JPH04348245A - エンジン良否判定設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両生産工程において
、車体に組み込む前のエンジンに対して性能試験を行う
際に使用されるエンジン良否判定設備、特にエンジンの
良否の判定基準の設定手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記車体に組み込む前のエンジン
に対して性能試験を行う際にこのエンジンの評価は、作
業員が直接エンジンの振動を見て、さらにエンジン音を
聞いてその良否を評価する、いわゆる官能評価により行
っていた。しかし、このような官能評価では個人差によ
りエンジンの品質にばらつきが生ずるという問題があり
、また熟練作業者の不足によりエンジンの品質が低下す
るという問題があった。この問題を解消するために、エ
ンジンの振動によるエンジンの良否の判定について、た
とえば特開平２−３８８３７号公報に開示されているよ
うに、エンジンの振動を定量的に捕らえて、異常を検出
しようとする試みが行われている。すなわち、エンジン
点火パルスをタイミングパルスとして取込み、このタイ
ミングパルスの一周期毎に振動波形を複数の領域に分割
し、それら各領域における振動波形の偏差の平均値を算
出し、エンジンの異常振動レベルとその異常振動の発生
部位とを検出している。さらに、エンジン音によるエン
ジンの良否の判定については、特開昭６１−２３４３３
２号公報に開示されているように、エンジン音を周波数
分析し、各周波数帯域の信号に分離し、各分離した信号
に基づいて異常音の有無を判別し、異常音種別の判別を
行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法により
、エンジンの振動を定量的に捕らえて異常振動の発生部
位を捕らえ、また異常音の発生部位を捕らえることがで
きる。しかし、その判定基準となる設定値は、エンジン
部品の交換やロットの相違により再設定する必要があり
、そのためサンプルエンジンの振動解析やエンジン音の
解析などを行い、総合的に分析して決定する必要がある
ことから、経験をつんだ研究者にしかその設定変更はで
きず、しかも時間がかかるという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
特殊な解析や分析を行う必要がなく、エンジン検査の作
業者でもエンジンの良否の判定基準の設定を可能にした
エンジン良否判定設備を提供することを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明のエンジン良否判定設備は、被測定エンジン近辺
に設置され、エンジンの振れを検出する変位計と、前記
被測定エンジン近辺に設置され、エンジン音を検出する
マイクロフォンと、前記被測定エンジンの回転数を検出
する回転計と、前記被測定エンジンの吸入負圧を検出す
る負圧計と、前記被測定エンジンの測定時、エンジン音
の良否を入力する操作スイッチ、エンジン振れの良否を
入力する操作スイッチ、エンジン総合の良否を入力する
操作スイッチ、故障原因を入力する操作スイッチを設け
た操作盤と、前記変位計の変位検出信号、前記マイクロ
フォンのエンジン音検出信号、前記負圧計の負圧検出信
号および前記回転計の回転数検出信号を入力し、判定基
準に基づいてエンジンの良否を検出し、前記操作盤の操
作信号により前記判定基準を修正する良否検出装置を備
えたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記構成により、変位計の変位検出信号、マイ
クロフォンのエンジン音検出信号、負圧計の負圧検出信
号および回転計の回転数検出信号を入力し、たとえば回
転数一定の条件下で、しきい値を越える振れを検出し、
またエンジン音を周波数分析し、しきい値を越えるエン
ジン音を検出し、重みを付け、判定基準に基づいてエン
ジンの良否が判定されるとともに、操作盤からのエンジ
ン音の良否、エンジン振れの良否、エンジン総合の良否
、故障箇所の操作信号により判定基準を修正する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるエンジン良否
判定設備の概略構成図である。

【０００８】図１において、１はエンジン２のテストベ
ンチであり、このテストベンチ１上に載置されたエンジ
ン２に対して、電気系、燃料系の接続を行い、エンジン
２を始動し、この際、エンジン２の回転数、この回転数
に対する燃料供給量の適正値などがテストベンチ１上の
コンピュータ（図示せず）によって制御され、エンジン
２の性能試験が行われる。

【０００９】また図１において、３はテストベンチ１に
設置され、エンジン２の点火パルスをカウントする回転
計、４はテストベンチ１に設置され、エンジン２の吸入
負圧を検出する負圧計、５はエンジン２近辺に設置され
、エンジン２の振れを検出する変位計、６はエンジン２
近辺に設置され、エンジン２の音を検出するマイクロフ
ォンであり、回転計３の回転数検出信号、負圧計４の負
圧検出信号、変位計５の変位検出信号、およびマイクロ
フォン６のエンジン音検出信号は別置きのマイクロコン
ピュータを内蔵した良否判定装置７に入力される。

【００１０】また、図２に示すように、エンジン２の測
定時、エンジン音の良否を入力する操作スイッチ８、エ
ンジン振れの良否を入力する操作スイッチ９、エンジン
総合の良否を入力する操作スイッチ１０、故障原因、た
とえばキャブレータの異常音、ベアリングの音、排気漏
れの音などの原因をそれぞれ入力する操作スイッチ１１
を設けた操作盤１２が図１に示すように良否判定装置７
の近辺に設置され、その操作信号は良否判定装置７に入
力される。

【００１１】良否判定装置７は、図３に示すように、振
動判定機能手段２１と、エンジン音判定機能手段２２と
、回転数判定機能手段２３と、総合判定機能手段２４と
から構成されている。

【００１２】振動判定機能手段２１は、図４に示すよう
に、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ−ディジ
タル）変換する第１のＡＤ変換手段３１と、第１のＡＤ
変換手段３１から入力したディジタル回転数データが一
定かを判断する回転数判断手段３２と、回転数判断手段
３２から回転数一定信号を入力すると、入力した振動検
出信号を所定時間Ｔ連続してＡＤ変換する第２のＡＤ変
換手段３３と、第２のＡＤ変換手段３３から入力したデ
ィジタル振動データを記憶する第１の記憶手段３４と、
第１のＡＤ変換手段３１から入力したディジタル回転数
データにより予め記憶された、回転数毎に実験で求めら
れたしきい値を検索し、図９に示すように、しきい値ｒ
Ｕ　（上限），ｒＬ　（下限）を設定するしきい値設定
手段３５と、第１の記憶手段３４に記憶されたディジタ
ル振動データを順に呼出し、このディジタル振動データ
がしきい値設定手段３５により設定されたしきい値ｒＵ
　，ｒＬ　より越えたとき、その時間を加算する加算手
段３６と、第１の記憶手段３４に記憶されたディジタル
振動データを順に呼出し、このディジタル振動データが
しきい値設定手段３５により設定されたしきい値ｒＵ　
，ｒＬ　より越えたときの最大振幅値を検出し、記憶す
る振幅偏差検出手段３７と、図１０に示すように、振幅
偏差検出手段３７に記憶された最大振幅値の正規分布の
平均値Ｂを演算する平均演算手段３８と、加算手段３６
の時間の加算値ｔの所定時間Ｔに対する比率Ａ（＝ｔ／
Ｔ）を演算する比率演算手段３９と、平均演算手段３８
の平均値Ｂと比率演算手段３９の比率Ａを入力し、それ
ぞれを判定基準にしたがって０〜１の範囲に評価し、そ
の評価値ｂ，ａにそれぞれ重みβ２，β１　を掛けて加
算し、０〜１の範囲の評価値Ｙ（＝ｂ＊β２　＋ａ＊β
１　）を出力する判定手段４０と、平均演算手段３８の
平均値Ｂと比率演算手段３９の比率Ａを入力し、エンジ
ン振れの良否を入力する操作スイッチ９の良否信号を入
力すると、たとえば（良、Ａｎ　、Ｂｎ　）のように振
動判定データとして順に記憶し、Ｎ個記憶すると、古い
データから更新する第２の記憶手段４１と、第２の記憶
手段４１に記憶された振動判定データを入力し、比率Ａ
、平均値Ｂについてそれぞれ、良否のデータが重なるあ
るいは良否に区切られるデータの中心値を求め、その中
心値Ｌを０．５　に設定し、０〜Ｌを５等分して０，０
．１　，０．２　，０．３　，０．４　の値に設定し、
Ｌ〜最大値を５等分して０．６　，０．７　，０．８　
，０．９　，１の値に設定して比率Ａ，平均値Ｂの判定
基準として判定手段４０へ出力する判定基準設定手段４
２とから構成されている。

【００１３】また、エンジン音判定機能手段２２は、図
５，図６に示すように、入力した回転数検出信号をＡＤ
（アナログ−ディジタル）変換するＡＤ変換手段５１と
、ＡＤ変換手段５１から入力したディジタル回転数デー
タが一定かを判断する回転数判断手段５２と、回転数判
断手段５２から回転数一定信号を入力すると、入力した
エンジン音検出信号を周波数分析しその結果をディジタ
ル値に変換して出力する周波数分析手段５３と、周波数
分析手段５３から出力されたディジタルエンジン音分析
データを、図１１に示すように設定したｎ個の周波数帯
域毎に記憶するｎ個（ｎは正の整数）の第１の記憶手段
５４と、ＡＤ変換手段５１から入力したディジタル回転
数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で求め
られた正常な状態での前記周波数帯域毎の中心値Ｌおよ
びしきい値ｒＵ　（　上限），ｒＬ　（下限）を検索し
、設定するｎ個のしきい値設定手段５５と、前記周波数
帯域毎に、特定な原因による異常な状態での周波数分布
データを設定するｎ個の異常値設定手段５６と、前記周
波数帯域毎に、第１の記憶手段５４に記憶されたディジ
タルエンジン音データを順に呼出し、このディジタルエ
ンジン音データがしきい値設定手段５５により設定され
たしきい値ｒＵ　，ｒＬ　より越えたとき、しきい値オ
ーバー信号を出力するとともに、その程度を中心値Ｌか
らの最大値の距離（音の強弱）ｓにより判定基準にした
がって０〜１の範囲で評価するｎ個の第１の評価手段５
７（評価値ａ１　〜ａｎ　）　と、前記周波数帯域毎に
、第１の評価手段５７よりしきい値オーバー信号を入力
すると、第１の記憶手段５４に記憶されたディジタルエ
ンジン音データを順に呼出し、このディジタルエンジン
音データと異常値設定手段５６で設定された異常の周波
数分布データとの相似の程度を、たとえば図１２に示す
ように最大値データ間の距離（あるいは積分値の比率）
ｕにより０〜１の範囲で評価するｎ個の第２の評価手段
５８（評価値ｂ１　〜ｂｎ　）　と、各第１の評価手段
５７の評価値ａ１　〜ａｎ　を入力し、それぞれにそれ
ぞれの重みα１　〜αｎ　を掛けて加算し、０〜１の範
囲の評価値Ｚ（＝ａ１　＊α１　＋ａ２　＊α２　＋…
…＋ａｎ　＊αｎ　）を出力する判定手段５９と、ｎ個
の第１の評価手段５７からそれぞれ最大値の距離（音の
強弱）ｓを入力し、エンジン音の良否を入力する操作ス
イッチ８の良否信号を入力すると、たとえば（良、ｓｎ
　）のように音判定データとして順に記憶し、Ｎ個記憶
すると、古いデータから更新するｎ個の第２の記憶手段
６０と、ｎ個の第２の記憶手段６０に記憶された音判定
データをそれぞれ入力し、最大値の距離（音の強弱）ｓ
について、良否のデータが重なるあるいは良否に区切ら
れるデータの中心値を求め、その中心値Ｌを０．５　に
設定し、０〜Ｌを５等分して０，０．１　，０．２　，
０．３　，０．４　の値に設定し、Ｌ〜最大値を５等分
して０．６　，０．７　，０．８　，０．９　，１の値
に設定して最大値の距離（音の強弱）ｓの判定基準とし
てそれぞれの第１の評価手段５７へ出力するｎ個の第１
の判定基準設定手段６１と、ｎ個の第２の評価手段５８
からそれぞれ最大値データ間の距離ｕを入力し、対応す
る故障原因を入力する操作スイッチ１１の良否信号を入
力すると、たとえば（良、ｕｎ　）のように異常音判定
データとして順に記憶し、Ｎ個記憶すると、古いデータ
から更新するｎ個の第３の記憶手段６２と、ｎ個の第３
の記憶手段６２に記憶された異常音判定データをそれぞ
れ入力し、最大値間の距離ｕについて、良否のデータが
重なるあるいは良否に区切られるデータの中心値を求め
、その中心値Ｌを０．５　に設定し、０〜Ｌを５等分し
て０，０．１，０．２　，０．３　，０．４　の値に設
定し、Ｌ〜最大値を５等分して０．６　，０．７　，０
．８　，０．９　，１の値に設定して最大値データ間の
距離ｕの判定基準としてそれぞれの第２の評価手段５８
へ出力するｎ個の第２の判定基準設定手段６３とから構
成されている。

【００１４】また、回転数判定機能手段２３は、図７に
示すように、入力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ
−ディジタル）変換する第１のＡＤ変換手段７１と、第
１のＡＤ変換手段７１からディジタル回転数データを入
力し、エンジンアイドリング中を検出し、出力するとと
もに、アイドリング中を検出すると、所定時間Ｔ連続し
て入力したディジタル回転数データを記憶する回転数記
憶手段７２と、第１のＡＤ変換手段７１から入力したデ
ィジタル回転数データにより予め記憶された、図１３に
示すように、回転数毎に実験で求められた正常な状態で
の回転数の変化率のしきい値ｒＵ　（　上限），ｒＬ　
（下限）を検索する第１のしきい値設定手段７３と、回
転数記憶手段７２からディジタル回転数データを順に呼
出し、回転数の変化率が第１のしきい値設定手段７３で
設定されたしきい値ｒＵ　，ｒＬ　を越えている時間を
記憶し、また加算（加算値ｔ１　）する回転数加算手段
７４と、入力した負圧検出信号をＡＤ変換する第２のＡ
Ｄ変換手段７５と、回転数記憶手段３２からアイドリン
グ検出信号を入力すると、回転数記憶手段７２と同時に
、所定時間Ｔ連続して、第２のＡＤ変換手段７５から入
力したディジタル負圧データを記憶する負圧記憶手段７
６と、第１のＡＤ変換手段７１から入力したディジタル
回転数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で
求められた正常な状態での負圧の変化率のしきい値ｓＵ
　（　上限），ｓＬ　（下限）を検索する第２のしきい
値設定手段７７と、負圧記憶手段７６より負圧の変化率
が第２のしきい値設定手段７７で設定されたしきい値ｓ
Ｕ　，ｓＬ　を越えている時間を記憶し加算（加算値ｔ
２　）する負圧加算手段７８と、負圧加算手段７８に記
憶されたしきい値を越えている時間と回転数加算手段７
４に記憶されたしきい値を越えている時間を比較し、同
じ測定時間で回転数が正常（変化率のしきい値を越えて
いない）で負圧が変化率のしきい値を越えている箇所（
その数ｃ）をカウントするカウント手段７９と、回転数
加算手段７４から加算値ｔ１　、負圧加算手段７８から
加算値ｔ２　、カウント手段７９からカウント値ｃを入
力し、Ａ＝ｔ１　／Ｔ、Ｂ＝ｔ２　／Ｔを演算し、さら
にそれぞれにそれぞれの重みγ１　，γ２　、定数を掛
けて加算し、その加算値ｗ（＝Ａ＊γ１　＋Ｂ＊γ２　
＋ｃ＊定数）によりエンジン回転安定性を０〜１の範囲
に評価し、その評価値Ｘを出力する判定手段８０とから
構成されている。

【００１５】総合判定機能手段２４は、図８に示すよう
に、振動判定機能手段２１，エンジン音判定機能手段２
２，回転数判定機能手段２３のそれぞれの判定手段４０
，５９，８０から評価値Ｙ，Ｚ，Ｘを入力し、それぞれ
にそれぞれの重みδ１　〜δ３　を掛けて加算し、その
加算値ｑ（＝Ｘ＊δ１　＋Ｙ＊δ２　＋Ｚ＊δ３　）に
より判断基準にしたがってエンジン２総合の良否を０〜
１の範囲で判定してその判定値Ｑを出力する判定手段９
１と、この判定手段９１の判定値Ｑ、振動判定機能手段
２１，エンジン音判定機能手段２２，回転数判定機能手
段２３のそれぞれの評価値Ｙ，Ｚ，Ｘおよびエンジン音
判定機能手段２２の第２の評価手段５８の評価値ｂ１　
〜ｂｎ　を表示する、たとえば液晶表示装置からなる表
示手段９２と、判定手段９１から加算値ｑを入力し、エ
ンジン総合の良否を入力する操作スイッチ１０の良否の
操作信号を入力すると、たとえば（良、ｑｎ　）のよう
に回転数判定データとして順に記憶し、Ｎ個記憶すると
、古いデータから更新する記憶手段９３と、記憶手段９
３に記憶された総合判定データをそれぞれ入力し、加算
値ｑについて、良否のデータが重なるあるいは良否に区
切られるデータの中心値を求め、その中心値Ｌを０．５
　に設定し、０〜Ｌを５等分して０，０．１　，０．２
　，０．３　，０．４　の値に設定し、Ｌ〜最大値を５
等分して０．６　，０．７　，０．８　，０．９　，１
の値に設定して加算値ｑの判定基準としてそれぞれの判
定手段９１へ出力する判定基準設定手段９４とから構成
されている。

【００１６】まず、上記構成の振動判定機能手段２１に
よるエンジン２の振動の良否判定動作および判定基準学
習動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段３２により回転数検出信号が所定の回転
数で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 加算手段３６により所定時間Ｔ内において、図９に示す
ように、振動検出信号より振幅がしきい値設定手段３５
により設定されたしきい値ｒＵ　（　上限）　，ｒＬ　
（　下限）を越えている時間ｔ１，ｔ２，…ｔｎ　を記
憶し加算（加算値ｔ）して、比率演算手段３９により比
率Ａ＝ｔ／Ｔを演算する。

【００１７】同時に、平均演算手段３８により振幅がし
きい値ｒＵ　　，ｒＬ　を越えている場合毎に最大振幅
値ｓ１　，　ｓ２　…ｓｎ　を記憶し、図１０に示す正
規分布の平均値Ｂを求める。 ステップ−３ 判定手段４０により平均演算手段３８の平均値Ｂと比率
演算手段３９の比率Ａをそれぞれを判定基準にしたがっ
て０〜１の範囲に評価し、その評価値ｂ，ａにそれぞれ
重みβ２　，β１　を掛けて加算し、０〜１の範囲の評
価値Ｙを出力する。 ステップ−４ 平均演算手段３８の平均値Ｂと比率演算手段３９の比率
Ａをエンジン振れの良否を入力する操作スイッチ９の良
否操作信号とともに振動判定データとして順に記憶し、
比率Ａ、平均値Ｂについてそれぞれ、良否のデータが重
なるあるいは良否に区切られるデータの中心値を求め、
その中心値Ｌを０．５　に設定し、０〜Ｌを５等分して
０，０．１　，０．２　，０．３　，０．４　の値に設
定し、Ｌ〜最大値を５等分して０．６，０．７　，０．
８　，０．９　，１の値に設定して比率Ａ，平均値Ｂの
判定基準として判定手段４０へ出力する。 操作スイッチ９が操作されたエンジン２のデータにより
比率Ａと平均値Ｂの判定用の１０段階の判定基準が学習
されて設定される。

【００１８】次に、上記構成のエンジン音判定機能手段
９によるエンジン音の良否判定動作および判定基準学習
動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段５２により回転数検出信号が所定の回転
数で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 周波数分析手段５３によりエンジン音検出信号からエン
ジン音の周波数分析を行う。 ステップ−３ 特定の周波数により定めたｎ個の各帯域毎に重みα１　
〜αｎ　を設定する。 ステップ−４ 第１の評価手段５７により特定された周波数分布より外
れた周波数の音の強弱（デシベル）を、図１１に示すよ
うに中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱）ｓにより
判定基準にしたがって各帯域毎に０〜１の範囲の評価値
（ａ１　〜ａｎ　）とする。 ステップ−５ 判定手段５９により、評価値（ａ１　〜ａｎ　）にそれ
ぞれ重みα１　〜αｎ　を掛けて加算し、その評価値Ｚ
（＝ａ１　＊α１　＋ａ２　＊α２　＋……＋ａｎ　＊
αｎ　）を出力する。 ステップ−６ 第２の評価手段５８により、特定の帯域で異常音が発生
した場合、その帯域で特定される異常の周波数分布と一
致しているか、相似しているかどうか図１２に示すよう
に、最大値データ間の距離ｕにより判定基準にしたがっ
て０〜１の範囲で評価する（評価値ｂ１　〜ｂｎ　）　
。したがって、各異常原因毎に、たとえばＡという原因
に対して０〜１の範囲で評価される。 ステップ−７ 第１の評価手段５７の最大値の距離（音の強弱）ｓをエ
ンジン音の良否を入力する操作スイッチ８の良否操作信
号とともに音判定データとして順に記憶し、良否のデー
タが重なるあるいは良否に区切られるデータの中心値を
求め、その中心値Ｌを０．５　に設定し、０〜Ｌを５等
分して０，０．１　，０．２　，０．３　，０．４　の
値に設定し、Ｌ〜最大値を５等分して０．６　，０．７
　，０．８　，０．９　，１の値に設定して最大値の距
離（音の強弱）ｓの判定基準としてそれぞれの第１の評
価手段５７へ出力する。 ステップ−８ 第２の評価手段５８の最大値データ間の距離ｕを対応す
る故障原因を入力する操作スイッチ１１の良否操作信号
とともに異常音判定データとして順に記憶し、良否のデ
ータが重なるあるいは良否に区切られるデータの中心値
を求め、その中心値Ｌを０．５　に設定し、０〜Ｌを５
等分して０，０．１　，０．２　，０．３　，０．４　
の値に設定し、Ｌ〜最大値を５等分して０．６　，０．
７　，０．８　，０．９　，１の値に設定して最大値デ
ータ間の距離ｕの判定基準としてそれぞれの第２の評価
手段５８へ出力する。

【００１９】操作スイッチ８，１１が操作されたエンジ
ン２のデータにより、特定された周波数分布より外れた
周波数の音の強弱（デシベル）の判定用の１０段階の判
定基準が学習されて設定され、また特定の異常音が発生
した場合にそのエリアで特定される異常の周波数分布と
一致しているかを判定する１０段階の判定基準が学習さ
れて設定される。

【００２０】次に、上記構成の回転数判定機能手段１０
によるエンジン回転の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ まず、被測定エンジン所定の回転数でアイドリング中、
回転数加算手段７４により所定時間（Ｔ）内において、
図１３に示すように、回転数検出信号より回転数の変化
率がしきい値を越えている時間を記憶し、また加算（加
算値ｔ１　）する。 ステップ−２ 同時に、負圧加算手段７８により、負圧検出信号より負
圧の変化率がしきい値を越えている時間を記憶し、また
加算（加算値ｔ２　）する。 ステップ−３ カウント手段７９により同じ測定時間で回転数が正常（
変化率のしきい値を越えていない）で負圧が変化率のし
きい値を越えている箇所があるかを判定し、その数をカ
ウントする（カウント値ｃ）。 ステップ−４ 判定手段８０により、Ａ＝ｔ１　／Ｔ、Ｂ＝ｔ２　／Ｔ
を演算し、重みを付加し、判定基準にしたがってエンジ
ン回転安定性の評価値Ｘを出力する。

【００２１】次に、総合判定機能手段２４によるエンジ
ン全体の良否判定動作および判定基準学習動作を、以下
説明する。 ステップ−１ 判定手段９１により、入力した振動、エンジン音、回転
数の評価値Ｙ，Ｚ，Ｘから重みを付加して加算値ｑ（＝
Ｘ＊δ１　＋Ｙ＊δ２　＋Ｚ＊δ３　）を演算し、その
加算値ｑにより判定基準にしたがってエンジン２総合の
良否を０〜１の範囲で判定してエンジン総合の良否を判
定する。 ステップ−２ 表示手段９２により判定手段９１の判定値Ｑ、振動判定
機能手段２１，エンジン音判定機能手段２２，回転数判
定機能手段２３のそれぞれの評価値Ｘ，Ｙ，Ｚおよびエ
ンジン音判定機能手段２２の第２の評価手段５８の評価
値ｂ１　〜ｂｎ　を表示する。 ステップ−３ 判定手段９１の加算値ｑをエンジン総合の良否を入力す
る操作スイッチ１０の良否操作信号とともに回転数判定
データとして順に記憶し、良否のデータが重なるあるい
は良否に区切られるデータの中心値を求め、その中心値
Ｌを０．５　に設定し、０〜Ｌを５等分して０，０．１
　，０．２　，０．３　，０．４　の値に設定し、Ｌ〜
最大値を５等分して０．６　，０．７　，０．８　，０
．９　，１の値に設定して加算値ｑの判定基準として判
定手段９１へ出力する。

【００２２】このように、エンジン２の振動、音、回転
数をそれぞれ個別に評価し、それぞれに重みを付けて評
価することにより、実態にあったエンジン２全体として
の正当な良否を判定できる。また、重みを調整すること
で熟練作業員の感覚を入力でき、以後自動的にエンジン
２の良否を判定できる。したがって、エンジン２の品質
のばらつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補
うことができ、またエンジン２試験時の悪環境から作業
員を解放することができる。さらに、操作盤１２からの
エンジン音の良否、エンジン振れの良否、エンジン総合
の良否、故障箇所の操作信号を特定の数（サンプル数）
のエンジン２についてエンジン検査の作業者が感覚的に
入力することにより、少ないサンプルエンジン数で特殊
な解析や分析を行う必要がなく、それぞれの判定基準を
修正するすることができる。

【００２３】なお、総合判定機能手段２４の表示手段９
２へ入力される判定結果は表示するのみばかりでなく、
上位のコンピュータへ出力することも可能である。また
、本実施例では、操作盤１２に設けられた操作スイッチ
８，９，１０によりエンジン２の良否を２段階で入力し
ているが、良否の判断を細かく、たとえば“とても良い
”“かなり良い”“良い”“少し悪い”“かなり悪い”
の５段階で入力し、判定基準を細かく修正していくこと
も可能である。このとき、たとえば５段階で指定された
データのそれぞれの中心値を求め、その中心値をそれぞ
れ０．１　，０．３　，０．５　，０．７　，０．９　
の値に設定し、各中心値の中間値を０．２　，０．４　
，０．６　，０．８　の値に設定し、さらに０．１　に
対して０．２　に対応する値を０、０．９　に対して０
．８　に対応する値を１に設定し、判定基準とすればよ
い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
位計の変位検出信号、マイクロフォンのエンジン音検出
信号、負圧計の負圧検出信号および回転計の回転数検出
信号を入力し、たとえば回転数一定の条件下で、しきい
値を越える振れを検出し、あるいはエンジン音を周波数
分析してしきい値を越えるエンジン音を検出し、重みを
付けて演算することにより自動的にエンジン全体の良否
を判定することができ、したがってエンジンの品質のば
らつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補うこ
とができ、またエンジンの運転時の悪環境から作業員を
解放することができる。さらに、操作盤からのエンジン
音の良否、エンジン振れの良否、エンジン総合の良否、
故障箇所の操作信号を特定の数のエンジンについてエン
ジン検査の作業者が入力することにより、特殊な解析や
分析を行う必要がなく、判定基準を修正するすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるエンジン良否判定設
備の概略構成図である。

【図２】同エンジン良否判定設備の操作盤の操作スイッ
チの配置図である。

【図３】同エンジン良否判定設備の良否判定装置の総合
ブロック図である。

【図４】図２の良否判定装置の振動判定機能手段のブロ
ック図である。

【図５】図２の良否判定装置のエンジン音判定機能手段
のブロック図である。

【図６】図２の良否判定装置のエンジン音判定機能手段
のブロック図である。

【図７】図２の良否判定装置の回転数判定機能手段のブ
ロック図である。

【図８】図２の良否判定装置の総合判定機能手段のブロ
ック図である。

【図９】エンジン振動の特性図である。

【図１０】エンジン振動の正規分布図である。

【図１１】エンジン音の周波数特性図である。

【図１２】エンジン音の異常周波数特性図である。

【図１３】エンジン回転および負圧の特性図である。

【符号の説明】

１　　　　テストベンチ ２　　　　エンジン ３　　　　回転計 ４　　　　負圧計 ５　　　　変位計 ６　　　　マイクロフォン ７　　　　良否判定装置 ８　　　　エンジン音の良否を入力する操作スイッチ９
　　　　エンジン振れの良否を入力する操作スイッチ１
０　　　　エンジン総合の良否を入力する操作スイッチ
１１　　　　故障原因を入力する操作スイッチ１２　　
　　操作盤 ２１　　　　振動判定機能手段 ２２　　　　エンジン音判定機能手段 ２３　　　　回転数判定機能手段 ２４　　　　総合判定機能手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被測定エンジン近辺に設置され、エン
   ジンの振れを検出する変位計と、前記被測定エンジン近
   辺に設置され、エンジン音を検出するマイクロフォンと
   、前記被測定エンジンの回転数を検出する回転計と、前
   記被測定エンジンの吸入負圧を検出する負圧計と、前記
   被測定エンジンの測定時、エンジン音の良否を入力する
   操作スイッチ、エンジン振れの良否を入力する操作スイ
   ッチ、エンジン総合の良否を入力する操作スイッチ、故
   障原因を入力する操作スイッチを設けた操作盤と、前記
   変位計の変位検出信号、前記マイクロフォンのエンジン
   音検出信号、前記負圧計の負圧検出信号および前記回転
   計の回転数検出信号を入力し、判定基準に基づいてエン
   ジンの良否を検出し、前記操作盤の操作信号により前記
   判定基準を修正する良否検出装置を備えたエンジン良否
   判定設備。