｄに伝達され、該リードスクリュー２９ｄが回転
する。これにより駆動ブロック２９ａがスリット２８ｃ
に案内されてレール部材２８の長手方向一端から他端に
向けて移動し、この駆動ブロック２９ａの移動に伴って
ホルダー２６ａもスリット２７ａに案内されて同方向に
移動し、この移動の過程でクリーナ２６ｂにより帯電線
２５に付着したトナー・粉塵・他汚染物を除去する。

次いでステップＳ８，３９に移行して所定時間経過後、
駆動モーター２９ｄを逆回転させる。即ち、駆動ブロッ
ク２９ａがレール部材２８の長手方向他端に移動すると
、スリット２８ｃの端部に突き当たり、同位置で停止す
るが、このロック状態でも駆動モーター２９ｄへの通電
が続行し、所定時間経過すると、駆動モーター２９ｄは
逆転するようになる。これにより駆動ブロック２９ａは
レール部材２８の長手方向一端側に向けて移動を開始す
る。

駆動モーター２９ｄが逆回転すると、ホルダー２６ａば
駆動ブロック２９ａによってレール部材２８の長手方向
一端側に移動し、この移動の過程で前回と同様にクリー
ナ２６ｂにより帯電線２５に付着したトナー・粉塵・他
汚染物を除去する。

次いでステップＳＩＯに移行してマイクロスイッチ２９
ｆがオンか否かが判断される。マイクロスイッチ２９ｆ
がオンになっていない場合には、ステップＳ９に移行し
て駆動モーター２９ｄの逆回転を続行する。

マイクロスインチ２９ｆがオンの場合、即ち、駆動ブロ
ック２９ａがマイクロスイッチ２９ｆのレバー２９ｆ、
を押した場合には、ステップＳｌｌに移行して駆動モー
ター２９ｄが停止する。

これにより駆動ブロック２９ａはマイクロスイッチ２９
ｆ付近（レール部材２８の長手方向一端側）で停止し、
帯電線２５の清掃が終了する。

なお、転写用帯電器１５をメンテナンス等のために装置
本体ｌから取り外す場合には、前回とは反対に搬送部２
１を感光体ドラム１から離すと、シールド部材２７は感
光体ドラム１２の保持部材から解放される。この結果、
押し上げバネ２８ｂのバネ力で第３図に示すようにガイ
ド部２７ｃ、がレール部材２８の側壁２８ａの上部に押
圧され、ホルダー２６の係合凸部２６ａ、の下端が駆動
ブロック２９ａの他方の係合壁２９ａ４よりも上に位置
して、転写用帯電器１５の取り外しが可能となる。

この状態で転写用帯電器１５をレール部材２８から引き
抜くことにより、転写用帯電器１５を装置本体１から外
に取り出すことが出来る。

上記実施例では、使用開始時に帯電線２５の清掃動作を
行う他に、ジャム処理後に於いてもジャム位置によって
帯電線２５がトナーによって異常に汚れる場合には自動
的に清掃動作を行うために、常に安定した画像形成を行
うことが出来る。

尚、前記帯電線２５の清掃は転写用帯１５１５を装置本
体１の外に取り出した後、手動でホルダー２６を操作し
て帯電線２５を清掃することが出来ることは当然である
。

〔他の実施例〕

上記実施例では、駆動ブロフク２９ａをリードスクリュ
ー２９ｂで移動操作した場合を示したが、駆動ブロック
２９ａをベルトに固定して往復移動させるように構成し
てもよい。

この場合、リードスクリュー２９ｂ、ウオームホイール
２９ｃ１ウオームギヤ２９ｅの代わりにプーリーとベル
トを使用するので、機構が簡単となる。

また転写シートＰを検出するセンサーも前述した実施例
ではタッチセンサーを使用したが、光センサー等により
検出するようにしても良く、配設する位置も前述の実施
例のように３ケ所に限定する必要はなく、それ４ケ所以
上に配設するようにしても良く、或いは分離センサー３
２ａのみを設けるようにしても良い。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、シートがジャムした場合にはシ
ート検出手段によってシートのジャム位置を検出し、そ
の位置に応じて画像形成手段の帯電器が汚れる場合のみ
ジャム処理後に清掃動作を行うように構成したために、
ジャム処理後の帯電器の汚れを的確に除去し、常に安定
した画像形成を行うことが可能となる。また不必要な清
掃動作を行わないことにより、ジャム処理後のｔ＃投入
により装置本体の立ち上がり時間を短縮し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は帯電器、清掃手段及びその駆動手段部分の断面図、
第２図は一部省略して示した同側断面図、第３図は装置
本体に帯電器を装着するときの説明断面図、第４図は同
説明側断面図、第５図は駆動手段の斜視図、第６図は画
像形成装置全体の模式断面図、第７図は駆動手段を含め
た画像形成装置全体の制御手段のブロック図、第８図は
清掃手順のフローチャートである。 １は装置本体、２は原稿台、３は原稿圧着板、４は光源
、５．６．７．８．９．１０は反射ミラー１１は結像レ
ンズ、１２は感光体ドラム、１３は帯電器、１４は現像
器、１５は転写用帯電器、１６はクリーナ、１７はカセ
ット、工８はピックアップローラー、１９はスリップロ
ーラー、２０はレジストローラー、２１は搬送部、２２
は定着器、２３は排出ローラー、２４はトレイ、２５は
帯電線、２６は清掃手段、２６ａはホルダ、２６ａ、は
リブ、２６ａ２は起立片、２６ａ、は係合凸部、２６ｂ
はクリーナ、２７はシールド部材、２７ａはスリット、
２７ｂは側壁、２７ｃはシールド台、２７ｃ１はガイド
溝、２７ｃｔはガイド部、２８はレール部材、２８ａは
側壁、２８ｂは押し上げバネ、２８ｃはスリット、２８
ｄは軸受部、２８ｅはすべり軸受、２９は駆動手段、２
９ａは駆動ブロック、２９ａ、はガイド溝、２９ａ　ｔ
はネジ孔、２９ａ１．２９ａ４は係合壁、２９ｂはリー
ドスクリュー、２９ｃはウオームホイール、２９ｄは駆
動モーター、２９ｅはウオームギヤ、２９ｆは検知手段
（マイクロスイッチ）　、２９ｆ、はレバーである。３
０は制御手段、３０ａはＣＰＵ、３０ｂはＲＯＭ、３０
ｃはＲＡＭ、３０ｄはインターフェース、３１はドライ
バー３２ａは給送センサー、３２ｂは分離センサー、３
２ｃは排出センサー、３３は手差し口である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを搬送するためのシート搬送手段と、前記
   シート搬送手段で搬送されるシートに画像を形成するた
   めの画像形成手段と、 前記シートの搬送位置を検出するためのシート検出手段
   と、 前記画像形成手段の帯電器に沿って移動して該帯電器を
   清掃するための清掃手段と、 前記清掃手段を前記帯電器に沿って移動させる駆動手段
   と、 前記駆動手段を制御する制御手段と、 を具備し、 前記シート検出手段からの信号に応じてジャム処理後に
   前記駆動手段を動作させて清掃動作を行うよう構成した
   ことを特徴とした画像形成装置。
2. （２）前記画像形成手段に対してシート搬送方向上流側
   及び下流側にシート検出手段を設け、シートが前記シー
   ト検出手段間でジャムしたときに、前記駆動手段が動作
   して清掃動作を行うよう制御する請求項（１）記載の画
   像形成装置。