JPH04251169A - 輸送機関用冷凍システム及びその作動方法 - Google Patents
輸送機関用冷凍システム及びその作動方法Info
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- JPH04251169A JPH04251169A JP2414766A JP41476690A JPH04251169A JP H04251169 A JPH04251169 A JP H04251169A JP 2414766 A JP2414766 A JP 2414766A JP 41476690 A JP41476690 A JP 41476690A JP H04251169 A JPH04251169 A JP H04251169A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B27/00—Machines, plants or systems, using particular sources of energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
- F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25D29/003—Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices
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- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は一般に冷凍システムに関し、より詳細には、電
動機か或いは内燃機関の何れかの使用によって選択的に
作動可能な輸送機関用冷凍システムに関する。
動機か或いは内燃機関の何れかの使用によって選択的に
作動可能な輸送機関用冷凍システムに関する。
【０００１】輸送機関用冷凍システムの技術分野では、
冷媒圧縮機を選択的に駆動するために電動機と内燃機関
、例えばディーゼルエンジンの両方を設けることが慣例
である。冷凍システムをターミナル又は他の電圧源に位
置した時に電動機を手動で選択し、電源を切ると内燃機
関が自動的に選択される。内燃機関は電動機よりも能力
が高いが、冷凍システムの調節により電動機が過負荷状
態にならないようにする必要がある。かくして内燃機関
の余剰能力は利用できない。
冷媒圧縮機を選択的に駆動するために電動機と内燃機関
、例えばディーゼルエンジンの両方を設けることが慣例
である。冷凍システムをターミナル又は他の電圧源に位
置した時に電動機を手動で選択し、電源を切ると内燃機
関が自動的に選択される。内燃機関は電動機よりも能力
が高いが、冷凍システムの調節により電動機が過負荷状
態にならないようにする必要がある。かくして内燃機関
の余剰能力は利用できない。
【０００２】輸送機関用冷凍システムは、積み荷用空間
の温度を、選択した目標値（換言すると、設定温度）に
調節するよう構成されている。積み荷用空間の温度は、
戻り空気流路、又は送出し空気流路中に配置されたセン
サによって検出される。本出願人に譲渡された米国特許
第３，９７３，６１８号に開示されているように、戻り
空気／送出し空気用センサを設けるのがよく、送出し空
気用センサは、目標値が非凍結品に合わせて選択された
場合に選択使用され、戻り空気用センサは目標値が凍結
品に合わせて選択された場合に選択使用される。
の温度を、選択した目標値（換言すると、設定温度）に
調節するよう構成されている。積み荷用空間の温度は、
戻り空気流路、又は送出し空気流路中に配置されたセン
サによって検出される。本出願人に譲渡された米国特許
第３，９７３，６１８号に開示されているように、戻り
空気／送出し空気用センサを設けるのがよく、送出し空
気用センサは、目標値が非凍結品に合わせて選択された
場合に選択使用され、戻り空気用センサは目標値が凍結
品に合わせて選択された場合に選択使用される。
【０００３】輸送機関用冷凍システムの中には、空調中
の積み荷の種類の如何にかかわらず、戻り空気を制御す
るのが望ましいものもあれば、送出し空気を制御するの
が望ましいものもある。戻り空気用センサと送出し空気
用センサの両方を、ユーザが任意の種類の積み荷につい
て何れか一方を選択できようなシステムに設けると、非
凍結品又は腐敗しやすい積み荷の凍結防止のため戻り空
気の制御に関して制御アルゴリズムを設定する必要があ
る。
の積み荷の種類の如何にかかわらず、戻り空気を制御す
るのが望ましいものもあれば、送出し空気を制御するの
が望ましいものもある。戻り空気用センサと送出し空気
用センサの両方を、ユーザが任意の種類の積み荷につい
て何れか一方を選択できようなシステムに設けると、非
凍結品又は腐敗しやすい積み荷の凍結防止のため戻り空
気の制御に関して制御アルゴリズムを設定する必要があ
る。
【０００４】電動機か或いは内燃機関かの何れかの使用
によって選択的に作動可能であると共に、オペレータの
好みによって選択できる送出し空気用センサと戻り空気
用センサの両方を有するような形式の輸送機関用冷凍シ
ステムの性能を最適化することが望ましく、これが本発
明の目的である。
によって選択的に作動可能であると共に、オペレータの
好みによって選択できる送出し空気用センサと戻り空気
用センサの両方を有するような形式の輸送機関用冷凍シ
ステムの性能を最適化することが望ましく、これが本発
明の目的である。
【０００５】広義には、本発明は、電動機又は内燃機関
の使用によって選択的に作動可能な冷媒圧縮機を有する
新規且つ改良型の輸送機関用冷凍システム及びその作動
方法に係る。この輸送機関用冷凍システムは更に、圧縮
機に戻る冷媒の量を調節でき、積み荷用空間の空気を、
戻り空気用センサ又は送出し空気用センサの何れかのう
ち選択した何れか一方に応答して加熱モード及び冷却モ
ードによって所定の設定温度に調節することができる形
式のものである。
の使用によって選択的に作動可能な冷媒圧縮機を有する
新規且つ改良型の輸送機関用冷凍システム及びその作動
方法に係る。この輸送機関用冷凍システムは更に、圧縮
機に戻る冷媒の量を調節でき、積み荷用空間の空気を、
戻り空気用センサ又は送出し空気用センサの何れかのう
ち選択した何れか一方に応答して加熱モード及び冷却モ
ードによって所定の設定温度に調節することができる形
式のものである。
【０００６】輸送機関用冷凍システムの制御は、作動状
態にある原動機及びセンサの手動の選択によって自動的
に最適化されるがこれは次のようにして行う。
態にある原動機及びセンサの手動の選択によって自動的
に最適化されるがこれは次のようにして行う。
【０００７】（１） 内燃機関の能力が高いことを利
用して、温度の引下げに要する時間を短くすると共に輸
送機関用冷凍システムが路上にある場合、即ち過酷な環
境に遭遇しがちなターミナル（発着所）から離れた状態
にあるときに遭遇する場合のある激しい過酷な温度変化
に対応すること。
用して、温度の引下げに要する時間を短くすると共に輸
送機関用冷凍システムが路上にある場合、即ち過酷な環
境に遭遇しがちなターミナル（発着所）から離れた状態
にあるときに遭遇する場合のある激しい過酷な温度変化
に対応すること。
【０００８】（２） 送出し空気の制御装置の使用時
に達成できる迅速な温度引下げ時間を利用すること。
に達成できる迅速な温度引下げ時間を利用すること。
【０００９】第１、第２、第３及び第４の制御アルゴリ
ズムが利用されるが、そのうちの１つはオペレータがど
の原動機が動作状態にあるべきか、及びどのセンサが冷
凍制御装置に温度フィードバック信号を出すべきかとい
うことを手動で選択すると自動的に選択される。第１の
アルゴリズムは、内燃機関が原動機であり且つ戻り空気
用センサが選択されている場合に選択使用される。第２
のアルゴリズムは、内燃機関及び送出し用空気センサが
動作状態にある時に選択される。同様に、第３のアルゴ
リズムは、電動機及び戻り空気用センサが動作状態にあ
る時に選択され、第４のアルゴリズムは、電動機及び送
出し用空気センサが動作状態にある時に選択される。
ズムが利用されるが、そのうちの１つはオペレータがど
の原動機が動作状態にあるべきか、及びどのセンサが冷
凍制御装置に温度フィードバック信号を出すべきかとい
うことを手動で選択すると自動的に選択される。第１の
アルゴリズムは、内燃機関が原動機であり且つ戻り空気
用センサが選択されている場合に選択使用される。第２
のアルゴリズムは、内燃機関及び送出し用空気センサが
動作状態にある時に選択される。同様に、第３のアルゴ
リズムは、電動機及び戻り空気用センサが動作状態にあ
る時に選択され、第４のアルゴリズムは、電動機及び送
出し用空気センサが動作状態にある時に選択される。
【００１０】本発明の内容は例示的に示すに過ぎない図
面を参照して以下の詳細な説明を読むと一層明らかにな
ろう。
面を参照して以下の詳細な説明を読むと一層明らかにな
ろう。
【００１１】以下の説明において、利用する冷凍システ
ム制御装置のうち幾つかは従来型のものであってもよく
、例えば、米国特許第４，７１２，３８３号、第４，４
１９，８６６号及び第４，３２５，２２４号に示されて
いる。吸込みラインの調節弁制御装置を備えた輸送機関
用冷凍システムが米国特許第４，８９９，５４９号に示
されている。デジタル式サーモスタットを用いるのが良
く、これらは米国特許第４，８１９，４４１号及び第４
，９０３，５０２号に示されている。上記米国特許は全
て本出願人に譲渡されている。
ム制御装置のうち幾つかは従来型のものであってもよく
、例えば、米国特許第４，７１２，３８３号、第４，４
１９，８６６号及び第４，３２５，２２４号に示されて
いる。吸込みラインの調節弁制御装置を備えた輸送機関
用冷凍システムが米国特許第４，８９９，５４９号に示
されている。デジタル式サーモスタットを用いるのが良
く、これらは米国特許第４，８１９，４４１号及び第４
，９０３，５０２号に示されている。上記米国特許は全
て本出願人に譲渡されている。
【００１２】今図面を参照し、特に第１図を参照すると
、本発明の教示に従って構成された輸送機関用冷凍シス
テム１０が示されている。冷凍システム１０はトラック
、トレーラ、コンテナ等の前壁１２に取り付けられる。 冷凍システム１０は、内燃機関１１、例えばディーゼル
エンジンと電動機１３を含む二種類の原動機のうち選択
可能な一方及び適当な継手１６によって駆動される冷媒
圧縮機１４を有する閉鎖流体冷媒回路を有している。原
動機セレクタ１７は、電動機の選択使用を表す「エレク
トリックラン（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｒｕｎ）」位置と、
ディーゼルエンジンの選択使用を表す「ディーゼル」位
置とを有している。セレクタ１７によって電動機１３を
選択すると、ディーゼルエンジン１１は自動的に切り離
される。電動機１３を解除すると、ディーゼルエンジン
１１は自動的に動作状態になって圧縮機１４を駆動する
。
、本発明の教示に従って構成された輸送機関用冷凍シス
テム１０が示されている。冷凍システム１０はトラック
、トレーラ、コンテナ等の前壁１２に取り付けられる。 冷凍システム１０は、内燃機関１１、例えばディーゼル
エンジンと電動機１３を含む二種類の原動機のうち選択
可能な一方及び適当な継手１６によって駆動される冷媒
圧縮機１４を有する閉鎖流体冷媒回路を有している。原
動機セレクタ１７は、電動機の選択使用を表す「エレク
トリックラン（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｒｕｎ）」位置と、
ディーゼルエンジンの選択使用を表す「ディーゼル」位
置とを有している。セレクタ１７によって電動機１３を
選択すると、ディーゼルエンジン１１は自動的に切り離
される。電動機１３を解除すると、ディーゼルエンジン
１１は自動的に動作状態になって圧縮機１４を駆動する
。
【００１３】圧縮機１４の送出しポートは、送出しサー
ビスライン２０及び高温ガス導管又はライン２２を介し
て三方弁１８の入口ポートに接続されている。加熱位置
及び冷却位置を備えた三方弁１８の機能を所望ならば別
々の弁を設けこれらによって達成しても良い。
ビスライン２０及び高温ガス導管又はライン２２を介し
て三方弁１８の入口ポートに接続されている。加熱位置
及び冷却位置を備えた三方弁１８の機能を所望ならば別
々の弁を設けこれらによって達成しても良い。
【００１４】三方弁１８の出口ポートのうち１つは凝縮
器コイル２４の入口側に連結されている。このポートは
三方弁１８の「冷却」位置として用いられ、第１の冷媒
回路２５内で圧縮機１４に通じている。凝縮器コイル２
４の出口側は、一方向凝縮器逆止め弁ＣＶ１を介して受
液器２６の入口側に連結されており、この逆止め弁ＣＶ
１によって凝縮器コイル２４の出口側からだけの流体の
流れが受液器２６の入口側に流れる。受液器２６の出口
側の出口弁２８は、脱水器３４を含む液体導管又はライ
ン３２を経て熱交換器３０に連結されている。
器コイル２４の入口側に連結されている。このポートは
三方弁１８の「冷却」位置として用いられ、第１の冷媒
回路２５内で圧縮機１４に通じている。凝縮器コイル２
４の出口側は、一方向凝縮器逆止め弁ＣＶ１を介して受
液器２６の入口側に連結されており、この逆止め弁ＣＶ
１によって凝縮器コイル２４の出口側からだけの流体の
流れが受液器２６の入口側に流れる。受液器２６の出口
側の出口弁２８は、脱水器３４を含む液体導管又はライ
ン３２を経て熱交換器３０に連結されている。
【００１５】液体ライン３２からの液状冷媒は連続的に
熱交換器３０内のコイル３６を通って膨脹弁３８へ流れ
る。膨脹弁３８の出口は分配弁４０に連結されており、
この分配弁４０は冷媒を蒸発器コイル４２の入口側の流
入口に分配する。蒸発器コイル４２の出口側は、制御可
能な吸込みライン調節弁５４及び熱交換器３４を介して
閉鎖アキュムレータ・タンク４４の入口側に連結されて
いる。膨脹弁３８はその感温部４６及び均圧ライン４８
によって制御される。アキュムレータ・タンク４４内の
ガス状冷媒はその出口側から、吸込みライン５０、吸込
みラインサービス弁５２及び制御可能な吸込みライン調
節弁５４を経て圧縮機の吸込みポートに差し向けられる
。調節弁５４を、蒸発器コイル４２の出口に隣接してい
るが、熱交換器３０及びアキュムレータ４０よりも手前
の吸込みライン５０の図示部分に配置するのが好ましい
。その理由は、これら装置の容量を利用して調節弁５４
を制御している間に生じる恐れのある液状冷媒のサージ
ングを吸収することによって圧縮機１４を保護するため
である。
熱交換器３０内のコイル３６を通って膨脹弁３８へ流れ
る。膨脹弁３８の出口は分配弁４０に連結されており、
この分配弁４０は冷媒を蒸発器コイル４２の入口側の流
入口に分配する。蒸発器コイル４２の出口側は、制御可
能な吸込みライン調節弁５４及び熱交換器３４を介して
閉鎖アキュムレータ・タンク４４の入口側に連結されて
いる。膨脹弁３８はその感温部４６及び均圧ライン４８
によって制御される。アキュムレータ・タンク４４内の
ガス状冷媒はその出口側から、吸込みライン５０、吸込
みラインサービス弁５２及び制御可能な吸込みライン調
節弁５４を経て圧縮機の吸込みポートに差し向けられる
。調節弁５４を、蒸発器コイル４２の出口に隣接してい
るが、熱交換器３０及びアキュムレータ４０よりも手前
の吸込みライン５０の図示部分に配置するのが好ましい
。その理由は、これら装置の容量を利用して調節弁５４
を制御している間に生じる恐れのある液状冷媒のサージ
ングを吸収することによって圧縮機１４を保護するため
である。
【００１６】動作状態にある原動機を過負荷状態になら
ないようにするには、所望に応じて、調節弁５４を制御
して従来型圧縮機絞り弁の機能を果たすようにするか、
或いは従来型圧縮機絞り弁を吸込みライン５０中に配置
するのが良い。
ないようにするには、所望に応じて、調節弁５４を制御
して従来型圧縮機絞り弁の機能を果たすようにするか、
或いは従来型圧縮機絞り弁を吸込みライン５０中に配置
するのが良い。
【００１７】三方弁１８の残りの出口ポートは高温ガス
ライン５６を経て霜取りファンヒータ５８の入口側に連
結されている。三方弁１８のこの位置は「加熱」位置で
あり、圧縮機１４を第２の冷媒回路５９内に接続してい
る。三方弁１８の加熱位置では、高温ガスライン５６は
三方弁１８から、蒸発器コイル４２の下に位置した霜取
りファンヒータ５８を経て蒸発器コイル４２の入口側に
延びている。バイパス導管又は加圧タップ６６が高温ガ
スライン５６からバイパス弁６８及びサービス逆止め弁
７０を経て受液器タンク２６に通じている。
ライン５６を経て霜取りファンヒータ５８の入口側に連
結されている。三方弁１８のこの位置は「加熱」位置で
あり、圧縮機１４を第２の冷媒回路５９内に接続してい
る。三方弁１８の加熱位置では、高温ガスライン５６は
三方弁１８から、蒸発器コイル４２の下に位置した霜取
りファンヒータ５８を経て蒸発器コイル４２の入口側に
延びている。バイパス導管又は加圧タップ６６が高温ガ
スライン５６からバイパス弁６８及びサービス逆止め弁
７０を経て受液器タンク２６に通じている。
【００１８】導管７２によって三方弁１８は常時閉のパ
イロット電磁弁ＰＳを経て圧縮機１４の低圧側に連結さ
れている。電磁弁ＰＳを閉鎖すると、三方弁１８は冷却
位置へバネ押しされ、高温高圧のガスを圧縮機１４から
凝縮器コイル２４に差し向ける。凝縮器コイル２４はガ
スから熱を奪ってガス凝縮させこれを一層低圧の液体に
する。蒸発器コイル４２の霜取りが必要な場合、更に温
度調節中の積み荷のサーモスタット設定温度の保持のた
め加熱モードが必要な場合、制御機能手段７２が発生す
る電圧によりパイロット電磁弁ＰＳを開く。その結果生
じた圧力低下によって三方弁１８がその加熱位置に動作
され、この加熱位置において、凝縮器２４への高温ガス
の形態の冷媒の流れが止められて蒸発器４２への流れが
可能になる。電磁弁ＰＳを動作させる適当な制御機能手
段７４が上述の米国特許に記載されている。
イロット電磁弁ＰＳを経て圧縮機１４の低圧側に連結さ
れている。電磁弁ＰＳを閉鎖すると、三方弁１８は冷却
位置へバネ押しされ、高温高圧のガスを圧縮機１４から
凝縮器コイル２４に差し向ける。凝縮器コイル２４はガ
スから熱を奪ってガス凝縮させこれを一層低圧の液体に
する。蒸発器コイル４２の霜取りが必要な場合、更に温
度調節中の積み荷のサーモスタット設定温度の保持のた
め加熱モードが必要な場合、制御機能手段７２が発生す
る電圧によりパイロット電磁弁ＰＳを開く。その結果生
じた圧力低下によって三方弁１８がその加熱位置に動作
され、この加熱位置において、凝縮器２４への高温ガス
の形態の冷媒の流れが止められて蒸発器４２への流れが
可能になる。電磁弁ＰＳを動作させる適当な制御機能手
段７４が上述の米国特許に記載されている。
【００１９】かくして三方弁１８の加熱位置では、圧縮
機１４からの高温高圧の排出ガスは、第１の又は冷却モ
ードの冷媒回路から霜取りファンヒータ５８及び二次凝
縮器５７を含む第２の、即ち加熱モードの冷媒回路へ差
し向けられる。膨脹弁３８は加熱モード中はバイパスさ
れる。加熱モードが霜取りサイクルである場合、蒸発器
用ファン又はブロワ７６は作動されない。サーモスタッ
ト設定温度の保持のため加熱サイクルが必要な場合、蒸
発器用ブロワ７６を作動させる。蒸発器用ブロワ７６は
空気送出し手段７８の一部であり、また、この空気送出
し手段７８は凝縮器用ファン又はブロワ８０を含む。空
気送出し手段７８を、例えば一点鎖線８２で指示するよ
うに例えば動作中の原動機及び継手１６からベルト駆動
するのがよい。
機１４からの高温高圧の排出ガスは、第１の又は冷却モ
ードの冷媒回路から霜取りファンヒータ５８及び二次凝
縮器５７を含む第２の、即ち加熱モードの冷媒回路へ差
し向けられる。膨脹弁３８は加熱モード中はバイパスさ
れる。加熱モードが霜取りサイクルである場合、蒸発器
用ファン又はブロワ７６は作動されない。サーモスタッ
ト設定温度の保持のため加熱サイクルが必要な場合、蒸
発器用ブロワ７６を作動させる。蒸発器用ブロワ７６は
空気送出し手段７８の一部であり、また、この空気送出
し手段７８は凝縮器用ファン又はブロワ８０を含む。空
気送出し手段７８を、例えば一点鎖線８２で指示するよ
うに例えば動作中の原動機及び継手１６からベルト駆動
するのがよい。
【００２０】冷凍システム制御装置７４は、第１及び第
２の選択可能な温度センサ８６，８７を備えたデジタル
式サーモスタット８４を有する。第１のセンサ８６は戻
り空気流路８８中に配置され、この戻り空気は矢印９０
で示すように利用状態にある積み荷用空間９２から戻り
空気流路８８を通って引き込まれる。第２のセンサ８７
は送出し空気流路８９中に配設され、この送出し空気は
矢印９４で示すように蒸発器ブロワ７６によって利用状
態にある積み荷用空間９２内へ送り出される。手動のセ
ンサ・セレクタ９５は、どのセンサ、つまり戻り空気セ
ンサ８６又は送出し空気センサ８７の何れが温度フィー
ドバック信号をデジタル式サーモスタット８４に与える
かを選択する。かくして、戻り空気を蒸発器コイル４２
に引き込むことによって戻り空気９０を調和又は温度調
節し、調和空気９４を蒸発器ブロワ７６によって利用状
態にある積み荷用空間９２内へ送り戻す。デジタル式サ
ーモスタット８４はシステム１０による利用状態の積み
荷用空間９２の温度の制御目標値度である所望の設定温
度を選択するための設定温度セレクタ手段９６を有する
。
２の選択可能な温度センサ８６，８７を備えたデジタル
式サーモスタット８４を有する。第１のセンサ８６は戻
り空気流路８８中に配置され、この戻り空気は矢印９０
で示すように利用状態にある積み荷用空間９２から戻り
空気流路８８を通って引き込まれる。第２のセンサ８７
は送出し空気流路８９中に配設され、この送出し空気は
矢印９４で示すように蒸発器ブロワ７６によって利用状
態にある積み荷用空間９２内へ送り出される。手動のセ
ンサ・セレクタ９５は、どのセンサ、つまり戻り空気セ
ンサ８６又は送出し空気センサ８７の何れが温度フィー
ドバック信号をデジタル式サーモスタット８４に与える
かを選択する。かくして、戻り空気を蒸発器コイル４２
に引き込むことによって戻り空気９０を調和又は温度調
節し、調和空気９４を蒸発器ブロワ７６によって利用状
態にある積み荷用空間９２内へ送り戻す。デジタル式サ
ーモスタット８４はシステム１０による利用状態の積み
荷用空間９２の温度の制御目標値度である所望の設定温
度を選択するための設定温度セレクタ手段９６を有する
。
【００２１】デジタル式サーモスタット８４の出力信号
は熱リレー１Ｋ及び速度リレー２Ｋを制御し、これらリ
レーは上述の米国特許に示すように冷凍システム制御装
置７４と連携している。冷凍システム１０が冷却モード
状態であることが必要な場合には熱リレー１Ｋを消勢し
、冷凍システム１０が加熱モードの状態にあることが必
要な場合には付勢する。ディーゼルエンジン１１が原動
機として用いられる場合、エンジンが低速、例えば１４
００ｒｐｍで運転されている場合、速度リレー２Ｋを消
勢し、エンジンが高速、例えば２２００ｒｐｍで運転さ
れている場合、速度リレー２Ｋを付勢する。電動機１３
が原動機として用いられている場合、電動機１３の運転
速度は一定である。
は熱リレー１Ｋ及び速度リレー２Ｋを制御し、これらリ
レーは上述の米国特許に示すように冷凍システム制御装
置７４と連携している。冷凍システム１０が冷却モード
状態であることが必要な場合には熱リレー１Ｋを消勢し
、冷凍システム１０が加熱モードの状態にあることが必
要な場合には付勢する。ディーゼルエンジン１１が原動
機として用いられる場合、エンジンが低速、例えば１４
００ｒｐｍで運転されている場合、速度リレー２Ｋを消
勢し、エンジンが高速、例えば２２００ｒｐｍで運転さ
れている場合、速度リレー２Ｋを付勢する。電動機１３
が原動機として用いられている場合、電動機１３の運転
速度は一定である。
【００２２】本発明の教示に従って、第１、第２、第３
及び第４の異なる制御アルゴリズム１１１，１１３，１
１５，１１７を利用し、４つの制御アルゴリズムのうち
１つが、原動機セレクタ１７及びセンサセレクタ９５に
よってなされる選択行為に応じて選択される。４つの異
なる制御アルゴリズム１１１，１１３，１１５，１１７
は第２図、第３図、第４図及び第５図にチャート又は略
図で、第７図、第８図、第９図及び第１０図には数値の
形でそれぞれ示されている。積み荷用空間９２内温度が
低下中の場合における作動法が、各略図の左側に沿って
最上部から始まる状態で示されており、積み荷用空間９
２内温度の上昇中の場合における作動法が右側に沿って
最下部から始まる状態で示されている。例えば、熱リレ
ー１Ｋの接点は冷媒システム制御装置７４内で接続され
ていて、パイロット電磁弁ＰＳを消勢したり付勢してそ
れぞれ冷却モードが選択されたり加熱モードが選択され
るようになる。例えば、速度リレー２Ｋの接点は冷凍シ
ステム制御装置７４内に接続されていて、内燃機関１１
と関連していて、内燃機関１１が原動機として用いられ
る場合には低速と高速をそれぞれ選択するよう絞り電磁
弁（ＴＳ）９８を消勢したり付勢したりするようになっ
ている。ディーゼルエンジン１１が原動機として用いら
れる場合、速度リレー２Ｋの接点を閉成して空気送出し
手段７８のブロワ駆動装置１０２と連携した変速ユニッ
ト１００に信号を出すよう接続するのがよい。ブロワ駆
動装置１０２及び変速ユニット１００は、エンジンの速
度の如何にかかわらず利用状態にある積み荷用空間９２
に実質的に一定量の調和空気９４を供給するよう配置さ
れている。
及び第４の異なる制御アルゴリズム１１１，１１３，１
１５，１１７を利用し、４つの制御アルゴリズムのうち
１つが、原動機セレクタ１７及びセンサセレクタ９５に
よってなされる選択行為に応じて選択される。４つの異
なる制御アルゴリズム１１１，１１３，１１５，１１７
は第２図、第３図、第４図及び第５図にチャート又は略
図で、第７図、第８図、第９図及び第１０図には数値の
形でそれぞれ示されている。積み荷用空間９２内温度が
低下中の場合における作動法が、各略図の左側に沿って
最上部から始まる状態で示されており、積み荷用空間９
２内温度の上昇中の場合における作動法が右側に沿って
最下部から始まる状態で示されている。例えば、熱リレ
ー１Ｋの接点は冷媒システム制御装置７４内で接続され
ていて、パイロット電磁弁ＰＳを消勢したり付勢してそ
れぞれ冷却モードが選択されたり加熱モードが選択され
るようになる。例えば、速度リレー２Ｋの接点は冷凍シ
ステム制御装置７４内に接続されていて、内燃機関１１
と関連していて、内燃機関１１が原動機として用いられ
る場合には低速と高速をそれぞれ選択するよう絞り電磁
弁（ＴＳ）９８を消勢したり付勢したりするようになっ
ている。ディーゼルエンジン１１が原動機として用いら
れる場合、速度リレー２Ｋの接点を閉成して空気送出し
手段７８のブロワ駆動装置１０２と連携した変速ユニッ
ト１００に信号を出すよう接続するのがよい。ブロワ駆
動装置１０２及び変速ユニット１００は、エンジンの速
度の如何にかかわらず利用状態にある積み荷用空間９２
に実質的に一定量の調和空気９４を供給するよう配置さ
れている。
【００２３】第２図及び第３図は、圧縮機１４がディー
ゼルエンジン１１によって駆動される場合に用いられる
制御アルゴリズム１１１，１１３を示している。第２図
の制御アルゴリズム１１１は温度フィードバック信号が
戻り空気センサ８６によって出されている場合に用いら
れ、第３図の制御アルゴリズム１１３は送出し空気セン
サ８７が動作状態にある場合に用いられる。温度が低下
中の場合、即ち温度が引き下げられている間、冷凍シス
テム１０は冷却モード状態になってエンジン１１を高速
で運転させる。この冷却モードは、積み荷用空間内の温
度が設定温度セレクタ９６により手動で選択された設定
温度ＳＰに対して所定の温度範囲内に無い場合、即ち、
ノット・イン・レンジ（ｎｏｔ ｉｎ ｒａｎｇｅ）状
態における高速冷却と呼ばれ、以下、これを「ＨＳＣ（
ＮＩＲ）」と略称する。戻り空気の温度が選択した設定
温度ＳＰに対して所定の値になると、エンジン速度を低
速にするが、このモードはノット・イン・レンジ状態の
低速冷却と呼ばれ、以下、「ＬＳＣ（ＮＩＲ）」と略称
する。送出し空気の制御の場合、冷凍システムを戻り空
気の制御の場合よりも長い時間、高速状態に維持し、そ
れにより温度の引下げに要する時間を短くするのが良い
ことは注目されよう。その理由は、戻り空気の制御の場
合、冷凍システムは利用状態にある積み荷用空間９２内
の最も暖かい空気に応答するからであり、送出し空気の
付近の積み荷を凍結させないよう注意しなければならな
い。かくして、戻り空気の制御の場合の設定温度に対し
て高い値、例えば図表に示すように＋６．８ではなくて
＋１０．２の値から低速が開始される。図表に掲げた値
は、例示のものであり、所望に応じて温度差又は精度の
誤差を指示してもよい。
ゼルエンジン１１によって駆動される場合に用いられる
制御アルゴリズム１１１，１１３を示している。第２図
の制御アルゴリズム１１１は温度フィードバック信号が
戻り空気センサ８６によって出されている場合に用いら
れ、第３図の制御アルゴリズム１１３は送出し空気セン
サ８７が動作状態にある場合に用いられる。温度が低下
中の場合、即ち温度が引き下げられている間、冷凍シス
テム１０は冷却モード状態になってエンジン１１を高速
で運転させる。この冷却モードは、積み荷用空間内の温
度が設定温度セレクタ９６により手動で選択された設定
温度ＳＰに対して所定の温度範囲内に無い場合、即ち、
ノット・イン・レンジ（ｎｏｔ ｉｎ ｒａｎｇｅ）状
態における高速冷却と呼ばれ、以下、これを「ＨＳＣ（
ＮＩＲ）」と略称する。戻り空気の温度が選択した設定
温度ＳＰに対して所定の値になると、エンジン速度を低
速にするが、このモードはノット・イン・レンジ状態の
低速冷却と呼ばれ、以下、「ＬＳＣ（ＮＩＲ）」と略称
する。送出し空気の制御の場合、冷凍システムを戻り空
気の制御の場合よりも長い時間、高速状態に維持し、そ
れにより温度の引下げに要する時間を短くするのが良い
ことは注目されよう。その理由は、戻り空気の制御の場
合、冷凍システムは利用状態にある積み荷用空間９２内
の最も暖かい空気に応答するからであり、送出し空気の
付近の積み荷を凍結させないよう注意しなければならな
い。かくして、戻り空気の制御の場合の設定温度に対し
て高い値、例えば図表に示すように＋６．８ではなくて
＋１０．２の値から低速が開始される。図表に掲げた値
は、例示のものであり、所望に応じて温度差又は精度の
誤差を指示してもよい。
【００２４】積み荷用空間内の温度が設定温度セレクタ
９６により手動で選択された設定温度ＳＰに対して所定
の温度範囲内にある場合、モードがＬＳＣ（ＮＩＲ）か
らイン・レンジ（ｉｎ ｒａｎｇｅ）状態の低速冷却（
以下、「ＬＳＣ（ＩＲ）」ともいう）に切り換わり、調
節弁５４の制御により吸込みライン５０を介して圧縮機
１４に戻る冷媒の流量が調節される。送出し空気の制御
の場合に高速モードが長く続く場合があるという理由で
、送出し空気の制御の場合には、圧縮機への冷媒の流量
調節（以下、「冷媒流量調節」という場合がある）が行
われない低速冷却モードが長く続き、冷媒流量調節は、
送出し空気の制御の場合の設定温度ＳＴよりも＋１．７
高い状態から始まり、戻り空気の制御の場合の設定温度
ＳＰよりも＋３．４高い状態から始まる。
９６により手動で選択された設定温度ＳＰに対して所定
の温度範囲内にある場合、モードがＬＳＣ（ＮＩＲ）か
らイン・レンジ（ｉｎ ｒａｎｇｅ）状態の低速冷却（
以下、「ＬＳＣ（ＩＲ）」ともいう）に切り換わり、調
節弁５４の制御により吸込みライン５０を介して圧縮機
１４に戻る冷媒の流量が調節される。送出し空気の制御
の場合に高速モードが長く続く場合があるという理由で
、送出し空気の制御の場合には、圧縮機への冷媒の流量
調節（以下、「冷媒流量調節」という場合がある）が行
われない低速冷却モードが長く続き、冷媒流量調節は、
送出し空気の制御の場合の設定温度ＳＴよりも＋１．７
高い状態から始まり、戻り空気の制御の場合の設定温度
ＳＰよりも＋３．４高い状態から始まる。
【００２５】検出中の温度が設定温度ＳＰよりも下がる
と、アルゴリズム１１１，１１３はそれぞれのセンサに
つき同一である。吸込みラインの冷媒流量調節を伴う低
速加熱モードが働いて温度差が−１．７に達し、この時
点でモードはイン・レンジ状態の低速加熱（以下、「Ｌ
ＳＨ（ＩＲ）」ともいう）に切り換わる。温度差が−３
．４に達すると、モードはイン・レンジ状態の高速加熱
（以下、「ＨＳＨ（ＩＲ）」ともいう）に切り換わり、
−６．８に達するとモードはノット・イン・レンジ状態
の高速加熱（以下、「ＨＳＨ（ＮＩＲ）」ともいう）に
切り換わる。
と、アルゴリズム１１１，１１３はそれぞれのセンサに
つき同一である。吸込みラインの冷媒流量調節を伴う低
速加熱モードが働いて温度差が−１．７に達し、この時
点でモードはイン・レンジ状態の低速加熱（以下、「Ｌ
ＳＨ（ＩＲ）」ともいう）に切り換わる。温度差が−３
．４に達すると、モードはイン・レンジ状態の高速加熱
（以下、「ＨＳＨ（ＩＲ）」ともいう）に切り換わり、
−６．８に達するとモードはノット・イン・レンジ状態
の高速加熱（以下、「ＨＳＨ（ＮＩＲ）」ともいう）に
切り換わる。
【００２６】検出温度が上昇中の場合、図表の右側が制
御アルゴリズムによる方法を示している。設定温度ＳＰ
以下では両方のアルゴリズムは類似しており、−１．７
でＨＳＨ（ＮＩＲ）から吸込みラインの冷媒流量調節を
伴うＬＳＨに切り換わる。＋１．７において、戻り空気
制御の場合には吸込みラインの冷媒流量調節を伴うＬＳ
Ｃが必要であり、送出し空気制御の場合にはアルゴリズ
ムは直接、吸込みラインの冷媒流量調節を伴わないＬＳ
Ｃ（ＩＲ）になる。戻り空気制御の場合にはＬＳＣ（Ｉ
Ｒ）が＋３．４で動作状態になる。
御アルゴリズムによる方法を示している。設定温度ＳＰ
以下では両方のアルゴリズムは類似しており、−１．７
でＨＳＨ（ＮＩＲ）から吸込みラインの冷媒流量調節を
伴うＬＳＨに切り換わる。＋１．７において、戻り空気
制御の場合には吸込みラインの冷媒流量調節を伴うＬＳ
Ｃが必要であり、送出し空気制御の場合にはアルゴリズ
ムは直接、吸込みラインの冷媒流量調節を伴わないＬＳ
Ｃ（ＩＲ）になる。戻り空気制御の場合にはＬＳＣ（Ｉ
Ｒ）が＋３．４で動作状態になる。
【００２７】第４図及び第５図は電動機１３が圧縮機１
４を駆動する場合に用いられる制御アルゴリズム１１５
，１１７であり、第４図は戻り空気の制御についてのア
ルゴリズム１１５、第５図は送出し空気の制御について
のアルゴリズム１１７を示している。電動機を用いた場
合に電動機１３を過負荷状態にせず、ディーゼルエンジ
ンを用いた場合には最大能力を発揮させるため異なるア
ルゴリズムが電気操作のため用いられる。また、吸込み
ライン調節弁を用いる場合、ユニットが加熱モードに切
り換わる可能性はほとんど無い。吸込みライン調節弁の
利用の場合、周囲温度が非常に低い場合に加熱モードが
必要とされるに過ぎない。電動機による駆動の場合、冷
凍システム１０は、停止状態にあり、或いは低温の周囲
状況が生じる恐れの少ないターミナルの内部、或いはこ
れに近接して位置するような輸送機関ユニットと連携状
態にあるであろう。かくして、電動機の場合、一旦設定
温度に達すると制御アルゴリズムは電動機１３を停止さ
せるに過ぎないが、この場合、冷凍システム１０は無効
モードになり、ついには温度が設定温度よりも高くなり
或いは冷凍システムが高温ガス加熱モードに切り換わる
設定温度に対して所定の値、例えば−３．４まで下がる
ようになる。この点では、調節範囲を通り過ぎているの
で、冷凍システム１０は無効モードから、吸込みライン
の冷媒流量調節を伴わない加熱モードに切り換わる。
４を駆動する場合に用いられる制御アルゴリズム１１５
，１１７であり、第４図は戻り空気の制御についてのア
ルゴリズム１１５、第５図は送出し空気の制御について
のアルゴリズム１１７を示している。電動機を用いた場
合に電動機１３を過負荷状態にせず、ディーゼルエンジ
ンを用いた場合には最大能力を発揮させるため異なるア
ルゴリズムが電気操作のため用いられる。また、吸込み
ライン調節弁を用いる場合、ユニットが加熱モードに切
り換わる可能性はほとんど無い。吸込みライン調節弁の
利用の場合、周囲温度が非常に低い場合に加熱モードが
必要とされるに過ぎない。電動機による駆動の場合、冷
凍システム１０は、停止状態にあり、或いは低温の周囲
状況が生じる恐れの少ないターミナルの内部、或いはこ
れに近接して位置するような輸送機関ユニットと連携状
態にあるであろう。かくして、電動機の場合、一旦設定
温度に達すると制御アルゴリズムは電動機１３を停止さ
せるに過ぎないが、この場合、冷凍システム１０は無効
モードになり、ついには温度が設定温度よりも高くなり
或いは冷凍システムが高温ガス加熱モードに切り換わる
設定温度に対して所定の値、例えば−３．４まで下がる
ようになる。この点では、調節範囲を通り過ぎているの
で、冷凍システム１０は無効モードから、吸込みライン
の冷媒流量調節を伴わない加熱モードに切り換わる。
【００２８】より詳細には、電動機による圧縮機駆動の
場合、冷凍システム１０は設定温度ＳＰに対して所定の
温度に達するまでは冷却モードで動作するが、所定の温
度は戻り空気の制御の場合よりも送出し空気の制御の場
合の設定温度に近い。この理由については内燃機関の作
動原理との関連で上述した。かくして、送出し空気の制
御の場合における温度引下げ時間は、戻り空気の制御の
場合における温度引下げ時間よりも短い。図示されてい
るように、吸込みラインについての冷媒流量調節を伴う
冷却動作は、送出し空気の制御の場合は＋１．７で始ま
るが、戻り空気の制御の場合は＋３．４で始まる。アル
ゴリズム１１５と１１７の両方は無効モードになった後
では同一の操作を行う。もし無効モードが働いている状
態で温度が上昇すると、電動機１３は調節範囲を十分に
越えて＋５．１で再び付勢され、従って冷却モードが始
まる。もし無効モードが働いている状態で温度が低下す
ると、加熱モードが−３．４で開始される。
場合、冷凍システム１０は設定温度ＳＰに対して所定の
温度に達するまでは冷却モードで動作するが、所定の温
度は戻り空気の制御の場合よりも送出し空気の制御の場
合の設定温度に近い。この理由については内燃機関の作
動原理との関連で上述した。かくして、送出し空気の制
御の場合における温度引下げ時間は、戻り空気の制御の
場合における温度引下げ時間よりも短い。図示されてい
るように、吸込みラインについての冷媒流量調節を伴う
冷却動作は、送出し空気の制御の場合は＋１．７で始ま
るが、戻り空気の制御の場合は＋３．４で始まる。アル
ゴリズム１１５と１１７の両方は無効モードになった後
では同一の操作を行う。もし無効モードが働いている状
態で温度が上昇すると、電動機１３は調節範囲を十分に
越えて＋５．１で再び付勢され、従って冷却モードが始
まる。もし無効モードが働いている状態で温度が低下す
ると、加熱モードが−３．４で開始される。
【００２９】調節弁５４は第６図に示す制御コイルＭＣ
を有する。第６図は、第１図にブロックで示した調節弁
制御装置１０８の好ましい構成を示した略図である。調
節弁コイルＭＣに電流が流れていなければ弁５４は開い
ている。コイル内を流れる電流を０から増大させると、
所定の弁閉鎖特性が発揮されて所定の電流値で調節弁５
４が全閉する。コイル内の電流を減少させると、弁５４
が開き、それに続いて所定の開放特性が発揮されるよう
になる。
を有する。第６図は、第１図にブロックで示した調節弁
制御装置１０８の好ましい構成を示した略図である。調
節弁コイルＭＣに電流が流れていなければ弁５４は開い
ている。コイル内を流れる電流を０から増大させると、
所定の弁閉鎖特性が発揮されて所定の電流値で調節弁５
４が全閉する。コイル内の電流を減少させると、弁５４
が開き、それに続いて所定の開放特性が発揮されるよう
になる。
【００３０】デジタル式サーモスタット８４は、選択し
たセンサによって検出された温度と設定温度セレクタ９
６によって選択された設定温度との差に対応する大きさ
の８ビットデジタル信号を発生する。サーモスタット８
４からのこのデジタル信号は調節弁制御装置１０８によ
って所望の弁制御電流に変換される。
たセンサによって検出された温度と設定温度セレクタ９
６によって選択された設定温度との差に対応する大きさ
の８ビットデジタル信号を発生する。サーモスタット８
４からのこのデジタル信号は調節弁制御装置１０８によ
って所望の弁制御電流に変換される。
【００３１】第６図に示すように、調節弁５４の制御コ
イルＭＣは高速リレー１０６の常時閉接点１０４を介し
て単方向電圧源１０３に接続されている。常時開接点１
０９をも有する高速リレー１０６のコイルＨＳＣはサー
モスタット８０及びソリッドステートスイッチ１１０、
例えばインターナショナル・レクチファイヤー（Ｉｎｔ
ｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ）社のＩＲ
ＦＤ１２０によって得られた真の高速信号ＨＳによって
付勢されるような接続が行われている。高速リレー１０
６の接点１０９は高速リレーコイルＨＳＣが付勢される
とエレクトリックラン・リレー１１２を付勢するよう接
続されている。エレクトリックラン・リレー１１２は、
電磁制御コイルＥＲＣ、常時閉接点１１４及び常時開接
点１１６を有する。かくして、ディーゼルエンジンを低
速で運転する場合、調節弁コイルＭＣを付勢するのがよ
く、その時点では高速リレーのコイルＨＳＣを消勢する
。また、高速リレーのコイルＨＳＣを付勢する場合、調
節弁コイルＭＣを付勢し、それと同時にエレクトリック
ラン・リレーコイルＥＲＣを付勢するのが良い。
イルＭＣは高速リレー１０６の常時閉接点１０４を介し
て単方向電圧源１０３に接続されている。常時開接点１
０９をも有する高速リレー１０６のコイルＨＳＣはサー
モスタット８０及びソリッドステートスイッチ１１０、
例えばインターナショナル・レクチファイヤー（Ｉｎｔ
ｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ）社のＩＲ
ＦＤ１２０によって得られた真の高速信号ＨＳによって
付勢されるような接続が行われている。高速リレー１０
６の接点１０９は高速リレーコイルＨＳＣが付勢される
とエレクトリックラン・リレー１１２を付勢するよう接
続されている。エレクトリックラン・リレー１１２は、
電磁制御コイルＥＲＣ、常時閉接点１１４及び常時開接
点１１６を有する。かくして、ディーゼルエンジンを低
速で運転する場合、調節弁コイルＭＣを付勢するのがよ
く、その時点では高速リレーのコイルＨＳＣを消勢する
。また、高速リレーのコイルＨＳＣを付勢する場合、調
節弁コイルＭＣを付勢し、それと同時にエレクトリック
ラン・リレーコイルＥＲＣを付勢するのが良い。
【００３２】サーモスタット８４からの８ビットデジタ
ル信号Ａ〜Ｈ（ＡはＭＳＢ、即ち、最上位ビット、Ｈは
ＬＳＢ、即ち、最下位ビットである）が、プログラマブ
ル・ロジック・アレイ１２０、例えばＰＡＬ−１６Ｌ６
に入力される。積み荷の温度と選択した設定温度ＳＰと
の差を表すこのデジタル信号はサーモスタット８４によ
って出力された加熱ロックアウト信号ＨＬＯ及び加熱信
号ＨＴ、適当な霜取り制御装置によって出力された霜取
り信号ＤＦ、セレクタスイッチ１７によって得られたエ
レクトリックラン信号及び選択されたセンサに対応する
信号と共に全てロジック・アレイ１２０によって復号さ
れ調節弁５４のコイルＭＣを通る電流の大きさを制御す
る。
ル信号Ａ〜Ｈ（ＡはＭＳＢ、即ち、最上位ビット、Ｈは
ＬＳＢ、即ち、最下位ビットである）が、プログラマブ
ル・ロジック・アレイ１２０、例えばＰＡＬ−１６Ｌ６
に入力される。積み荷の温度と選択した設定温度ＳＰと
の差を表すこのデジタル信号はサーモスタット８４によ
って出力された加熱ロックアウト信号ＨＬＯ及び加熱信
号ＨＴ、適当な霜取り制御装置によって出力された霜取
り信号ＤＦ、セレクタスイッチ１７によって得られたエ
レクトリックラン信号及び選択されたセンサに対応する
信号と共に全てロジック・アレイ１２０によって復号さ
れ調節弁５４のコイルＭＣを通る電流の大きさを制御す
る。
【００３３】第１図にブロックで示したセンサセレクタ
９５はジャンパＪによって第６図に示されている。ジャ
ンパＪが図示の状態にある場合、これにより戻り空気セ
ンサが制御作用を及ぼしている状態、又は動作状態にあ
ることが示されている。ジャンパＪが除去されると、こ
れは送出し空気センサが制御作用を及ぼしている状態、
又は動作状態にあることを示している。ジャンパＪはセ
ンサセレクタ９５のスイッチ接点に過ぎず、入力ＩＮ２
３への入力信号をセレクタスイッチ９５の位置に自動的
に依存させるようにする。入力ＩＮ２３は、送出し用空
気センサ８７が動作状態にある場合にはハイレベル又は
論理状態１、戻り空気センサ８６が制御状態にある場合
にはローレベル又は論理状態０である。
９５はジャンパＪによって第６図に示されている。ジャ
ンパＪが図示の状態にある場合、これにより戻り空気セ
ンサが制御作用を及ぼしている状態、又は動作状態にあ
ることが示されている。ジャンパＪが除去されると、こ
れは送出し空気センサが制御作用を及ぼしている状態、
又は動作状態にあることを示している。ジャンパＪはセ
ンサセレクタ９５のスイッチ接点に過ぎず、入力ＩＮ２
３への入力信号をセレクタスイッチ９５の位置に自動的
に依存させるようにする。入力ＩＮ２３は、送出し用空
気センサ８７が動作状態にある場合にはハイレベル又は
論理状態１、戻り空気センサ８６が制御状態にある場合
にはローレベル又は論理状態０である。
【００３４】原動機セレクタスイッチ１７は入力ＩＮ１
３に接続され、入力は電動機による駆動が選択された場
合には論理状態１、ディーゼルエンジンが選択された場
合には論理状態０である。
３に接続され、入力は電動機による駆動が選択された場
合には論理状態１、ディーゼルエンジンが選択された場
合には論理状態０である。
【００３５】出力／ＯＵＴ１は上述のソリッドステート
スイッチ１１０を制御する。同様に、出力／ＯＵＴ２、
／ＯＵＴ３、／ＯＵＴ４、／ＯＵＴ５及び／ＯＵＴ６は
それぞれインバータゲート１３２，１３４，１３６，１
３８，１４０を介してソリッドステートスイッチ１２２
，１２４，１２６，１２８，１３０を制御する。出力の
うち１つがローレベルになると、インバータゲートは論
理状態１を出力し、関連のソリッドステートスイッチを
ターンオンする。ソリッドステートスイッチは動作状態
にある時、複数の並列接続の抵抗を制御し、かくして調
節弁コイルＭＣ中を流れる電流を制御する。スイッチ１
２２，１２４，１２６，１２８，１３０は導通状態にな
ると、それぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，ＲＷ１，ＲＷ２
を選択する。 ロジック・アレイ１２０の出力につい
てのブール代数式は次の通りである。 ／ＯＵＴ１ ＝／ＩＮ１＊ＩＮ２＊／ＩＮ３＊ＩＮ４／
ＩＮ９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮ１１＊／ＩＮ１３＊／ＩＮ
２３＋ ／ＩＮ１＊ＩＮ２＊ＩＮ３＊／Ｉ
Ｎ９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮ１１＊／ＩＮ１３＋
／ＩＮ２２＊／ＩＮ１＊ＩＮ２＊／ＩＮ３＊／Ｉ
Ｎ４＊ＩＮ５＊／ＩＮ９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮＮ１１＊
／ＩＮ１３＊／ＩＮ２３＋ ／ＩＮ２２
＊／ＩＮ１＊ＩＮ２＊／ＩＮ３＊ＩＮ４＊ＩＮ５／ＩＮ
９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮ１１＊／ＩＮ１３／ＯＵＴ２
＝／ＩＮ１＊ＩＮ２＊ＩＮ３＊ＩＮ４＊／ＩＮ９＊／Ｉ
Ｎ１１＊／ＩＮ２３＋ ／ＩＮ１＊ＩＮ２
＊ＩＮ３＊ＩＮ４＊ＩＮ５＊／ＩＮ９＊／ＩＮ１１＊Ｉ
Ｎ２３ ＋ ＩＮ１＊／ＩＮ２＊／ＩＮ
３＊／ＩＮ４＊／ＩＮ５＊／ＩＮ９＊／ＩＮ１１＊／Ｉ
Ｎ１３＊ ／ＯＵＴ３ ＝／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ
５＊／ＩＮ２３ ＋ ／ＩＮ１＊／ＩＮ１
５＊ＩＮ６＊ＩＮ２３＋ ＩＮ１＊／Ｉ
Ｎ１５＊／ＩＮ６＊／ＩＮ１３／ＯＵＴ４ ＝／ＩＮ１
＊／ＩＮ１５＊ＩＮ６＊／ＩＮ２３ ＋
／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ７＊ＩＮ２３＋
ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊／ＩＮ７＊／ＩＮ１３／Ｏ
ＵＴ５ ＝／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ７＊／ＩＮ２３
＋ ／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ８＊Ｉ
Ｎ２３／ＯＵＴ６ ＝／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ８＊
／ＩＮ２３ ＋ ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊
／ＩＮ８＊／ＩＮ１３ 第２図、第３図、第４図及び第５図に概略的に示すアル
ゴリズム１１１，１１３，１１５，１１７はそれぞれ第
７図、第８図、第９図及び第１０図に数値の形で示され
ている。第７図、第８図、第９図及び第１０図のデジタ
ル表示のアルゴリズムは設定温度ＳＰに近いデジタル信
号Ａ〜Ｈの値を示している。第７図のデジタル表示のア
ルゴリズムは戻り空気の制御を伴うディーゼルエンジン
の運転状態に関し、第８図のデジタル表示のアルゴリズ
ムは送出し空気の制御を行うディーゼルエンジンの運転
状態に関し、第９図のデジタル表示のアルゴリズムは戻
り空気の制御を行う電動機の運転に関し、第１０図のデ
ジタル表示のアルゴリズムは送出し空気の制御を行う電
動機の運転に関するものである。デジタル表示のアルゴ
リズムは、設定点ＳＰを基準としてその高低におけるデ
ジタル信号Ａ〜Ｈのビット変化のそれぞれについて、ど
の並列接続の抵抗が実際に調節弁コイルＭＣ中を通る電
流を制御しているかを指示すると共にアンペアで表示さ
れた電流の値を示す。
スイッチ１１０を制御する。同様に、出力／ＯＵＴ２、
／ＯＵＴ３、／ＯＵＴ４、／ＯＵＴ５及び／ＯＵＴ６は
それぞれインバータゲート１３２，１３４，１３６，１
３８，１４０を介してソリッドステートスイッチ１２２
，１２４，１２６，１２８，１３０を制御する。出力の
うち１つがローレベルになると、インバータゲートは論
理状態１を出力し、関連のソリッドステートスイッチを
ターンオンする。ソリッドステートスイッチは動作状態
にある時、複数の並列接続の抵抗を制御し、かくして調
節弁コイルＭＣ中を流れる電流を制御する。スイッチ１
２２，１２４，１２６，１２８，１３０は導通状態にな
ると、それぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，ＲＷ１，ＲＷ２
を選択する。 ロジック・アレイ１２０の出力につい
てのブール代数式は次の通りである。 ／ＯＵＴ１ ＝／ＩＮ１＊ＩＮ２＊／ＩＮ３＊ＩＮ４／
ＩＮ９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮ１１＊／ＩＮ１３＊／ＩＮ
２３＋ ／ＩＮ１＊ＩＮ２＊ＩＮ３＊／Ｉ
Ｎ９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮ１１＊／ＩＮ１３＋
／ＩＮ２２＊／ＩＮ１＊ＩＮ２＊／ＩＮ３＊／Ｉ
Ｎ４＊ＩＮ５＊／ＩＮ９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮＮ１１＊
／ＩＮ１３＊／ＩＮ２３＋ ／ＩＮ２２
＊／ＩＮ１＊ＩＮ２＊／ＩＮ３＊ＩＮ４＊ＩＮ５／ＩＮ
９＊／ＩＮ１０＊／ＩＮ１１＊／ＩＮ１３／ＯＵＴ２
＝／ＩＮ１＊ＩＮ２＊ＩＮ３＊ＩＮ４＊／ＩＮ９＊／Ｉ
Ｎ１１＊／ＩＮ２３＋ ／ＩＮ１＊ＩＮ２
＊ＩＮ３＊ＩＮ４＊ＩＮ５＊／ＩＮ９＊／ＩＮ１１＊Ｉ
Ｎ２３ ＋ ＩＮ１＊／ＩＮ２＊／ＩＮ
３＊／ＩＮ４＊／ＩＮ５＊／ＩＮ９＊／ＩＮ１１＊／Ｉ
Ｎ１３＊ ／ＯＵＴ３ ＝／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ
５＊／ＩＮ２３ ＋ ／ＩＮ１＊／ＩＮ１
５＊ＩＮ６＊ＩＮ２３＋ ＩＮ１＊／Ｉ
Ｎ１５＊／ＩＮ６＊／ＩＮ１３／ＯＵＴ４ ＝／ＩＮ１
＊／ＩＮ１５＊ＩＮ６＊／ＩＮ２３ ＋
／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ７＊ＩＮ２３＋
ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊／ＩＮ７＊／ＩＮ１３／Ｏ
ＵＴ５ ＝／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ７＊／ＩＮ２３
＋ ／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ８＊Ｉ
Ｎ２３／ＯＵＴ６ ＝／ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊ＩＮ８＊
／ＩＮ２３ ＋ ＩＮ１＊／ＩＮ１５＊
／ＩＮ８＊／ＩＮ１３ 第２図、第３図、第４図及び第５図に概略的に示すアル
ゴリズム１１１，１１３，１１５，１１７はそれぞれ第
７図、第８図、第９図及び第１０図に数値の形で示され
ている。第７図、第８図、第９図及び第１０図のデジタ
ル表示のアルゴリズムは設定温度ＳＰに近いデジタル信
号Ａ〜Ｈの値を示している。第７図のデジタル表示のア
ルゴリズムは戻り空気の制御を伴うディーゼルエンジン
の運転状態に関し、第８図のデジタル表示のアルゴリズ
ムは送出し空気の制御を行うディーゼルエンジンの運転
状態に関し、第９図のデジタル表示のアルゴリズムは戻
り空気の制御を行う電動機の運転に関し、第１０図のデ
ジタル表示のアルゴリズムは送出し空気の制御を行う電
動機の運転に関するものである。デジタル表示のアルゴ
リズムは、設定点ＳＰを基準としてその高低におけるデ
ジタル信号Ａ〜Ｈのビット変化のそれぞれについて、ど
の並列接続の抵抗が実際に調節弁コイルＭＣ中を通る電
流を制御しているかを指示すると共にアンペアで表示さ
れた電流の値を示す。
【図１】第１図は、本発明の教示に従って構成された輸
送機関用冷凍システムの配管及び制御図である。
送機関用冷凍システムの配管及び制御図である。
【図２】第２図は、ディーゼルエンジンが第１図に示す
冷媒圧縮機を駆動し、戻り空気センサが冷媒制御装置へ
のフィードバック信号を発生しているときに自動的に選
択される第１の制御アルゴリズムの略図である。
冷媒圧縮機を駆動し、戻り空気センサが冷媒制御装置へ
のフィードバック信号を発生しているときに自動的に選
択される第１の制御アルゴリズムの略図である。
【図３】第３図は、ディーゼルエンジン及び送出し空気
センサが動作状態にあるときに自動的に選択される第２
の制御アルゴリズムの略図である。
センサが動作状態にあるときに自動的に選択される第２
の制御アルゴリズムの略図である。
【図４】第４図は、第１図に示す電動機が冷媒圧縮機を
駆動し且つ戻り空気センサが動作状態にあるときに自動
的に選択される第３の制御アルゴリズムの略図である。
駆動し且つ戻り空気センサが動作状態にあるときに自動
的に選択される第３の制御アルゴリズムの略図である。
【図５】第５図は、電動機及び送出し空気センサが動作
状態にあるときに自動的に選択される第４の制御アルゴ
リズムの略図である。
状態にあるときに自動的に選択される第４の制御アルゴ
リズムの略図である。
【図６】第６図は、第１図にブロック図で示す調節ファ
ンクションに使用可能な調節弁制御装置の詳細略図であ
る。
ンクションに使用可能な調節弁制御装置の詳細略図であ
る。
【図７】第７図は、第２図に図式的に示す第１の制御ア
ルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの略図
である。
ルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの略図
である。
【図８】第８図は、第３図に図式的に示す第２の制御ア
ルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの略図
である。
ルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの略図
である。
【図９】第９図は、第４図に図式的に示す第３の制御ア
ルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの略図
である。
ルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの略図
である。
【図１０】第１０図は、第５図に図式的に示す第４の制
御アルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの
略図である。
御アルゴリズムを履行するデジタル表示アルゴリズムの
略図である。
１０ 輸送機関用冷凍システム
１１ 内燃機関
１３ 電動機
１４ 圧縮機
１７ セレクタ
５０ 吸込みライン
７４ 冷凍システム制御装置
８６ 戻り空気センサ
８７ 送出し空気センサ
５４ 調節弁
８４ デジタル式又は電子式サーモスタット９５
センサセレクタ ９２ 積み荷用空間 １１１，１１３，１１５，１１７ 制御アルゴリズム
１２０ プログラマブル・ロジック・アレイ１０８
調節弁制御装置
センサセレクタ ９２ 積み荷用空間 １１１，１１３，１１５，１１７ 制御アルゴリズム
１２０ プログラマブル・ロジック・アレイ１０８
調節弁制御装置
Claims (10)
- 【請求項１】 電動機又は内燃機関の使用により選択
的に作動可能な圧縮機を有し、更に、戻り空気センサ又
は送出し空気センサのうち選択した何れか一方に応答し
て加熱モード及び冷却モードによって積み荷用空間の空
気を選択した目標値になるよう温度調節する制御装置を
含む輸送機関用冷凍システムの作動方法において、第１
、第２、第３及び第４の制御アルゴリズムを用意し、圧
縮機を内燃機関の使用により作動させる場合、第１及び
第２の制御アルゴリズムのうち一方を選択し、圧縮機を
電動機の使用により作動させる場合、第３及び第４の制
御アルゴリズムのうち一方を選択し、空気を戻り空気セ
ンサに応答して温度調節する場合、第１及び第３の制御
アルゴリズムのうち一方を選択し、空気を送出し空気セ
ンサに応答して温度調節する場合、第２及び第４の制御
アルゴリズムのうち一方を選択することを特徴とする作
動方法。 - 【請求項２】 冷凍システムは圧縮機への冷媒の流量
を調節する調節弁を有し、前記作動方法は、第１、第２
、第３及び第４の制御アルゴリズムのそれぞれにおける
目標値に対して所定の温度範囲にある冷媒の流量を調節
する段階を含むことを特徴とする請求項１の作動方法。 - 【請求項３】 第２及び第４の制御アルゴリズムにお
ける温度低下中の目標値に近い温度で調節範囲を開始し
、その間、空気を戻り空気センサに応答して温度調節す
る第１及び第３の制御アルゴリズムにおける場合よりも
空気を送出し空気センサに応答して温度調節する段階を
更に含むことを特徴とする請求項２の作動方法。 - 【請求項４】 冷媒の流量を、第１及び第２の制御ア
ルゴリズムにおける場合にのみ加熱モード中に調節し、
その間、圧縮機を内燃機関で作動させることを特徴とす
る請求項２の作動方法。 - 【請求項５】 検出した温度が第３及び第４のアルゴ
リズムにおける場合のみ目標値を下回ると、冷凍システ
ムの作動を停止させ、その間、圧縮機を電動機で作動さ
せることを特徴とする請求項１の作動方法。 - 【請求項６】 電動機又は内燃機関の使用により選択
的に作動可能な圧縮機を有し、更に、戻り空気センサ又
は送出し空気センサのうち何れか選択した一方に応答し
て加熱モード及び冷却モードによって積み荷用空間の空
気を、予め選択した目標値になるよう温度調節する制御
装置を含む輸送機関用冷凍システムにおいて、第１、第
２、第３及び第４の制御アルゴリズムと、圧縮機を内燃
機関の使用により作動させる場合、第１及び第２の制御
アルゴリズムのうち一方を選択する手段と、圧縮機を電
動機の使用により作動する場合、第３及び第４の制御ア
ルゴリズムのうち一方を選択する手段と、空気を戻り空
気センサに応答して温度調節する場合、第１及び第３の
制御アルゴリズムのうち一方を選択する手段と、空気を
送出し空気センサに応答して温度調節する場合、第２及
び第４の制御アルゴリズムのうち一方を選択する手段と
を更に有することを特徴とする輸送機関用冷凍システム
。 - 【請求項７】 冷凍システムは、圧縮機への冷媒の流
量を調節する調節手段を有し、前記冷凍システムは更に
、第１、第２、第３及び第４の制御アルゴリズムのそれ
ぞれにおける目標値に対する所定の温度範囲にある冷媒
の流量を調節するよう調節弁を作動させる手段を更に有
することを特徴とする請求項６の輸送機関用冷凍システ
ム。 - 【請求項８】 第２及び第４の制御アルゴリズムにお
ける温度低下中の目標値に近い温度で調節範囲が開始し
、その間、空気を戻り空気センサに応答して温度調節す
る第１及び第３の制御アルゴリズムにおける場合よりも
空気を送出し空気センサに応答して温度調節することを
特徴とする請求項７の輸送機関用冷凍システム。 - 【請求項９】 第１及び第２の制御アルゴリズムだけ
が加熱モード中に冷媒の流量を調節し、その間、圧縮機
は内燃機関によって作動状態にあることを特徴とする請
求項７の輸送機関用冷凍システム。 - 【請求項１０】 第３及び第４のアルゴリズムだけが
、検出した温度が目標値を下回ると冷凍システムの作動
を停止させ、その間、圧縮機は電動機によって作動され
ることを特徴とする請求項６の輸送機関用冷凍システム
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/458,278 US4977752A (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Transport refrigeration including methods and apparatus for optmizing same |
| US458278 | 1989-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251169A true JPH04251169A (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=23820125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414766A Withdrawn JPH04251169A (ja) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | 輸送機関用冷凍システム及びその作動方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4977752A (ja) |
| EP (1) | EP0435535A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04251169A (ja) |
| CN (1) | CN1053118A (ja) |
| CA (1) | CA2031371A1 (ja) |
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1989
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-
1990
- 1990-12-03 CA CA002031371A patent/CA2031371A1/en not_active Abandoned
- 1990-12-14 EP EP19900313707 patent/EP0435535A3/en not_active Withdrawn
- 1990-12-27 CN CN90110186A patent/CN1053118A/zh active Pending
- 1990-12-27 JP JP2414766A patent/JPH04251169A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |