JPH04245266A

JPH04245266A - 原稿読取装置

Info

Publication number: JPH04245266A
Application number: JP1030691A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tobinaga; 秀樹飛永; Kenji Hashimoto; 橋本　憲司; Masahiro Minato; 湊　正弘; Makoto Hidaka; 信日高
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1992-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファ
クシミリ装置等の電子写真装置における原稿読取装置に
関し、特に原稿移動・スキャナ固定方式いわゆるシート
スルー方式の原稿読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真装置にあっては、カット
シート原稿を送り出す固定配置された原稿給送手段と、
該原稿給送手段に隣接して設けられた電子写真装置の原
稿載置台を覆う位置と開放する位置との間で開閉できる
原稿搬送手段と、を有する原稿搬送装置を備えたものが
多用されている。このような電子写真装置においては、
原稿給送手段に積載した複数のカットシート原稿を１枚
ずつ原稿搬送手段によって原稿載置台上の所定位置まで
搬送してから停止させ、この停止させたカットシート原
稿に対して露光手段（スキャナ）を移動させながら原稿
露光を行って、原稿を読み取っている。そして、露光終
了後、カットシート原稿は、原稿載置台の外に排出され
る。

【０００３】一般に、この種の電子写真装置においては
、原稿を原稿載置台上に停止させた状態で露光し読み取
るので、取り扱い可能な、すなわち読み取り可能な原稿
の最大サイズが決められてしまう。通常は、Ａ３サイズ
あるいはＤＬＴ（ダブル・レター）サイズが最大限とな
る。このような装置では、最大サイズより大きい原稿は
読み取れないことになる。

【０００４】そこで、例えば特公昭５９−１８７００号
公報、特公昭６１−３６２１２号公報等には、原稿載置
台上を横切るように原稿の方を移動させながら、露光手
段を所定位置に固定して露光を行うものが開示されてい
る。このような原稿露光は、露光手段の位置を固定して
原稿を移動させるので、原稿移動・露光手段固定方式い
わゆるシートスルー方式と呼ばれる。

【０００５】このような原稿読取装置を有する電子写真
装置によれば、公知の縮小機能と組み合せることにより
、読取可能な原稿の最大サイズを原稿搬送方向に関して
より大きくできる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電子写真装置における原稿読取装置にあって
は、露光手段（スキャナ）の固定位置による原稿読取精
度の変化について考察されたものはなく、スキャナを固
定する最適な位置は不明であった。そこで、請求項１記
載の発明は、原稿搬送方向における搬送ベルトの中央部
近傍にスキャナを固定することにより、原稿搬送状態が
最も良好な位置で原稿を読み取ることができる原稿読取
装置を提供することを目的としている。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、スキャナの
固定位置に対応する部分の搬送ベルトを原稿載置台に加
圧することにより、原稿読取位置における原稿載置台と
搬送ベルトとの関係を安定させる原稿読取装置を提供す
ることを目的としている。また、請求項３記載の発明は
、搬送ベルトとは異なる排出手段を別途設けることによ
り、搬送ベルトから解放された原稿を安定した線速で排
出することができる原稿読取装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するために、原稿載置台上の原稿を無端
の搬送ベルトによって搬送する原稿搬送手段と、この原
稿搬送手段によって搬送されている原稿を所定の固定位
置にて読み取るスキャナと、を備えた原稿読取装置にお
いて、前記スキャナの固定位置を原稿搬送方向における
搬送ベルトの中央部近傍に設定したことを特徴とするも
のである。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、上記目的を
達成するために、スキャナの固定位置に対応する部分の
搬送ベルトを原稿載置台に加圧する加圧部材を備えたこ
とを特徴とするものである。また、請求項３記載の発明
は、上記目的を達成するために、原稿排出に関して搬送
ベルトとは異なる排出手段を別途設けたことを特徴とす
るするものである。

【００１０】

【作用】上記構成を有する請求項１記載の発明において
は、原稿搬送状態が最も良好な位置である搬送ベルトの
中央部近傍にスキャナを固定配置する。また、上記構成
を有する請求項２記載の発明においては、スキャナの固
定位置に対応する部分の搬送ベルトを加圧部材によって
原稿載置台に加圧する。

【００１１】また、上記構成を有する請求項３記載の発
明においては、搬送ベルトを通過した原稿を搬送ベルト
とは異なる排出手段によって排出する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。図１〜１３は請求項１〜３いずれかに記載の発明に係る
原稿読取装置を備えた電子写真装置の一実施例を示す図
である。図１は電子写真装置としての複写機を示す側断
面図である。図において、原稿給送手段としての給紙部
１０は、複写機本体１１上に固定配置され、原稿テーブ
ル１２にセットされたカットシート原稿１３を送り出す
。この給紙部１０に隣接して、複写機本体１１には原稿
載置台としてのコンタクトガラス１４が設けられている
。このコンタクトガラス１４に対して接離自在に開閉す
る原稿搬送手段としての搬送部１５によって、コンタク
トガラス１４に前記カットシート原稿１３が搬送される
。また、コンタクトガラス１４を挟んで搬送部１５の反
対側には例えばハロゲンランプからなる露光手段（スキ
ャナ）１６が設けられており、搬送部１５によりカット
シート原稿１３をコンタクトガラス１４の所定位置に搬
送して停止させた後、この停止させたカットシート原稿
１３に対して移動しながら露光するようになっている。

【００１３】通常使用の場合には、１枚または複数枚の
カットシート原稿１３を、原稿面を下向きにして原稿テ
ーブル１２にセットする。原稿セットセンサ１７にてセ
ットが確認された後、複写機に配置されたコピースター
トキー（図示していない）を押すことにより、呼出しコ
ロ１８によってカットシート原稿１３が、分離コロ１９
と分離ブレード２０との接触部に送り込まれ、１枚ごと
に分離される。分離されたカットシート原稿１３は、プルアウトローラ
２１により送り出され、搬送部１５へと送られる。送り
出されたカットシート原稿１３は、無端の搬送ベルト２
２により、コンタクトガラス１４の所定位置へ送られ、
停止する。停止後、複写機本体側の露光手段１６により
露光が行われ、その後に再び搬送ベルト２２にて搬送さ
れ、コンタクトガラス１４より送り出される。その際、
カットシート原稿１３が片面原稿の場合には、反転切換
爪２３は図中実線の位置にあり、カットシート原稿１３
はストレートに排出コロ２４により原稿トレイ２５に送
り出される。カットシート原稿１３が両面の場合には、
反転切換爪２３および反転排出爪２６は一点鎖線の位置
となり、反転駆動コロ２７にて反転され、実線位置にあ
る反転排出切換爪２８にガイドされ、逆送する搬送ベル
ト２２にて再びコンタクトガラス１４の所定位置へ送ら
れる。そして、裏面露光後、再び反転されて排出される
。反転排出時は、反転切換爪２３、反転排出爪２６およ
び反転排出切換爪２８が一点鎖線位置となり、原稿先端
は反転排出用ガイド板２９へガイドされる。そして、原
稿後端が反転排出センサ３０を過ぎた時点で反転駆動コ
ロ２７が逆転し、スイッチバックにより排出コロ２４に
送られて反転排出される。なお、図１中、３５は排出セ
ンサ、３６は従動コロ、３７は押えマイラである。

【００１４】図２、３は、本実施例の反転部に関する詳
細図である。図２は上記説明における片面原稿の排出時
の状態を示すもので、反転切換爪２３および反転排出爪
２６は図１における実線位置になっている。また、図３
は両面原稿の反転および反転排出時の状態を示すもので
、反転切換爪２３および反転排出爪２６は図１における
一点鎖線の位置になっている。また、反転排出切換爪２
８は、図１と同様に実線状態が反転時を示し、一点鎖線
状態が反転排出時を示している。

【００１５】このように、反転排出切換爪２８および反
転排出用ガイド板２９を設けたことにより、従来機に比
べて反転用パスを短く設定することが可能となり、反転
時間を短縮している。すなわち、従来機の反転部を示す
図４から明らかなように、従来機においては、本実施例
における反転排出爪２６に対応して、マイラー等からな
る反転ガイド３１がある。反転ガイド３１は固定であり
、原稿後端が反転ガイド３１を通過後に原稿の腰によっ
て排出路方向へ向くようにレイアウトされている。また
、反転搬送路は、ターンローラ３２を中心に最大原稿長
さを確保し、常に反転排出時に原稿先端が搬送ベルト２
２へ届かないようになっており、反転搬送路は長くなる
。なお、反転部のスペースに余裕がある場合は、従来構
成を実施例に採用しても構わない。なお、図４において
、３３は反転駆動ローラ、３４は中間搬送ローラを示し
、図１〜３に示す上述例と同一の構成については、同一
符号を付してある。

【００１６】次に、原稿移動・スキャナ固定方式いわゆ
るシートスルー方式の原稿読取動作を説明する。本実施
例においては、搬送部１５を用いてシートスルー原稿、
例えばＡ３以上の原稿を搬送しながら、露光手段１６を
所定の位置に固定して原稿読取を行う。すなわち、本実
施例の搬送部１５にはシートスルー原稿給送手段４０が
設けられており、このシートスルー原稿給送手段４０に
よってシートスルー原稿を搬送部１５の搬送ベルト２２
に給送する。シートスルー使用の場合には、１枚のシー
トスルー原稿を上向きにし、原稿送入テーブル４１に沿
って送入コロ４２へ送り込む。送入センサ４３がシート
スルー原稿を検知して送入コロ４２が駆動され、入口ゲ
ート４４へ突き当たり、セットが完了する。セット後、
図示していないコピースタートキー押下により入口ゲー
ト４４が一点鎖線の状態に解除され、送入コロ４２にて
反転従動コロ４５へ送られ、実線状態の反転排出切換爪
２８にガイドされながら、コンタクトガラス１４上を逆
送する搬送ベルト２２にて、前記カットシート原稿１３
の搬送方向とは逆方向に搬送される。

【００１７】ここで、請求項１記載の発明に係る構成を
説明する。シートスルー原稿搬送の際、複写機本体１１
側の露光手段（スキャナ）１６は、反転従動コロ４５あ
るいはシートスルー排出コロ４６の影響が最小になるよ
うに、シートスルー原稿露光制御手段４７により、原稿
搬送方向における搬送ベルト２２の中央部近傍に固定さ
れる。一方、シートスルー原稿は、コンタクトガラス１
４上を搬送ベルト２２によって給紙部１０に向かって搬
送される。このとき、搬送ベルト２２の中央部近傍に配
置された露光手段（スキャナ）１６によって、シートス
ルー原稿は、原稿搬送状態が最も良好な位置で読み取ら
れる。このため、良好な画質が得られ、シートスルー原
稿の読取精度を向上することができる。

【００１８】次に、請求項２記載の発明に係る構成を説
明する。露光手段１６が固定配置されたスキャナ読み取
り位置に対向した位置には、加圧部材としての搬送ベル
ト加圧コロ４８が設けられている。この搬送ベルト加圧
コロ４８により搬送ベルト２２とコンタクトガラス１４
との接触圧が高められる。このため、原稿搬送状態の安
定度が更に向上し、シートスルー原稿の読取精度向上に
一層の効果を奏する。

【００１９】また、原稿が両方向に搬送されるため、コ
ンタクトガラス１４の基準を示す基準スケール４９は、
図５に示すように可動式になっており、シートスルー原
稿搬送時には一点鎖線状態に退き、シートスルー原稿の
逆送を可能にしている。基準スケール４９を通過したシ
ートスルー原稿は、一点鎖線状態の切換板５０にガイド
され、シートスルー排出コロ４６へ送り込まれ、給紙部
１０の上部に排出される。

【００２０】このように、本実施例においては、搬送ベ
ルト２２に対して給送されたシートスルー原稿を、搬送
ベルト２２によってカットシート原稿の搬送方向とは逆
方向に移動させながら、所定位置に停止させた露光手段
１６によって露光し、原稿画像を読み取ることができる
。このため、原稿搬送装置ＡＤＦによってシートスルー
原稿を搬送することができ、原稿搬送装置ＡＤＦにおけ
る操作性および搬送信頼性を生かしながらシートスルー
による原稿露光が可能になる。また、シートスルー原稿
の搬送ユニットを新たに装着する必要がなくなり、操作
性およびコスト面で有利となる。

【００２１】ここで、請求項３記載の発明に係る排出手
段としてのシートスルー排出コロ４６は、シートスルー
排出方向へのみ駆動されるように、排出駆動手段として
の電磁クラッチを介して駆動力が入力されている。この
ため、シートスルー排出コロ４６は、シートスルー排出
時のみ駆動されることになり、搬送ベルト２２による搬
送力から解放されたシートスルー原稿を安定した線速で
排出することができる。

【００２２】本実施例において、搬送部１５と給紙部１
０との間に形成される隙間がシートスルー原稿の排出通
路として利用されている。この排出通路の最終端から搬
送ベルト２２による搬送力が作用する最終位置までの間
に、少なくとも１つ以上のシートスルー排出コロ４６が
設けられ、このシートスルー排出コロ４６は、前記電磁
クラッチがＯＦＦのとき正逆両方向に回転するようにな
っている。

【００２３】このように、本実施例においては、搬送部
１５と給紙部１０との間に形成される隙間をシートスル
ー原稿の排出通路とし、シートスルー原稿を排出するた
めのシートスルー排出コロ４６をシートスルー原稿の排
出時にのみ排出方向に回転駆動することで、既存の装置
構成を踏襲しながらシートスルー原稿の安定した排出が
可能になる。

【００２４】次に、搬送部１５の駆動系について説明す
る。図６に示すように、搬送部駆動系には、搬送ベルト
２２およびシートスルー排出コロ４６を駆動させるため
の搬送ベルトモータ６０と、送入コロ４２、反転駆動コ
ロ２７、および排出コロ２４を駆動させるための反転モ
ータ６１とを有している。搬送ベルト２２とシートスル
ー排出コロ４６は、タイミングベルト６２、アイドラプ
ーリ６３、タイミングベルト６４等を介して周方向に駆
動される。搬送ベルト２２は、ベルト駆動ローラ５１お
よびベルト従動ローラ５２に巻回されて両方向へ回転駆
動される。また、シートスルー排出コロ４６は、排出駆
動手段としての電磁クラッチ付プーリ６５にて排出方向
へのみ駆動されるようになっている。次に、送入コロ４
２および反転コロ２７は、タイミングベルト６６、アイ
ドラプーリ６７等を介した後、両歯タイミングベルト６
８によって駆動される。さらに、タイミングベルト６９
およびワンウェイクラッチ付きプーリ７０、７１および
アイドラギヤ７２にて、排出コロ２４は、排出方向への
み反転モータ６１の回転方向に関係無しに駆動されるよ
うになっている。

【００２５】なお、図１において、シートスルー原稿の
排出通路を搬入通路として、給紙部１０の上部から連続
コンピュータ用紙原稿（以下、ＣＦ用紙という）が搬入
される。このＣＦ用紙を搬送ベルト２２によって前記カ
ットシート原稿１３の搬送方向と同一方向に搬送して停
止させた後、この停止させたＣＦ用紙に対して露光手段
１６を移動させながら露光させてＣＦ用紙の原稿読取も
可能になっている。なお、ＣＦ用紙の搬入通路は、シー
トスルー原稿の排出通路を共通使用する実施例に限るも
のではなく、専用の搬入通路としても構わない。本実施
例によれば、給紙部１０の上部からＣＦ用紙を搬送ベル
ト２２に対して搬入し、このＣＦ用紙を搬送ベルト２２
によってカットシート原稿１３の搬送方向と同一方向に
１ページ分ずつ搬送して停止させた後、露光手段によっ
て露光して原稿読取を行う。このため、原稿搬送装置Ａ
ＤＦにおける操作性および搬送信頼性を生かしながら、
カットシート、シートスルー原稿、ＣＦ用紙等の各種の
原稿搬送に対応することができると共に、原稿の通紙経
路を簡略化できる。

【００２６】以下、シートスルー原稿の露光動作（シー
トスルーモード）と、ＣＦ用紙の露光動作（ＣＦＦモー
ド）を説明する。シートスルーモードこのモードは、コンタクトガラス１４よりも大きなサイ
ズ、例えばＡ２等の原稿をコピーする場合に使用される
。シートスルーモードを使用する場合、図示していない
複写機本体１１側の入力手段によりモード設定を行う。なお、複写機本体１１側でモード設定を行うよう説明す
るが、ＡＤＦ側の送入センサ４３（図１参照）によりシ
ートスルー原稿を検知した時点でこのモードに入っても
よい。

【００２７】複写機本体１１からのモード設定によりＡ
ＤＦ側がシートスルーモードと認識すると、送入センサ
４３の原稿検知により一定時間反転モータ６１がＯＮし
、入口ゲート４４に当接するようにシートスルー原稿が
送入される。送入コロ４２はシートスルー原稿に対して
弱く当接しているため、シートスルー原稿が入口ゲート
４４に当たっても折れることはなく、入口ゲート４４に
平行するようにシートスルー原稿のスキュー（斜行）が
補正される。この間に複写機本体１１側では、露光手段
１６を前述のとおり搬送ベルト２２のほぼ中央の位置に
移動させるとともに、移動が完了するとプリントスイッ
チを緑の状態にして、コピー可能状態を知らせる。

【００２８】この状態でプリントスイッチを押下すると
、複写機本体１１からの指令によりＡＤＦは、まず入口
ゲート４４を破線位置に倒した後、反転モータ６１を駆
動し、シートスルー原稿が反転レジストセンサ８０にか
かるまで搬送し、一時停止させる。複写機本体１１から
所定のタイミングでシートスルー原稿の給紙指令が来る
と、ＡＤＦ側は、反転モータ６１と搬送ベルトモータ６
０を、図９に示すＣＰＵ１００からの基準クロック周波
数に基づいた正確な搬送速度で駆動し、搬送を開始する
。この搬送速度は、ＣＰＵ１００からの基準クロック周
波数を変えることにより変えることができる。シートス
ルー原稿の搬送速度と複写機本体１１の結像部の速度比
により、変倍が可能になる。シートスルー原稿がコンタ
クトガラス１４上を露光されながら一定速度で搬送され
、基準側スケール４９および切換板５０が一点鎖線位置
に可動される。このため、シートスルー原稿は上方に案
内され、シートスルー排出コロ４６を介してＣＦ用紙の
入口部５４すなわち給紙部１０の上部に排出される。

【００２９】図５に示すように、ＣＦ用紙の入口部５４
と給紙部１０の上面はほぼ同じ高さになっており、シー
トスルー原稿を折り曲げることなく排出させることがで
きる。また、原稿送入テーブル４１とＣＦ用紙の入口部
５４ともほぼ同じ高さになっているため、シートスルー
原稿を送入するために原稿送入テーブル４１にシートス
ルー原稿を置いたときも、原稿をほぼ平面に置くことが
でき、上面の高さをほぼ統一することにより、外観上も
すっきりした印象を与える。

【００３０】１枚のシートスルー原稿から数枚のリピー
トコピーを取る場合の動作を次に記載する。１回目のコ
ピーは前記動作と同じであるが、２回目の動作は、１回
目のコピー動作においてシートスルー原稿の後端が露光
位置を通過後（この検知は、図１の反転レジストセンサ
８０を原稿後端が通過した後、経過時間または搬送ベル
トモータ６０のパルス数をカウントすることにより検知
可能である）、搬送ベルトモータ６０および反転モータ
６１を今までと逆方向すなわち前記カットシート１３の
搬送方向に回転させる。また、それと同時に反転切換爪
２３および反転排出切換爪２８を、一点鎖線の位置にな
るように制御する。各動作系が逆転することにより、シ
ートスルー原稿は反転切換爪２３によりピックアップさ
れ、反転駆動コロ２７と従動コロ４５により駆動され、
反転排出切換爪２８を介して反転排出用ガイド板２９に
導かれる。

【００３１】シートスルー原稿の端面がシートスルーセ
ンサ８４を通過すると、再度反転モータ６１は反転動作
し、シートスルーセンサ８４をＯＮにしてから所定時間
後（または所定パルス後）停止する。このとき、シート
スルー原稿の端面位置から露光位置までの距離は、１回
目にコピーを行うときに反転レジストセンサ８０に基づ
いて停止させた原稿位置と露光位置との距離に等しいこ
とが望ましい。この結果、１回目と２回目以後の複写機
側の給紙タイミングを同じにすることが可能になり、制
御上容易になるからである。なお、本実施例は、上記の
ように１回目の原稿位置と２回目以後の原稿位置を、露
光位置に対して同距離になるように制御しているが、構
造上不可能な場合はタイミングを変えて搬送を行うこと
も可能なことはいうまでもないことである。

【００３２】次に、所定のタイミング後、複写機本体１
１から前記原稿給紙指令が来ると、ＡＤＦ側は前記１枚
目と同様反転モータ６１と搬送ベルトモータ６０を、Ｃ
ＰＵ１００からの基準クロックに基づいて正確な搬送速
度で搬送を開始する。以後、前記１枚目と同様な動作を
行い、リピート枚数分この動作を繰り返す。リピート枚
数コピー終了後は、ＣＦ用紙の入口部５４よりシートス
ルー原稿は排出される。

【００３３】ＣＦ用紙の入口部５４には、図７に示すよ
うに、ＣＦ用紙の有無を検知するセンサ（以下ＣＦ用紙
検知センサという）８１と、ＣＦ用紙の穴を検知するセ
ンサ（以下ＣＦ用紙穴検知センサという）８２が横並び
に設置されている。なお、ＣＦ用紙検知センサ８１は、
シートスルーモード時はシートスルー原稿の排出検知に
使用される。

【００３４】ここで、ＣＦ用紙の入口部５４に設けられ
たＣＦ用紙穴検知センサ８２は、図７に示すように、Ｃ
Ｆ用紙５５の原稿端面より６．３５ｍｍ（１／４インチ
）の所に設けられている。一方、ＣＦ用紙検知センサ８
１は、それよりも原稿センターよりに設けられている。図示のように、ＣＦ用紙検知センサ８１とＣＦ用紙穴検
知センサ８２のほぼ中央にシートスルー原稿５６の原稿
端面が通過するように設定されている。このようなセン
サ配置により、シートスルー原稿５６のリピートコピー
時、原稿のスキューを検知することができる。すなわち
、正常な搬送が繰り返されているとき、ＣＦ用紙検知セ
ンサ８１は原稿検知状態にあり、ＣＦ用紙穴検知センサ
８２は非検知状態になっている。何らかの原因でシート
スルー原稿５６がスキューした場合、両方のセンサ８１
、８２が同時にＯＮ状態になるかＯＦＦ状態になる。こ
の結果、スキューを検知することが可能である。本実施
例であれば、スキューの検知幅としては（１／２）×（
センサ８１、８２の距離）になる。ここで、所定のスキ
ュー以上になると、リピート動作を中止し、シートスル
ー原稿５６は前記給紙部１０の上部に排出される。なお
、このような構成を実施した場合、シートスルーモード
と、その他のモードでは原稿の端部基準が異なるが、こ
れは複写機のレンズ系を移動することにより、作像上の
基準位置を統一するようになっている。

【００３５】ところで、シートスルー原稿５６の排紙口
、すなわちＣＦ用紙５５の入口部５４には、図８に示す
ように、ＣＦ用紙５５の幅方向の位置決めをするＣＦ位
置決めガイド８４が設けられている。このＣＦ位置決め
ガイド８４は、ＣＦ用紙の搬入通路を形成するＣＦ搬入
ガイド板８５に摺動可能な状態で取り付けられており、
シートスルー原稿の排出時には排出経路上から退避する
ように移動される。ここで、ＣＦ位置決めガイド８４の
下部には、図８に示すように、マグネット８６が取付け
られている。また、ＣＦ搬入ガイド板８５の下方には磁
気感知素子８７が取付けられており、前記マグネット８
６の磁力を検知することによりＣＦ位置決めガイド８４
の位置を検知するようになっている。したがって、シー
トスルーモード時、ＣＦ位置決めガイド８４がシートス
ルー原稿の排出を妨げない位置にセットされていればシ
ートスルー原稿の搬送を認めるが、ＣＦ位置決めガイド
８４がシートスルー原稿の排出を妨げる位置にあるとき
はシートスルー原稿の搬送を禁止し、使用者にガイダン
スなどで知らせる。この結果、シートスルー時に、ＣＦ
位置決めガイド８４の位置セット不良によるジャムを未
然に防止することができる。ＣＦＦモードこのモードは、ＣＦ用紙を複写する場合に使用される。ＣＦＦモードの制御そのものは既に公知であるので詳細
は省略する。ＣＦ用紙の搬入通路に設けられているシー
トスルー排出コロ４６は、前述したようにシートスルー
排出方向へのみ駆動されるように電磁クラッチを介して
駆動力が入力されている。このため、シートスルー排出
時のみ駆動され、ＣＦ用紙の搬入および搬送時にはＣＦ
用紙の移動方向に従動する。この結果、シートスルーの
安定した排出と、ＣＦ用紙の搬入とを両立させている。

【００３６】さて、ＣＦ用紙をコピーする場合には、搬
送部１５を開放状態にし、ＣＦ用紙の側端部をＣＦ位置
決めガイド８４により位置決めし、ＣＦ搬入ガイド板８
５に沿わせてＣＦ用紙をコンタクトガラス１４上にセッ
トする。このように、ＣＦ用紙をセットする場合には、ＣＦ用紙
の折り目を原稿基準に合わせるようにセットする。次い
で、搬送部１５を閉じることにより、ＣＦ原稿がセット
されたことになる。ＣＦ用紙のセット検知は、図８に示
すＣＦ用紙検知センサ８１により検知される。図示して
いない複写機のプリントスイッチの押下により、複写機
側からコピー終了ごとにＣＦ用紙フィード指令がＡＤＦ
側に送られる。複写機からのフィード信号により、ＡＤ
ＦはＣＦ用紙の穴をＣＦ用紙穴検知センサ８２によって
カウントし、１ページ分カウントするとＣＦ用紙を停止
させる。そして、露光手段を移動させて露光動作すなわ
ちコピー動作を行う。コピーされたＣＦ用紙は、排出コ
ロ２４を介して原稿トレイ２５に排出される。なお、Ｃ
ＦＦ入口部に設けられたＣＦ位置決めガイド８４により
ＣＦ用紙の端面が押さえられ、スキューが防止される。

【００３７】図９はＡＤＦの全体的回路構成を示す概略
ブロック図である。図示のように、ＡＤＦのＣＰＵ１０
０には、シートスルー原稿露光制御手段４７と、ＣＦ用
紙の露光制御手段５３が設けられている。ＣＰＵ１００
は、送受信バッファ１０１を介して複写機本体側の制御
装置１０２と接続されており、シリアル通信により情報
の伝達を行っている。ＣＰＵ１００は、各センサの信号
が入力される入力部（入力バッファ）１０３、前記給紙
部１０を駆動する給紙モータ１０４、搬送ベルトモータ
６０、反転モータ６１等を駆動するようになっている。３つのモータは、各サーボ回路１０５によりその駆動を
コントロールされる。各々のサーボ回路１０５は、ＣＰ
Ｕ１００よりモータのＯＮ／ＯＦＦ指令、モータの速度
をコントロールする指令（ＣＰＵ１００からＤ／Ａ変換
器１０６を介して入力される例えば６ビットのデータ）
、およびモータの回転方向指令を受けて、ＣＰＵ１００
の指令通りに各モータを動作させるようになっている。ここで、サーボ回路１０５におけるモータの速度制御に
は、モータに付けられたエンコーダ１０７からのパルス
を使用する。また、このパルス情報はＣＰＵ１００に供
給され、ＣＰＵ１００はこのパルス情報に基づいて主に
原稿の位置制御を行う。また、パルス情報の一部はモー
タの異常検知にも使用される。

【００３８】ところで、ＣＰＵ１００はアナログポート
ＡＮ１、ＡＮ２を有しており（例えば日本電気製　　μ
ＰＤ７８１０など）、アナログポートＡＮ１、ＡＮ２に
はそれぞれ可変抵抗器ＶＲ１、ＶＲ２が付けられている
。この抵抗値を例えば２５６階調の分解能でＣＰＵ１０
０に供給している。この情報は、機械毎に多少のばらつ
きがある原稿の停止位置調整用に用いられる。例えばあ
る機械で、図１のレジストセンサ５７を原稿が通過後、
原稿基準までの停止パルス数が　６４０パルスであると
すると、このパルス数になるようにＶＲ１の値を変えれ
ばよい。ソフト上では例えば　６００パルスを固定値と
して　６００＋（ＶＲ１のアナログ値）とすれば調整可
能になる。

【００３９】本実施例では、前述の説明でも判るように
、シートスルーモードと通常のカットシート原稿１３を
原稿テーブル１２上より搬送するモードでは、搬送方向
が逆にしてある。これは、通常のスキャンモード時、Ａ
ＤＦでカットシート原稿を給紙する場合の原稿入れ換え
時間を短縮させるためである。例えば、図１０に示すよ
うに、コンタクトガラス１４の左側に原稿基準Ｂがある
場合、本体の露光手段は、矢印Ｍのように左→右へスキ
ャンを行い、本体の露光手段を停止して露光を行うシー
トスルーモードの原稿搬送方向は矢印Ｎのように右→左
となる。逆に図１１においては、原稿基準Ａがコンタク
トガラス１４の右側にある場合で、本体の露光手段スキ
ャン方向は矢印Ｍのように右→左となり、シートスルー
モードの原稿搬送方向は矢印Ｎのように左→右となる。ここで、通常のスキャンモード時、ＡＤＦでの原稿搬送
方向をシートスルーモード時搬送方向と同方向（図１０
、１１のｎ方向）で搬送を行う場合と、逆方向（図１０
、１１のｍ方向）で搬送を行う場合とでは、搬送スパン
に差があるため、原稿入れ換え時間に差が生じてくる。すなわち、シートスルーモード時搬送方向と同方向ｎ（
原稿基準Ａ、Ｂと逆方向から搬送）で、ＡＤＦモード時
のカットシート原稿を搬送する方が、原稿入れ換え時間
が長くなる。

【００４０】ここで、具体的に簡単なモデルを使用して
、原稿入れ換え時間に差があることを説明する。モデル
は図１２に示す。カットシート原稿１３の搬送速度は１
５００ｍｍ／ｓ、レジストセンサ５７から原稿基準Ａま
での距離は　１１０ｍｍ、原稿基準Ａから原稿基準Ｂま
での距離は　３３０ｍｍとする。原稿サイズＡ４を横方
向に搬送した場合のタイムチャートを図１３に示す。原
稿基準Ａで原稿を停止させる場合を実線、原稿基準Ｂで
停止させる場合を破線で示す。搬送ベルトモータ６０の
減速は、直線的に７０ｍｓで行うとすると、（１）原稿基準Ａで前記ｍ方向に搬送されたカットシー
ト原稿１３を停止する場合、レジストセンサ５７がＯＦ
Ｆ（原稿後端）から原稿停止までの時間ｔ１　は　　　
　　　　　　　　　　１１０ｍｍ−（１５００ｍｍ／ｓ
　×７０ｍｓ）　／２　　　　ｔ１　＝───────
───────────＋７０ｍｓ＝１０８ｍｓ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１５０
０ｍｍ／ｓ　（２）原稿基準Ｂで前記ｎ方向に搬送され
たカットシート原稿１３を停止させる場合のｔ２　は　　　　　　　　　　　　　１１０ｍｍ＋３３０ｍｍ　
−２１０ｍｍ　−（１５００ｍｍ／ｓ　×７０ｍｓ）　
／２　　　　ｔ２　＝───────────────
───────────＋７０ｍｓ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
１５００ｍｍ／ｓ　　　　　　　　　＝　１８８ｍｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（Ａ４横、２１０ｍｍ）となり、ｔ２　−ｔ１　＝８０
ｍｓの原稿入れ換え時間の差が生じる。したがって、生
産性を向上させるためには、通常スキャンモード時は原
稿基準Ａ側からカットシート原稿１３をｍ方向に搬送し
、シートスルーモード時の原稿は、通常原稿搬送時と逆
方向Ｎに搬送する方が有利である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る原稿読取装置によれば、原稿搬送方向における
搬送ベルトの中央部近傍にスキャナを固定配置すること
よって、シートスルー原稿を原稿搬送状態が最も良好な
位置で読み取ることができる。このため、良好な画質が
得られ、シートスルー原稿の読取精度を向上することが
できる。

【００４２】また、請求項２記載の発明に係る原稿読取
装置によれば、スキャナが固定配置された原稿読取位置
に対応する部分の搬送ベルトを加圧部材によって原稿載
置台に加圧することで、搬送ベルトと原稿載置台との接
触圧を高め、原稿搬送状態の安定度を更に向上し、シー
トスルー原稿の読取精度を一層向上する。また、請求項
３記載の発明に係る原稿読取装置によれば、搬送ベルト
による搬送力から解放されたシートスルー原稿を安定し
た線速で排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３いずれかに記載の発明に係る原稿
搬送装置を備えた電子写真装置の一実施例を示す側断面
図。

【図２】図１の反転部における片面原稿の排出時の状態
を示す拡大図。

【図３】図１の反転部における両面原稿の排出時の状態
を示す拡大図。

【図４】反転部の他の実施例を示す側断面図。

【図５】図１におけるシートスルー原稿の排出部および
連続コンピュータ用紙原稿の入口部を示す拡大図。

【図６】原稿搬送装置の駆動系を示す図。

【図７】ＣＦ用紙検知センサとＣＦ用紙穴検知センサの
配列位置を示す図。

【図８】ＣＦ用紙の入口部におけるＣＦ位置決めガイド
を示す図。

【図９】原稿搬送装置の全体的回路構成を示す概略ブロ
ック図。

【図１０】原稿基準Ｂに対する原稿搬送方向を示す図。

【図１１】原稿基準Ａに対する原稿搬送方向を示す図。

【図１２】カットシート原稿の搬送モデルを示す図。

【図１３】図１２における搬送タイミングを示すチャー
ト図。

【符号の説明】

１４　　　　コンタクトガラス（原稿載置台）１５　　
　　搬送部（原稿搬送手段）１６　　　　露光手段（スキャナ）２２　　　　搬送ベルト４６　　　　シートスルー排出コロ（排出手段）４８　
　　　搬送ベルト加圧コロ（加圧部材）５６　　　　シ
ートスルー原稿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿載置台上の原稿を無端の搬送ベルトに
よって搬送する原稿搬送手段と、この原稿搬送手段によ
って搬送されている原稿を所定の固定位置にて読み取る
スキャナと、を備えた原稿読取装置において、前記スキ
ャナの固定位置を原稿搬送方向における搬送ベルトの中
央部近傍に設定したことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】スキャナの固定位置に対応する部分の搬送
ベルトを原稿載置台に加圧する加圧部材を備えたことを
特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】原稿排出に関して搬送ベルトとは異なる排
出手段を別途設けたことを特徴とする請求項１または２
記載の原稿読取装置。