JPH04250386A - 超音波検知装置 - Google Patents
超音波検知装置Info
- Publication number
- JPH04250386A JPH04250386A JP809191A JP809191A JPH04250386A JP H04250386 A JPH04250386 A JP H04250386A JP 809191 A JP809191 A JP 809191A JP 809191 A JP809191 A JP 809191A JP H04250386 A JPH04250386 A JP H04250386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- ultrasonic
- receiving wave
- wave
- noise monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波パルスを用いて
物体を検知する超音波検知装置に関するものである。
物体を検知する超音波検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波パルスを送波して、物体からの反
射波を検出し、物体の有無を検知する超音波検知器に、
従来、市街地ノイズなどの雑音等による誤検知を防ぐた
めに、ノイズ監視区間を時間的に設けている。従来は、
図３に示すように複数の超音波検知器（図３の（ａ）〜
（ｄ）の４つの超音波検知器）を使用する場合には、４
つの超音波検知器を同時に動作させていたので、送波及
び残響波形１、受波検知時間２の後のノイズ監視区間３
がＴｎ確保することができた。
射波を検出し、物体の有無を検知する超音波検知器に、
従来、市街地ノイズなどの雑音等による誤検知を防ぐた
めに、ノイズ監視区間を時間的に設けている。従来は、
図３に示すように複数の超音波検知器（図３の（ａ）〜
（ｄ）の４つの超音波検知器）を使用する場合には、４
つの超音波検知器を同時に動作させていたので、送波及
び残響波形１、受波検知時間２の後のノイズ監視区間３
がＴｎ確保することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、部品点数を少
なくするために、各々の超音波検知器を順次単独で駆動
させるスキャニングで動作させる場合には、図４に示す
ように、同時に動作させる時と同じ応答時間Ｔが要求さ
れるので、自ずからノイズ監視区間３はＴｎ′と短くな
り、ノイズ監視能力が低下するという問題があった。
なくするために、各々の超音波検知器を順次単独で駆動
させるスキャニングで動作させる場合には、図４に示す
ように、同時に動作させる時と同じ応答時間Ｔが要求さ
れるので、自ずからノイズ監視区間３はＴｎ′と短くな
り、ノイズ監視能力が低下するという問題があった。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、複数の超音波検知器を各々、順次単独で駆動さ
せるスキャニングで動作させる場合においても、ノイズ
監視能力を確保できる超音波検知装置を提供することを
目的としたものである。
あって、複数の超音波検知器を各々、順次単独で駆動さ
せるスキャニングで動作させる場合においても、ノイズ
監視能力を確保できる超音波検知装置を提供することを
目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、超音波パルス
を送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検
知すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合
を検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を
順次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超
音波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイ
ズの割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキ
ャニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部
を備えたものである。
を送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検
知すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合
を検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を
順次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超
音波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイ
ズの割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキ
ャニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部
を備えたものである。
【０００６】
【作 用】而して、制御部により、ノイズ監視区間内
に占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音波
検知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を固
定するようにし、同時に動作させる時と同じ応答時間を
保ちつつ、ノイズ監視区間を確保するようにしている。
に占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音波
検知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を固
定するようにし、同時に動作させる時と同じ応答時間を
保ちつつ、ノイズ監視区間を確保するようにしている。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は装置全体のブロック図を示し、本実施例で
は４つの超音波検知器を構成した場合を示している。 尚、超音波検知器の数は４に限定されない。まず、制御
部１１内の送波パルス生成部１２から、送波制御部１３
により切換部７で選択された送波部５１ 〜５４ を介
して超音波振動子４１ 〜４４ により超音波パルスが
送波される。
する。図１は装置全体のブロック図を示し、本実施例で
は４つの超音波検知器を構成した場合を示している。 尚、超音波検知器の数は４に限定されない。まず、制御
部１１内の送波パルス生成部１２から、送波制御部１３
により切換部７で選択された送波部５１ 〜５４ を介
して超音波振動子４１ 〜４４ により超音波パルスが
送波される。
【０００８】物体からの反射波は超音波振動子４１ 〜
４４ により受波され、受波増幅部６１ 〜６４ で増
幅後、受波制御部１４により切換部８で選択された超音
波検知器の信号だけ受波検波部９１ ，９２ 、受波整
形部１０１ ，１０２ で波形整形されて、受波割合検
出部１５１ ，１５２ で、ある一定時間内のノイズの
割合が計算される。ここで、図４の（ａ）のノイズ監視
区間３に占める割合を受波割合検出部１５１ ，１５２
で計算された値が予め設定した値を越えたときには、
図２（ａ）に示すように、同超音波検知器に受波検波部
９１ 、受波整形部１０１ を固定することで、ノイズ
監視区間３を図４に示すＴｎ′から図２（ａ）に示すＴ
ｎにしてノイズ監視区間３を確保するようにしている。
４４ により受波され、受波増幅部６１ 〜６４ で増
幅後、受波制御部１４により切換部８で選択された超音
波検知器の信号だけ受波検波部９１ ，９２ 、受波整
形部１０１ ，１０２ で波形整形されて、受波割合検
出部１５１ ，１５２ で、ある一定時間内のノイズの
割合が計算される。ここで、図４の（ａ）のノイズ監視
区間３に占める割合を受波割合検出部１５１ ，１５２
で計算された値が予め設定した値を越えたときには、
図２（ａ）に示すように、同超音波検知器に受波検波部
９１ 、受波整形部１０１ を固定することで、ノイズ
監視区間３を図４に示すＴｎ′から図２（ａ）に示すＴ
ｎにしてノイズ監視区間３を確保するようにしている。
【０００９】一方、残りの超音波検知器は図２（ｂ）（
ｃ）（ｄ）のように、受波検波部９２ 、受波整形部１
０２ を使ってスキャニング方式で動作させることで、
応答時間Ｔを保ちつつ、ノイズ監視区間３を確保するこ
とができるものである。
ｃ）（ｄ）のように、受波検波部９２ 、受波整形部１
０２ を使ってスキャニング方式で動作させることで、
応答時間Ｔを保ちつつ、ノイズ監視区間３を確保するこ
とができるものである。
【００１０】
【発明の効果】本発明は上述のように、超音波パルスを
送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検知
すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合を
検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を順
次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超音
波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイズ
の割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキャ
ニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部を
備えたものであるから、制御部により、ノイズ監視区間
内に占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音
波検知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を
固定することで、同時に動作させる時と同じ応答時間を
保ちつつ、ノイズ監視区間を確保することができる効果
を奏するものである。
送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検知
すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合を
検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を順
次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超音
波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイズ
の割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキャ
ニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部を
備えたものであるから、制御部により、ノイズ監視区間
内に占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音
波検知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を
固定することで、同時に動作させる時と同じ応答時間を
保ちつつ、ノイズ監視区間を確保することができる効果
を奏するものである。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】動作波形図である。
【図３】従来例の動作波形図である。
【図４】従来例のスキャニング方式の場合の動作波形図
である。
である。
１１ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波パルスを送波し、物体からの反
射波を検出して物体の有無を検知すると共に、ノイズ監
視区間内に占めるノイズの割合を検出する超音波検知器
を複数設け、各超音波検知器を順次単独で駆動させるス
キャニング方式で動作させる超音波検知装置において、
ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合が予め設定した
値を越えた超音波検知器をスキャニング方式から外して
専用に回路系を固定する制御部を備えたことを特徴とす
る超音波検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008091A JP2758725B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 超音波検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008091A JP2758725B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 超音波検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250386A true JPH04250386A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2758725B2 JP2758725B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=11683654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3008091A Expired - Lifetime JP2758725B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 超音波検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758725B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089505A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP3008091A patent/JP2758725B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089505A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2758725B2 (ja) | 1998-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4639902A (en) | Near ultrasonic pattern comparison intrusion detector | |
| EP0219340A2 (en) | Acoustic direction finder for use as an active responder | |
| NO955164L (no) | Fremgangsmåte og apparat for registrering av objekter i terrenget, særlig miner | |
| EP0363216A2 (en) | Intrusion detection apparatus | |
| US4746912A (en) | Emergency alarm method and system utilizing cross cueing and ranging techniques | |
| JPH04250386A (ja) | 超音波検知装置 | |
| JP2797725B2 (ja) | 超音波式物体検知器 | |
| JP2774186B2 (ja) | 超音波センサ | |
| US5062088A (en) | Acoustic measuring system | |
| JP2001206651A (ja) | 物体検出装置、エレベータ制御システムおよび交通制御システム | |
| JP2770814B2 (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JPS62140084A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JPS6345575A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JP3237041B2 (ja) | 水中監視システム | |
| JP2771892B2 (ja) | 人体検知装置 | |
| JP2573403B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP2953181B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JPH10104361A (ja) | 物体検知装置および駐車場システム | |
| JPS61107179A (ja) | 車両用超音波式障害物検知装置 | |
| JP2871123B2 (ja) | 人体検知装置 | |
| JPH04350588A (ja) | 超音波検知器 | |
| JP2655744B2 (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JPH0682156B2 (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPH0288984A (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JPH05273343A (ja) | 超音波センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980224 |