JPH0424627A - スキャナにおけるスキャナワイヤ掛け回し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フルカラー複写機、フルカラーイメージスキ
ャナ等のスキャナにおけるスキャナワイヤ掛け回し装置
に関する。

従来の技術 一般に、この種のスキャナでは、ランプやミラー等を搭
載したスキャニング光学系に、正逆回転自在のスキャナ
モータにより駆動されるスキャナワイヤの一部を連結し
、このスキャナワイヤをスキャナモータにより走行させ
てスキャニング光学系を往復動させることにより、原稿
画像を走査するようにしている。

ここに、スキャニング光学系は所定のホームポジション
と最大スキャン位置との間を往復動することになる。そ
して、一般には、スキャニング光学系の一部に設けたフ
ィシを、本体の所定位置に取付けたＨＰフォトセンサで
検出することにより、スキャニング光学系のホームポジ
ションＨＰを検出し、その位置をスキャニングの原点位
置としている。

しかし、例えばフルカラー複写機においては、同一のカ
ラー原稿を複数回スキャニング走査して、各走査毎にカ
ラー原稿の潜像を形成して対応する色のトナーで現像す
るという作像プロセスを繰返すようにしている。この際
に、良好なる重ね合わせカラー画像を得るためには、各
色毎のスキャニングの位置が正確に一致している必要が
あり、そのためには、スキャニング光学系のホームポジ
ションを検出するだけでは精度が粗過ぎ、スキャニング
光学系の基準となる原点位置を正確に決めなければなら
ない。

このため、従来は、スキャナモータの軸上にロータリエ
ンコーダを直結させておき、ロータリエンコーダの１回
転に１パルス出力されるＺ相パルスの発生位置をスキャ
ニング光学系の原点位置とするようにしたものがある。

このようにスキャニング光学系の原点位置をロータリエ
ンコータのＺ相パルス発生位置とする場合、スキャニン
グ光学系位置とＺ相パルス出力位置との間の位置関係を
正確に設定する必要がある。一般に、スキャナモータの
軸に直結されるとともにスキャナワイヤが巻回されるス
キャナプーリとスキャニング光学系との位置関係を決め
るには、第８図に示すように、ワイヤ１の一部に鋼球２
を加締め、この鋼球２をプーリ３の穴４に嵌め込み、鋼
球２を中心としてワイヤ１の両側をプーリ３に巻回した
後に、ワイヤ固定治具５によりワイヤ１を固定する方法
か一般的である。

発明が解決しようとする課題 ところが、スキャナ位置と原点パルス発生位置とを決め
るために、ワイヤ１に鋼球２を加締めた場合、ワイヤ端
から鋼球２の加締め位置までが、約３ｍと長く、かつ、
実際のスキャニング光学系の駆動系にはスキャナプーリ
に至るまでに複数のアイドラプーリ等が存在し、各々が
各々のブラケットに取付けられているため、これら部品
の寸法及び取付位置の公差の集積によって位置決め精度
が悪くなり、単品の精度を各々向上させなければならな
いものである。

課題を解決するための手段 スキャナモータ軸上にスキャナプーリを設け、このスキ
ャナプーリに掛け回したスキャナワイヤの一部を複数の
プーリを経てスキャニング光学系に連結し、前記スキャ
ナモータの駆動により前記スキャナワイヤを介して前記
スキャニング光学系をスキャニング移動させて原稿載置
台上の原稿画像を走査させるスキャナにおいて、前記ス
キャナモータ軸上に直結されて１回転毎に１パルスを出
力するロータリエンコーダを設け、前記スキャナプーリ
のフランジの外周に形成された切欠と前記スキャナモー
タの端面に形成されて前記切欠に対向する溝とこれらの
切欠及び溝に挿脱自在に係合される係止部材とよりなり
前記ロータリエンコーダから１回転毎のパルスを出力す
る位置で前記スキャナプーリの回転を阻止するプーリ回
転阻止機構を設けた。

作用 スキャナモータに直結されて１回転毎に１パルスを出力
するロータリエンコーダからこのパルスが出力された時
にスキャナプーリの切欠とスキャナモータの溝とに係止
部材を係合することによりスキャナプーリの回転を阻止
し、かつ、スキャニング光学系を停止位置に位置決めし
た状態で、スキャナワイヤをスキャナプーリに掛け回し
てスキャニング光学系に連結す二とができるので、スキ
ャニング光学系の位置とその原点位置、即ちロータリエ
ンコーダから１回転毎のパルスが出力される位置との位
置関係を、スキャナワイヤの経路を定める他の案内部品
の寸法及びその取付位置の誤差に影響されることなく、
スキャナプーリと原点パルス発生位置との関係のみの精
度で高精度に設定できる。このようなスキャナワイヤの
スキャナプーリに対する掛け回し固定後、係止部材をス
キャナプーリから外すことにより本来のスキャニング動
作に待機させることができるが、スキャニング光学系の
位置とその原点位置とは正確に維持される。

実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて説明
する。まず、本実施例が適用されるフルカラー複写機の
概略構成及びその作用を第４図により説明する。複写機
本体１０内上部には原稿載置台（コンタクトガラス）１
１上に載置された原稿（図示せず）を露光走査するスキ
ャニング光学系１２が設けられている。このスキャニン
グ光学系１２は原稿を露光する光源１３と原稿からの反
射光を受ける第１ミラー１４とによる第１スキヤナ１５
と、第１ミラー１４後に光を受ける第２゜３ミラー１６
．１７による第２スキヤナ１８と、倍率に応じて位置変
位される結像レンズ１９と、位置固定の第４ミラー２ｏ
とからなり、原稿像に応じた静電潜像を感光体２１上に
形成するものである。２２は色分解フィルタである。

前記感光体２１の周囲には、周知の如く、電子写真プロ
セスに従い、帯電チャージャ２３、現像部２４、転写チ
ャージャ２５等が設けられているが、現像部２４はカラ
ー複写用に各色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン
、ブラック）毎のカラー現像部を有している。また、同
一転写紙２６に対して転写工程を複数回繰返させるため
に転写紙２６を巻回保持する転写ドラム２７の内方に感
光体２１と対向する転写チャージャ２５が設けられてい
る。即ち、転写紙２６は感光体２１上に作像され、最初
に現像されたトナー像の転写を受けた後、転写ドラム２
７とともに回転移動し、次のスキャニングにより感光体
２１上に作像されて次に現像された色のトナー像の転写
を受ける、という動作を同一カラー原稿に対して複数回
繰返す二とになる。

次に、スキャニング光学系１２（第１．２スキャナ１５
．１８）の駆動系を第５図により説明する。この駆動系
は、第１スキヤナ１５と第２スキヤナ１８とを２＝１の
速度比で同一方向に移動させるものであり、片側ワイヤ
駆動方式とされている。まず、第１，２スキャナ１５．
１８の移動をガイドするガイドシャフト２８．２９が両
側に設けられている（軸受は転がり軸受等による）。ま
た、駆動源として正逆転自在のスキャナモータ３０が設
けられている。そして、このスキャナモータ３０にはス
キャナプーリ３１が直結されている。

このスキャナプーリ３１に複数回巻回されたスキャナワ
イヤ３２の一端側は、ガイドシャフト２８に沿って近傍
位置に適宜配設された複数の固定プーリ３３，３４を経
て第１スキヤナ１５の一部にクランプ係止されている。

また、スキャナプーリ３１から出たスキャナワイヤ３２
の他端は固定プーリ３３にガイドされた後、ホームポジ
ション側に設けた固定プーリ３５に半周巻回され、第２
スキヤナ１８に一体的な可動プーリ３６に半周巻回され
、別の固定プーリ３７に半周巻回され、さらにアイドラ
プーリ３８，３９、固定プーリ４０を経て、前記可動ブ
ー１３６に逆方向から半周巻回され、第１スキヤナ１５
の一部にクランプ係止されている。また、第１スキヤナ
１５の一部にはフィシ４１が設けられ、装置本体のホー
ムボジション側の所定位置には、フィシ４１の到来を検
知するＨＰセンサ４２が設けられている。また、リター
ン側所定位置にはオーバーラン検知センサ４３が設けら
れている。

さらに、前記スキャナモータ３ｏの軸上には制御用のロ
ータリエンコーダ４４が直結されている。

このロータリエンコーダ４４はスキャナモータ３０の回
転に従い、Ａ、Ｂ相及びＺ相から各々パルスを出力する
ものである。例えば、スキャニング光学系１２のスキャ
ニング移動に際して、ロータリエンコーダ４４のＡ、Ｂ
相からは１回転当り２０００パルスが出力され、Ｚ相か
らは１回転当り１パルスが出力される。また、前記第１
スキヤナ１５が第５図に示す位置からホームポジション
付近側にリターンすると、フィシ４１をＨＰセンサ４２
が検知する。スキャニング光学系１２はＨＰセンサ４２
検知後も、第１．２スキャナ１５，１８が衝突しない範
囲内でさらにリターン方向への移動を続け、ロータリエ
ンコーダ４４のＺ相パルスが出力された後、所定の停止
位置で停止する。

第６図はこのようなスキャニング光学系１２の移動に伴
うＨＰセンサ４２出力と、ロータリエンコーダ４４のＺ
相パルス出力との関係等を示すタイミングチャートであ
る。ここに、スキャナプーリ３１のワイヤ巻回部の径を
３０ｍｍとするとスキャナモータ３０の１回転で第１ス
キヤナ１５は約９４ｍｍ移動するので、例えば最大の４
２０ｍｍなる長さのＡ３サイズ分の走査で、Ｚ相パルス
は第７図に示す如く４〜５回発生することになる。第６
図中のＺ相パルスはこの内、最後のパルスに相当する。

しかして、本実施例では、第５図に示したように、ＨＰ
センサ４２が検知しているホームポジション付近への復
帰状態下に、ロータリエンコーダ４４のＺ相からパルス
が出力される位置を、スキャニング光学系１２（第１ス
キヤナ１５）の原点位置とするものである。

本実施例では、このような位置関係を満足するように、
原点位置にてロータリエンコーダ４４のＺ相からパルス
が発生するよう、スキャナプーリ３１に対してスキャナ
ワイヤ３２を掛け回して位置決めさせるものである。こ
のための構造及びワイヤ掛け回し方法を第１図ないし第
３図により説明する。まず、スキャナモータ３０のモー
タ軸４５は断面路り形状の異形軸であり、これに嵌合す
るスキャナプーリ３１の軸穴４６も断面路り形状とされ
、ねじ４７により抜は止め固定される。また、スキャナ
モータ３０の一端にはモータブラケット５３　（第２図
参照）に嵌合される嵌合部４８が形成されている。しか
して、前記スキャナプーリ３１のフランジ３１ａの外周
に切欠４９が形成され、この切欠４９の幅寸法に一致す
る幅寸法をもつ溝５０が前記嵌合部４８に形成されてい
る。

また、これらの切欠４９と溝５０とに挿脱自在に係合さ
れる突片５１ａを有する係止部材５１が用意されている
。そして、これらの切欠４９と溝５０と係止部材５１と
によりプーリ回転阻止機構５２が構成されている。した
がって、係止部材５１の突片５１ａが切欠４９と溝５０
とに挿入されていない状態では、回転阻止が解除され、
通常通り、スキャナプーリ３１はスキャナモータ３０と
ともに回転し得ることになる。

ここに、本実施例では、スキャナ停止位置をスキャナワ
イヤ掛けの基準とするものであり、切欠４９は第２図に
示すようにモータ軸４５の中心とスキャナ停止位置とを
結ぶ線上位置に位置させて形成されている。そして、こ
のスキャナ停止位置を基準として原点信号発生位置（ロ
ータリエンコーダ４４のＺ相パルスの発生位置）、ＨＰ
センサ検知位置、原稿先端位置が各々第２図に示す位置
関係（角度関係）に設定されている。

このような構成において、まず、第１，２スキャナ１５
．１８を各々のリターン停止位置（スキャナ停止位置）
に位置決め固定する。そして、スキャナプーリ３１の切
欠４９とスキャナモータ３０の溝５０とに係止部材５１
の突片５１ａを係合させてスキャナモータ３ｏ及びスキ
ャナプーリ３１の回転を阻止する。この回転阻止状態で
は、切欠４９と溝５０とは原点信号発生位置に対して第
２図に示したような位置関係に設定されている。

よって、このような回転阻止状態でスキャナ停止位置を
基準に、スキャナプーリ３１に対してスキャナワイヤ３
２のワイヤ掛け回しを数回行うことにより、第１，２ス
キャナ１５．１８の位置と原点信号発生位置との対応関
係が高精度に決定される。つまり、スキャナプーリ３１
と原点パルス発生位置との関係のみの精度で規制するこ
とができる。このような状態で、スキャナプーリ３１を
始めとして各プーリ３３〜４０等に対してスキャナワイ
ヤ３２を掛け回して両端を第１スキヤナ１５に固定する
。その後で、係止部材５１を切欠４９から外すことによ
り、スキャナプーリ３１及びスキャナモータ３０の回転
阻止状態が解除され、本来のスキャニング駆動が可能と
なる。

さらに、第３図に示すように、係止部材５１の高さを所
定の寸法に定めることにより、この係止部材５１の上面
でスキャナワイヤ３２を支えることにより、スキャナワ
イヤ３２の巻き付は高さＨを均一に定め、スキャナワイ
ヤ３２の掛け回し作業をより一層容易にすることができ
る。

発明の効果 本発明は上述したように、スキャナモータ軸上にスキャ
ナプーリを設け、このスキャナプーリに掛け回したスキ
ャナワイヤの一部を複数のプーリを経てスキャニング光
学系に連結し、前記スキャナモータの駆動により前記ス
キャナワイヤを介して前記スキャニング光学系をスキャ
ニング移動させて原稿載置台上の原稿画像を走査させる
スキャナにおいて、前記スキャナモータ軸上に直結され
て１回転毎に１パルスを出力するロータリエンコーダを
設け、前記スキャナプーリのフランジの外周に形成され
た切欠と前記スキャナモータの端面に形成されて前記切
欠に対向する溝とこれらの切欠及び溝に挿脱自在に係合
される係止部材とよりな＋７前記ロータリエンコーダか
ら１回転毎のパルスを出力する位置で前記スキャナプー
リの回転を阻止するプーリ回転阻止機構を設けたので、
スキャナモータに直結されて１回転毎に１パルスを出力
するロークリエンコーダからこのパルスが出力された時
にスキャナプーリの切欠とスキャナモータの溝とに係止
部材を係合することによりスキャナプーリの回転を阻止
し、かつ、スキャニング光学系を停止位置に位置決めし
た状態で、スキャナワイヤをスキャナプーリに掛け回し
てスキャニング光学系に連結すことができるので、スキ
ャニング光学系の位置とその原点位置、即ちロータリエ
ンコーダから１回転毎のパルスが出力される位置との位
置関係を、スキャナワイヤの経路を定める他の案内部品
の寸法及びその取付位置の誤差に影響されることなく、
スキャナプーリと原点パルス発生位置との関係のみの精
度で高精度に設定できる。このようなスキャナワイヤの
スキャナプーリに対する掛け回し固定後、係止部材をス
キャナプーリから外すことにより本来のスキャニング動
作に待機させることができるが、スキャニング光学系の
位置とその原点位置とを正確に維持することができる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はプーリ回転阻止機構を示す分解斜視図、第２図
はその平面図、第３図はその側面図、第４図はフルカラ
ー複写機の概略正面図、第５図はそのスキャナ光学系の
駆動系の概略斜視図、第６図はタイミングチャート、第
７図はタイミングチャート、第８図は従来例を示す分解
斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スキャナモータ軸上にスキャナプーリを設け、このスキ
   ャナプーリに掛け回したスキャナワイヤの一部を複数の
   プーリを経てスキャニング光学系に連結し、前記スキャ
   ナモータの駆動により前記スキャナワイヤを介して前記
   スキャニング光学系をスキャニング移動させて原稿載置
   台上の原稿画像を走査させるスキャナにおいて、前記ス
   キャナモータ軸上に直結されて１回転毎に１パルスを出
   力するロータリエンコーダを設け、前記スキャナプーリ
   のフランジの外周に形成された切欠と前記スキャナモー
   タの端面に形成されて前記切欠に対向する溝とこれらの
   切欠及び溝に挿脱自在に係合される係止部材とよりなり
   前記ロータリエンコーダから１回転毎のパルスを出力す
   る位置で前記スキャナプーリの回転を阻止するプーリ回
   転阻止機構を設けたことを特徴とするスキャナにおける
   スキャナワイヤ掛け回し装置。