JPH04253587A - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JPH04253587A JPH04253587A JP3032029A JP3202991A JPH04253587A JP H04253587 A JPH04253587 A JP H04253587A JP 3032029 A JP3032029 A JP 3032029A JP 3202991 A JP3202991 A JP 3202991A JP H04253587 A JPH04253587 A JP H04253587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- optical axis
- laser
- workpiece
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 14
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 11
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光を用いた加工
装置に係り、特に２つのレーザ光を用いてエネルギ密度
分布を容易に変化させることのできるレーザ加工装置に
関する。
装置に係り、特に２つのレーザ光を用いてエネルギ密度
分布を容易に変化させることのできるレーザ加工装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的にレーザ光の進行方向に対して垂
直な方向のエネルギ密度分布は、図１１に示すように光
軸中心に近づくほど大きくなっている。このためレーザ
光を用いて薄板や線材などの被加工物を溶接する場合、
小さいスポットにエネルギが集中するために、加工時に
スプラッシュや孔明きなどが発生し、被加工物に過剰な
熱による損傷を与えるおそれがあった。従ってエネルギ
密度分布を変化させて、被加工物の厚さなどに応じて最
適化する必要がある。
直な方向のエネルギ密度分布は、図１１に示すように光
軸中心に近づくほど大きくなっている。このためレーザ
光を用いて薄板や線材などの被加工物を溶接する場合、
小さいスポットにエネルギが集中するために、加工時に
スプラッシュや孔明きなどが発生し、被加工物に過剰な
熱による損傷を与えるおそれがあった。従ってエネルギ
密度分布を変化させて、被加工物の厚さなどに応じて最
適化する必要がある。
【０００３】一方、レーザ光により被加工物を溶接する
場合、溶接である主加工の前に被加工物を予熱したり、
あるいは溶接後に被加工物を後熱処理する副加工を必要
とすることがある。
場合、溶接である主加工の前に被加工物を予熱したり、
あるいは溶接後に被加工物を後熱処理する副加工を必要
とすることがある。
【０００４】上記のような加工を行なう従来のレーザ加
工装置としては、実開昭６２−１７４７９０号公報に記
載されたものが知られている。この装置は図１２に示す
ように構成されていた。図において、レーザ発振器５１
から発振されたレーザ光５２は、半透過鏡５３により主
レーザ光５４と副レーザ光５５とに分割されている。主
レーザ光５４は集光レンズ５６で集光された後、光ファ
イバ５７を介して主対物レンズ５８に伝達されている。 副レーザ光５５は集光レンズ５９及び光ファイバ６０を
介して副対物レンズ６１に伝達されている。そして主レ
ーザ光５４及び副レーザ光５５は、それぞれ対物レンズ
５８，６１を介して被溶接物６２上に照射される。
工装置としては、実開昭６２−１７４７９０号公報に記
載されたものが知られている。この装置は図１２に示す
ように構成されていた。図において、レーザ発振器５１
から発振されたレーザ光５２は、半透過鏡５３により主
レーザ光５４と副レーザ光５５とに分割されている。主
レーザ光５４は集光レンズ５６で集光された後、光ファ
イバ５７を介して主対物レンズ５８に伝達されている。 副レーザ光５５は集光レンズ５９及び光ファイバ６０を
介して副対物レンズ６１に伝達されている。そして主レ
ーザ光５４及び副レーザ光５５は、それぞれ対物レンズ
５８，６１を介して被溶接物６２上に照射される。
【０００５】副レーザ光５５を伝達する光ファイバ６０
のコア径は、主レーザ光５４を伝達する光ファイバ５７
のコア径より大きな径に設定されている。そして光ファ
イバ６０の太さを所定の大きさに選択することにより、
副対物レンズ６１の焦点をぼかし、レーザ光のエネルギ
密度分布を変化させて最適化することができる。また副
レーザ光により副加工物の予熱または後熱処理を、適正
なエネルギで溶接とともに１工程で行なうことができる
。
のコア径は、主レーザ光５４を伝達する光ファイバ５７
のコア径より大きな径に設定されている。そして光ファ
イバ６０の太さを所定の大きさに選択することにより、
副対物レンズ６１の焦点をぼかし、レーザ光のエネルギ
密度分布を変化させて最適化することができる。また副
レーザ光により副加工物の予熱または後熱処理を、適正
なエネルギで溶接とともに１工程で行なうことができる
。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された装置によると、主レーザ光５４と副レー
ザ光５５とがそれぞれ別の対物レンズ５８，６１を通し
て被加工物６２に照射されているため、主レーザ光５４
と副レーザ光５５とを同一光軸上に重ね合わせることが
できない。このため主レーザ光５４と副レーザ光５５と
を被加工物６２の同一個所に照射しスポット溶接を行な
う場合、被加工物６２の溶融が深く進むにしたがって、
図１３に示すように被加工物６２の本来溶融させたい部
分７１とずれた部分７２が溶融されてしまうという問題
があった。
報に記載された装置によると、主レーザ光５４と副レー
ザ光５５とがそれぞれ別の対物レンズ５８，６１を通し
て被加工物６２に照射されているため、主レーザ光５４
と副レーザ光５５とを同一光軸上に重ね合わせることが
できない。このため主レーザ光５４と副レーザ光５５と
を被加工物６２の同一個所に照射しスポット溶接を行な
う場合、被加工物６２の溶融が深く進むにしたがって、
図１３に示すように被加工物６２の本来溶融させたい部
分７１とずれた部分７２が溶融されてしまうという問題
があった。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、２つのレーザ光を同一軸上に重ね合わせて被加工
物に照射することができ、照射効率を向上することがで
きる簡単な構造のレーザ加工装置を提供することを目的
とする。
あり、２つのレーザ光を同一軸上に重ね合わせて被加工
物に照射することができ、照射効率を向上することがで
きる簡単な構造のレーザ加工装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、２つのレーザ光を照射して被加工物を加工
するレーザ加工装置において、主レーザ光の光軸上に順
次半透過鏡と対物レンズと前記被溶接物とを配設すると
ともに、副レーザ光を前記半透過鏡により反射させて、
前記主レーザ光の光軸に一致させるように構成したもの
である。
するために、２つのレーザ光を照射して被加工物を加工
するレーザ加工装置において、主レーザ光の光軸上に順
次半透過鏡と対物レンズと前記被溶接物とを配設すると
ともに、副レーザ光を前記半透過鏡により反射させて、
前記主レーザ光の光軸に一致させるように構成したもの
である。
【０００９】
【作用】主レーザ光の光軸上に順次半透過鏡と対物レン
ズと前記被溶接物とを配設するとともに、副レーザ光を
前記半透過鏡により反射させて、前記主レーザ光の光軸
に一致させた上記の構成によると、半透過鏡を透過した
主レーザ光と、半透過鏡で反射した副レーザ光とを同じ
光軸上で重ね合わせることができるので、被加工物の面
上の同一部分を照射することができる。従って溶融部位
が２つのレーザ光によってずれることがなく、照射効率
を向上させる。
ズと前記被溶接物とを配設するとともに、副レーザ光を
前記半透過鏡により反射させて、前記主レーザ光の光軸
に一致させた上記の構成によると、半透過鏡を透過した
主レーザ光と、半透過鏡で反射した副レーザ光とを同じ
光軸上で重ね合わせることができるので、被加工物の面
上の同一部分を照射することができる。従って溶融部位
が２つのレーザ光によってずれることがなく、照射効率
を向上させる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１に本発明の一実施例を示す。図１において
、加工ヘッド１の対向する両端面には、それぞれ第１の
光ファイバ２の先端と対物レンズ３とが同一光軸上に取
り付けられている。また加工ヘッド１内の前記光軸上に
は、第１のファイバ２側から順次第１のレンズ４と半透
過鏡であるビームスプリッタ５とが設けられている。 そしてビームスプリッタ５は前記光軸に対して４５度の
角度で傾斜している。また、加工ヘッド１の側面にはビ
ームスプリッタ５に対向して第２の光ファイバ６の先端
が取り付けられており、ビームスプリッタ５と第２の光
ファイバ６とを結ぶ前記光軸に対して直角の方向の光軸
上には、第２のレンズ７が設けられている。
明する。図１に本発明の一実施例を示す。図１において
、加工ヘッド１の対向する両端面には、それぞれ第１の
光ファイバ２の先端と対物レンズ３とが同一光軸上に取
り付けられている。また加工ヘッド１内の前記光軸上に
は、第１のファイバ２側から順次第１のレンズ４と半透
過鏡であるビームスプリッタ５とが設けられている。 そしてビームスプリッタ５は前記光軸に対して４５度の
角度で傾斜している。また、加工ヘッド１の側面にはビ
ームスプリッタ５に対向して第２の光ファイバ６の先端
が取り付けられており、ビームスプリッタ５と第２の光
ファイバ６とを結ぶ前記光軸に対して直角の方向の光軸
上には、第２のレンズ７が設けられている。
【００１１】第１及び第２の光ファイバ２，６はそれぞ
れ図示しないレーザ発振器から加工ヘッド内へレーザ光
を導くものであり、第１及び第２のレンズ４，７はそれ
ぞれ第１及び第２の光ファイバ２，６から出射したレー
ザ光を広げ平行光とするものである。また、ビームスプ
リッタ５は第１の光ファイバ２からの光軸に平行な主レ
ーザ光８を透過し、第２の光ファイバ６からの副レーザ
光９を反射して、これらのレーザ光８，９を同一光軸上
に重ね合わせるものである。重ね合わされたレーザ光８
，９は対物レンズ３を通って被溶接物１０上に照射され
る。
れ図示しないレーザ発振器から加工ヘッド内へレーザ光
を導くものであり、第１及び第２のレンズ４，７はそれ
ぞれ第１及び第２の光ファイバ２，６から出射したレー
ザ光を広げ平行光とするものである。また、ビームスプ
リッタ５は第１の光ファイバ２からの光軸に平行な主レ
ーザ光８を透過し、第２の光ファイバ６からの副レーザ
光９を反射して、これらのレーザ光８，９を同一光軸上
に重ね合わせるものである。重ね合わされたレーザ光８
，９は対物レンズ３を通って被溶接物１０上に照射され
る。
【００１２】次に図２乃至図７を参照して本実施例の作
用を従来例と比較して説明する。図２及び図３にそれぞ
れ本実施例及び従来例の装置により、２枚の平板１１，
１２を重ね合わせスポット溶接を行なった実験の溶け込
み深さを示す。同じ照射エネルギでレーザ光８，９を照
射した場合の本実施例及び従来例による溶け込み深さを
それぞれｔ１，ｔ２とすると、実験によるとｔ１＞ｔ２
となった。
用を従来例と比較して説明する。図２及び図３にそれぞ
れ本実施例及び従来例の装置により、２枚の平板１１，
１２を重ね合わせスポット溶接を行なった実験の溶け込
み深さを示す。同じ照射エネルギでレーザ光８，９を照
射した場合の本実施例及び従来例による溶け込み深さを
それぞれｔ１，ｔ２とすると、実験によるとｔ１＞ｔ２
となった。
【００１３】図４は図２及び図３に示す溶接における照
射エネルギと、母材強度に対する引きはがし強度の割合
を、本実施例と従来例とを比較して示す線図である。図
から明らかなように本実施例によれば、従来例に比べて
ΔＪ小さい照射エネルギでも接合可能である。
射エネルギと、母材強度に対する引きはがし強度の割合
を、本実施例と従来例とを比較して示す線図である。図
から明らかなように本実施例によれば、従来例に比べて
ΔＪ小さい照射エネルギでも接合可能である。
【００１４】図５に本実施例におけるレーザ光８，９の
エネルギ密度分布を示す。被溶接物１０に照射されるレ
ーザ光１３のエネルギ密度分布は、前記２つのエネルギ
密度分布の和になり、光ファイバ２，６の材質及び径を
変えることにより、エネルギ密度分布を容易に変えるこ
とができる。
エネルギ密度分布を示す。被溶接物１０に照射されるレ
ーザ光１３のエネルギ密度分布は、前記２つのエネルギ
密度分布の和になり、光ファイバ２，６の材質及び径を
変えることにより、エネルギ密度分布を容易に変えるこ
とができる。
【００１５】図７は図６に示す光軸方向のＡ，Ｂ，Ｃの
位置におけるエネルギ密度分布を示す線図である。図に
おいて点線及び一点鎖線は２つのレーザ光のそれぞれの
エネルギ密度分布を示し、実線は重ね合わせ後のエネル
ギ密度分布を示す。図から判るように、従来例では光軸
に対して非対称であるが、本実施例では光軸に対して対
称なエネルギ分布となっている。
位置におけるエネルギ密度分布を示す線図である。図に
おいて点線及び一点鎖線は２つのレーザ光のそれぞれの
エネルギ密度分布を示し、実線は重ね合わせ後のエネル
ギ密度分布を示す。図から判るように、従来例では光軸
に対して非対称であるが、本実施例では光軸に対して対
称なエネルギ分布となっている。
【００１６】図８，９は一方の被溶接物８１に形成され
た凹部８１ａ内において他方の被溶接物８２を溶接する
場合のそれぞれ本実施例と従来例における２つのレーザ
光８，９及び５４，５５の光路を示す。図９に示す従来
例における副レーザ光５５は被溶接物８１に遮ぎられる
が、図８に示す本実施例における副レーザ光９は、主レ
ーザ光８と同じ光軸上にあたるため、被溶接物８１に遮
ぎられることはないので、２つのレーザ光８，９を同時
に加工点に照射することができる。従って被溶接物の形
状の自由度が大きくなり、容易に適切な接合状態を得る
ことができる。
た凹部８１ａ内において他方の被溶接物８２を溶接する
場合のそれぞれ本実施例と従来例における２つのレーザ
光８，９及び５４，５５の光路を示す。図９に示す従来
例における副レーザ光５５は被溶接物８１に遮ぎられる
が、図８に示す本実施例における副レーザ光９は、主レ
ーザ光８と同じ光軸上にあたるため、被溶接物８１に遮
ぎられることはないので、２つのレーザ光８，９を同時
に加工点に照射することができる。従って被溶接物の形
状の自由度が大きくなり、容易に適切な接合状態を得る
ことができる。
【００１７】図１０に本発明の他の実施例を示す。図に
おいて図１に示す実施例の部分と対応する部分には同一
符号を付して示し、その説明を適宜省略する。本実施例
では光ファイバ２の先端にコリメータレンズ９１を設け
て主レーザ光８を平行光線とし、ビームスプリッタ５の
位置に全反射鏡９２を設け、全反射鏡９２の光軸上の位
置に円状の孔９３を形成した。そして主レーザ光８は円
形の孔９３を通って対物レンズ３に至り、副レーザ光９
は前述した実施例と同様に全反射鏡９２によって反射し
て、主レーザ光８と同一光軸上を通って対物レンズ３に
至る。したがって、本実施例によっても前述した実施例
と同様の効果を得ることができる。
おいて図１に示す実施例の部分と対応する部分には同一
符号を付して示し、その説明を適宜省略する。本実施例
では光ファイバ２の先端にコリメータレンズ９１を設け
て主レーザ光８を平行光線とし、ビームスプリッタ５の
位置に全反射鏡９２を設け、全反射鏡９２の光軸上の位
置に円状の孔９３を形成した。そして主レーザ光８は円
形の孔９３を通って対物レンズ３に至り、副レーザ光９
は前述した実施例と同様に全反射鏡９２によって反射し
て、主レーザ光８と同一光軸上を通って対物レンズ３に
至る。したがって、本実施例によっても前述した実施例
と同様の効果を得ることができる。
【００１８】さらに、ビームスプリッタ５の反射率を変
えることで、レーザ光８，９の重ね合わせに寄与する割
合を任意に変化させることができる。
えることで、レーザ光８，９の重ね合わせに寄与する割
合を任意に変化させることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、主レーザ
光の光軸上に半透過鏡、対物レンズ及び被加工物を配設
し、半透過鏡により副レーザを同一光軸上に反射させる
ようにしたので、両レーザ光を被加工物の同一部位に照
射することができ、照射効率を向上させることができる
。またビームスプリッタの反射率を変えることで、２つ
のレーザ光の重ね合わせに寄与する割合を任意に変化さ
せることができる。しかも対物レンズが１個ですむので
装置の構成が簡単となる。
光の光軸上に半透過鏡、対物レンズ及び被加工物を配設
し、半透過鏡により副レーザを同一光軸上に反射させる
ようにしたので、両レーザ光を被加工物の同一部位に照
射することができ、照射効率を向上させることができる
。またビームスプリッタの反射率を変えることで、２つ
のレーザ光の重ね合わせに寄与する割合を任意に変化さ
せることができる。しかも対物レンズが１個ですむので
装置の構成が簡単となる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】同じく溶け込み深さを示す説明図である。
【図３】従来のレーザ加工装置の一例による溶け込み深
さを示す説明図である。
さを示す説明図である。
【図４】照射エネルギと引きはがし強度との関係を説明
する線図である。
する線図である。
【図５】レーザ光のエネルギ密度分布を示す線図である
。
。
【図６】レーザ光の断面位置を示す説明図である。
【図７】図６に示す各断面位置におけるレーザ光のエネ
ルギ密度分布を示す線図である。
ルギ密度分布を示す線図である。
【図８】本発明の一実施例による他の被溶接部材の溶接
におけるレーザ光を示す説明図である。
におけるレーザ光を示す説明図である。
【図９】図８に示す被溶接部材を従来のレーザ加工装置
の一例により溶接するときのレーザ光を示す説明図であ
る。
の一例により溶接するときのレーザ光を示す説明図であ
る。
【図１０】本発明の他の実施例の構成を示す説明図であ
る。
る。
【図１１】レーザ光の一般的なエネルギ密度分布を示す
線図である。
線図である。
【図１２】従来のレーザ加工装置の一例の構成を示す説
明図である。
明図である。
【図１３】同じく溶け込み状態を示す説明図である。
３ 対物レンズ
５ ビームスプリッタ（半透過鏡）
８ 主レーザ光
９ 副レーザ光
１０ 被溶接物（被加工物）
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つのレーザ光を照射して被加工物を
加工するレーザ加工装置において、主レーザ光の光軸上
に順次半透過鏡と対物レンズと前記被加工物とを配設す
るとともに、副レーザ光を前記半透過鏡により反射させ
て、前記主レーザ光の光軸に一致させるように構成した
ことを特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032029A JPH04253587A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032029A JPH04253587A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | レーザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04253587A true JPH04253587A (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=12347442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032029A Pending JPH04253587A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04253587A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006297464A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Miyachi Technos Corp | レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 |
| JP2011092944A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Panasonic Corp | 接合方法および接合装置 |
| JP2014147954A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Honda Motor Co Ltd | ろう接装置及びろう接方法 |
| WO2018097018A1 (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
| DE102019211647A1 (de) * | 2019-08-02 | 2021-02-04 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung einer Lötverbindung durch Laserstrahllöten |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3032029A patent/JPH04253587A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006297464A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Miyachi Technos Corp | レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 |
| JP2011092944A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Panasonic Corp | 接合方法および接合装置 |
| JP2014147954A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Honda Motor Co Ltd | ろう接装置及びろう接方法 |
| WO2018097018A1 (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
| DE102019211647A1 (de) * | 2019-08-02 | 2021-02-04 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung einer Lötverbindung durch Laserstrahllöten |
| DE102019211647B4 (de) | 2019-08-02 | 2023-03-23 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung einer Lötverbindung durch Laserstrahllöten |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5595670A (en) | Method of high speed high power welding | |
| JP3798975B2 (ja) | 複流および二重集光切断ヘッドによるレーザー切断のための方法および装置 | |
| KR101429529B1 (ko) | 레이저 용접방법 | |
| US4794231A (en) | Method of and arrangement for laser welding | |
| JPH04231190A (ja) | 亜鉛メッキ鋼板のレーザ溶接方法と装置 | |
| JPS62254991A (ja) | レ−ザ溶接法及び装置 | |
| JP2008264793A (ja) | 重ね合わせワークのレーザ溶接方法 | |
| US11786989B2 (en) | Method for splash-free welding, in particular using a solid-state laser | |
| JP2005021912A (ja) | 形鋼のレーザ溶接方法 | |
| JPH0433788A (ja) | レーザ穴明け方法 | |
| JPH04253587A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH02137687A (ja) | レーザ集光装置 | |
| JP7369915B2 (ja) | レーザ溶接装置及びそれを用いたレーザ溶接方法 | |
| JP3430834B2 (ja) | 溶接方法及びこれを用いた溶接装置 | |
| JP2880061B2 (ja) | レーザ加工 | |
| Victor et al. | Custom beam shaping for high-power fiber laser welding | |
| KR20150073805A (ko) | 레이저 용접방법 | |
| JPS62104693A (ja) | レ−ザ−切断方法 | |
| JPH04167989A (ja) | ２ビームレーザ溶接法 | |
| CN113967788A (zh) | 一种堆叠钢工件的远程激光焊接方法 | |
| JP2001239384A (ja) | レーザ切断方法およびその装置 | |
| JP2792340B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
| JPH0263693A (ja) | レーザ加工方法 | |
| JPS63273587A (ja) | レ−ザ加工方法 | |
| JPS6238787A (ja) | インナ−ボア溶接方法 |