JPH04242139A - エンジン良否判定設備 - Google Patents
エンジン良否判定設備Info
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- JPH04242139A JPH04242139A JP290691A JP290691A JPH04242139A JP H04242139 A JPH04242139 A JP H04242139A JP 290691 A JP290691 A JP 290691A JP 290691 A JP290691 A JP 290691A JP H04242139 A JPH04242139 A JP H04242139A
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- engine
- negative pressure
- quality
- rotation speed
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両生産工程において
、車体に組み込む前のエンジンに対して性能試験を行う
際に使用されるエンジン良否判定設備に関するものであ
る。
、車体に組み込む前のエンジンに対して性能試験を行う
際に使用されるエンジン良否判定設備に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記車体に組み込む前のエンジン
に対して性能試験を行う際にこのエンジンの評価は、作
業員が直接エンジンの振動を見て、さらにエンジン音を
聞いてその良否を評価する、いわゆる官能評価により行
っていた。しかし、このような官能評価では個人差によ
りエンジンの品質にばらつきが生ずるという問題があり
、また熟練作業者の不足によりエンジンの品質が低下す
るという問題があった。この問題を解消するために、エ
ンジンの振動によるエンジンの良否の判定について、た
とえば特開平２−３８８３７号公報に開示されているよ
うに、エンジンの振動を定量的に捕らえて、異常を検出
しようとする試みが行われている。すなわち、エンジン
点火パルスをタイミングパルスとして取込み、このタイ
ミングパルスの一周期毎に振動波形を複数の領域に分割
し、それら各領域における振動波形の偏差の平均値を算
出し、エンジンの異常振動レベルとその異常振動の発生
部位とを検出している。さらに、エンジン音によるエン
ジンの良否の判定については、特開昭６１−２３４３３
２号公報に開示されているように、エンジン音を周波数
分析し、各周波数帯域の信号に分離し、各分離した信号
に基づいて異常音の有無を判別し、異常音種別の判別を
行っている。
に対して性能試験を行う際にこのエンジンの評価は、作
業員が直接エンジンの振動を見て、さらにエンジン音を
聞いてその良否を評価する、いわゆる官能評価により行
っていた。しかし、このような官能評価では個人差によ
りエンジンの品質にばらつきが生ずるという問題があり
、また熟練作業者の不足によりエンジンの品質が低下す
るという問題があった。この問題を解消するために、エ
ンジンの振動によるエンジンの良否の判定について、た
とえば特開平２−３８８３７号公報に開示されているよ
うに、エンジンの振動を定量的に捕らえて、異常を検出
しようとする試みが行われている。すなわち、エンジン
点火パルスをタイミングパルスとして取込み、このタイ
ミングパルスの一周期毎に振動波形を複数の領域に分割
し、それら各領域における振動波形の偏差の平均値を算
出し、エンジンの異常振動レベルとその異常振動の発生
部位とを検出している。さらに、エンジン音によるエン
ジンの良否の判定については、特開昭６１−２３４３３
２号公報に開示されているように、エンジン音を周波数
分析し、各周波数帯域の信号に分離し、各分離した信号
に基づいて異常音の有無を判別し、異常音種別の判別を
行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法により、エンジンの振動を定量的に捕らえて異常振動
の発生部位を捕らえ、また異常音の発生部位を捕らえて
も、エンジン全体としてどの程度の異常かが判断できず
、やはりエンジン全体としての良否を判断することが難
しいという問題があった。
法により、エンジンの振動を定量的に捕らえて異常振動
の発生部位を捕らえ、また異常音の発生部位を捕らえて
も、エンジン全体としてどの程度の異常かが判断できず
、やはりエンジン全体としての良否を判断することが難
しいという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
組立てラインへ送るエンジンの現象をトータル的に捕ら
え、その良否を判断するエンジン良否判定設備を提供す
ることを目的とするものである。
組立てラインへ送るエンジンの現象をトータル的に捕ら
え、その良否を判断するエンジン良否判定設備を提供す
ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明のエンジン良否判定設備は、被測定エンジン近辺
に設置され、エンジンの振れを検出する変位計と、前記
被測定エンジン近辺に設置され、エンジン音を検出する
マイクロフォンと、前記被測定エンジンの回転数を検出
する回転計と、前記被測定エンジンの吸入負圧を検出す
る負圧計と、前記変位計の変位検出信号、前記マイクロ
フォンのエンジン音検出信号、前記負圧計の負圧検出信
号および前記回転計の回転数検出信号を入力し、判定基
準に基づいてエンジンの良否を検出する良否検出装置を
備えたことを特徴とするものである。
本発明のエンジン良否判定設備は、被測定エンジン近辺
に設置され、エンジンの振れを検出する変位計と、前記
被測定エンジン近辺に設置され、エンジン音を検出する
マイクロフォンと、前記被測定エンジンの回転数を検出
する回転計と、前記被測定エンジンの吸入負圧を検出す
る負圧計と、前記変位計の変位検出信号、前記マイクロ
フォンのエンジン音検出信号、前記負圧計の負圧検出信
号および前記回転計の回転数検出信号を入力し、判定基
準に基づいてエンジンの良否を検出する良否検出装置を
備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記構成により、変位計の変位検出信号、マイ
クロフォンのエンジン音検出信号、負圧計の負圧検出信
号および回転計の回転数検出信号を入力し、たとえば回
転数一定の条件下で、しきい値を越える振れを検出し、
またエンジン音を周波数分析し、しきい値を越えるエン
ジン音を検出し、重みを付け、判定基準に基づいてエン
ジン音の良否が判定される。
クロフォンのエンジン音検出信号、負圧計の負圧検出信
号および回転計の回転数検出信号を入力し、たとえば回
転数一定の条件下で、しきい値を越える振れを検出し、
またエンジン音を周波数分析し、しきい値を越えるエン
ジン音を検出し、重みを付け、判定基準に基づいてエン
ジン音の良否が判定される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるエンジン良否
判定設備の概略構成図である。
明する。図１は本発明の一実施例におけるエンジン良否
判定設備の概略構成図である。
【０００８】図１において、１はエンジン２のテストベ
ンチであり、このテストベンチ１上に載置されたエンジ
ン２に対して、電気系、燃料系の接続を行い、エンジン
２を始動し、この際、エンジン２の回転数、この回転数
に対する燃料供給量の適正値などがテストベンチ１上の
コンピュータ（図示せず）によって制御され、エンジン
２の性能試験が行われる。
ンチであり、このテストベンチ１上に載置されたエンジ
ン２に対して、電気系、燃料系の接続を行い、エンジン
２を始動し、この際、エンジン２の回転数、この回転数
に対する燃料供給量の適正値などがテストベンチ１上の
コンピュータ（図示せず）によって制御され、エンジン
２の性能試験が行われる。
【０００９】また図１において、３はテストベンチ１に
設置され、エンジン２の点火パルスをカウントする回転
計、４はテストベンチ１に設置され、エンジン２の吸入
負圧を検出する負圧計、５はエンジン２近辺に設置され
、エンジン２の振れを検出する変位計、６はエンジン２
近辺に設置され、エンジン２の音を検出するマイクロフ
ォンであり、回転計３の回転数検出信号、負圧計４の負
圧検出信号、変位計５の変位検出信号、およびマイクロ
フォン６のエンジン音検出信号は別置きのマイクロコン
ピュータを内蔵した良否判定装置７に入力される。
設置され、エンジン２の点火パルスをカウントする回転
計、４はテストベンチ１に設置され、エンジン２の吸入
負圧を検出する負圧計、５はエンジン２近辺に設置され
、エンジン２の振れを検出する変位計、６はエンジン２
近辺に設置され、エンジン２の音を検出するマイクロフ
ォンであり、回転計３の回転数検出信号、負圧計４の負
圧検出信号、変位計５の変位検出信号、およびマイクロ
フォン６のエンジン音検出信号は別置きのマイクロコン
ピュータを内蔵した良否判定装置７に入力される。
【００１０】良否判定装置７は、図２に示すように、振
動判定機能手段８と、エンジン音判定機能手段９と、回
転数判定機能手段１０と、総合判定機能手段１１とから
構成されている。
動判定機能手段８と、エンジン音判定機能手段９と、回
転数判定機能手段１０と、総合判定機能手段１１とから
構成されている。
【００１１】振動判定機能手段８は、図３に示すように
、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ−ディジタ
ル）変換する第１のＡＤ変換手段１２と、第１のＡＤ変
換手段１２から入力したディジタル回転数データが一定
かを判断する回転数判断手段１３と、回転数判断手段１
３から回転数一定信号を入力すると、入力した振動検出
信号を所定時間Ｔ連続してＡＤ変換する第２のＡＤ変換
手段１４と、第２のＡＤ変換手段１４から入力したディ
ジタル振動データを記憶する記憶手段１５と、第１のＡ
Ｄ変換手段１２から入力したディジタル回転数データに
より予め記憶された、回転数毎に実験で求められたしき
い値を検索し、図７に示すように、しきい値ｒＵ （
上限），ｒＬ （下限）を設定するしきい値設定手段１
６と、記憶手段１５に記憶されたディジタル振動データ
を順に呼出し、このディジタル振動データがしきい値設
定手段１６により設定されたしきい値ｒＵ，ｒＬ より
越えたとき、その時間を加算する加算手段１７と、加算
手段１７の時間の加算値ｔの所定時間Ｔに対する比率Ａ
（＝ｔ／Ｔ）を演算する比率演算手段１８と、比率演算
手段１８の比率Ａを入力し、０〜１の範囲に評価し、そ
の評価値ａに重みβを掛け、０〜１の範囲に評価し、そ
の評価値Ｙ（＝ａ＊β）を出力する判定手段１９から構
成されている。
、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ−ディジタ
ル）変換する第１のＡＤ変換手段１２と、第１のＡＤ変
換手段１２から入力したディジタル回転数データが一定
かを判断する回転数判断手段１３と、回転数判断手段１
３から回転数一定信号を入力すると、入力した振動検出
信号を所定時間Ｔ連続してＡＤ変換する第２のＡＤ変換
手段１４と、第２のＡＤ変換手段１４から入力したディ
ジタル振動データを記憶する記憶手段１５と、第１のＡ
Ｄ変換手段１２から入力したディジタル回転数データに
より予め記憶された、回転数毎に実験で求められたしき
い値を検索し、図７に示すように、しきい値ｒＵ （
上限），ｒＬ （下限）を設定するしきい値設定手段１
６と、記憶手段１５に記憶されたディジタル振動データ
を順に呼出し、このディジタル振動データがしきい値設
定手段１６により設定されたしきい値ｒＵ，ｒＬ より
越えたとき、その時間を加算する加算手段１７と、加算
手段１７の時間の加算値ｔの所定時間Ｔに対する比率Ａ
（＝ｔ／Ｔ）を演算する比率演算手段１８と、比率演算
手段１８の比率Ａを入力し、０〜１の範囲に評価し、そ
の評価値ａに重みβを掛け、０〜１の範囲に評価し、そ
の評価値Ｙ（＝ａ＊β）を出力する判定手段１９から構
成されている。
【００１２】また、エンジン音判定機能手段９は、図４
に示すように、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナロ
グ−ディジタル）変換するＡＤ変換手段２２と、ＡＤ変
換手段２２から入力したディジタル回転数データが一定
かを判断する回転数判断手段２３と、回転数判断手段２
３から回転数一定信号を入力すると、入力したエンジン
音検出信号を周波数分析しその結果をディジタル値に変
換して出力する周波数分析手段２４と、周波数分析手段
２４から出力されたディジタルエンジン音分析データを
、図８に示すように設定したｎ個の周波数帯域毎に記憶
するｎ個（ｎは正の整数）の記憶手段２５と、ＡＤ変換
手段２２から入力したディジタル回転数データにより予
め記憶された、回転数毎に実験で求められた正常な状態
での前記周波数帯域毎の中心値Ｌおよびしきい値ｒＵ
（ 上限），ｒＬ （下限）を検索し、設定するｎ個の
しきい値設定手段２６と、前記周波数帯域毎に、記憶手
段２５に記憶されたディジタルエンジン音データを順に
呼出し、このディジタルエンジン音データがしきい値設
定手段２６により設定されたしきい値ｒＵ ，ｒＬ よ
り越えたとき、しきい値オーバー信号を出力するととも
に、その程度を中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱
）ｓにより０〜１の範囲で評価するｎ個の評価手段２７
（評価値ａ１ 〜ａｎ ） と、各評価手段２７の評価
値ａ１ 〜ａｎ を入力し、それぞれにそれぞれの重み
α１ 〜αｎ を掛けて加算し、０〜１の範囲に評価し
、その評価値Ｚ（＝ａ１ ＊α１＋ａ２ ＊α２ ＋…
…＋ａｎ ＊αｎ ）を出力する判定手段２８から構成
されている。
に示すように、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナロ
グ−ディジタル）変換するＡＤ変換手段２２と、ＡＤ変
換手段２２から入力したディジタル回転数データが一定
かを判断する回転数判断手段２３と、回転数判断手段２
３から回転数一定信号を入力すると、入力したエンジン
音検出信号を周波数分析しその結果をディジタル値に変
換して出力する周波数分析手段２４と、周波数分析手段
２４から出力されたディジタルエンジン音分析データを
、図８に示すように設定したｎ個の周波数帯域毎に記憶
するｎ個（ｎは正の整数）の記憶手段２５と、ＡＤ変換
手段２２から入力したディジタル回転数データにより予
め記憶された、回転数毎に実験で求められた正常な状態
での前記周波数帯域毎の中心値Ｌおよびしきい値ｒＵ
（ 上限），ｒＬ （下限）を検索し、設定するｎ個の
しきい値設定手段２６と、前記周波数帯域毎に、記憶手
段２５に記憶されたディジタルエンジン音データを順に
呼出し、このディジタルエンジン音データがしきい値設
定手段２６により設定されたしきい値ｒＵ ，ｒＬ よ
り越えたとき、しきい値オーバー信号を出力するととも
に、その程度を中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱
）ｓにより０〜１の範囲で評価するｎ個の評価手段２７
（評価値ａ１ 〜ａｎ ） と、各評価手段２７の評価
値ａ１ 〜ａｎ を入力し、それぞれにそれぞれの重み
α１ 〜αｎ を掛けて加算し、０〜１の範囲に評価し
、その評価値Ｚ（＝ａ１ ＊α１＋ａ２ ＊α２ ＋…
…＋ａｎ ＊αｎ ）を出力する判定手段２８から構成
されている。
【００１３】また、回転数判定機能手段１０は、図５に
示すように、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ
−ディジタル）変換する第１のＡＤ変換手段３１と、第
１のＡＤ変換手段３１からディジタル回転数データを入
力し、エンジンアイドリング中を検出し、出力するとと
もに、アイドリング中を検出すると、所定時間Ｔ連続し
て入力したディジタル回転数データを記憶する回転数記
憶手段３２と、第１のＡＤ変換手段３１から入力したデ
ィジタル回転数データにより予め記憶された、図９に示
すように、回転数毎に実験で求められた正常な状態での
回転数の変化率のしきい値ｒＵ （ 上限），ｒＬ （
下限）を検索する第１のしきい値設定手段３３と、回転
数記憶手段３２からディジタル回転数データを順に呼出
し、回転数の変化率が第１のしきい値設定手段３３で設
定されたしきい値ｒＵ ，ｒＬ を越えている時間を記
憶し、また加算（加算値ｔ１ ）する回転数加算手段３
４と、入力した負圧検出信号をＡＤ変換する第２のＡＤ
変換手段３５と、回転数記憶手段３２からアイドリング
検出信号を入力すると、回転数記憶手段３２と同時に、
所定時間Ｔ連続して、第２のＡＤ変換手段３５から入力
したディジタル負圧データを記憶する負圧記憶手段３６
と、第１のＡＤ変換手段３１から入力したディジタル回
転数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で求
められた正常な状態での負圧の変化率のしきい値ｓＵ
（ 上限），ｓＬ （下限）を検索する第２のしきい値
設定手段３７と、負圧記憶手段３６より負圧の変化率が
第２のしきい値設定手段３７で設定されたしきい値ｓＵ
，ｓＬ を越えている時間を記憶し加算（加算値ｔ２
）する負圧加算手段３８と、負圧加算手段３８に記憶
されたしきい値を越えている時間と回転数加算手段３４
に記憶されたしきい値を越えている時間を比較し、同じ
測定時間で回転数が正常（変化率のしきい値を越えてい
ない）で負圧が変化率のしきい値を越えている箇所（そ
の数ｃ）をカウントするカウント手段３９と、回転数加
算手段３４から加算値ｔ１ 、負圧加算手段３８から加
算値ｔ２ 、カウント手段３９からカウント値ｃを入力
し、Ａ＝ｔ１／Ｔ、Ｂ＝ｔ２ ／Ｔを演算し、さらにそ
れぞれにそれぞれの重みγ１ ，γ２ 、定数を掛けて
加算し、エンジン回転安定性を０〜１の範囲に評価し、
その評価値Ｘ（＝Ａ＊γ１ ＋Ｂ＊γ２ ＋ｃ＊定数）
を出力する判定手段４０から構成されている。
示すように、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ
−ディジタル）変換する第１のＡＤ変換手段３１と、第
１のＡＤ変換手段３１からディジタル回転数データを入
力し、エンジンアイドリング中を検出し、出力するとと
もに、アイドリング中を検出すると、所定時間Ｔ連続し
て入力したディジタル回転数データを記憶する回転数記
憶手段３２と、第１のＡＤ変換手段３１から入力したデ
ィジタル回転数データにより予め記憶された、図９に示
すように、回転数毎に実験で求められた正常な状態での
回転数の変化率のしきい値ｒＵ （ 上限），ｒＬ （
下限）を検索する第１のしきい値設定手段３３と、回転
数記憶手段３２からディジタル回転数データを順に呼出
し、回転数の変化率が第１のしきい値設定手段３３で設
定されたしきい値ｒＵ ，ｒＬ を越えている時間を記
憶し、また加算（加算値ｔ１ ）する回転数加算手段３
４と、入力した負圧検出信号をＡＤ変換する第２のＡＤ
変換手段３５と、回転数記憶手段３２からアイドリング
検出信号を入力すると、回転数記憶手段３２と同時に、
所定時間Ｔ連続して、第２のＡＤ変換手段３５から入力
したディジタル負圧データを記憶する負圧記憶手段３６
と、第１のＡＤ変換手段３１から入力したディジタル回
転数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で求
められた正常な状態での負圧の変化率のしきい値ｓＵ
（ 上限），ｓＬ （下限）を検索する第２のしきい値
設定手段３７と、負圧記憶手段３６より負圧の変化率が
第２のしきい値設定手段３７で設定されたしきい値ｓＵ
，ｓＬ を越えている時間を記憶し加算（加算値ｔ２
）する負圧加算手段３８と、負圧加算手段３８に記憶
されたしきい値を越えている時間と回転数加算手段３４
に記憶されたしきい値を越えている時間を比較し、同じ
測定時間で回転数が正常（変化率のしきい値を越えてい
ない）で負圧が変化率のしきい値を越えている箇所（そ
の数ｃ）をカウントするカウント手段３９と、回転数加
算手段３４から加算値ｔ１ 、負圧加算手段３８から加
算値ｔ２ 、カウント手段３９からカウント値ｃを入力
し、Ａ＝ｔ１／Ｔ、Ｂ＝ｔ２ ／Ｔを演算し、さらにそ
れぞれにそれぞれの重みγ１ ，γ２ 、定数を掛けて
加算し、エンジン回転安定性を０〜１の範囲に評価し、
その評価値Ｘ（＝Ａ＊γ１ ＋Ｂ＊γ２ ＋ｃ＊定数）
を出力する判定手段４０から構成されている。
【００１４】総合判定機能手段１１は、図６に示すよう
に、振動判定機能手段８，エンジン音判定機能手段９，
回転数判定機能手段１０のそれぞれの判定手段２１，３
０，４０から評価値Ｙ，Ｚ，Ｘを入力し、それぞれにそ
れぞれの重みδ１ 〜δ３ を掛けて加算し、その判定
値Ｗ（＝Ｘ＊δ１ ＋Ｙ＊δ２ ＋Ｚ＊δ３ ）により
エンジン２総合の良否を０〜１の範囲で判定して出力す
る判定手段４１と、この判定手段４１の判定結果、振動
判定機能手段８，エンジン音判定機能手段９，回転数判
定機能手段１０のそれぞれの評価値Ｙ，Ｚ，Ｘを表示す
る、たとえば液晶表示装置からなる表示手段４２とから
構成されている。
に、振動判定機能手段８，エンジン音判定機能手段９，
回転数判定機能手段１０のそれぞれの判定手段２１，３
０，４０から評価値Ｙ，Ｚ，Ｘを入力し、それぞれにそ
れぞれの重みδ１ 〜δ３ を掛けて加算し、その判定
値Ｗ（＝Ｘ＊δ１ ＋Ｙ＊δ２ ＋Ｚ＊δ３ ）により
エンジン２総合の良否を０〜１の範囲で判定して出力す
る判定手段４１と、この判定手段４１の判定結果、振動
判定機能手段８，エンジン音判定機能手段９，回転数判
定機能手段１０のそれぞれの評価値Ｙ，Ｚ，Ｘを表示す
る、たとえば液晶表示装置からなる表示手段４２とから
構成されている。
【００１５】まず、上記構成の振動判定機能手段８によ
るエンジン２の振動の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段１３により回転数検出信号が所定の回転
数で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 加算手段１７により所定時間Ｔ内において、図７に示す
ように、振動検出信号より振幅がしきい値設定手段１６
により設定されたしきい値ｒＵ （ 上限） ，ｒＬ
（ 下限）を越えている時間ｔ１，ｔ２，…ｔｎ を記
憶し加算（加算値ｔ）して、比率演算手段２０により比
率Ａ＝ｔ／Ｔを演算する。 ステップ−３ 判定手段２１により比率演算手段２０の比率Ａを０〜１
の範囲に評価し、その評価値ａに重みβを掛け、０〜１
の範囲に評価し、その評価値Ｙ（＝ａ＊β）を出力する
。
るエンジン２の振動の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段１３により回転数検出信号が所定の回転
数で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 加算手段１７により所定時間Ｔ内において、図７に示す
ように、振動検出信号より振幅がしきい値設定手段１６
により設定されたしきい値ｒＵ （ 上限） ，ｒＬ
（ 下限）を越えている時間ｔ１，ｔ２，…ｔｎ を記
憶し加算（加算値ｔ）して、比率演算手段２０により比
率Ａ＝ｔ／Ｔを演算する。 ステップ−３ 判定手段２１により比率演算手段２０の比率Ａを０〜１
の範囲に評価し、その評価値ａに重みβを掛け、０〜１
の範囲に評価し、その評価値Ｙ（＝ａ＊β）を出力する
。
【００１６】次に、上記構成のエンジン音判定機能手段
９によるエンジン音の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段２３により回転数検出信号が所定の回転
数で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 周波数分析手段２４によりエンジン音検出信号からエン
ジン音の周波数分析を行う。 ステップ−３ 特定の周波数により定めたｎ個の各帯域毎に重みα１
〜αｎ を設定する。 ステップ−４ 第１の評価手段２８により特定された周波数分布より外
れた周波数の音の強弱（デシベル）を、図８に示すよう
に中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱）ｓにより各
帯域毎に０〜１の評価値（ａ１ 〜ａｎ ）に評価する
。 ステップ−５ 判定手段３０により、評価値（ａ１ 〜ａｎ ）にそれ
ぞれ重みα１ 〜αｎ を掛けて加算し、その評価値Ｚ
（＝ａ１ ＊α１ ＋ａ２ ＊α２ ＋……＋ａｎ ＊
αｎ ）を出力する。
９によるエンジン音の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段２３により回転数検出信号が所定の回転
数で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 周波数分析手段２４によりエンジン音検出信号からエン
ジン音の周波数分析を行う。 ステップ−３ 特定の周波数により定めたｎ個の各帯域毎に重みα１
〜αｎ を設定する。 ステップ−４ 第１の評価手段２８により特定された周波数分布より外
れた周波数の音の強弱（デシベル）を、図８に示すよう
に中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱）ｓにより各
帯域毎に０〜１の評価値（ａ１ 〜ａｎ ）に評価する
。 ステップ−５ 判定手段３０により、評価値（ａ１ 〜ａｎ ）にそれ
ぞれ重みα１ 〜αｎ を掛けて加算し、その評価値Ｚ
（＝ａ１ ＊α１ ＋ａ２ ＊α２ ＋……＋ａｎ ＊
αｎ ）を出力する。
【００１７】次に、上記構成の回転数判定機能手段１０
によるエンジン回転の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ まず、被測定エンジン所定の回転数でアイドリング中、
回転数加算手段３４により所定時間（Ｔ）内において、
図９に示すように、回転数検出信号より回転数の変化率
がしきい値を越えている時間を記憶し、また加算（加算
値ｔ１ ）する。 ステップ−２ 同時に、負圧加算手段３８により、負圧検出信号より負
圧の変化率がしきい値を越えている時間を記憶し、また
加算（加算値ｔ２ ）する。 ステップ−３ カウント手段３７により同じ測定時間で回転数が正常（
変化率のしきい値を越えていない）で負圧が変化率のし
きい値を越えている箇所があるかを判定し、その数をカ
ウントする（カウント値ｃ）。 ステップ−４ 判定手段４０により、Ａ＝ｔ１ ／Ｔ、Ｂ＝ｔ２ ／Ｔ
を演算し、重みを付加して、エンジン回転安定性の評価
値Ｘ（＝Ａ＊γ１ ＋Ｂ＊γ２ ＋ｃ＊定数）を出力す
る。
によるエンジン回転の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ まず、被測定エンジン所定の回転数でアイドリング中、
回転数加算手段３４により所定時間（Ｔ）内において、
図９に示すように、回転数検出信号より回転数の変化率
がしきい値を越えている時間を記憶し、また加算（加算
値ｔ１ ）する。 ステップ−２ 同時に、負圧加算手段３８により、負圧検出信号より負
圧の変化率がしきい値を越えている時間を記憶し、また
加算（加算値ｔ２ ）する。 ステップ−３ カウント手段３７により同じ測定時間で回転数が正常（
変化率のしきい値を越えていない）で負圧が変化率のし
きい値を越えている箇所があるかを判定し、その数をカ
ウントする（カウント値ｃ）。 ステップ−４ 判定手段４０により、Ａ＝ｔ１ ／Ｔ、Ｂ＝ｔ２ ／Ｔ
を演算し、重みを付加して、エンジン回転安定性の評価
値Ｘ（＝Ａ＊γ１ ＋Ｂ＊γ２ ＋ｃ＊定数）を出力す
る。
【００１８】次に、総合判定機能手段１１によるエンジ
ン全体の良否判定動作を、以下説明する。 ステップ−１ 判定手段４１により、入力した振動、エンジン音、回転
数の評価値Ｙ，Ｚ，Ｘから重みを付加して判定値Ｗ（＝
Ｘ＊δ１ ＋Ｙ＊δ２ ＋Ｚ＊δ３ ）を演算し、その
判定値Ｗによりエンジン２総合の良否を０〜１の範囲で
判定してエンジン総合の良否を判定する。 ステップ−２ 表示手段４２により判定手段４１の判定結果、振動判定
機能手段８，エンジン音判定機能手段９，回転数判定機
能手段１０のそれぞれの評価値Ｘ，Ｙ，Ｚを表示する。
ン全体の良否判定動作を、以下説明する。 ステップ−１ 判定手段４１により、入力した振動、エンジン音、回転
数の評価値Ｙ，Ｚ，Ｘから重みを付加して判定値Ｗ（＝
Ｘ＊δ１ ＋Ｙ＊δ２ ＋Ｚ＊δ３ ）を演算し、その
判定値Ｗによりエンジン２総合の良否を０〜１の範囲で
判定してエンジン総合の良否を判定する。 ステップ−２ 表示手段４２により判定手段４１の判定結果、振動判定
機能手段８，エンジン音判定機能手段９，回転数判定機
能手段１０のそれぞれの評価値Ｘ，Ｙ，Ｚを表示する。
【００１９】このように、エンジン２の振動、音、回転
数をそれぞれ個別に評価し、それぞれに重みを付けて評
価することにより、実態にあったエンジン２全体として
の正当な良否を判定できる。また、重みを調整すること
で熟練作業員の感覚を入力でき、以後自動的にエンジン
２の良否を判定できる。したがって、エンジン２の品質
のばらつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補
うことができ、またエンジン２試験時の悪環境から作業
員を解放することができる。
数をそれぞれ個別に評価し、それぞれに重みを付けて評
価することにより、実態にあったエンジン２全体として
の正当な良否を判定できる。また、重みを調整すること
で熟練作業員の感覚を入力でき、以後自動的にエンジン
２の良否を判定できる。したがって、エンジン２の品質
のばらつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補
うことができ、またエンジン２試験時の悪環境から作業
員を解放することができる。
【００２０】なお、判定手段１４の判定結果は表示する
のみばかりでなく、上位のコンピュータへ出力すること
も可能である。
のみばかりでなく、上位のコンピュータへ出力すること
も可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
位計の変位検出信号、マイクロフォンのエンジン音検出
信号、負圧計の負圧検出信号および回転計の回転数検出
信号を入力し、たとえば回転数一定の条件下で、しきい
値を越える振れを検出し、あるいはエンジン音を周波数
分析してしきい値を越えるエンジン音を検出し、重みを
付けて演算することにより自動的にエンジン全体の良否
を判定することができ、したがってエンジンの品質のば
らつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補うこ
とができ、またエンジンの運転時の悪環境から作業員を
解放することができる。
位計の変位検出信号、マイクロフォンのエンジン音検出
信号、負圧計の負圧検出信号および回転計の回転数検出
信号を入力し、たとえば回転数一定の条件下で、しきい
値を越える振れを検出し、あるいはエンジン音を周波数
分析してしきい値を越えるエンジン音を検出し、重みを
付けて演算することにより自動的にエンジン全体の良否
を判定することができ、したがってエンジンの品質のば
らつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補うこ
とができ、またエンジンの運転時の悪環境から作業員を
解放することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるエンジン良否判定設
備の概略構成図である。
備の概略構成図である。
【図２】同エンジン良否判定設備の良否判定装置の総合
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図２の良否判定装置の振動判定機能手段のブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図２の良否判定装置のエンジン音判定機能手段
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】図２の良否判定装置の回転数判定機能手段のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】図２の良否判定装置の総合判定機能手段のブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】エンジン振動の特性図である。
【図８】エンジン音の周波数特性図である。
【図９】エンジン回転および負圧の特性図である。
１ テストベンチ
２ エンジン
３ 回転計
４ 負圧計
５ 変位計
６ マイクロフォン
７ 良否判定装置
８ 振動判定機能手段
９ エンジン音判定機能手段
１０ 回転数判定機能手段
１１ 総合判定機能手段
Claims (1)
- 【請求項１】 被測定エンジン近辺に設置され、エン
ジンの振れを検出する変位計と、前記被測定エンジン近
辺に設置され、エンジン音を検出するマイクロフォンと
、前記被測定エンジンの回転数を検出する回転計と、前
記被測定エンジンの吸入負圧を検出する負圧計と、前記
変位計の変位検出信号、前記マイクロフォンのエンジン
音検出信号、前記負圧計の負圧検出信号および前記回転
計の回転数検出信号を入力し、判定基準に基づいてエン
ジンの良否を検出する良否検出装置を備えたエンジン良
否判定設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03002906A JP3125306B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジン良否判定設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03002906A JP3125306B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジン良否判定設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242139A true JPH04242139A (ja) | 1992-08-28 |
| JP3125306B2 JP3125306B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=11542404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03002906A Expired - Fee Related JP3125306B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジン良否判定設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125306B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436573B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2004-06-19 | 최 현 | 진동 및 소음품질 자동검사장치 |
| JP2011196944A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Nippon Steel Corp | 回転機械の回転数推定方法、装置及びプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101472768B1 (ko) * | 2013-11-21 | 2014-12-15 | 이선휘 | 회전기계 진동량을 이용한 설비의 상태평가 방법 |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP03002906A patent/JP3125306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436573B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2004-06-19 | 최 현 | 진동 및 소음품질 자동검사장치 |
| JP2011196944A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Nippon Steel Corp | 回転機械の回転数推定方法、装置及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3125306B2 (ja) | 2001-01-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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