JP2768017B2 - 車両搭載エンジン診断装置 - Google Patents
車両搭載エンジン診断装置Info
- Publication number
- JP2768017B2 JP2768017B2 JP1048891A JP1048891A JP2768017B2 JP 2768017 B2 JP2768017 B2 JP 2768017B2 JP 1048891 A JP1048891 A JP 1048891A JP 1048891 A JP1048891 A JP 1048891A JP 2768017 B2 JP2768017 B2 JP 2768017B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- negative pressure
- detection signal
- value
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されたエン
ジンに対して性能試験を行う際に使用される車両搭載エ
ンジン診断装置に関するものである。
ジンに対して性能試験を行う際に使用される車両搭載エ
ンジン診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、整備工場などにおいて、上記車両
に搭載されたエンジンに対して性能試験を行う際にこの
エンジンの評価は、整備員が直接エンジンの振動を見
て、さらにエンジン音を聞いてその良否を評価する、い
わゆる官能評価により行っていた。しかし、このような
官能評価では個人差により整備されたエンジンの良否の
判定にばらつきが生ずるという問題があり、また熟練整
備員の不足によりエンジンの異常部位が発見されないと
いう問題があった。このような問題を解消するために、
エンジンの振動によるエンジンの良否の判定について、
たとえば特開平２−３８８３７号公報に開示されている
ように、エンジンの振動を定量的に捕らえて、異常を検
出しようとする試みが行われている。すなわち、エンジ
ン点火パルスをタイミングパルスとして取込み、このタ
イミングパルスの一周期毎に振動波形を複数の領域に分
割し、それら各領域における振動波形の偏差の平均値を
算出し、エンジンの異常振動レベルとその異常振動の発
生部位とを検出している。さらに、エンジン音によるエ
ンジンの良否の判定については、特開昭61−２３４３３
２号公報に開示されているように、エンジン音を周波数
分析し、各周波数帯域の信号に分離し、各分離した信号
に基づいて異常音の有無を判別し、異常音種別の判別を
行っている。
に搭載されたエンジンに対して性能試験を行う際にこの
エンジンの評価は、整備員が直接エンジンの振動を見
て、さらにエンジン音を聞いてその良否を評価する、い
わゆる官能評価により行っていた。しかし、このような
官能評価では個人差により整備されたエンジンの良否の
判定にばらつきが生ずるという問題があり、また熟練整
備員の不足によりエンジンの異常部位が発見されないと
いう問題があった。このような問題を解消するために、
エンジンの振動によるエンジンの良否の判定について、
たとえば特開平２−３８８３７号公報に開示されている
ように、エンジンの振動を定量的に捕らえて、異常を検
出しようとする試みが行われている。すなわち、エンジ
ン点火パルスをタイミングパルスとして取込み、このタ
イミングパルスの一周期毎に振動波形を複数の領域に分
割し、それら各領域における振動波形の偏差の平均値を
算出し、エンジンの異常振動レベルとその異常振動の発
生部位とを検出している。さらに、エンジン音によるエ
ンジンの良否の判定については、特開昭61−２３４３３
２号公報に開示されているように、エンジン音を周波数
分析し、各周波数帯域の信号に分離し、各分離した信号
に基づいて異常音の有無を判別し、異常音種別の判別を
行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法により、エンジンの振動を定量的に捕らえて異常振動
の発生部位を捕らえ、また異常音の発生部位を捕らえて
も、エンジン全体としてどの程度の異常かが判断でき
ず、やはりエンジン全体としての良否を判断することが
難しいという問題があった。
法により、エンジンの振動を定量的に捕らえて異常振動
の発生部位を捕らえ、また異常音の発生部位を捕らえて
も、エンジン全体としてどの程度の異常かが判断でき
ず、やはりエンジン全体としての良否を判断することが
難しいという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
車両搭載のエンジンの現象をトータル的に捕らえ、その
良否を判断するするとともにエンジンの異常部位の“異
常らしさ”を提示する車両搭載エンジン診断装置を提供
することを目的とするものである。
車両搭載のエンジンの現象をトータル的に捕らえ、その
良否を判断するするとともにエンジンの異常部位の“異
常らしさ”を提示する車両搭載エンジン診断装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の車両搭載エンジン診断装置は、車両搭載の被測
定エンジン近辺に設置され、エンジンの振れを検出する
変位計と、前記被測定エンジン近辺に設置され、エンジ
ン音を検出するマイクロフォンと、前記被測定エンジン
の回転数を検出する回転計と、前記被測定エンジンの吸
入負圧を検出する負圧計と、前記変位計の変位検出信
号、前記マイクロフォンのエンジン音検出信号、前記負
圧計の負圧検出信号および前記回転計の回転数検出信号
を入力し、判定基準に基づいてエンジンの良否を検出
し、異常部位を予測する良否検出装置を備えたことを特
徴とするものである。
本発明の車両搭載エンジン診断装置は、車両搭載の被測
定エンジン近辺に設置され、エンジンの振れを検出する
変位計と、前記被測定エンジン近辺に設置され、エンジ
ン音を検出するマイクロフォンと、前記被測定エンジン
の回転数を検出する回転計と、前記被測定エンジンの吸
入負圧を検出する負圧計と、前記変位計の変位検出信
号、前記マイクロフォンのエンジン音検出信号、前記負
圧計の負圧検出信号および前記回転計の回転数検出信号
を入力し、判定基準に基づいてエンジンの良否を検出
し、異常部位を予測する良否検出装置を備えたことを特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記構成により、変位計の変位検出信号、マイ
クロフォンのエンジン音検出信号、負圧計の負圧検出信
号および回転計の回転数検出信号を入力し、たとえば回
転数一定の条件下で、しきい値を越える振れを検出し、
またエンジン音を周波数分析し、しきい値を越えるエン
ジン音を検出し、重みを付け、判定基準に基づいてエン
ジン音の良否が判定し、さらにエンジン音の周波数分析
結果に基づいてエンジン部位の異常の度合いをたとえば
０〜１の段階で出力する。よって、異常の進度が予測さ
れる。
クロフォンのエンジン音検出信号、負圧計の負圧検出信
号および回転計の回転数検出信号を入力し、たとえば回
転数一定の条件下で、しきい値を越える振れを検出し、
またエンジン音を周波数分析し、しきい値を越えるエン
ジン音を検出し、重みを付け、判定基準に基づいてエン
ジン音の良否が判定し、さらにエンジン音の周波数分析
結果に基づいてエンジン部位の異常の度合いをたとえば
０〜１の段階で出力する。よって、異常の進度が予測さ
れる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における車両搭載エン
ジン診断装置の概略構成図である。
明する。図１は本発明の一実施例における車両搭載エン
ジン診断装置の概略構成図である。
【０００８】図１において、１は被測定エンジン２を搭
載した車両であり、この車両１には、エンジン２の点火
パルスをカウントする回転計３と、エンジン２の吸入負
圧を検出する負圧計４が搭載されており、回転計３の回
転数検出信号、および負圧計４の負圧検出信号は移動可
能な台車５に載置された計測ユニット６に入力される。
この台車５には、可動腕７Ａを有する支持棒７が設置さ
れ、可動腕７Ａの先端にはエンジン２の振れを検出する
変位計８と、エンジン２の音を検出するマイクロフォン
９が取り付けられており、計測時、図１に示すように、
車両１のボンネット１Ａを開けた状態でエンジン２の近
辺に支持され、検出された変位計８の変位検出信号、お
よびマイクロフォン９のエンジン音検出信号は計測ユニ
ット６に入力される。
載した車両であり、この車両１には、エンジン２の点火
パルスをカウントする回転計３と、エンジン２の吸入負
圧を検出する負圧計４が搭載されており、回転計３の回
転数検出信号、および負圧計４の負圧検出信号は移動可
能な台車５に載置された計測ユニット６に入力される。
この台車５には、可動腕７Ａを有する支持棒７が設置さ
れ、可動腕７Ａの先端にはエンジン２の振れを検出する
変位計８と、エンジン２の音を検出するマイクロフォン
９が取り付けられており、計測時、図１に示すように、
車両１のボンネット１Ａを開けた状態でエンジン２の近
辺に支持され、検出された変位計８の変位検出信号、お
よびマイクロフォン９のエンジン音検出信号は計測ユニ
ット６に入力される。
【０００９】また台車５には、モニター10を備え、マイ
クロコンピュータを内蔵した良否判定装置11が載置され
ており、計測ユニット６は、入力した回転計３の回転数
検出信号、負圧計４の負圧検出信号、変位計８の変位検
出信号、およびマイクロフォン９のエンジン音検出信号
をアナログ−ディジタル変換してこの良否判定装置11に
入力する。
クロコンピュータを内蔵した良否判定装置11が載置され
ており、計測ユニット６は、入力した回転計３の回転数
検出信号、負圧計４の負圧検出信号、変位計８の変位検
出信号、およびマイクロフォン９のエンジン音検出信号
をアナログ−ディジタル変換してこの良否判定装置11に
入力する。
【００１０】良否判定装置11は、図２に示すように、振
動判定機能手段12と、エンジン音判定機能手段13と、回
転数判定機能手段14と、総合判定機能手段15とから構成
されている。
動判定機能手段12と、エンジン音判定機能手段13と、回
転数判定機能手段14と、総合判定機能手段15とから構成
されている。
【００１１】振動判定機能手段12は、図３に示すよう
に、入力したディジタル回転数データが一定かを判断す
る回転数判断手段16と、回転数判断手段16から回転数一
定信号を入力すると、入力したディジタル振動データを
所定時間Ｔの間記憶する記憶手段17と、入力したディジ
タル回転数データにより予め記憶された、回転数毎に実
験で求められたしきい値を検索し、図６に示すように、
しきい値ｒU ( 上限），ｒL （下限）を設定するしきい
値設定手段18と、記憶手段15に記憶されたディジタル振
動データを順に呼出し、このディジタル振動データがし
きい値設定手段18により設定されたしきい値ｒU ，ｒL
より越えたとき、その時間を加算する加算手段19と、記
憶手段17に記憶されたディジタル振動データを順に呼出
し、このディジタル振動データがしきい値設定手段18に
より設定されたしきい値ｒU ，ｒL より越えたときの最
大振幅値を検出し、記憶する振幅偏差検出手段20と、図
７に示すように、振幅偏差検出手段20に記憶された最大
振幅値の正規分布の平均値Ｂを演算する平均演算手段21
と、加算手段19の時間の加算値ｔの所定時間Ｔに対する
比率Ａ（＝ｔ／Ｔ）を演算する比率演算手段22と、平均
演算手段21の平均値Ｂと比率演算手段22の比率Ａを入力
し、それぞれをたとえば０〜１の範囲に評価し、その評
価値ｂ，ａにそれぞれ重みβ2 ，β1 を掛けて加算し、
０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｙ（＝ｂ＊β2 ＋ａ
＊β1 ）を出力する判定手段23から構成されている。
に、入力したディジタル回転数データが一定かを判断す
る回転数判断手段16と、回転数判断手段16から回転数一
定信号を入力すると、入力したディジタル振動データを
所定時間Ｔの間記憶する記憶手段17と、入力したディジ
タル回転数データにより予め記憶された、回転数毎に実
験で求められたしきい値を検索し、図６に示すように、
しきい値ｒU ( 上限），ｒL （下限）を設定するしきい
値設定手段18と、記憶手段15に記憶されたディジタル振
動データを順に呼出し、このディジタル振動データがし
きい値設定手段18により設定されたしきい値ｒU ，ｒL
より越えたとき、その時間を加算する加算手段19と、記
憶手段17に記憶されたディジタル振動データを順に呼出
し、このディジタル振動データがしきい値設定手段18に
より設定されたしきい値ｒU ，ｒL より越えたときの最
大振幅値を検出し、記憶する振幅偏差検出手段20と、図
７に示すように、振幅偏差検出手段20に記憶された最大
振幅値の正規分布の平均値Ｂを演算する平均演算手段21
と、加算手段19の時間の加算値ｔの所定時間Ｔに対する
比率Ａ（＝ｔ／Ｔ）を演算する比率演算手段22と、平均
演算手段21の平均値Ｂと比率演算手段22の比率Ａを入力
し、それぞれをたとえば０〜１の範囲に評価し、その評
価値ｂ，ａにそれぞれ重みβ2 ，β1 を掛けて加算し、
０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｙ（＝ｂ＊β2 ＋ａ
＊β1 ）を出力する判定手段23から構成されている。
【００１２】また、エンジン音判定機能手段13は、図４
に示すように、入力したディジタル回転数データが一定
かを判断する回転数判断手段24と、回転数判断手段24か
ら回転数一定信号を入力すると、入力したエンジン音検
出信号を周波数分析しその結果をディジタル値に変換し
て出力する周波数分析手段25と、周波数分析手段25から
出力されたディジタルエンジン音分析データを、図８に
示すように設定したｎ個の周波数帯域毎に記憶するｎ個
（ｎは正の整数）の記憶手段26と、入力したディジタル
回転数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で
求められた正常な状態での前記周波数帯域毎の中心値Ｌ
およびしきい値ｒU ( 上限），ｒL （下限）を検索し、
設定するｎ個のしきい値設定手段27と、前記周波数帯域
毎に、特定な原因による異常な状態での周波数分布デー
タを設定するｎ個の異常値設定手段28と、前記周波数帯
域毎に、記憶手段26に記憶されたディジタルエンジン音
データを順に呼出し、このディジタルエンジン音データ
がしきい値設定手段27により設定されたしきい値ｒU ，
ｒL より越えたとき、しきい値オーバー信号を出力する
とともに、その程度を中心値Ｌからの最大値の距離（音
の強弱）ｓにより０〜１の範囲で評価するｎ個の第１の
評価手段29（評価値ａ1 〜ａn ) と、前記周波数帯域毎
に、第１の評価手段29よりしきい値オーバー信号を入力
すると、記憶手段26に記憶されたディジタルエンジン音
データを順に呼出し、このディジタルエンジン音データ
と異常値設定手段28で設定された異常の周波数分布デー
タとの相似の程度を、たとえば図９に示すように最大値
データ間の距離ｕや積分値の比率により０〜１の範囲で
評価するｎ個の第２の評価手段30（評価値ｂ1 〜ｂn )
と、各第１の評価手段29の評価値ａ1 〜ａn を入力し、
それぞれにそれぞれの重みα1 〜αn を掛けて加算し、
０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｚ（＝ａ1 ＊α1 ＋
ａ2 ＊α2 ＋……＋ａn ＊αn ）を出力する判定手段31
から構成されている。
に示すように、入力したディジタル回転数データが一定
かを判断する回転数判断手段24と、回転数判断手段24か
ら回転数一定信号を入力すると、入力したエンジン音検
出信号を周波数分析しその結果をディジタル値に変換し
て出力する周波数分析手段25と、周波数分析手段25から
出力されたディジタルエンジン音分析データを、図８に
示すように設定したｎ個の周波数帯域毎に記憶するｎ個
（ｎは正の整数）の記憶手段26と、入力したディジタル
回転数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で
求められた正常な状態での前記周波数帯域毎の中心値Ｌ
およびしきい値ｒU ( 上限），ｒL （下限）を検索し、
設定するｎ個のしきい値設定手段27と、前記周波数帯域
毎に、特定な原因による異常な状態での周波数分布デー
タを設定するｎ個の異常値設定手段28と、前記周波数帯
域毎に、記憶手段26に記憶されたディジタルエンジン音
データを順に呼出し、このディジタルエンジン音データ
がしきい値設定手段27により設定されたしきい値ｒU ，
ｒL より越えたとき、しきい値オーバー信号を出力する
とともに、その程度を中心値Ｌからの最大値の距離（音
の強弱）ｓにより０〜１の範囲で評価するｎ個の第１の
評価手段29（評価値ａ1 〜ａn ) と、前記周波数帯域毎
に、第１の評価手段29よりしきい値オーバー信号を入力
すると、記憶手段26に記憶されたディジタルエンジン音
データを順に呼出し、このディジタルエンジン音データ
と異常値設定手段28で設定された異常の周波数分布デー
タとの相似の程度を、たとえば図９に示すように最大値
データ間の距離ｕや積分値の比率により０〜１の範囲で
評価するｎ個の第２の評価手段30（評価値ｂ1 〜ｂn )
と、各第１の評価手段29の評価値ａ1 〜ａn を入力し、
それぞれにそれぞれの重みα1 〜αn を掛けて加算し、
０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｚ（＝ａ1 ＊α1 ＋
ａ2 ＊α2 ＋……＋ａn ＊αn ）を出力する判定手段31
から構成されている。
【００１３】また、回転数判定機能手段14は、図５に示
すように、ディジタル回転数データを入力し、エンジン
アイドリング中を検出し、出力するとともに、アイドリ
ング中を検出すると、所定時間Ｔ連続して入力したディ
ジタル回転数データを記憶する回転数記憶手段32と、入
力したディジタル回転数データにより予め記憶された、
図10に示すように、回転数毎に実験で求められた正常な
状態での回転数の変化率のしきい値ｒU ( 上限），ｒL
（下限）を検索する第１のしきい値設定手段33と、回転
数記憶手段32からディジタル回転数データを順に呼出
し、回転数の変化率が第１のしきい値設定手段33で設定
されたしきい値ｒU ，ｒL を越えている時間を記憶し、
また加算（加算値ｔ1 ）する回転数加算手段34と、回転
数記憶手段32からアイドリング検出信号を入力すると、
回転数記憶手段32と同時に、所定時間Ｔ連続して、入力
したディジタル負圧データを記憶する負圧記憶手段35
と、入力したディジタル回転数データにより予め記憶さ
れた、回転数毎に実験で求められた正常な状態での負圧
の変化率のしきい値ｓU ( 上限），ｓL （下限）を検索
する第２のしきい値設定手段36と、負圧記憶手段36より
負圧の変化率が第２のしきい値設定手段36で設定された
しきい値ｓU ，ｓL を越えている時間を記憶し加算（加
算値ｔ2 ）する負圧加算手段37と、負圧加算手段37に記
憶されたしきい値を越えている時間と回転数加算手段34
に記憶されたしきい値を越えている時間を比較し、同じ
測定時間で回転数が正常（変化率のしきい値を越えてい
ない）で負圧が変化率のしきい値を越えている箇所（そ
の数ｃ）をカウントするカウント手段38と、回転数加算
手段34から加算値ｔ1 、負圧加算手段37から加算値
ｔ2 、カウント手段38からカウント値ｃを入力し、Ａ＝
ｔ1 ／Ｔ、Ｂ＝ｔ2 ／Ｔを演算し、さらにそれぞれにそ
れぞれの重みγ1 ，γ2 、定数を掛けて加算し、エンジ
ン回転安定性を０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｘ
（＝Ａ＊γ1＋Ｂ＊γ2 ＋ｃ＊定数）を出力する判定手
段39から構成されている。
すように、ディジタル回転数データを入力し、エンジン
アイドリング中を検出し、出力するとともに、アイドリ
ング中を検出すると、所定時間Ｔ連続して入力したディ
ジタル回転数データを記憶する回転数記憶手段32と、入
力したディジタル回転数データにより予め記憶された、
図10に示すように、回転数毎に実験で求められた正常な
状態での回転数の変化率のしきい値ｒU ( 上限），ｒL
（下限）を検索する第１のしきい値設定手段33と、回転
数記憶手段32からディジタル回転数データを順に呼出
し、回転数の変化率が第１のしきい値設定手段33で設定
されたしきい値ｒU ，ｒL を越えている時間を記憶し、
また加算（加算値ｔ1 ）する回転数加算手段34と、回転
数記憶手段32からアイドリング検出信号を入力すると、
回転数記憶手段32と同時に、所定時間Ｔ連続して、入力
したディジタル負圧データを記憶する負圧記憶手段35
と、入力したディジタル回転数データにより予め記憶さ
れた、回転数毎に実験で求められた正常な状態での負圧
の変化率のしきい値ｓU ( 上限），ｓL （下限）を検索
する第２のしきい値設定手段36と、負圧記憶手段36より
負圧の変化率が第２のしきい値設定手段36で設定された
しきい値ｓU ，ｓL を越えている時間を記憶し加算（加
算値ｔ2 ）する負圧加算手段37と、負圧加算手段37に記
憶されたしきい値を越えている時間と回転数加算手段34
に記憶されたしきい値を越えている時間を比較し、同じ
測定時間で回転数が正常（変化率のしきい値を越えてい
ない）で負圧が変化率のしきい値を越えている箇所（そ
の数ｃ）をカウントするカウント手段38と、回転数加算
手段34から加算値ｔ1 、負圧加算手段37から加算値
ｔ2 、カウント手段38からカウント値ｃを入力し、Ａ＝
ｔ1 ／Ｔ、Ｂ＝ｔ2 ／Ｔを演算し、さらにそれぞれにそ
れぞれの重みγ1 ，γ2 、定数を掛けて加算し、エンジ
ン回転安定性を０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｘ
（＝Ａ＊γ1＋Ｂ＊γ2 ＋ｃ＊定数）を出力する判定手
段39から構成されている。
【００１４】総合判定機能手段15は、振動判定機能手段
12，エンジン音判定機能手段13，回転数判定機能手段14
のそれぞれの判定手段23，31，39から評価値Ｙ，Ｚ，Ｘ
を入力し、それぞれにそれぞれの重みδ1 〜δ3 を掛け
て加算し、その判定値Ｗ（＝Ｘ＊δ1 ＋Ｙ＊δ2 ＋Ｚ＊
δ3 ）によりエンジン２総合の良否を０〜１の範囲で評
価して出力する。この総合判定機能手段15の判定値Ｗ、
振動判定機能手段12，エンジン音判定機能手段13，回転
数判定機能手段14のそれぞれの評価値Ｙ，Ｚ，Ｘおよび
エンジン音判定機能手段13の第２の評価手段30の評価値
ｂ1 〜ｂn はモニター10へ表示される。
12，エンジン音判定機能手段13，回転数判定機能手段14
のそれぞれの判定手段23，31，39から評価値Ｙ，Ｚ，Ｘ
を入力し、それぞれにそれぞれの重みδ1 〜δ3 を掛け
て加算し、その判定値Ｗ（＝Ｘ＊δ1 ＋Ｙ＊δ2 ＋Ｚ＊
δ3 ）によりエンジン２総合の良否を０〜１の範囲で評
価して出力する。この総合判定機能手段15の判定値Ｗ、
振動判定機能手段12，エンジン音判定機能手段13，回転
数判定機能手段14のそれぞれの評価値Ｙ，Ｚ，Ｘおよび
エンジン音判定機能手段13の第２の評価手段30の評価値
ｂ1 〜ｂn はモニター10へ表示される。
【００１５】まず、上記構成の振動判定機能手段12によ
るエンジン２の振動の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段16により回転数検出信号が所定の回転数
で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 加算手段19により所定時間Ｔ内において、図６に示すよ
うに、振動検出信号より振幅がしきい値設定手段18によ
り設定されたしきい値ｒU ( 上限） ,ｒL ( 下限）を越
えている時間ｔ1,ｔ2,…ｔn を記憶し加算（加算値ｔ）
して、比率演算手段22により比率Ａ＝ｔ／Ｔを演算す
る。
るエンジン２の振動の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段16により回転数検出信号が所定の回転数
で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 加算手段19により所定時間Ｔ内において、図６に示すよ
うに、振動検出信号より振幅がしきい値設定手段18によ
り設定されたしきい値ｒU ( 上限） ,ｒL ( 下限）を越
えている時間ｔ1,ｔ2,…ｔn を記憶し加算（加算値ｔ）
して、比率演算手段22により比率Ａ＝ｔ／Ｔを演算す
る。
【００１６】同時に、平均演算手段21により振幅がしき
い値ｒU ,ｒL を越えている場合毎に最大振幅値ｓ1,ｓ
2…ｓn を記憶し、図７に示す正規分布の平均値Ｂを求
める。 ステップ−３ 判定手段23により平均演算手段21の平均値Ｂと比率演算
手段22の比率Ａをそれぞれをたとえば０〜１の範囲に評
価し、その評価値ｂ，ａにそれぞれ重みβ2 ，β1 を掛
けて加算し、０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｙ（＝
ｂ＊β2 ＋ａ＊β1 ）を出力する。
い値ｒU ,ｒL を越えている場合毎に最大振幅値ｓ1,ｓ
2…ｓn を記憶し、図７に示す正規分布の平均値Ｂを求
める。 ステップ−３ 判定手段23により平均演算手段21の平均値Ｂと比率演算
手段22の比率Ａをそれぞれをたとえば０〜１の範囲に評
価し、その評価値ｂ，ａにそれぞれ重みβ2 ，β1 を掛
けて加算し、０〜１の範囲に評価し、その評価値Ｙ（＝
ｂ＊β2 ＋ａ＊β1 ）を出力する。
【００１７】次に、上記構成のエンジン音判定機能手段
13によるエンジン音の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段24により回転数検出信号が所定の回転数
で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 周波数分析手段25によりエンジン音検出信号からエンジ
ン音の周波数分析を行う。 ステップ−３ 特定の周波数により定めたｎ個の各帯域毎に重みα1 〜
αn を設定する。 ステップ−４ 第１の評価手段29により特定された周波数分布より外れ
た周波数の音の強弱（デシベル）を、図８に示すように
中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱）ｓにより各帯
域毎に０〜１の評価値（ａ1 〜ａn ）に評価する。 ステップ−５ 判定手段31により、評価値（ａ1 〜ａn ）にそれぞれ重
みα1 〜αn を掛けて加算し、その評価値Ｚ（＝ａ1 ＊
α1 ＋ａ2 ＊α2 ＋……＋ａn ＊αn ）を出力する。 ステップ−６ 第２の評価手段30により、特定の帯域で異常音が発生し
た場合、その帯域で特定される異常の周波数分布と一致
しているか、相似しているかどうか図９に示すように、
最大値データ間の距離ｕにより０〜１の範囲で評価する
（評価値ｂ1 〜ｂn ) 。したがって、各異常原因毎に、
たとえばＡという原因に対して０〜１の範囲で評価され
る。
13によるエンジン音の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段24により回転数検出信号が所定の回転数
で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 周波数分析手段25によりエンジン音検出信号からエンジ
ン音の周波数分析を行う。 ステップ−３ 特定の周波数により定めたｎ個の各帯域毎に重みα1 〜
αn を設定する。 ステップ−４ 第１の評価手段29により特定された周波数分布より外れ
た周波数の音の強弱（デシベル）を、図８に示すように
中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱）ｓにより各帯
域毎に０〜１の評価値（ａ1 〜ａn ）に評価する。 ステップ−５ 判定手段31により、評価値（ａ1 〜ａn ）にそれぞれ重
みα1 〜αn を掛けて加算し、その評価値Ｚ（＝ａ1 ＊
α1 ＋ａ2 ＊α2 ＋……＋ａn ＊αn ）を出力する。 ステップ−６ 第２の評価手段30により、特定の帯域で異常音が発生し
た場合、その帯域で特定される異常の周波数分布と一致
しているか、相似しているかどうか図９に示すように、
最大値データ間の距離ｕにより０〜１の範囲で評価する
（評価値ｂ1 〜ｂn ) 。したがって、各異常原因毎に、
たとえばＡという原因に対して０〜１の範囲で評価され
る。
【００１８】次に、上記構成の回転数判定機能手段14に
よるエンジン回転の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ まず、被測定エンジン所定の回転数でアイドリング中、
回転数加算手段34により所定時間（Ｔ）内において、図
10に示すように、回転数検出信号より回転数の変化率が
しきい値を越えている時間を記憶し、また加算（加算値
ｔ1 ）する。 ステップ−２ 同時に、負圧加算手段37により、負圧検出信号より負圧
の変化率がしきい値を越えている時間を記憶し、また加
算（加算値ｔ2 ）する。 ステップ−３ カウント手段38により同じ測定時間で回転数が正常（変
化率のしきい値を越えていない）で負圧が変化率のしき
い値を越えている箇所があるかを判定し、その数をカウ
ントする（カウント値ｃ）。 ステップ−４ 判定手段39により、Ａ＝ｔ1 ／Ｔ、Ｂ＝ｔ2 ／Ｔを演算
し、重みを付加して、エンジン回転安定性の評価値Ｘ
（＝Ａ＊γ1 ＋Ｂ＊γ2 ＋ｃ＊定数）を出力する。
よるエンジン回転の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ まず、被測定エンジン所定の回転数でアイドリング中、
回転数加算手段34により所定時間（Ｔ）内において、図
10に示すように、回転数検出信号より回転数の変化率が
しきい値を越えている時間を記憶し、また加算（加算値
ｔ1 ）する。 ステップ−２ 同時に、負圧加算手段37により、負圧検出信号より負圧
の変化率がしきい値を越えている時間を記憶し、また加
算（加算値ｔ2 ）する。 ステップ−３ カウント手段38により同じ測定時間で回転数が正常（変
化率のしきい値を越えていない）で負圧が変化率のしき
い値を越えている箇所があるかを判定し、その数をカウ
ントする（カウント値ｃ）。 ステップ−４ 判定手段39により、Ａ＝ｔ1 ／Ｔ、Ｂ＝ｔ2 ／Ｔを演算
し、重みを付加して、エンジン回転安定性の評価値Ｘ
（＝Ａ＊γ1 ＋Ｂ＊γ2 ＋ｃ＊定数）を出力する。
【００１９】次に、総合判定機能手段15によるエンジン
全体の良否判定動作を、以下説明する。入力した振動、
エンジン音、回転数の評価値Ｙ，Ｚ，Ｘから重みを付加
して判定値Ｗ（＝Ｘ＊δ1 ＋Ｙ＊δ2 ＋Ｚ＊δ3 ）を演
算し、その判定値Ｗによりエンジン２総合の良否を０〜
１の範囲で評価してエンジン総合の良否を判定する。
全体の良否判定動作を、以下説明する。入力した振動、
エンジン音、回転数の評価値Ｙ，Ｚ，Ｘから重みを付加
して判定値Ｗ（＝Ｘ＊δ1 ＋Ｙ＊δ2 ＋Ｚ＊δ3 ）を演
算し、その判定値Ｗによりエンジン２総合の良否を０〜
１の範囲で評価してエンジン総合の良否を判定する。
【００２０】このように、エンジン２の振動、音、回転
数をそれぞれ個別に評価し、それぞれに重みを付けて評
価することにより、実態にあったエンジン２全体として
の正当な良否を判定できる。また、重みを調整すること
で熟練整備員の感覚を入力でき、以後新人でもエンジン
２の良否を判定できる。したがって、整備されたエンジ
ン２の良否の判定のばらつきを解消できるとともに熟練
整備員の不足を補うことができる。
数をそれぞれ個別に評価し、それぞれに重みを付けて評
価することにより、実態にあったエンジン２全体として
の正当な良否を判定できる。また、重みを調整すること
で熟練整備員の感覚を入力でき、以後新人でもエンジン
２の良否を判定できる。したがって、整備されたエンジ
ン２の良否の判定のばらつきを解消できるとともに熟練
整備員の不足を補うことができる。
【００２１】さらに、エンジン音判定機能手段13の第２
の評価手段30により、特定の帯域で異常音が発生した場
合、その帯域で特定される異常の周波数分布と一致して
いるか、相似しているかどうか図10に示すように、最大
値データ間の距離ｕにより０〜１の範囲で評価する（評
価値ｂ1 〜ｂn ) ことによって、各異常原因毎に、たと
えばＡという原因に対して０〜１の範囲で評価でき、各
異常原因に対しての“異常らしさ”を０〜１の段階で出
力できる。したがって、異常の進度が把握でき、次に発
生する異常を予測でき、現状では異常の段階に到ってい
ない部位の早めの交換、修理が可能となり、またより高
度な異常原因の判断を行うことが可能となる。
の評価手段30により、特定の帯域で異常音が発生した場
合、その帯域で特定される異常の周波数分布と一致して
いるか、相似しているかどうか図10に示すように、最大
値データ間の距離ｕにより０〜１の範囲で評価する（評
価値ｂ1 〜ｂn ) ことによって、各異常原因毎に、たと
えばＡという原因に対して０〜１の範囲で評価でき、各
異常原因に対しての“異常らしさ”を０〜１の段階で出
力できる。したがって、異常の進度が把握でき、次に発
生する異常を予測でき、現状では異常の段階に到ってい
ない部位の早めの交換、修理が可能となり、またより高
度な異常原因の判断を行うことが可能となる。
【００２２】なお、総合判定機能手段15の判定値Ｗなど
モニター10に表示されている値は表示するのみばかりで
なく、上位のコンピュータへ出力することも可能であ
る。また本実施例では、計測ユニット６と良否判定装置
11を備えているが、設置される整備工場などに、パーソ
ナルコンピュータが既に備えられている場合には、図11
に示すように、このパーソナルコンピュータ40に接続可
能な、回転計３、負圧計４、変位計８、およびマイクロ
フォン９が接続されるアナログ−ディジタル変換ボード
41、および制御ボード42を接続し、さらにパーソナルコ
ンピュータ40に良否判定装置11のソフトウェアを読み込
むことで、計測ユニット６と良否判定装置11に代えるこ
とができる。
モニター10に表示されている値は表示するのみばかりで
なく、上位のコンピュータへ出力することも可能であ
る。また本実施例では、計測ユニット６と良否判定装置
11を備えているが、設置される整備工場などに、パーソ
ナルコンピュータが既に備えられている場合には、図11
に示すように、このパーソナルコンピュータ40に接続可
能な、回転計３、負圧計４、変位計８、およびマイクロ
フォン９が接続されるアナログ−ディジタル変換ボード
41、および制御ボード42を接続し、さらにパーソナルコ
ンピュータ40に良否判定装置11のソフトウェアを読み込
むことで、計測ユニット６と良否判定装置11に代えるこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
位計の変位検出信号、マイクロフォンのエンジン音検出
信号、負圧計の負圧検出信号および回転計の回転数検出
信号を入力し、たとえば回転数一定の条件下で、しきい
値を越える振れを検出し、またエンジン音を周波数分析
し、しきい値を越えるエンジン音を検出し、重みを付け
て演算することにより自動的にエンジン全体の良否を判
定することができ、したがって整備されたエンジンの良
否の判定のばらつきを解消できるとともに熟練整備員の
不足を補うことができる。また、各異常原因に対しての
“異常らしさ”をたとえば０〜１の段階で出力でき、し
たがって、次に発生する異常の予測ができ、現状では異
常の段階に到っていない部位の早めの交換、修理が可能
となり、またより高度な異常原因の判断を行うことが可
能となる。
位計の変位検出信号、マイクロフォンのエンジン音検出
信号、負圧計の負圧検出信号および回転計の回転数検出
信号を入力し、たとえば回転数一定の条件下で、しきい
値を越える振れを検出し、またエンジン音を周波数分析
し、しきい値を越えるエンジン音を検出し、重みを付け
て演算することにより自動的にエンジン全体の良否を判
定することができ、したがって整備されたエンジンの良
否の判定のばらつきを解消できるとともに熟練整備員の
不足を補うことができる。また、各異常原因に対しての
“異常らしさ”をたとえば０〜１の段階で出力でき、し
たがって、次に発生する異常の予測ができ、現状では異
常の段階に到っていない部位の早めの交換、修理が可能
となり、またより高度な異常原因の判断を行うことが可
能となる。
【図１】本発明の一実施例における車両搭載エンジン診
断装置の概略構成図である。
断装置の概略構成図である。
【図２】同車両搭載エンジン診断装置の良否判定装置の
総合ブロック図である。
総合ブロック図である。
【図３】図２の良否判定装置の振動判定機能手段のブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図２の良否判定装置のエンジン音判定機能手段
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】図２の良否判定装置の回転数判定機能手段のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】エンジン振動の特性図である。
【図７】エンジン振動の正規分布図である。
【図８】エンジン音の周波数特性図である。
【図９】エンジン音の異常周波数特性図である。
【図10】エンジン回転および負圧の特性図である。
【図11】本発明の他の実施例を示す車両搭載エンジン診
断装置の要部斜視図である。
断装置の要部斜視図である。
１ 車両 ２ エンジン ３ 回転計 ４ 負圧計 ５ 台車 ６ 計測ユニット ８ 変位計 ９ マイクロフォン 10 モニター 11 良否判定装置 12 振動判定機能手段 13 エンジン音判定機能手段 14 回転数判定機能手段 15 総合判定機能手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−38837（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−55823（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車両搭載の被測定エンジン近辺に設置さ
れ、エンジンの振れを検出する変位計と、前記被測定エ
ンジン近辺に設置され、エンジン音を検出するマイクロ
フォンと、前記被測定エンジンの回転数を検出する回転
計と、前記被測定エンジンの吸入負圧を検出する負圧計
と、前記変位計の変位検出信号、前記マイクロフォンの
エンジン音検出信号、前記負圧計の負圧検出信号および
前記回転計の回転数検出信号を入力し、判定基準に基づ
いてエンジンの良否を検出し、異常部位を予測する良否
検出装置を備えた車両搭載エンジン診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1048891A JP2768017B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 車両搭載エンジン診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1048891A JP2768017B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 車両搭載エンジン診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244934A JPH04244934A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2768017B2 true JP2768017B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=11751562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1048891A Expired - Fee Related JP2768017B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 車両搭載エンジン診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768017B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100435643B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 소음 측정장치 |
| CN113218495B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-06-21 | 马勒汽车技术（中国）有限公司 | 发动机的活塞噪声的测试方法及装置 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP1048891A patent/JP2768017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04244934A (ja) | 1992-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920002072B1 (ko) | Ae 방식 회전기 이상진단 시스템 | |
| CA1297187C (en) | Apparatus for detecting a failure in bearings | |
| JPH08226930A (ja) | 電気リプルに基づき且つ機械的エンジン信号により校正するタコメータ | |
| US5446664A (en) | Method and apparatus for diagnosing faulty cylinders in internal combustion engines | |
| JPH08278191A (ja) | 機械作動音の異常判定方法 | |
| JPH08319879A (ja) | 内燃機関の動作状態判定方法および装置 | |
| JP2768017B2 (ja) | 車両搭載エンジン診断装置 | |
| JP3438525B2 (ja) | 打音判定装置 | |
| JPH05157662A (ja) | 射出成形機の故障診断方法及び故障診断装置 | |
| JP2995873B2 (ja) | エンジン良否判定設備 | |
| JP3125306B2 (ja) | エンジン良否判定設備 | |
| JP2572530B2 (ja) | 振動スペクトルモニタリング装置、並びにヘルスモニタリング方法及び装置 | |
| CN115655731A (zh) | 柴油机状态监测方法、装置及存储介质 | |
| JPH07308847A (ja) | 工具摩耗状況の検出方法 | |
| JP3214265B2 (ja) | ブレーキ音の試験判定装置およびその方法 | |
| JPH06323899A (ja) | 低速回転機械の異常診断方法 | |
| CN113758720B (zh) | 一种卡车行驶抖动检测方法 | |
| JPH04348245A (ja) | エンジン良否判定設備 | |
| JPH1078350A (ja) | トンネル内送風機の設備診断用監視方法及びシステム | |
| JPH0894497A (ja) | 自動車用コンポーネントの診断装置 | |
| JP3223623B2 (ja) | 回転機の異常検査装置 | |
| JPS63138230A (ja) | 自動車の振動解析装置 | |
| JP3164457B2 (ja) | エンジンの検査方法 | |
| JP2002071447A (ja) | パルス音判定方法 | |
| JPH05231992A (ja) | 低速回転軸受の異常検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |