JPH04243243A

JPH04243243A - リーダ・プリンタ

Info

Publication number: JPH04243243A
Application number: JP3004100A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Nanba; 難波　克宏; Masazo Ishiyama; 石山　雅三
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-01-18
Filing date: 1991-01-18
Publication date: 1992-08-31
Also published as: US5153637A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リーダ・プリンタ、特
にフィルム上に記録されている画像をスクリーン上に投
影し、あるいは感光体上に投影して複写画像を得るリー
ダ・プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マイクロフィルムのリーダ・プ
リンタにあっては、プリンタモード時に、平面ミラーを
感光体ドラムの回転と同期させて所定の軌跡で移動させ
、フィルムの画像を感光体ドラムの表面に走査投影する
装置が用いられている。この種の画像投影光学系として
は、従来、１枚の平面ミラーを用いてデフォーカス、倍
率誤差・歪を除去するため、平面ミラーを画像の走査に
応じて回転、シフトさせるものが知られている（特開昭
６４−７０７３６号公報、特開昭６２−２３１９５２号
公報参照）。

【０００３】ところで、平面ミラーを回転のみならずシ
フトさせるとなると、駆動機構が大型化し、回転／シフ
トの制御が複雑になるという問題点を有する。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用】本発明の目的は、画像スキ
ャン用平面ミラーは回転運動のみとし、少なくとも画像
形成媒体をシフトさせることにより簡単な機構でデフォ
ーカス、倍率誤差・歪を除去できるリーダ・プリンタを
提供することにある。以上の目的を達成するため、本発
明に係る画像投影装置は、平面ミラーの回転角度を制御
する回転手段と、少なくとも画像形成媒体の走査位置を
平面ミラーの回転角度に応じてシフトさせるシフト手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００５】以上の構成において、図１に即して説明す
ると、ミラー２０は位置Ｍ０において投影レンズ１０の
光軸を主光線とする物点Ｐ０を走査位置Ｏ０’で結像さ
せ、一方、位置Ｍ１において物点Ｐ１を走査位置Ｏ１’
で結像させる。即ち、ミラー２０は物点Ｐ１からＰ０へ
移動する間にＭ１からＭ０へ回転し、感光体走査位置は
Ｏ１’からＯ０’へシフトする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係るリーダ・プリンタの実施
例につき、添付図面を参照して説明する。まず、リーダ
・プリンタに組み込まれる画像投影光学系の光路と画像
走査について原理的な説明を図１を参照して行なう。

【０００７】図１は、投影レンズ１０の光軸である線分
Ｐ０Ｍ００Ｉ０を含み、感光体５１の表面と垂直な断面
を示している。感光体５１は速度Ｖで矢印方向に定速移
動し、走査位置Ｏ１’にはスリット５２が移動方向とは
直交する方向に配置され、投影される光束を規制する。また、感光体５１は走査位置Ｏ１’がスリット５２と共
にスキャンミラー２０に対して接離する方向にシフト可
能とされている。光束はフィルム１の背面から照射され
、スキャンミラー２０が像界内に存在しない場合、フィ
ルム１上の画像はスクリーン４０上に結像される。フィ
ルム１上の点Ｐ１，Ｐ０はスクリーン４０の点Ｉ１，Ｉ
０と共役関係にあり、図１上ではそれらの点を結ぶ線分
（あるいはスキャンミラー２０で反射され、走査位置Ｏ
１’又はＯ０’に向かう線分）は光束の主光線を表わし
ている。

【０００８】フィルム１上の点Ｐ１は投影レンズ１０の
瞳Ｏを通り、仮想結像面（スクリーン４０）の点Ｉ１に
結像する。この像界内にスキャンミラー２０を介在させ
て感光体５１上の走査位置Ｏ１’で結像するように光束
を導くと、点Ｐ１がいずれの位置にあっても、式（１）
，（２）が成立する。なお、Ｍ１０は位置Ｍ１にあるス
キャンミラー２０での物点Ｐ１からの光束の反射点であ
る。

【０００９】　　　　線分ＯＭ１０Ｉ１＝線分ＯＭ１０Ｏ１’　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　……
（１）　　　　線分Ｍ１０Ｉ１＝線分Ｍ１０Ｏ１’　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　……（２）即ち、前記式（１），（２）が成立す
るようにスキャンミラー２０の傾きと、走査位置を選択
すれば、光軸光がスキャンミラー２０の回転角度θｍに
応じて走査位置Ｏ０’〜Ｏ１’の間に結像する。そして
、感光体５１が速度Ｖで等速移動するとき、仮想結像面
上の点Ｉ１の移動速度がＶとなるようにスキャンミラー
２０を回転させ、かつ走査位置をシフトさせれば、デフ
ォーカスのない等倍の画像が感光体５１上に形成される
。

【００１０】換言すれば、ミラー回転スキャン系に特性
上発生するデフォーカス量だけ感光体５１の走査位置を
シフトさせることにより、デフォーカスを打ち消し、感
光体移動速度Ｖとミラー回転角度θｍを同期させること
により、倍率誤差・歪を解消できる。ミラー回転角度θ
ｍは速度Ｖに同期して変化するが等角速度ではなく、感
光体上に結像する像点の主光線が投影レンズ１０から出
射する角度で決定される。従って、ミラー回転角度θｍ
は速度Ｖと各物点の主光線が投影レンズ１０から出射す
る角度の関数となる。また、感光体シフト量ΔＰはミラ
ー回転角度θｍの関数である。

【００１１】ちなみに，ミラー回転角度θｍと感光体シ
フト量ΔＰは以下の式（３），（４）で表わされる。　　　　θｍ＝ｆ（θｘ）　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　……
（３）　　　　ΔＰ＝ｇ（θｘ）　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　……（４）但し、θｘは物点の投影レンズ１０からの
出射角度（あるいは仮想像点位置）であり、式（５）で
表わされる。

【００１２】　　　　θｘ＝ｈ（Ｖ）＋θｘ０　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　……（５）
　　　　　　　　　　　　　　θｘ０：スキャン開始点
でのθｘ次に、リーダ・プリンタの具体的な構成につき
図２、図３、図４を参照して説明する。図２はリーダ・
プリンタの全体構成を示し、本体の正面側（図２中左側
）下部には、光源としてのハロゲンランプ６、コンデン
サレンズ７、フィルムキャリア８が配置され、それらの
直上に投影レンズ１０、像回転プリズム１１が配置され
ている。ハロゲンランプ６から発せられた光束はコンデンサレン
ズ７で集光して上方へ導かれ、キャリア８に保持された
フィルムを透過し、投影レンズ１０、プリズム１１から
上方へ照射される。

【００１３】本体の正面側に設けられたスクリーン４０
の背後にはリーダ用第１ミラー４１、第２ミラー４２が
配置され、プリズム１１を出た光束は第１ミラー４１、
第２ミラー４２で反射され、スクリーン４０上に投影さ
れる（リーダモード）。第２ミラー４２は軸４３を支点
として図２中実線位置と二点鎖線位置との間で揺動可能
であり、プリンタモード時には、二点鎖線位置に移動す
る。プリンタ用第１ミラー４５は前記リーダ用第２ミラ
ー４２の背後に所定の角度で配置され、図示しないスラ
イド機構によって図２中二点鎖線位置まで往復移動可能
とされている。この第１ミラー４５はプリンタモード時
にリーダ用第２ミラー４２が移動した後、実線位置から
二点鎖線位置へ移動し、光束をプリンタ用第２ミラー、
即ち、前述したスキャンミラー２０へ向かって反射する
。

【００１４】スキャンミラー２０は回転軸２１を支点と
して回転自在に設置され、引っ張りコイルばね２３によ
って常時時計回り方向に付勢されている。スキャンミラ
ー２０の背部にはローラ２２が装着され、このローラ２
２はカム２５のカム面（外周面）に接触している。図３
に示すように、カム軸２６の他端に固定したプーリ２７
とモータ３０の出力プーリ３１との間には、シンクロベ
ルト２８が張設されている。従って、モータ３０をオン
することにより、カム２５が矢印Ａ方向に回転し、スキ
ャンミラー２０が回転軸２１を支点として一定の範囲で
回転する。カム２５のカム面の形状は、ミラー回転角度
θｍが出射角度θｘに対応するように形成されており、
モータ３０の回転によりミラー回転角度θｍが制御され
ることとなる。

【００１５】前記スキャンミラー２０で反射された光束
はプリンタ用第３ミラー４６で反射され、さらに、第４
ミラー４７を介して感光体ベルト５１上に結像される。第３ミラー４６は前記リーダ用第２ミラー４２の背面に
固定されており、第２ミラー４２が図２中二点鎖線位置
に移動したとき、同時に二点鎖線位置へ移動する。一方
、作像部５０は、感光体ベルト５１を中心としてその周
囲に帯電チャージャ５３、現像器５４、転写チャージャ
５５、残留トナーのクリーナ５６、残留電荷のイレーサ
ランプ５７が配置されている。用紙は給紙カセット６１
から給紙ローラ６２の回転に基づいて１枚ずつ給紙され
、通路６３で反転されつつ、感光体ベルト５１からトナ
ー画像を転写される。用紙はその後、定着器６４でトナ
ーの定着を施され、通路６５から本体の正面へ排出され
る。

【００１６】感光体ベルト５１はローラ７１，７２，７
３，７４に無端状に張り渡されており、ローラ７１は画
像走査位置を規制し、ローラ７２は現像位置、ローラ７
３は転写位置、ローラ７４はクリーニング位置をそれぞ
れ規制している。ローラ７１は画像の走査（スキャンミ
ラー２０の回転）に応じて図１中Ｏ１’からＯ０’へさ
らにＯ１’へとシフト可能とされている。シフト駆動機
構は、図３に示すように、ローラ７１の支軸７５の端部
がカム８０のカム面（外周面）に上方から当接し、カム
軸８１の端部に固定したプーリ８２と前記モータ３０の
出力プーリ３２とにシンクロベルト８３が張設されてい
る。従って、モータ３０をオンすることにより、カム８
０が矢印Ａ方向に回転し、ローラ７１が上下動すること
に伴って走査位置がＯ１’〜Ｏ０’〜Ｏ１’へとシフト
する。カム８０のカム面の形状は、シフト量ΔＰが出射
角度θｘに対応するように形成されており、モータ３０
の回転によりミラー回転角度と共に走査位置が制御され
ることとなる。

【００１７】図５はカム２５，８０がそれぞれ半回転す
る間のミラー回転角度θｍ、走査位置シフト量ΔＰの変
化を示す。カム２５，８０は１８０度の回転対称形とさ
れ、半回転で１回の画像投影を行なう。そのうち前半の
１／４回転で画像のスキャンが行われ、後半の１／４回
転でスキャンミラー２０を初期位置へ復帰させる。さら
に、本実施例では、感光体ベルト５１の走査位置のシフ
トに伴って、帯電チャージャ５３、クリーナ５６、イレ
ーサランプ５７をも、感光体ベルト５１の表面との間隔
を適切に保つためシフトさせる必要がある。即ち、感光
体ベルト５１は、図４に示す二点鎖線位置から実線位置
へ、さらに二点鎖線位置へとシフトする。このシフトに
対応させるため、帯電チャージャ５３とイレーサランプ
５７とをケーシング９０内に固定し、ケーシング９０を
ピン９２を支点として図示しない内部フレームに回動自
在に取り付けると共に、ケーシング９０の腕部９１を引
っ張りコイルばね９３にてローラ７１の支軸７５に常時
当接させた。これにて、ローラ７１のシフト時における
ローラ７１，７４間での感光体ベルト５１の変位に追随
して帯電チャージャ５３、イレーサランプ５７が一体的
に回動し、感光体ベルト５１の表面との間隔を一定に維
持する。

【００１８】さらに、クリーナ５６は、ブレード５６ａ
を常時感光体ベルト５１の表面に圧接させるため、ケー
シング９５をローラ７４の支軸７６に連結させた。ロー
ラ７４は感光体ベルト５１にテンションを付与するため
、支軸７６を介して圧縮コイルばね７７にて常時外方に
付勢されている。なお、他のローラ７２，７３は走査位
置のシフトに伴って移動することはなく、現像器５４、
帯電チャージャ５５は定位置に配置されている。

【００１９】図６はリーダ・プリンタの他の例を示す概
略構成図である。スキャンミラー２０の回転駆動機構や
感光体ベルト５１のシフト駆動機構は前述の実施例と基
本的に同一である。異なるのは投影レンズ１０の直後に
光束をリーダ用とプリンタ用に分けるハーフミラー４８
を設けた点にある。ハーフミラー４８は投影レンズ１０
の光軸上に位置し、約５０％の光束はハーフミラー４８
を透過してリーダ用第１ミラー４１、この例では固定さ
れている第２ミラー４２を介してスクリーン４０上へ投
影される。また、残り約５０％の光束はハーフミラー４
８にてスキャンミラー２０側へ反射され、プリンタ用第
３ミラー４６、第４ミラー４７を介して感光体ベルト５
１上へ投影される。

【００２０】以上の構成によれば、リーダモードとプリ
ンタモードを同時に実行でき、またモード切換え時にミ
ラーを移動させる必要もなくなる。なお、本発明に係る
リーダ・プリンタは前記実施例に限定するものではなく
、その要旨の範囲内で種々に変形することができる。例えば、スキャンミラー２０の回転駆動機構、感光体ベ
ルト５１のシフト駆動機構は図３に示したもの以外に種
々の構成のものを使用できる。

【００２１】また、感光体ベルト５１のシフト動作は作
像部５０を全体的に移動させることにより達成すること
もできる。この場合、感光体はベルト状ではなくドラム
状のものを使用することも可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、画像のスキャンに応じて画像スキャン用平面ミ
ラーを回転させると共に、少なくとも画像形成媒体の走
査位置をシフトさせるようにしたため、回転駆動機構と
シフト駆動機構を分割することができ、シンプルな構成
となる。また、デフォーカス、倍率誤差・歪も除去でき
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図１ないし図５は本発明に係るリーダ・プリンタの一実
施例を示す。

【図１】スキャンミラーの回転と感光体のシフトを説明
するための光路図。

【図２】リーダ・プリンタの内部構成図。

【図３】ミラーの回転機構と感光体のシフト機構を示す
斜視図。

【図４】感光体ベルト周辺部品のシフト連係動作の説明
図。

【図５】ミラーの回転用カムと感光体のシフト用カムが
半回転する間の回転角度とシフト量を示すチャート図。

【図６】本発明に係るリーダ・プリンタの他の例を示す
概略構成図。

【符号の説明】

１…マイクロフィルム１０…撮影レンズ２０…スキャンミラー２１…回転軸２５…回転用カム３０…モータ５１…感光体ベルト８０…シフト用カムＯ０’，Ｏ１’…走査位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　一方向に移動する画像形成媒体上に、
平面ミラーの移動に基づいてスリット状に画像を投影す
る機能を有するリーダ・プリンタにおいて、平面ミラー
の回転角度を制御する回転手段と、少なくとも画像形成
媒体の走査位置を平面ミラーの回転角度に応じてシフト
させるシフト手段と、を備えたことを特徴とするリーダ
・プリンタ。