JPH04246344A - 内視鏡検査向き外科用器具 - Google Patents
内視鏡検査向き外科用器具Info
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- JPH04246344A JPH04246344A JP3258112A JP25811291A JPH04246344A JP H04246344 A JPH04246344 A JP H04246344A JP 3258112 A JP3258112 A JP 3258112A JP 25811291 A JP25811291 A JP 25811291A JP H04246344 A JPH04246344 A JP H04246344A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡検査向き外科用
器具に関し、特にハンドルの動きが細長管状本体部材を
通ってジョー機構を開閉させるハンドル部材の開閉に応
答して回転する往復ジョー部材を有する外科用器具に関
する。本発明はさらにジョー機構が切断はさみ刃、手術
中に組織を保持するための掴み装置、手術用針を保持す
るための掴み装置等からなるような装置を提供する。本
発明の装置は、ジョー機構が作動する角度を選択的に位
置決めするための回転可能な管状本体を備え、又患部の
焼灼を行う電気メス能力を使用する準備もなされる。
器具に関し、特にハンドルの動きが細長管状本体部材を
通ってジョー機構を開閉させるハンドル部材の開閉に応
答して回転する往復ジョー部材を有する外科用器具に関
する。本発明はさらにジョー機構が切断はさみ刃、手術
中に組織を保持するための掴み装置、手術用針を保持す
るための掴み装置等からなるような装置を提供する。本
発明の装置は、ジョー機構が作動する角度を選択的に位
置決めするための回転可能な管状本体を備え、又患部の
焼灼を行う電気メス能力を使用する準備もなされる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題及び解決するための手段
】先行技術には、患部での装置の操作を容易にするため
ハンドル部材及びジョー部材を開閉する全体的に複雑な
装置を利用した種々の内視鏡検査向き外科用器具が開示
されている。多くの装置は、ジョーを開閉するリンク機
構が数多くの可動部品を必要とするような複雑な構造を
与え、一方ハンドル部材の動きに応答してリンク機構を
作動する摺動装置が、２本の延長ロッド部材間に設けら
れる。さらに、多くの場合ハンドル部材の回転により、
ロッドに不要な半径方向トルク力を及ぼし、ロッドの半
径方向の動きに順応するためには、ハンドル部材にさら
にスペースを設ける必要がある。
】先行技術には、患部での装置の操作を容易にするため
ハンドル部材及びジョー部材を開閉する全体的に複雑な
装置を利用した種々の内視鏡検査向き外科用器具が開示
されている。多くの装置は、ジョーを開閉するリンク機
構が数多くの可動部品を必要とするような複雑な構造を
与え、一方ハンドル部材の動きに応答してリンク機構を
作動する摺動装置が、２本の延長ロッド部材間に設けら
れる。さらに、多くの場合ハンドル部材の回転により、
ロッドに不要な半径方向トルク力を及ぼし、ロッドの半
径方向の動きに順応するためには、ハンドル部材にさら
にスペースを設ける必要がある。
【０００３】現在使用されている内視鏡検査向き器具は
、交換可能な軸組立体及びジョー機構を有する多数の装
置を備え、一連の器具とともに共通のハンドルが用いら
れる。しかし、これらの装置は、連結機構がしばしば外
科医の視線をさえぎり、連結がゆるんで装置の一体性を
低下させるという欠点を有する。これらの欠点は、外科
内視鏡検査には、精密な器具で許容差を注意深く監視す
るものが必要とされるいう点で致命的である。連結部が
摩耗すると、精度は犠牲にされ、器具の有用性は減じる
。
、交換可能な軸組立体及びジョー機構を有する多数の装
置を備え、一連の器具とともに共通のハンドルが用いら
れる。しかし、これらの装置は、連結機構がしばしば外
科医の視線をさえぎり、連結がゆるんで装置の一体性を
低下させるという欠点を有する。これらの欠点は、外科
内視鏡検査には、精密な器具で許容差を注意深く監視す
るものが必要とされるいう点で致命的である。連結部が
摩耗すると、精度は犠牲にされ、器具の有用性は減じる
。
【０００４】グリーンバーグの米国特許第４６７４５０
１ 号は、ハンドルに対して特定の角度に切断器具を位
置決めするのに軸を回転させる回転インデックスノブを
備えた一対の往復軸を有する外科器具を開示する。軸は
、切断器具のジョー部材を開閉するために、ハンドル部
材の開閉に応答して互いの上部で摺動する。ハウジング
は、軸組立体がインデックスノブと一緒に回転するよう
に、固定ハンドルに固定される。１本の軸は、ボール、
ソケットジョイントで、移動ハンドルに固定され、この
ボール、ソケットジョイントは固定軸での可動軸の摺動
を容易にする。ハンドル組立体は、ねじでハウジングか
らはずれ、ボールジョイントはソケットの外に滑り出し
て、ハンドルを取り外す。このタイプの装置では、ボー
ル、ソケットジョイントが、連続使用の間に悪化してし
まうような本来的にゆるむ連結部であるという事実によ
り、同時に又可動部品の数により、装置の一体性をあや
うくするという上述した欠点を生じやすい。
１ 号は、ハンドルに対して特定の角度に切断器具を位
置決めするのに軸を回転させる回転インデックスノブを
備えた一対の往復軸を有する外科器具を開示する。軸は
、切断器具のジョー部材を開閉するために、ハンドル部
材の開閉に応答して互いの上部で摺動する。ハウジング
は、軸組立体がインデックスノブと一緒に回転するよう
に、固定ハンドルに固定される。１本の軸は、ボール、
ソケットジョイントで、移動ハンドルに固定され、この
ボール、ソケットジョイントは固定軸での可動軸の摺動
を容易にする。ハンドル組立体は、ねじでハウジングか
らはずれ、ボールジョイントはソケットの外に滑り出し
て、ハンドルを取り外す。このタイプの装置では、ボー
ル、ソケットジョイントが、連続使用の間に悪化してし
まうような本来的にゆるむ連結部であるという事実によ
り、同時に又可動部品の数により、装置の一体性をあや
うくするという上述した欠点を生じやすい。
【０００５】グリーンバーグの米国特許第４９１９１５
２ 号は、固定ハンドルと、細長い軸を取り付けた回転
ハンドルとを有するクリップ付け装置を開示している。 軸の端部には、ハンドルの回転移動に応答して作動する
１対の往復ジョー部材が設けられる。内側軸部材が、回
転ハンドルに取り付けられ、この軸部材は固定ハンドル
に固定される外側管部材を貫通する。ロッド部材が、固
定ハンドルを貫通するとともに、固定ハンドルに固定さ
れる位置で外側管を貫通するので、ロッドが固定ハンド
ルに非可動位置で取り付けられているから、外側管内で
のロッドの半径方向移動の原因になるに違いない。これ
に関連して、ハンドルの開閉中、ロッド部材の半径方向
の遊びを吸収するブッシュ部材が固定ハンドルの内側に
必要である。
２ 号は、固定ハンドルと、細長い軸を取り付けた回転
ハンドルとを有するクリップ付け装置を開示している。 軸の端部には、ハンドルの回転移動に応答して作動する
１対の往復ジョー部材が設けられる。内側軸部材が、回
転ハンドルに取り付けられ、この軸部材は固定ハンドル
に固定される外側管部材を貫通する。ロッド部材が、固
定ハンドルを貫通するとともに、固定ハンドルに固定さ
れる位置で外側管を貫通するので、ロッドが固定ハンド
ルに非可動位置で取り付けられているから、外側管内で
のロッドの半径方向移動の原因になるに違いない。これ
に関連して、ハンドルの開閉中、ロッド部材の半径方向
の遊びを吸収するブッシュ部材が固定ハンドルの内側に
必要である。
【０００６】ストラーブ他の米国特許第４５９０９３６
号は、ハンドルの動きをジョー部材の開閉運動に変換
する複雑なギア機構を有する顕微外科用器具を開示して
いる。らせん状のスロットが、軸部材に設けられ、ピン
をスロットの中を移動させてジョー部材を動かす。さら
に、可動ハンドルを内側ロッドに連結するボール、ソケ
ットジョイントが、可動ハンドル内に設けられる。
号は、ハンドルの動きをジョー部材の開閉運動に変換
する複雑なギア機構を有する顕微外科用器具を開示して
いる。らせん状のスロットが、軸部材に設けられ、ピン
をスロットの中を移動させてジョー部材を動かす。さら
に、可動ハンドルを内側ロッドに連結するボール、ソケ
ットジョイントが、可動ハンドル内に設けられる。
【０００７】バウアー他の米国特許第４１２８０９９
号は、電流を外側管によってジョー部材に伝える焼灼用
付属装置を備えたピンセットを開示する。軸自体を絶縁
するとともに、ハンドルを軸から絶縁するために複雑な
絶縁装置が設けられている。この装置は、ハンドルを絶
縁するために、ロッド部材が絶縁ブッシュに固定され、
ハンドル部材に連結する第２ロッドがブッシュに設けら
れるという欠点を有する。さらに、電気接続の接続箇所
は、外科医が患部の装置を見下ろすときに、外科医の視
線を邪魔する位置に配置される。
号は、電流を外側管によってジョー部材に伝える焼灼用
付属装置を備えたピンセットを開示する。軸自体を絶縁
するとともに、ハンドルを軸から絶縁するために複雑な
絶縁装置が設けられている。この装置は、ハンドルを絶
縁するために、ロッド部材が絶縁ブッシュに固定され、
ハンドル部材に連結する第２ロッドがブッシュに設けら
れるという欠点を有する。さらに、電気接続の接続箇所
は、外科医が患部の装置を見下ろすときに、外科医の視
線を邪魔する位置に配置される。
【０００８】本発明による新規な内視鏡検査向外科用器
具は、従来技術で遭遇した欠点を除去し、従来技術によ
る装置が必要とした多数の可動部品を除去して製造が容
易で、効率的に使用できる精密な器具を提供する。本発
明の器具は、手術中に外科医が使用する多数の特徴を有
し、一方で軽量を維持して、取り扱いが容易で、全ての
特徴を片手で操作できる。さらに、特徴は、患部への視
線を邪魔することなく、外科医にとって最大限の視界を
提供するように位置決めされている。
具は、従来技術で遭遇した欠点を除去し、従来技術によ
る装置が必要とした多数の可動部品を除去して製造が容
易で、効率的に使用できる精密な器具を提供する。本発
明の器具は、手術中に外科医が使用する多数の特徴を有
し、一方で軽量を維持して、取り扱いが容易で、全ての
特徴を片手で操作できる。さらに、特徴は、患部への視
線を邪魔することなく、外科医にとって最大限の視界を
提供するように位置決めされている。
【０００９】本発明は、内視鏡検査外科治療に必要なあ
らゆる特徴を取り込んだ新規な内視鏡検査向外科用器具
を提供し、片手で操作できる軽量で、取り扱いが容易な
装置を提供する。装置は、組み立てが単純で、種々の外
科治療用の一連のジョー部材のうちの任意のものを備え
ることができる。装置は、このような装置と通常関連し
た多くの可動部品を除去し、かくして費用のかかる修理
を必要とする機械的故障のケース或いは器具の究極的な
破損のケースを削減する高精度の器具である。
らゆる特徴を取り込んだ新規な内視鏡検査向外科用器具
を提供し、片手で操作できる軽量で、取り扱いが容易な
装置を提供する。装置は、組み立てが単純で、種々の外
科治療用の一連のジョー部材のうちの任意のものを備え
ることができる。装置は、このような装置と通常関連し
た多くの可動部品を除去し、かくして費用のかかる修理
を必要とする機械的故障のケース或いは器具の究極的な
破損のケースを削減する高精度の器具である。
【００１０】本発明の内視鏡検査向外科用器具は、本質
的にハンドル組立体、細長本体組立体、及びハンドル組
立体から離れた本体組立体の遠位端に取り付けられた器
具機構からなる。ハンドル組立体は、固定ハンドル及び
回転ハンドルを有し、本体組立体は、固定ハンドル組立
体に取り付けられ、そこから延びる。本体組立体は、外
側管部材及び外側管部材内で同軸的に延びる内側ロッド
部材からなる。ロッド部材は、回転ハンドルに取り付け
られ、管部材は、従来の方法で固定ハンドルに固定され
る。外側管には、固定ハンドルの内部のボスと協働して
外側管を所定位置に係止する戻り止めを設けるのが好ま
しい。回転ハンドルが動くと、ロッド部材は、外側管部
材内で往復摺動する。
的にハンドル組立体、細長本体組立体、及びハンドル組
立体から離れた本体組立体の遠位端に取り付けられた器
具機構からなる。ハンドル組立体は、固定ハンドル及び
回転ハンドルを有し、本体組立体は、固定ハンドル組立
体に取り付けられ、そこから延びる。本体組立体は、外
側管部材及び外側管部材内で同軸的に延びる内側ロッド
部材からなる。ロッド部材は、回転ハンドルに取り付け
られ、管部材は、従来の方法で固定ハンドルに固定され
る。外側管には、固定ハンドルの内部のボスと協働して
外側管を所定位置に係止する戻り止めを設けるのが好ま
しい。回転ハンドルが動くと、ロッド部材は、外側管部
材内で往復摺動する。
【００１１】本体組立体の遠位置端に、固定ハンドルに
対する回転ハンドルの動きに応答して開閉を行う器具機
構を取り付ける。器具機構は、１対のジョー部材からな
り、ジョー部材の一方或いは両方が開閉して種々の内視
鏡検査外科治療を行う。ジョー部材は、はさみ装置、解
剖装置、掴み装置等を有するが、これらに限定されるこ
とはない。
対する回転ハンドルの動きに応答して開閉を行う器具機
構を取り付ける。器具機構は、１対のジョー部材からな
り、ジョー部材の一方或いは両方が開閉して種々の内視
鏡検査外科治療を行う。ジョー部材は、はさみ装置、解
剖装置、掴み装置等を有するが、これらに限定されるこ
とはない。
【００１２】１つの実施例では、ジョー機構はジョー部
材の双方が回転する共通の枢着点として機能する横ポス
ト部材によって外側管部材に固定される。各ジョー部材
は、枢着点から延びるカム部分を有し、枢着点から外側
管の中に延びるカムスロットからなる。上部ジョー部材
は、１対の間隔を隔てた突出部を有し、各突出部は互い
に横方向に重なるカムスロットを有する。下部ジョー部
材は又、上部ジョー部材の突出部間の間隔より小さい間
隔を隔てた１対の延長部を有し、下部突出部は、上部突
出部の間を通る。下部突出部は又、上部カムスロットに
対して或る角度に位置決めされた横方向複スロットを有
する。ジョー機構は、共通の枢着点によって外側ロッド
に固定される。
材の双方が回転する共通の枢着点として機能する横ポス
ト部材によって外側管部材に固定される。各ジョー部材
は、枢着点から延びるカム部分を有し、枢着点から外側
管の中に延びるカムスロットからなる。上部ジョー部材
は、１対の間隔を隔てた突出部を有し、各突出部は互い
に横方向に重なるカムスロットを有する。下部ジョー部
材は又、上部ジョー部材の突出部間の間隔より小さい間
隔を隔てた１対の延長部を有し、下部突出部は、上部突
出部の間を通る。下部突出部は又、上部カムスロットに
対して或る角度に位置決めされた横方向複スロットを有
する。ジョー機構は、共通の枢着点によって外側ロッド
に固定される。
【００１３】内側ロッド部材は、代表的には、双方のジ
ョー部材のカムスロットを貫通し、かつこれに係合する
ポスト部材からなるベアリング面を備える。回転ハンド
ルが動くと、ロッドは外側管を通って摺動し、ポスト部
材を共通の枢着点を中心に回転させ、ジョー部材を開か
せる。カムスロットは、互いにある角度をなしているの
で、ポストが、スロットに載ると、スロットの中でのポ
スト部材の動きで、ジョー部材双方を回転させる。ロッ
ドが往復すると、ジョー機構は、開閉を行う。
ョー部材のカムスロットを貫通し、かつこれに係合する
ポスト部材からなるベアリング面を備える。回転ハンド
ルが動くと、ロッドは外側管を通って摺動し、ポスト部
材を共通の枢着点を中心に回転させ、ジョー部材を開か
せる。カムスロットは、互いにある角度をなしているの
で、ポストが、スロットに載ると、スロットの中でのポ
スト部材の動きで、ジョー部材双方を回転させる。ロッ
ドが往復すると、ジョー機構は、開閉を行う。
【００１４】ジョー部材に過度の力が作用するのを防止
するために、回転ハンドルは、一対の止め部材を備え、
該部材は回転ハンドルを固定ハンドルに固定し、回転ハ
ンドルの動く枢着点の近くに位置決めされる。上部、即
ち近位の止め部材は、固定ハンドルのボスに当接し、ジ
ョー機構が開きすぎるのを防止し、一方遠位の、即ち下
部の止め部材は固定ハンドルに当接し、閉じている間ジ
ョー機構に過度の力が作用するのを防止する。さらに、
ジョー機構への力の作用は、回転ハンドルの止め部材と
固定ハンドルのボスとの相互係合によって、設計及び製
造中に調整することができる。
するために、回転ハンドルは、一対の止め部材を備え、
該部材は回転ハンドルを固定ハンドルに固定し、回転ハ
ンドルの動く枢着点の近くに位置決めされる。上部、即
ち近位の止め部材は、固定ハンドルのボスに当接し、ジ
ョー機構が開きすぎるのを防止し、一方遠位の、即ち下
部の止め部材は固定ハンドルに当接し、閉じている間ジ
ョー機構に過度の力が作用するのを防止する。さらに、
ジョー機構への力の作用は、回転ハンドルの止め部材と
固定ハンドルのボスとの相互係合によって、設計及び製
造中に調整することができる。
【００１５】本発明の新規な特徴は、内側ロッド部材を
取り付ける回転ハンドルに第２の枢着点を設けているこ
とである。ハンドルが回転すると、第２の枢着点は回転
して、内側ロッドを外側管内で長手方向に移動させ、半
径方向の撓みを最小にする。これが、本発明の重要な特
徴であり、内側ロッドの半径方向の摩耗を減じ、長期間
の使用中構造が弱まるのを防止する。さらに、外側管と
内側ロッド間の必要な内部間隔を減じ、よりコンパクト
で流線形の器具にすることができる。さらに、不要なト
ルク力が、枢着点で除かれ、かくして器具が回転ハンド
ルと可動内側ロッドとの間の連結部での機械的な破損の
可能性を最小限にする。
取り付ける回転ハンドルに第２の枢着点を設けているこ
とである。ハンドルが回転すると、第２の枢着点は回転
して、内側ロッドを外側管内で長手方向に移動させ、半
径方向の撓みを最小にする。これが、本発明の重要な特
徴であり、内側ロッドの半径方向の摩耗を減じ、長期間
の使用中構造が弱まるのを防止する。さらに、外側管と
内側ロッド間の必要な内部間隔を減じ、よりコンパクト
で流線形の器具にすることができる。さらに、不要なト
ルク力が、枢着点で除かれ、かくして器具が回転ハンド
ルと可動内側ロッドとの間の連結部での機械的な破損の
可能性を最小限にする。
【００１６】本発明は又、装置に電気的メス能力を設け
るための接続ポートを特徴とする。本発明のこの実施例
において、接続ポートはフィンガーグリップ部分と反対
側で長手方向軸線側の固定ハンドルに設けられるのが好
ましい。接続ポートは、長手方向軸線に対してある角度
に位置決めされ、この角度は３０°以下であるのが好ま
しく、好ましい実施例においては、長手方向軸線に対し
て９°であり、本体組立体からその方向に延びる。この
方法では、外科医の視線は、妨げられることなく患部を
はっきり見ることができる。接続ポートにより、適当な
ジョー部材との接続部を装置の中に挿入することができ
る。ポートと外側管との間の電気的接続は、ポート領域
から外側管に延びる板バネにより行われる。外側管は、
電気的に絶縁され、外側管の長さの相当な部分まで延び
る加熱収縮管であるのが好ましい。この実施例において
、ハンドルはプラスチック材料で成形され、ユーザに電
気絶縁を与える。
るための接続ポートを特徴とする。本発明のこの実施例
において、接続ポートはフィンガーグリップ部分と反対
側で長手方向軸線側の固定ハンドルに設けられるのが好
ましい。接続ポートは、長手方向軸線に対してある角度
に位置決めされ、この角度は３０°以下であるのが好ま
しく、好ましい実施例においては、長手方向軸線に対し
て９°であり、本体組立体からその方向に延びる。この
方法では、外科医の視線は、妨げられることなく患部を
はっきり見ることができる。接続ポートにより、適当な
ジョー部材との接続部を装置の中に挿入することができ
る。ポートと外側管との間の電気的接続は、ポート領域
から外側管に延びる板バネにより行われる。外側管は、
電気的に絶縁され、外側管の長さの相当な部分まで延び
る加熱収縮管であるのが好ましい。この実施例において
、ハンドルはプラスチック材料で成形され、ユーザに電
気絶縁を与える。
【００１７】電気接続ポートは又、外科医の視線を妨害
しないようにジョー部材が装置から下方に延びるように
、固定ハンドルのフィンガーグリップに隣接して設けら
れる。この場合には、板バネ部材は、ポートから固定ハ
ンドルを通って外側管まで延び、電気接続を完成する。 本発明のさらなる特徴は、外科治療中長手軸線に対する
所望角度にジョーを位置決めするために、本体組立体及
びジョー機構を回転させる回転可能ノブを外側管部材に
設けることである。回転可能ノブは、外側管に固定され
、固定ハンドルを貫通するスロット内に位置決めされ、
従って、外科医が指で固定ハンドルを保持しながら、親
指を使ってノブを回転させ、その結果、本体組立体及び
ジョー部材を回転させることができる。これにより、外
科医の片方の手は解放され、治療中別の器具を同時に操
作することができる。
しないようにジョー部材が装置から下方に延びるように
、固定ハンドルのフィンガーグリップに隣接して設けら
れる。この場合には、板バネ部材は、ポートから固定ハ
ンドルを通って外側管まで延び、電気接続を完成する。 本発明のさらなる特徴は、外科治療中長手軸線に対する
所望角度にジョーを位置決めするために、本体組立体及
びジョー機構を回転させる回転可能ノブを外側管部材に
設けることである。回転可能ノブは、外側管に固定され
、固定ハンドルを貫通するスロット内に位置決めされ、
従って、外科医が指で固定ハンドルを保持しながら、親
指を使ってノブを回転させ、その結果、本体組立体及び
ジョー部材を回転させることができる。これにより、外
科医の片方の手は解放され、治療中別の器具を同時に操
作することができる。
【００１８】回転可能なノブは、ブッシュに固定され、
ブッシュは外側管部材に固定される。ブッシュは、固定
ハンドルの内部のボス部材に一致する多角形横断面を有
する。これは、長手軸線方向に対する所望角度に本体組
立体及びジョー機構の回転量を増大させる。ブッシュは
１２面体の横断面を有するのが好ましい。好ましい実施
例において、上述の全ての特徴は、単一の内視鏡検査向
外科用器具に組み込まれ、器具は、電気式回転可能メス
を有する。しかし、器具は、軽重量で高精度の器具を提
供しながら、特徴のうちの１つ以上を持たないで構成さ
れてもよい。
ブッシュは外側管部材に固定される。ブッシュは、固定
ハンドルの内部のボス部材に一致する多角形横断面を有
する。これは、長手軸線方向に対する所望角度に本体組
立体及びジョー機構の回転量を増大させる。ブッシュは
１２面体の横断面を有するのが好ましい。好ましい実施
例において、上述の全ての特徴は、単一の内視鏡検査向
外科用器具に組み込まれ、器具は、電気式回転可能メス
を有する。しかし、器具は、軽重量で高精度の器具を提
供しながら、特徴のうちの１つ以上を持たないで構成さ
れてもよい。
【００１９】それゆえ、本発明の目的は外科医が全ての
特徴を片手で操作できる内視鏡検査向外科用器具を提供
することである。本発明のもう一つの目的は、外科治療
中外科医にはっきりとした視線を与える軽量の内視鏡検
査向外科用器具を提供することである。本発明のさらな
る目的は、器具機構の開閉に係わらず作動器具機構に過
度の力が作用するのを防止して、器具の損傷を防ぐ内視
鏡検査向外科用器具を提供することである。
特徴を片手で操作できる内視鏡検査向外科用器具を提供
することである。本発明のもう一つの目的は、外科治療
中外科医にはっきりとした視線を与える軽量の内視鏡検
査向外科用器具を提供することである。本発明のさらな
る目的は、器具機構の開閉に係わらず作動器具機構に過
度の力が作用するのを防止して、器具の損傷を防ぐ内視
鏡検査向外科用器具を提供することである。
【００２０】本発明のなおさらなる目的は、ジョーを作
動する摺動可能な内側ロッド部材とジョー機構を保持す
る外側管部材との間の公差が、管の中での長手方向移動
の間、ロッドの半径方向の撓みがないか殆どないほどで
ある内視鏡検査向外科用器具を提供することである。本
発明のなお一層の目的は、固定ハンドルを中心に移動ハ
ンドルを回転させるための第１枢着点と、回転ハンドル
に可動ロッド部材を連結する第２枢着点とを設けたハン
ドル組立体を有し、長手方向移動中、第２枢着点の回転
を可能にしてロッドの半径方向の撓みを防止するように
した内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
動する摺動可能な内側ロッド部材とジョー機構を保持す
る外側管部材との間の公差が、管の中での長手方向移動
の間、ロッドの半径方向の撓みがないか殆どないほどで
ある内視鏡検査向外科用器具を提供することである。本
発明のなお一層の目的は、固定ハンドルを中心に移動ハ
ンドルを回転させるための第１枢着点と、回転ハンドル
に可動ロッド部材を連結する第２枢着点とを設けたハン
ドル組立体を有し、長手方向移動中、第２枢着点の回転
を可能にしてロッドの半径方向の撓みを防止するように
した内視鏡検査向外科用器具を提供することである。
【００２１】本発明のなお別の目的は、電気ジャック部
材の接続ポートが、操作中外科医の視線の外にある電気
メス能力を有する内視鏡検査向外科用器具を提供するこ
とである。本発明のなおさらなる目的は、外科医の片手
がふさがれていても、回転することができる回転可能な
本体部材とジョー機構とを有する内視鏡検査向外科用器
具を提供することである。
材の接続ポートが、操作中外科医の視線の外にある電気
メス能力を有する内視鏡検査向外科用器具を提供するこ
とである。本発明のなおさらなる目的は、外科医の片手
がふさがれていても、回転することができる回転可能な
本体部材とジョー機構とを有する内視鏡検査向外科用器
具を提供することである。
【００２２】本発明のなおもう１つの目的は、回転可能
本体組立体と、ジョー機構と、電気的メス能力と、長手
方向移動中、ロッドの半径方向の撓みを防止するために
内側ロッドを回転ハンドルに連結する回転可能な枢着点
とを含む上の全ての特徴を有する内視鏡検査向外科用器
具を提供することである。本発明の前述した目的及び他
の特徴は、内視鏡検査向外科用器具の実施例の以下の詳
細な説明を、添付図面とともに参照することにより容易
に明らかとなり、理解することができる。
本体組立体と、ジョー機構と、電気的メス能力と、長手
方向移動中、ロッドの半径方向の撓みを防止するために
内側ロッドを回転ハンドルに連結する回転可能な枢着点
とを含む上の全ての特徴を有する内視鏡検査向外科用器
具を提供することである。本発明の前述した目的及び他
の特徴は、内視鏡検査向外科用器具の実施例の以下の詳
細な説明を、添付図面とともに参照することにより容易
に明らかとなり、理解することができる。
【００２３】
【実施例】今図面をより詳細に参照すると、同じ参照番
号は、類似或いは同一の部品を示し、図１は、内視鏡検
査向き外科式用具１０の実施例を示す。その最も簡単な
形態において、器具は、固定ハンドル１４及び回転ハン
ドル１６からなるハンドル組立体１２を有する。外側管
状部材２０を有する本体部分１８が、ハンドル組立体か
ら延び、摺動可能な内側ロッド部材２２がこの外側管状
部材２０を同軸関係をなして貫通する。外側管２０は、
固定ハンドル１４に固定され、内側ロッド２２は、回転
可能連結部２６で回転ハンドル１６に固定される。ハン
ドル１６は、枢着部２４を中心に回動して、固定ハンド
ル１４に対して移動する。
号は、類似或いは同一の部品を示し、図１は、内視鏡検
査向き外科式用具１０の実施例を示す。その最も簡単な
形態において、器具は、固定ハンドル１４及び回転ハン
ドル１６からなるハンドル組立体１２を有する。外側管
状部材２０を有する本体部分１８が、ハンドル組立体か
ら延び、摺動可能な内側ロッド部材２２がこの外側管状
部材２０を同軸関係をなして貫通する。外側管２０は、
固定ハンドル１４に固定され、内側ロッド２２は、回転
可能連結部２６で回転ハンドル１６に固定される。ハン
ドル１６は、枢着部２４を中心に回動して、固定ハンド
ル１４に対して移動する。
【００２４】器具機構２８が、本体部分１８の遠位端に
取り付けられ、下側ジョー部材３０Ａ及び上側ジョー部
材３０Ｂからなる。器具機構は、枢着部３２で本体部分
１８に連結され、リンク機構３４を介して枢着部３２を
中心に往復運動を行う。リンク機構３４は、以下でより
詳細に説明する。使用中、回転ハンドル１６は固定ハン
ドル１４に対して枢着部２４を中心に回転し、内側ロッ
ド２２は、連結部２６での押し引き力１３に応答して外
側管２０内で往復摺動する。連結部２６の機能は、以下
でより詳細に説明する。
取り付けられ、下側ジョー部材３０Ａ及び上側ジョー部
材３０Ｂからなる。器具機構は、枢着部３２で本体部分
１８に連結され、リンク機構３４を介して枢着部３２を
中心に往復運動を行う。リンク機構３４は、以下でより
詳細に説明する。使用中、回転ハンドル１６は固定ハン
ドル１４に対して枢着部２４を中心に回転し、内側ロッ
ド２２は、連結部２６での押し引き力１３に応答して外
側管２０内で往復摺動する。連結部２６の機能は、以下
でより詳細に説明する。
【００２５】ロッド２２が管２０内を摺動するとき、リ
ンク機構３４が作動して枢着部３２を中心にジョー部材
３０Ａ及び３０Ｂを回転させ、これらを開閉する。ジョ
ー部材３０Ａ及び３０Ｂははさみ、解剖用ジョー又は掴
み機構若しくは特定の外科手術に必要とされる他の任意
の用具からなるのがよい。図２から最も良くわかるよう
に、回転ハンドル１６は一対の止め部材３６Ａ及び３６
Ｂを有し、各々ボス部材３８Ａ及び３８Ｂと協働して回
転ハンドル１６の枢着部２４を中心とした回転運動を制
限する。止め部材は、回転ハンドル１６が固定ハンドル
１４から離れるとき、近位の止め部材３６Ａがボス３８
Ａに接触して、ハンドル１６の実際の回転を制限するよ
うに枢着部２４の反対側に位置決めされる。ハンドル１
６がハンドル１４の方に移動するとき、遠位止め部材３
６Ｂはボス３８Ｂに接触してその方向にハンドル１６が
回転するのを制限する。止め部材は外科用用具の開閉中
、器具機構に過度の力が作用するのを防止するために設
けられる。この方法により、器具機構の損傷或いは破壊
の可能性を、非常に減じ、或いは除去する。
ンク機構３４が作動して枢着部３２を中心にジョー部材
３０Ａ及び３０Ｂを回転させ、これらを開閉する。ジョ
ー部材３０Ａ及び３０Ｂははさみ、解剖用ジョー又は掴
み機構若しくは特定の外科手術に必要とされる他の任意
の用具からなるのがよい。図２から最も良くわかるよう
に、回転ハンドル１６は一対の止め部材３６Ａ及び３６
Ｂを有し、各々ボス部材３８Ａ及び３８Ｂと協働して回
転ハンドル１６の枢着部２４を中心とした回転運動を制
限する。止め部材は、回転ハンドル１６が固定ハンドル
１４から離れるとき、近位の止め部材３６Ａがボス３８
Ａに接触して、ハンドル１６の実際の回転を制限するよ
うに枢着部２４の反対側に位置決めされる。ハンドル１
６がハンドル１４の方に移動するとき、遠位止め部材３
６Ｂはボス３８Ｂに接触してその方向にハンドル１６が
回転するのを制限する。止め部材は外科用用具の開閉中
、器具機構に過度の力が作用するのを防止するために設
けられる。この方法により、器具機構の損傷或いは破壊
の可能性を、非常に減じ、或いは除去する。
【００２６】今図３を参照すると、図３は、本発明の内
視鏡検査用外科器具の第１の変形実施例１０Ａを示す。 器具１０Ａは、外科手術中に患部組織を焼灼する電気メ
スの連結を除いて、器具１０と同様である。固定ハンド
ル１４は、必要な電流を器具に供給する電気ジャック部
材（図示せず）を受け入れるための接続ポート４２を有
する。板バネ４４が、患部の器具機構に電流を供給する
外側管部材２０とポート４２とを電気的に接続する。板
バネはポート４２に接続部材４６を又、外側管に接続部
材４８を有する。接続部材は、本質的に板バネを構成す
る材料の弾性に依存するが、もちろん従来の電気的接続
でもよい。
視鏡検査用外科器具の第１の変形実施例１０Ａを示す。 器具１０Ａは、外科手術中に患部組織を焼灼する電気メ
スの連結を除いて、器具１０と同様である。固定ハンド
ル１４は、必要な電流を器具に供給する電気ジャック部
材（図示せず）を受け入れるための接続ポート４２を有
する。板バネ４４が、患部の器具機構に電流を供給する
外側管部材２０とポート４２とを電気的に接続する。板
バネはポート４２に接続部材４６を又、外側管に接続部
材４８を有する。接続部材は、本質的に板バネを構成す
る材料の弾性に依存するが、もちろん従来の電気的接続
でもよい。
【００２７】外側管に電気が付与されると、電気が外側
管に沿って器具機構まで伝わり、この例でははさみ装置
５０或いは焼灼フック、ピンセット等の他の器具機構で
あるのが好ましい。この装置を使用する外科医を電気シ
ョックから守るために、ハンドルは、装置の重量を軽く
し、かつ電気的に絶縁する剛性なプラスチック材料で作
られることが好ましい。
管に沿って器具機構まで伝わり、この例でははさみ装置
５０或いは焼灼フック、ピンセット等の他の器具機構で
あるのが好ましい。この装置を使用する外科医を電気シ
ョックから守るために、ハンドルは、装置の重量を軽く
し、かつ電気的に絶縁する剛性なプラスチック材料で作
られることが好ましい。
【００２８】使用中、電気的ショックを防止するために
、絶縁部材４０が外側管２０に設けられ、絶縁部材は熱
収縮管からなるのが好ましい。熱収縮管４０は固定ハン
ドル１４の中を通り電気的ショックの可能性を防止する
。接続ポート４２は、フィンガーグリップで固定ハンド
ル１４に取り付けられているものとして図示されている
が、図５に関連して図示し、以下で説明するように、接
続ポートをハンドルの頂部に位置決めすることも意図す
る。本発明における接続ポートの位置決めは、外科医に
器具機構２８の患部を観察するために本体部材１８の妨
害のない視線を提供する。
、絶縁部材４０が外側管２０に設けられ、絶縁部材は熱
収縮管からなるのが好ましい。熱収縮管４０は固定ハン
ドル１４の中を通り電気的ショックの可能性を防止する
。接続ポート４２は、フィンガーグリップで固定ハンド
ル１４に取り付けられているものとして図示されている
が、図５に関連して図示し、以下で説明するように、接
続ポートをハンドルの頂部に位置決めすることも意図す
る。本発明における接続ポートの位置決めは、外科医に
器具機構２８の患部を観察するために本体部材１８の妨
害のない視線を提供する。
【００２９】図４は、本発明の好ましい実施例を示し、
この例では器具１０Ｂは電気メス装置の特徴を備えると
ともに、回転可能な本体部分１８用の装置を有する。図
４からわかるように、スロット５４が、固定ハンドル部
材１４内に設けられ、ハンドル部材を完全に貫通する。 ブッシュ部材５６を介して外側管２０に固定された回転
可能なノブ５２がスロット５４内に配置される。回転可
能なノブ５２及びブッシュ部材５６は、以下でより詳細
に説明する。
この例では器具１０Ｂは電気メス装置の特徴を備えると
ともに、回転可能な本体部分１８用の装置を有する。図
４からわかるように、スロット５４が、固定ハンドル部
材１４内に設けられ、ハンドル部材を完全に貫通する。 ブッシュ部材５６を介して外側管２０に固定された回転
可能なノブ５２がスロット５４内に配置される。回転可
能なノブ５２及びブッシュ部材５６は、以下でより詳細
に説明する。
【００３０】又図４で最もよくわかるように、内側ロッ
ド部材２２は、回転可能なブッシュ５８を介して回転ハ
ンドル１６に連結されている。ブッシュ５８は、回転ハ
ンドル１６の回転中、回転するから、ロッド部材２２を
管２０内で往復動させると、ブッシュ部材５８はロッド
２２の半径方向の動きを最小にし、或いは除去して、ロ
ッド２２が長手方向にのみ移動することを保証する。こ
れは、ロッド部材２２に加わる過度のトルク力を軽減す
るとともに、連結部２６における不要な過度の力を軽減
して、ハンドル或いは内側ロッド部材２２の損傷を防止
する。この回転可能なブッシュ部材５８によって提供さ
れるもう１つの特徴は、ロッド部材２２の半径方向の動
きを大きく減じ或いは除去することにより、外側管２０
と内側ロッド部材２２との間の正確な許容差を維持でき
るので必要なスペースを減じ、従来の外科器具より小さ
な大きさで作れることである。さらに、半径方向の撓み
を大幅に減じ、或いは除去することにより、器具の精度
は非常に増大する。回転可能なブッシュ部材５８の特徴
は以下でより詳細に説明する。
ド部材２２は、回転可能なブッシュ５８を介して回転ハ
ンドル１６に連結されている。ブッシュ５８は、回転ハ
ンドル１６の回転中、回転するから、ロッド部材２２を
管２０内で往復動させると、ブッシュ部材５８はロッド
２２の半径方向の動きを最小にし、或いは除去して、ロ
ッド２２が長手方向にのみ移動することを保証する。こ
れは、ロッド部材２２に加わる過度のトルク力を軽減す
るとともに、連結部２６における不要な過度の力を軽減
して、ハンドル或いは内側ロッド部材２２の損傷を防止
する。この回転可能なブッシュ部材５８によって提供さ
れるもう１つの特徴は、ロッド部材２２の半径方向の動
きを大きく減じ或いは除去することにより、外側管２０
と内側ロッド部材２２との間の正確な許容差を維持でき
るので必要なスペースを減じ、従来の外科器具より小さ
な大きさで作れることである。さらに、半径方向の撓み
を大幅に減じ、或いは除去することにより、器具の精度
は非常に増大する。回転可能なブッシュ部材５８の特徴
は以下でより詳細に説明する。
【００３１】今図５を参照すると、固定ハンドル１４Ａ
及び回転ハンドル１６Ａが、係止機構６４Ａ及び６４Ｂ
を有するものとして示されている。図５は、ハンドル部
材１４Ａの側面破断図を示し、本発明に好ましい実施例
である。この図から明確に理解できるように、ハンドル
部材１４Ａ及びハンドル部材１６Ａは枢着部２４で連結
され、ハンドル組立体の開閉中、近位の止め部材３６Ａ
がボス３８Ａに接触して固定ハンドル１４Ａからの回転
ハンドル１６Ａの回転を制限する。ハンドルを互いの向
きに移動させるとき、止め部材３６Ｂがボス部材３８Ｂ
に接触してその方向の回転を制限する。係止機構６４Ａ
及び６４Ｂは、開閉動作中種々の位置にハンドルを位置
決めするのに利用され、もちろん器具の遠位端で器具機
構に種々の閉鎖力を作用させることができる。
及び回転ハンドル１６Ａが、係止機構６４Ａ及び６４Ｂ
を有するものとして示されている。図５は、ハンドル部
材１４Ａの側面破断図を示し、本発明に好ましい実施例
である。この図から明確に理解できるように、ハンドル
部材１４Ａ及びハンドル部材１６Ａは枢着部２４で連結
され、ハンドル組立体の開閉中、近位の止め部材３６Ａ
がボス３８Ａに接触して固定ハンドル１４Ａからの回転
ハンドル１６Ａの回転を制限する。ハンドルを互いの向
きに移動させるとき、止め部材３６Ｂがボス部材３８Ｂ
に接触してその方向の回転を制限する。係止機構６４Ａ
及び６４Ｂは、開閉動作中種々の位置にハンドルを位置
決めするのに利用され、もちろん器具の遠位端で器具機
構に種々の閉鎖力を作用させることができる。
【００３２】ハンドル１４Ａは回転可能なノブ５２を受
け入れるスロット５４を有する。さらに、多角形形状の
ボス構造体５７が器具が組み立てられたときブッシュ部
材５６の対応する多角形形状を受け入れるハンドル内に
設けられる。構造体５７とブッシュ５６は協働して本体
部分１８の回転量を増加させ、結果として器具機構２８
を回転経路に沿った種々の位置に位置決めすることがで
きる。ボス構造体５７によって示される面の数は、ブッ
シュ５６の多角形横断面の面の数に等しい。各構造体は
、１２面であるのが好ましい。
け入れるスロット５４を有する。さらに、多角形形状の
ボス構造体５７が器具が組み立てられたときブッシュ部
材５６の対応する多角形形状を受け入れるハンドル内に
設けられる。構造体５７とブッシュ５６は協働して本体
部分１８の回転量を増加させ、結果として器具機構２８
を回転経路に沿った種々の位置に位置決めすることがで
きる。ボス構造体５７によって示される面の数は、ブッ
シュ５６の多角形横断面の面の数に等しい。各構造体は
、１２面であるのが好ましい。
【００３３】さらに図５は、電気ポート６０の好ましい
位置を示し、ハンドル部材１４Ａの頂部で、本体部分１
８により形成された器具の長手軸線方向に対してある角
度に位置決めされる。ポート６０は、長手軸線方向に対
して３０°以下の角度に位置決めされるのが好ましく、
その最適な位置で、長手軸線方向に対して９°に位置決
めされる。これにより、外科医は、器具の長手軸線方向
に明確な視線を得て患部での動作を観察することができ
る。ポート６０は穴６１から電気ジャック部材を受け入
れ、電気接続が、６３からわかるようにジャック（図示
せず）を外側管部材と接続するトラック６２で保持され
た板バネ部材を介してなされる。
位置を示し、ハンドル部材１４Ａの頂部で、本体部分１
８により形成された器具の長手軸線方向に対してある角
度に位置決めされる。ポート６０は、長手軸線方向に対
して３０°以下の角度に位置決めされるのが好ましく、
その最適な位置で、長手軸線方向に対して９°に位置決
めされる。これにより、外科医は、器具の長手軸線方向
に明確な視線を得て患部での動作を観察することができ
る。ポート６０は穴６１から電気ジャック部材を受け入
れ、電気接続が、６３からわかるようにジャック（図示
せず）を外側管部材と接続するトラック６２で保持され
た板バネ部材を介してなされる。
【００３４】図６及び図７は、例えばはさみ刃７２及び
７４を有するはさみ機構からなる器具機構を示す。この
実施例において、ハウジング部材６６は、外側管２０に
取り付けられ、器具機構はハウジング部材６６に取り付
けられている。ハウジング部材６６は、図１７及び図１
８に詳細に示されており、枢着ピン６８を受け入れる半
径方向の穴がハウジング部材に設けられ、開閉中、器具
機構をピン６８を中心に回転させることができる。ハウ
ジング部材６６は長手方向の穴７０を有し、図１７及び
図１８に最もよく示されるように器具機構を構成するジ
ョー部材を開閉させることができる。
７４を有するはさみ機構からなる器具機構を示す。この
実施例において、ハウジング部材６６は、外側管２０に
取り付けられ、器具機構はハウジング部材６６に取り付
けられている。ハウジング部材６６は、図１７及び図１
８に詳細に示されており、枢着ピン６８を受け入れる半
径方向の穴がハウジング部材に設けられ、開閉中、器具
機構をピン６８を中心に回転させることができる。ハウ
ジング部材６６は長手方向の穴７０を有し、図１７及び
図１８に最もよく示されるように器具機構を構成するジ
ョー部材を開閉させることができる。
【００３５】又図６に示されるように、補剛部材７５が
はさみ刃７２及び７４に設けられ、刃を補強して刃の強
さを増す。補剛部材７５は、刃７２及び７４を、特に遠
位端７７で非常に薄く形成することを可能にする。補剛
部材７５は、戻り止め或いは外方打ち抜き領域を構成し
、刃７２及び７４の補強部は刃を互いの向きに付勢して
、刃の剪断機能を高める。ステンレス鋼、チタン等の金
属であるのが好ましい刃の材料の弾性は、刃を薄く作る
ほど減じる傾向にあり、補剛部材７５は、刃７２及び７
４を互いの向きに動かして、切断動作の効率を維持する
。補剛部材７５は、接着材、はんだ付け等により刃に固
定された材料の組み立て領域或いは材料の層からなる。
はさみ刃７２及び７４に設けられ、刃を補強して刃の強
さを増す。補剛部材７５は、刃７２及び７４を、特に遠
位端７７で非常に薄く形成することを可能にする。補剛
部材７５は、戻り止め或いは外方打ち抜き領域を構成し
、刃７２及び７４の補強部は刃を互いの向きに付勢して
、刃の剪断機能を高める。ステンレス鋼、チタン等の金
属であるのが好ましい刃の材料の弾性は、刃を薄く作る
ほど減じる傾向にあり、補剛部材７５は、刃７２及び７
４を互いの向きに動かして、切断動作の効率を維持する
。補剛部材７５は、接着材、はんだ付け等により刃に固
定された材料の組み立て領域或いは材料の層からなる。
【００３６】図７からもっとも良くわかるように、はさ
み刃７２及び７４は開位置で示され、ハンドル部材（図
示せず）が開位置にあり、即ち回転ハンドル１６は固定
ハンドル１４から遠ざけられる。ハンドルが動くと、内
側ロッド部材２２はジョー機構２８に向かって外側管２
０を通って摺動する。図７からわかるように、はさみ刃
７２及び７４は、カムスロット７６及び７８を有し、ス
ロットは内側ロッド２２に取り付けられたベアリングポ
スト８０を受け入れる。ロッド２２が動くと、ベアリン
グポスト８０はカムスロット７６及び７８内で摺動し、
固定枢着部６８を中心に刃７２及び７４を回転させ、刃
を開閉させる。刃が開くとき、刃の尾端部はハウジング
部材６６のスロット７０を貫通して、刃を開く。
み刃７２及び７４は開位置で示され、ハンドル部材（図
示せず）が開位置にあり、即ち回転ハンドル１６は固定
ハンドル１４から遠ざけられる。ハンドルが動くと、内
側ロッド部材２２はジョー機構２８に向かって外側管２
０を通って摺動する。図７からわかるように、はさみ刃
７２及び７４は、カムスロット７６及び７８を有し、ス
ロットは内側ロッド２２に取り付けられたベアリングポ
スト８０を受け入れる。ロッド２２が動くと、ベアリン
グポスト８０はカムスロット７６及び７８内で摺動し、
固定枢着部６８を中心に刃７２及び７４を回転させ、刃
を開閉させる。刃が開くとき、刃の尾端部はハウジング
部材６６のスロット７０を貫通して、刃を開く。
【００３７】ハンドル部材１４及び１６が互いの向きに
引かれるとき、内側ロッド２２はジョー機構から遠ざか
るように、ハンドル組立体に向かってベアリングポスト
８０を引く。これが起こると、ベアリングポスト８０が
カムスロット７６及び７８内で摺動して、刃を閉じる。 図８を参照すると、図８は、器具機構２８からなる解剖
器具の分解斜視図を示す。この実施例において、外側管
２０は、解剖部材の開閉を行うスロット２１を有する。 この実施例において、ハウジング部材６６は除去されて
いる。
引かれるとき、内側ロッド２２はジョー機構から遠ざか
るように、ハンドル組立体に向かってベアリングポスト
８０を引く。これが起こると、ベアリングポスト８０が
カムスロット７６及び７８内で摺動して、刃を閉じる。 図８を参照すると、図８は、器具機構２８からなる解剖
器具の分解斜視図を示す。この実施例において、外側管
２０は、解剖部材の開閉を行うスロット２１を有する。 この実施例において、ハウジング部材６６は除去されて
いる。
【００３８】解剖部材８２及び８４は、図７に示す装置
と同様のカムスロット装置を有する。カムスロット８６
は上部解剖部材８２に設けられ、カムスロット８８は下
部解剖部材８４に設けられる。この実施例において、内
側ロッド２２は外側管２０に配置され、解剖部材８２及
び８４は管２０の穴６９を貫通する枢着ピン６８によっ
て外側管２０に回動自在に取り付けられる。ロッド２２
は、ベアリングポスト部材９０によってカムスロット装
置に固定される。ロッド部材２２が管２０内で前方に摺
動すると、図１１から最も良くわかるように、ベアリン
グポスト９０はカムスロット８６及び８８内で摺動して
、枢着部６８を中心に解剖部材を回転させ、部材を開き
、ロッド部材２２が解剖機構から遠ざかるように摺動す
るとき、ポスト９０はカムスロット８６及び８８内で摺
動して、解剖機構から遠ざかり、解剖部材８２及び８４
を閉位置に引く。
と同様のカムスロット装置を有する。カムスロット８６
は上部解剖部材８２に設けられ、カムスロット８８は下
部解剖部材８４に設けられる。この実施例において、内
側ロッド２２は外側管２０に配置され、解剖部材８２及
び８４は管２０の穴６９を貫通する枢着ピン６８によっ
て外側管２０に回動自在に取り付けられる。ロッド２２
は、ベアリングポスト部材９０によってカムスロット装
置に固定される。ロッド部材２２が管２０内で前方に摺
動すると、図１１から最も良くわかるように、ベアリン
グポスト９０はカムスロット８６及び８８内で摺動して
、枢着部６８を中心に解剖部材を回転させ、部材を開き
、ロッド部材２２が解剖機構から遠ざかるように摺動す
るとき、ポスト９０はカムスロット８６及び８８内で摺
動して、解剖機構から遠ざかり、解剖部材８２及び８４
を閉位置に引く。
【００３９】又図１１からわかるように、ジョーが閉じ
ると、枢着部に最も近い端部が互いに接触する前にジョ
ー部材８２及び８４の遠位端は互いに接触する。６°以
下好ましくは２°の角度がこの時点で維持され、である
が、ジョーに圧力を徐々に加える。図９及び図１０は、
解剖装置の好ましい実施例を示し、本体部分は組織を掴
んでちぎるのを容易にする、三か月形の形状を有する。 解剖部材の表面は、外科手術中組織を解剖したり、ちぎ
るために設けられたセレーション９８を有する。カムス
ロット８６及び８８に形成された複突出部９４及び９６
は、解剖機構が互いに妨害しあうことなく開閉するのを
可能にする。突出部９４の間のスペースは、突出部９６
の間のスペースより小さく、突出部９４は突出部９６内
に嵌まる。スロット２１が、外側管２０に設けられ、解
剖装置を開閉させるために、突出部を管２０の外周に通
す。
ると、枢着部に最も近い端部が互いに接触する前にジョ
ー部材８２及び８４の遠位端は互いに接触する。６°以
下好ましくは２°の角度がこの時点で維持され、である
が、ジョーに圧力を徐々に加える。図９及び図１０は、
解剖装置の好ましい実施例を示し、本体部分は組織を掴
んでちぎるのを容易にする、三か月形の形状を有する。 解剖部材の表面は、外科手術中組織を解剖したり、ちぎ
るために設けられたセレーション９８を有する。カムス
ロット８６及び８８に形成された複突出部９４及び９６
は、解剖機構が互いに妨害しあうことなく開閉するのを
可能にする。突出部９４の間のスペースは、突出部９６
の間のスペースより小さく、突出部９４は突出部９６内
に嵌まる。スロット２１が、外側管２０に設けられ、解
剖装置を開閉させるために、突出部を管２０の外周に通
す。
【００４０】図１２から図１６は、本発明の内視鏡用外
科器具の器具機構として使用できる掴み機構を示す。図
１２及び図１３は、組織を掴んで保持するのを容易にす
るセレーション１０４を備えた一対の掴み部材１００及
び１０２を示す。図１２及び図１３に示す実施例におい
て、本体部分１００及び１０２は、突出部１０６の廻り
に一体に成形されたプラスチック材料からできているの
が好ましい。図１４から最も良くわかるように、ポスト
部材１１０が設けられ、この廻りに、部材１００及び１
０２が成形される。突出部１０６は、カムスロット１０
８及び枢着穴１０９を有し、掴み機構は、はさみ機構及
び解剖機構と関連して上述した方法と同様の方法で作動
する。
科器具の器具機構として使用できる掴み機構を示す。図
１２及び図１３は、組織を掴んで保持するのを容易にす
るセレーション１０４を備えた一対の掴み部材１００及
び１０２を示す。図１２及び図１３に示す実施例におい
て、本体部分１００及び１０２は、突出部１０６の廻り
に一体に成形されたプラスチック材料からできているの
が好ましい。図１４から最も良くわかるように、ポスト
部材１１０が設けられ、この廻りに、部材１００及び１
０２が成形される。突出部１０６は、カムスロット１０
８及び枢着穴１０９を有し、掴み機構は、はさみ機構及
び解剖機構と関連して上述した方法と同様の方法で作動
する。
【００４１】図１５及び図１６は、ステンレス鋼、チタ
ン、アルミニウム等の金属で作られている部分を除いて
、図１２から図１４の掴み機構を示す。突出部１１２及
び１１４は解剖装置について上述して方法と同様の方法
で協働して、突出部１１２は突出部１１４間の距離より
も大きく間隔を隔てられ、突出部１１４は掴み機構の開
閉中突出部１１２間を動く。
ン、アルミニウム等の金属で作られている部分を除いて
、図１２から図１４の掴み機構を示す。突出部１１２及
び１１４は解剖装置について上述して方法と同様の方法
で協働して、突出部１１２は突出部１１４間の距離より
も大きく間隔を隔てられ、突出部１１４は掴み機構の開
閉中突出部１１２間を動く。
【００４２】今図１９及び図２１を参照すると、回転可
能な本体部分と一緒に本体部分及び器具機構を回転させ
るのに用いられる回転ノブ５２及びブッシュ部材５６を
示す。回転ノブ５２は、外科医の親指その他の指で容易
に操作できるようにローレットを切り或いはうね１１６
を備えるのが好ましい。回転ノブ５２は、ブッシュ部材
５６がその中を貫通できるように、中空で通路１１８を
有するのが好ましい。図２１は、回転可能なブッシュの
面１２５と協働する一連の面１２６を有する多角形横断
面のブッシュ部材を示す。ブッシュは回転ノブ５２（図
４参照）から外方に延び、面１２６は、ボス構造５７（
図５参照）と協働して本体部分１８の回転量を増加させ
、回転軸線に沿って種々の位置に器具機構を位置決めす
る。図２２は、ブッシュを外側管２０に結合して固定さ
せるボス部材１２４を最もよく示す。ボス１２４は管２
０の溝或いはスロットの中に嵌まり、ブッシュ及び回転
ノブを外側管２０に固定させる。ブッシュ５６及び回転
ノブ５２は又単一集合ユニットとして作られてもよい。 ノブ５２及びブッシュ５６はプラスチックで作られるの
が好ましく、電気メスの特徴部の使用中絶縁体が設けら
れる。
能な本体部分と一緒に本体部分及び器具機構を回転させ
るのに用いられる回転ノブ５２及びブッシュ部材５６を
示す。回転ノブ５２は、外科医の親指その他の指で容易
に操作できるようにローレットを切り或いはうね１１６
を備えるのが好ましい。回転ノブ５２は、ブッシュ部材
５６がその中を貫通できるように、中空で通路１１８を
有するのが好ましい。図２１は、回転可能なブッシュの
面１２５と協働する一連の面１２６を有する多角形横断
面のブッシュ部材を示す。ブッシュは回転ノブ５２（図
４参照）から外方に延び、面１２６は、ボス構造５７（
図５参照）と協働して本体部分１８の回転量を増加させ
、回転軸線に沿って種々の位置に器具機構を位置決めす
る。図２２は、ブッシュを外側管２０に結合して固定さ
せるボス部材１２４を最もよく示す。ボス１２４は管２
０の溝或いはスロットの中に嵌まり、ブッシュ及び回転
ノブを外側管２０に固定させる。ブッシュ５６及び回転
ノブ５２は又単一集合ユニットとして作られてもよい。 ノブ５２及びブッシュ５６はプラスチックで作られるの
が好ましく、電気メスの特徴部の使用中絶縁体が設けら
れる。
【００４３】固定ハンドルに回転ノブを位置決めするこ
とにより、外科医は内視鏡用外科器具１０Ｂを片手で操
作できるので、外科医は装置を持っているとき、自由な
他方の手で外科治療をしながら親指でノブを回すことが
できる。ノブを回すと、外側管が回転し、続いて枢着部
６８を回転させ、その結果、器具機構を回転させる。器
具機構の回転により、枢着ブッシュ５８内で生じる内側
ロッド２２の回転を引き起こす。枢着ブッシュ５８は図
２３及び図２４に最も良く示されており、ディスクは、
各々、一対のディスク１２８を有し、ディスクを互いに
係合させるためにポスト部材１３０とディスクに形成さ
れた穴１３２とを有する。溝１３４は、切欠き部分１３
６を備え、該切欠き部分は、対応する切欠きが形成され
ているロッド部材２２の端部を受け入れる。この切欠き
は、ロッド２２は確実に所定の長手方向に移動でき、同
時に回転移動もできる。上述したように、ハンドル部材
１６が回転すると、ブッシュ５８は回転して管内のロッ
ド部材の半径方向の撓みを大幅に減じ或いは除去する。 これは、ロッドに作用するトルク力を軽減し、長期使用
後の装置の損傷を最小限に抑える。
とにより、外科医は内視鏡用外科器具１０Ｂを片手で操
作できるので、外科医は装置を持っているとき、自由な
他方の手で外科治療をしながら親指でノブを回すことが
できる。ノブを回すと、外側管が回転し、続いて枢着部
６８を回転させ、その結果、器具機構を回転させる。器
具機構の回転により、枢着ブッシュ５８内で生じる内側
ロッド２２の回転を引き起こす。枢着ブッシュ５８は図
２３及び図２４に最も良く示されており、ディスクは、
各々、一対のディスク１２８を有し、ディスクを互いに
係合させるためにポスト部材１３０とディスクに形成さ
れた穴１３２とを有する。溝１３４は、切欠き部分１３
６を備え、該切欠き部分は、対応する切欠きが形成され
ているロッド部材２２の端部を受け入れる。この切欠き
は、ロッド２２は確実に所定の長手方向に移動でき、同
時に回転移動もできる。上述したように、ハンドル部材
１６が回転すると、ブッシュ５８は回転して管内のロッ
ド部材の半径方向の撓みを大幅に減じ或いは除去する。 これは、ロッドに作用するトルク力を軽減し、長期使用
後の装置の損傷を最小限に抑える。
【００４４】図２５及び図２６は、本発明による器具機
構のさらなる実施例を示す。固定はさみ刃１４０が、固
定横枢着ピン１４４を就寝に移動可能なはさみ刃１４２
に取り付けられている。この横ピン１４４は上述（図１
７及び図１８参照）したような半径方向穴６７によって
ハウジング部材６６に取り付けられている。このはさみ
の実施例は、組織を切り離すために刃１４０及び１４２
の剪断動作を利用する。アーチ状の切断面１４６及び１
４８は各々刃１４０及び１４２の遠位端の対向する鉛直
面に形成され、剪断切断動作をより容易にしている。特
に有利な実施例においては、バネワッシャー１５０（図
２７参照）を設けて、移動刃１４２を固定刃１４０に押
しつける。刃１４０及び１４２が互いに剪断するとき、
押しつけ力はより良好な切断作用を与える。
構のさらなる実施例を示す。固定はさみ刃１４０が、固
定横枢着ピン１４４を就寝に移動可能なはさみ刃１４２
に取り付けられている。この横ピン１４４は上述（図１
７及び図１８参照）したような半径方向穴６７によって
ハウジング部材６６に取り付けられている。このはさみ
の実施例は、組織を切り離すために刃１４０及び１４２
の剪断動作を利用する。アーチ状の切断面１４６及び１
４８は各々刃１４０及び１４２の遠位端の対向する鉛直
面に形成され、剪断切断動作をより容易にしている。特
に有利な実施例においては、バネワッシャー１５０（図
２７参照）を設けて、移動刃１４２を固定刃１４０に押
しつける。刃１４０及び１４２が互いに剪断するとき、
押しつけ力はより良好な切断作用を与える。
【００４５】横ベアリングポスト１５２が、内側管２２
に取り付けられ、内側管２０内で長手方向の往復運動が
できるようになっている。長手方向スロット１５４が横
着軸ピン１４４に近い領域でかつ横枢着ピン１４４と長
手方向に整列して、固定刃１４０の近位端内に設けられ
る。ベアリングポスト１５２は、スロット１５４と嵌り
合って、その中を長手方向動作に運動でき、枢着ピン１
４４を中心とする刃１４０の回転動作を防止するのに役
立つ。アーチ状カムスロット１５６が、横着軸ピン１４
４に近い領域で可動刃１４２の近位端に設けられる。ベ
アリングポスト１５２は、アーチ状カムスロット１５６
と嵌り合い、外側管２０に対する内側管２２の長手方向
の動作を枢着ピン１４４を中心とする刃１４２の回転動
作に変える。したがって、図２５及び図２６に示す実施
例において、横ベアリングポスト１５２が近位から遠位
に移動するとき、刃１４２はロッド２２と長手方向同一
平面内に位置したままで、刃１４０に対して開いた状態
にカムされている。それと関連して、ロッド２２の近位
動作により、図２６に示すように、ベアリングポスト１
５２は刃１４２を閉位置までカムさせる。
に取り付けられ、内側管２０内で長手方向の往復運動が
できるようになっている。長手方向スロット１５４が横
着軸ピン１４４に近い領域でかつ横枢着ピン１４４と長
手方向に整列して、固定刃１４０の近位端内に設けられ
る。ベアリングポスト１５２は、スロット１５４と嵌り
合って、その中を長手方向動作に運動でき、枢着ピン１
４４を中心とする刃１４０の回転動作を防止するのに役
立つ。アーチ状カムスロット１５６が、横着軸ピン１４
４に近い領域で可動刃１４２の近位端に設けられる。ベ
アリングポスト１５２は、アーチ状カムスロット１５６
と嵌り合い、外側管２０に対する内側管２２の長手方向
の動作を枢着ピン１４４を中心とする刃１４２の回転動
作に変える。したがって、図２５及び図２６に示す実施
例において、横ベアリングポスト１５２が近位から遠位
に移動するとき、刃１４２はロッド２２と長手方向同一
平面内に位置したままで、刃１４０に対して開いた状態
にカムされている。それと関連して、ロッド２２の近位
動作により、図２６に示すように、ベアリングポスト１
５２は刃１４２を閉位置までカムさせる。
【００４６】この実施例は剪断はさみ機構に向けられて
いるが、例えば掴み具、解剖器具、クランプ等の他の器
具も意図されている。本発明の内視鏡用外科器具は、コ
ンパクトで重量が軽く、しかも内視鏡による外科治療中
外科医が片手で装置を操作し、かくしてもう片方の手を
治療中他の目的のために解放させるのに必要とされる沢
山の特徴を取り込んだ器具が簡単に使用できる。本器具
は、従来の技術が直面していたたくさんの欠点に打ち勝
ち、取り扱いが容易で、しかも構造が簡単な精密器具を
提供する。本発明は好ましい実施例に関して特に示し、
説明してきたが、形態及び細部における種々の変形が、
本発明の範囲及び意図を逸脱することなく行われうるこ
とが当業者に理解されるであろう。さらに、上述したこ
れらの提言等の変形は、それらに限定されることなく本
発明の範囲内で考えられうる。
いるが、例えば掴み具、解剖器具、クランプ等の他の器
具も意図されている。本発明の内視鏡用外科器具は、コ
ンパクトで重量が軽く、しかも内視鏡による外科治療中
外科医が片手で装置を操作し、かくしてもう片方の手を
治療中他の目的のために解放させるのに必要とされる沢
山の特徴を取り込んだ器具が簡単に使用できる。本器具
は、従来の技術が直面していたたくさんの欠点に打ち勝
ち、取り扱いが容易で、しかも構造が簡単な精密器具を
提供する。本発明は好ましい実施例に関して特に示し、
説明してきたが、形態及び細部における種々の変形が、
本発明の範囲及び意図を逸脱することなく行われうるこ
とが当業者に理解されるであろう。さらに、上述したこ
れらの提言等の変形は、それらに限定されることなく本
発明の範囲内で考えられうる。
【図１】本発明による内視鏡検査向外科用器具の部分破
断透視図である。
断透視図である。
【図２】本発明による内視鏡検査向外科用器具のハンド
ルの分解透視図である。
ルの分解透視図である。
【図３】本発明による内視鏡検査向外科用器具の変形実
施例の側面破断図である。
施例の側面破断図である。
【図４】本発明による内視鏡検査向外科用器具の２番目
の変形実施例の側面破断図である。
の変形実施例の側面破断図である。
【図５】本発明による内視鏡検査向外科用器具の好まし
い実施例の側面破断図である。
い実施例の側面破断図である。
【図６】本発明による内視鏡検査向外科用器具の仕組み
の上部破断図である。
の上部破断図である。
【図７】本発明による内視鏡検査向外科用器具の図６の
仕組みの側面破断図である。
仕組みの側面破断図である。
【図８】本発明による内視鏡検査向外科用器具の別の仕
組みの分解透視図である。
組みの分解透視図である。
【図９】本発明による内視鏡検査向外科用器具とともに
使用するための解剖器具の上部部材の平面図である。
使用するための解剖器具の上部部材の平面図である。
【図１０】本発明による内視鏡検査向外科用器具ととも
に使用するための解剖器具の下部部材の平面図である。
に使用するための解剖器具の下部部材の平面図である。
【図１１】本発明による内視鏡検査向外科用器具に取り
付けられた図９及び図１０の解剖器具の側面部分破断図
である。
付けられた図９及び図１０の解剖器具の側面部分破断図
である。
【図１２】プラスチック成形掴み機構の上部部材の平面
図である。
図である。
【図１３】プラスチック成形掴み機構の下部部材の平面
図である。
図である。
【図１４】掴み機構の部材の側面図である。
【図１５】金属製上部掴み部材の平面図である。
【図１６】金属製掴み機構の下部部材の平面図である。
【図１７】本発明による内視鏡検査向外科用器具のハウ
ジング部材の側面図である。
ジング部材の側面図である。
【図１８】本発明による内視鏡検査向外科用器具のハウ
ジング部材の図１７の線Ａ−Ａからみた上部破断図であ
る。
ジング部材の図１７の線Ａ−Ａからみた上部破断図であ
る。
【図１９】本発明による内視鏡検査向外科用器具の使用
のための回転ノブの部分側面破断図である。
のための回転ノブの部分側面破断図である。
【図２０】図１９の回転ノブの正面図である。
【図２１】本発明による内視鏡検査向外科用器具の使用
のためのブッシュ部材の部分側面破断図である。
のためのブッシュ部材の部分側面破断図である。
【図２２】図２１のブッシュの正面図である。
【図２３】本発明による内視鏡検査向外科用器具の使用
のための枢着ブッシュの側面図でる。
のための枢着ブッシュの側面図でる。
【図２４】図２３の枢着ブッシュの正面図である。
【図２５】１つのジョー部材だけが回転する本発明によ
るはさみ機構の開状態の側面図である。
るはさみ機構の開状態の側面図である。
【図２６】閉状態の図２５のはさみ機構の側面図である
。
。
【図２７】図２５及び図２６のはさみの固定枢着ピンの
断面平面図である。
断面平面図である。
１０ 内視鏡検査向外科用器具
１２ ハンドル組立体
１４ 固定ハンドル
１６ 回転ハンドル
１８ 本体部分
２０ 外側管
２２ 内側ロッド
２４ 枢着部
２６ 連結部
２８ 器具機構
３０ ジョー機構
３２ 枢着部
３４ リンク機構
３６ 止め部材
３８ ボス
４０ 絶縁部材
４２ 接続ポート
４４ 板バネ
５２ ノブ
５４ スロット
５６ ブッシュ部材
７２ はさみ刃
Claims (49)
- 【請求項１】 固定ハンドル及び回転ハンドルからな
るハンドル組立体と、一方の端が前記ハンドル組立体に
取り付けられ、内側ロッド部材が、外側管部材に対して
摺動でき、前記ロッド部材が、前記回転ハンドルの動き
に応答して摺動し、第２端部がベアリング面で終わって
いる１対の同軸の部材を有する本体組立体と、前記管部
材の第２端に回動自在に固定された１対の往復部材から
なり、前記ロッド部材の前記ベアリング面に摺動可能に
係合するカム面を備えた器具機構とを有し、前記ロッド
部材の前記ベアリング面が、前記器具機構の前記カム面
に係合して、前記器具機構を回転させて前記往復部材を
開閉させるように前記回転ハンドルの動きが前記管部材
に対して前記ロッド部材を摺動させることを特徴とする
内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項２】 前記器具機構の前記カム面が前記往復
部材の各々にスロットを有し、前記往復部材が前記外側
管に固定された共通の枢着点を中心に回転可能であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査向き外科用
器具。 - 【請求項３】 前記ポスト部材が、前記スロット内で
前記往復部材に摺動可能に接触して、前記往復部材の開
閉を行うように、前記ロッド部材の前記ベアリング面が
、前記往復部材の前記スロットを貫通するポスト部材を
有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡検査向
き外科用器具。 - 【請求項４】 前記カム面が前記往復部材の最初の１
つにスロットを有し、前記第１部材が第２部材に対して
回転するように、前記往復部材の２番目の１つは固定さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査
向き外科用器具。 - 【請求項５】 ポスト部材が、前記スロット内で前記
第１往復部材に摺動可能に接触して、前記器具機構を開
閉させるように前記ロッド部材の前記ベアリング部材が
、前記第１往復部材の前記スロットを貫通するポスト部
材を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡検
査向き外科用器具。 - 【請求項６】 前記ハンドル組立体が、前記器具機構
を開位置或いは閉位置に係止するための係止機構を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の内視３検査向き外
科用器具。 - 【請求項７】 手術中切断作業において開閉させるた
めに、前記器具機構が、前記回転ハンドルの動きに応答
して回転する１対のはさみ刃を有することを特徴とする
請求項１に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項８】 前記器具機構が、手術中組織を掴み、
保持するための１対の掴み機構を有することを特徴とす
る請求項１に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項９】 前記掴み機構が、前記枢着点に対して
遠位端及び近位端を構成し、締め付け力が前記掴み機構
に徐々に作用するように、前記近位端が互いに接触する
前に前記遠位端が互いに接触することを特徴とする請求
項８に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項１０】 前記近位端が互いに接触する前に、
前記遠位端が互いに接触するときの前記掴み部材間で形
成される角度が６°以下であることを特徴とする請求項
９に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項１１】 前記角度が２°であることを特徴と
する請求項１０に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項１２】 前記回転ハンドルが、前記固定ハン
ドルに当接する前記枢軸点に近接する１対の止め部材を
有し、開閉動作中前記器具機構に破壊的な力が作用する
のを防止するために、第１止め部材が前記ハンドルの閉
動作を制限することを特徴とする請求項１に記載の内視
鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項１３】 前記固定ハンドルが、電気ジャック
部材を受け入れるために電気接続ポートを有し、使用中
に組織を焼灼するのに前記器具機構に電流を伝えるため
に、前記ポートが、前記ジャック部材に電気的に接続さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査
向き外科用器具。 - 【請求項１４】 前記本体組立体が、前記外側管部材
の廻りに円周方向に前記ハンドル端部が固定され、前記
ノブが前記固定ハンドル材に形成されたスロット内に位
置決めされ、前記ノブが多角形横断面を有する管状の延
長部を有し、前記本体組立体が、前記固定ハンドルの内
部に係合して前記多角形横断面と関連して増分的に回転
されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査向
き外科用器具。 - 【請求項１５】 前記器具機構が、手術中組織を解剖
するための１対の鋸歯状の解剖部材を有することを特徴
とする請求項１に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項１６】 前記ハンドル組立体が、２つの枢着
点を有し、前記ロッド部材が前記外側管部材の中を長手
方向に引かれ、前記ハンドル組み立て体が最小半径方向
撓みを有するように第１の枢着点は、前記回転ハンドル
を前記固定ハンドルに回動自在に連結し、第２の枢着点
は、前記ロッド部材を前記回転ハンドルに固定すること
を特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査向き外科用器
具。 - 【請求項１７】 前記第２枢着点が各々、ポスト部材
及び他方のポスト部材に係合するためのボア穴を有する
１対の協働ディスクを有し、各々のディスクが前記ロッ
ド部材の端を受け入れ、固定させるためのスロットをさ
らに有することを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡
検査向き外科用器具。 - 【請求項１８】 前記外側管が、前記ハンドル組立体
から離れた端部に、前記ロッド部材を貫通させる長手方
向通路を有するハウジング挿入部材を備え、前記器具機
構が前記ハウジング挿入部材に回動自在に取り付けられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査向
き外科用器具。 - 【請求項１９】 前記ハウジング挿入部材が、前記器
具機構を前記枢着点を中心に回転させるために、前記枢
軸点に隣接して長手方向スロットを備えていることを特
徴とする請求項１８に記載の内視鏡検査向き外科用器具
。 - 【請求項２０】 固定ハンドルと回転ハンドルとを有
するハンドル組立体と、前記固定ハンドルに固定された
管部材と同軸関係に摺動可能に位置決めされ、第１端部
が前記回転ハンドルに固定されたロッド部材を有する本
体部分と、、前記ハンドル組立体から離れた前記管部材
の端部の共通枢着点を中心に回転でき、各々が、前記ハ
ンドル組立体から離れた前記ロッド部材の端のベアリン
グ面に係合するカム面を備えた１対のジョー部材を有す
るジョー機構とを有し、前記回転ハンドルの動きで、前
記ロッド部材が前記管部材内で摺動し、前記ベアリング
面が前記カム面を押して、前記ジョー部材を開閉するよ
うに回転させることを特徴とする内視鏡検査向き外科用
器具。 - 【請求項２１】 前記ジョー部材が、一方の端に切断
縁を他方の端に尾部を有するはさみ刃を有し、前記尾部
が前記ベアリング面に係合するための前記カム面を有し
、前記切断縁及びお部分が前記共通枢軸点の反対側に位
置することを特徴とする請求項２０に記載の内視鏡検査
向き外科用器具。 - 【請求項２２】 前記カム面が、前記ベアリング面が
貫通し、かつ摺動可能に接触するスロットを有すること
を特徴とする請求項２０に記載の内視鏡検査向き外科用
器具。 - 【請求項２３】 前記ベアリング面が、前記カム面を
貫通し、かつ前記カム面に摺動可能に接触し続けること
を特徴とする請求項２０に記載の内視鏡検査向き外科用
器具。 - 【請求項２４】 固定ハンドルと回転ハンドルとを有
するハンドル組立体と、第１端部が前記ハンドル組立体
に取り付けられ、第１同軸部材が、第１端部が前記固定
ハンドルに取り付けられた管からなり、第２同軸部材が
前記管内に摺動可能に位置決めされ、第１端部が前記回
転ハンドルに取り付けられたロッドからなる１対の同軸
上の部材を有する本体組立体とを有し、、前記回転ハン
ドルの動きが前記管内で前記ロッドを往復摺動させるよ
うになっており、更に前記管に枢軸点で回動自在に取り
付けられ、開閉動作を行なわせるために、前記ロッドの
往復運動中、前記ロッドの第２端部に係合するカム面を
有するジョー機構と、前記ポートが前記管を電気的に付
勢して手術中組織を電気焼灼するために前記ジョー機構
に電位差を生じさせるように前記固定ハンドルに位置決
めされた電気コネクター受け入れ用の電気焼灼用ポート
とを有することを特徴とする内視鏡検査向き外科用器具
。 - 【請求項２５】 前記管が電気絶縁されていることを
特徴とする請求項２４に記載の内視鏡検査向き外科用器
具。 - 【請求項２６】 前記管が加熱収縮管と絶縁されてい
ることを特徴とする請求項２５に記載の内視鏡検査向き
外科用器具。 - 【請求項２７】 前記ポートが、金属板バネからなる
導電部材によって電気的に接続されていることを特徴と
する請求項２４に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項２８】 使用中前記ポートが前記ジョー機構
の視界を遮らないように、前記ポートが、前記固定ハン
ドルのフィンガーグリップ部分に隣接して位置決めされ
ることを特徴とする請求項２７に記載の内視鏡検査向き
外科用器具。 - 【請求項２９】 前記ポートが前記管から離れる方向
に前記器具の長手軸線方向に対してある角度をなす固定
ハンドルに位置決めされ、前記角度は、前記ポートが使
用中前記ジョー機構の視界を遮らないような位置とする
ことを特徴とする請求項２７に記載の内視鏡検査向き外
科用器具。 - 【請求項３０】 前記ポートが前記長手軸線方向に対
して３０°以下の角度であるように位置決めされること
を特徴とする請求項２９に記載の内視鏡検査向き外科用
器具。 - 【請求項３１】 前記ポートが前記長手軸線方向に対
して１５°以下の角度であるように位置決めされること
を特徴とする請求項２９に記載の内視鏡検査向き外科用
器具。 - 【請求項３２】 固定ハンドルと回転ハンドルとを有
するハンドル組立体と、前記固定ハンドルから延び前記
固定ハンドルに固定された外側細長管部材と、前記管内
に同軸的に位置決めされ、前記回転ハンドルに固定され
た内側細長管部材と、前記ハンドルから離れた前記管の
端部に回動可能に固定され、前記ジョーの開閉を行うた
めに前記ハンドルから離れた前記ロッドの端部に取り付
けられたベアリング部材が摺動するカム面を各々備えた
２つのジョー部材を有するジョー機構と、前記固定ハン
ドルを貫通する横方向スロット内に位置決めされ、前記
管及びロッドが通過する通路を有し、前記管に固定され
、回転で前記管、ロッド及びジョー機構を回転させる回
転可能な円筒形状のノブとを有する内視鏡検査向き外科
用器具。 - 【請求項３３】 前記ノブが、前記通路を貫通する管
状ブッシュ部材に固定され、前記ブッシュ部材が前記管
が通過し、前記管が固定された通路を有し、前記ブッシ
ュがさらに、前記ジョー機構の増分回転を行うためにラ
チェット動作を行うように前記ハンドルの内部ボスに係
合する多角形横断面形状を有することを特徴とする請求
項３２に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項３４】 前記ブッシュが１２面体横断面を有
することを特徴とする請求項３２に記載の内視鏡検査向
き外科用器具。 - 【請求項３５】 前記回転ハンドルが前記固定ハンド
ルを中心に第１枢軸点で回転し、前記回転ハンドルが前
記ロッドが固定される第２枢軸点を有し、前記前記回転
ハンドルが前記固定ハンドルに対して動くとき、前記ロ
ッドが使用中、実質的に長手方向に半径方向の動きを最
小にするように第２枢軸点が回転することを特徴とする
請求項３２に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項３６】 前記第２枢軸点が前記ロッドを取り
囲む２つの協働ディスクを有し、前記ロッドが前記ディ
スク間で回転可能に固定されていることを特徴とする請
求項３５に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項３７】 固定ハンドルと、第１枢着点で前記
固定ハンドルに結合された回転ハンドルとを有するハン
ドル機構と、前記管内に同軸的位置決めされ、前記固定
ハンドルに固定された外側管及び第２枢着点で前記回転
ハンドルに固定された内側ロッドを有する本体組立体と
、前記ハンドル組立体から離れた前記管の端に固定され
、前記管の枢軸点を中心に往復運動をする１対の往復部
材を有するジョー機構とを有し、前記管内の前記ロッド
の動きが、前記ポスト部材を前記カムスロット内で摺動
させ、前記ジョー部材を開閉させるように、各々のジョ
ー部材が前記ハンドル組立体から離れた端部で前記ロッ
ドに取り付けられたポスト部材が貫通するカムスロット
を有し、更に使用中組織の焼灼を行うために前記管を介
して前記ジョー部材に電流を伝えるように前記ジョー部
材を前記管に電気接続する電気ポートが、電気ジャック
部材を受け入れるために前記固定ハンドルの形成され、
前記管に整列する前記固定ハンドルのスロット内に位置
決めされ、使用中前記管、前記ロッド及び前記ジョー機
構を回転運動させて、前記器具の長手軸線方向に関連す
る種々の点に前記ジョー機構を位置決めするために前記
管の廻りに固定された円筒形ノブ部材とからなる内視鏡
検査向き外科用器具。 - 【請求項３８】 前記ハンドル組立体の運動中前記ロ
ッドを実質的に長手方向に最小の半径方向に動かすよう
に、前記第２枢軸点が回転することを特徴とする請求項
３７に記載の内視鏡検査向き外科用器具。 - 【請求項３９】 前記機構が、１対の部材を対向して
有し、各々が、遠位端近位端とを有し、前記対の対向部
材に対向するランド部分を形成し、前記ランド部分が掴
みを容易にするために溝を有するプラスチックパドル部
分と、枢着穴とカムスロットとを有し、前記部分がさら
に前記近位置端で一体成形された前記プラスチックパド
ル部分のポスト部材を有し、前記ランド部分が水平のと
きに、前記カム部分が実質的に鉛直であるように位置決
めされていることを特徴とする内視鏡検査向き外科用器
具の掴み機構。 - 【請求項４０】 前記パドル部分の幅が、前記近位端
から前記遠位端までテーパを有することを特徴とする請
求項３９に記載の掴み機構。 - 【請求項４１】 前記パドル部分が前記近位端から前
記近位端と前記遠位端の中間点まで内側にテーパを有し
、前記中間点から前記遠位端の丸み形状まで外側にテー
パを有することを特徴とする請求項３９に記載の掴み機
構。 - 【請求項４２】 前記機構が重なり合う関係の一対の
はさみ部材を有し、各部材が、形成された補剛領域を有
し、前記補剛領域が前記刃部分の厚さに等しい厚さを有
する刃部分と、枢軸穴とカムスロットを有する本体部分
を有し、前記カムスロット及び前記補剛領域が前記枢軸
穴の反対側に位置するように、前記カム部材が、前記刃
部分と一体であるカム部分とからなる内視鏡検査向き外
科用器具のための切断機構。 - 【請求項４３】 前記補剛領域が、前記刃部分を打ち
抜いた戻り止めを有することを特徴とする請求項４２に
記載の切断機構。 - 【請求項４４】 前記刃部分が、アーチ形状であるこ
とを特徴とする請求項４２に記載の切断機構。 - 【請求項４５】 前記補剛部材が、前記刃部分に固定
された１層の材料からなることを特徴とする請求項４２
に記載の切断機構。 - 【請求項４６】 前記１層の材料が前記刃部分が作ら
れた材料と同じ材料であることを特徴とする請求項４５
に記載の切断機構。 - 【請求項４７】 前記１層の材料が前記刃部分が作ら
れた材料と異なる材料であることを特徴とする請求項４
５に記載の切断機構。 - 【請求項４８】 前記器具が細長い管部材と前記管内
に同軸に位置決めされたロッド部材と、前記管部材の遠
位端に回動自在に連結され、前記ロッド部材の動きに応
答するジョー機構とを有し、前記管部材及び前記ロッド
部材が、前記ハンドル機構の近位端に固定され、前記ハ
ンドル機構が、固定ハンドルと回転ハンドルとを有し、
前記管部材は前記固定ハンドルに取り付けられ、前記ロ
ッド部材は前記回転ハンドルに連結され、前記回転ハン
ドルは枢着点で前記固定ハンドルに連結され、前記回転
ハンドルが前記固定ハンドルに取り込まれた１対のボス
に対応する前記枢着点の反対側に位置決めされた１対の
止め部材を有し、前記止め部材が前記枢着点を中心とす
る前記回転ハンドルの回転量を制限するために前記ボス
に係合することを特徴とする内視鏡検査向き外科用器具
のためのハンドル機構。 - 【請求項４９】 前記ハンドルが、固定ハンドルと、
枢着点で前記固定ハンドルに取り付けられた回転ハンド
ルとからなるハンドル機構において、前記回転ハンドル
が枢着点の反対側に位置決めされた１対の止め部材を有
し、前記枢着点を中心とする前記回転ハンドルのそれぞ
れの方向の回転量を制限するために、前記固定ハンドル
が前記止め部材に係合する１対のボスをさらに有するこ
とを特徴とする内視鏡検査向き外科用器具のためのハン
ドル機構。
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