JP2995873B2 - エンジン良否判定設備 - Google Patents
エンジン良否判定設備Info
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- JP2995873B2 JP2995873B2 JP3002905A JP290591A JP2995873B2 JP 2995873 B2 JP2995873 B2 JP 2995873B2 JP 3002905 A JP3002905 A JP 3002905A JP 290591 A JP290591 A JP 290591A JP 2995873 B2 JP2995873 B2 JP 2995873B2
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両生産工程におい
て、車体に組み込む前のエンジンに対して性能試験を行
う際に使用されるエンジン良否判定設備、特にエンジン
音の良否を判定する設備に関するものである。
て、車体に組み込む前のエンジンに対して性能試験を行
う際に使用されるエンジン良否判定設備、特にエンジン
音の良否を判定する設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記車体に組み込む前のエンジン
に対して性能試験を行う際にこのエンジン音の評価は、
作業員が直接エンジン音を聞いてその良否を評価する、
いわゆる官能評価により行っていた。しかし、このよう
な官能評価では個人差によりエンジンの品質にばらつき
が生ずるという問題があり、また熟練作業者の不足によ
りエンジンの品質が低下するという問題があるために、
たとえば特開昭61−２３４３３２号公報に開示されてい
るように、エンジン音を周波数分析し、各周波数帯域の
信号に分離し、各分離した信号に基づいて異常音の有無
を判別し、異常音種別の判別を行っている。
に対して性能試験を行う際にこのエンジン音の評価は、
作業員が直接エンジン音を聞いてその良否を評価する、
いわゆる官能評価により行っていた。しかし、このよう
な官能評価では個人差によりエンジンの品質にばらつき
が生ずるという問題があり、また熟練作業者の不足によ
りエンジンの品質が低下するという問題があるために、
たとえば特開昭61−２３４３３２号公報に開示されてい
るように、エンジン音を周波数分析し、各周波数帯域の
信号に分離し、各分離した信号に基づいて異常音の有無
を判別し、異常音種別の判別を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のエ
ンジン音の異常を検出する方法では、異常音の発生部位
を捕らえてもエンジン全体としてどの程度の異常かが判
断できず、やはりエンジン全体としての良否を判断する
ことが難しいという問題があった。
ンジン音の異常を検出する方法では、異常音の発生部位
を捕らえてもエンジン全体としてどの程度の異常かが判
断できず、やはりエンジン全体としての良否を判断する
ことが難しいという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
組立てラインへ送るエンジンの異常音をトータル的に捕
らえ、その良否を判断するエンジン良否判定設備を提供
することを目的とするものである。
組立てラインへ送るエンジンの異常音をトータル的に捕
らえ、その良否を判断するエンジン良否判定設備を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１発明のエンジン良否判定設備は、被測定エンジン近
辺に設置され、エンジン音を検出するマイクロフォン
と、前記被測定エンジンの回転数を検出する回転計を備
え、 前記マイクロフォンにより検出されたエンジン音を
周波数分析する周波数分析手段と、前記周波数分析手段
により周波数分析されたエンジン音データを予め設定し
た周波数帯域毎に記憶する記憶手段と、被測定エンジン
の回転数毎に、正常な状態での前記周波数帯域毎の中心
値および上下限しきい値からなる判定基準が予め設定さ
れ、前記回転計により検出される被測定エンジンの回転
数によりこれら判定基準を検索し、設定するしきい値設
定手段と、前記周波数帯域毎に、前記記憶手段に記憶さ
れたエンジン音データを、前記しきい値設定手段により
設定された判定基準により評価する評価手段と、前記評
価手段により求めた周波数帯域毎の評価値に、それぞれ
にそれぞれの重みを掛けて加算して評価値を求め、その
評価値により被測定エンジンの良否を判定する判定手段
を備えたことを特徴とするものである。また第２の発明
は、上記第１発明のエンジン良否判定設備であって、 前
記評価手段に、記憶手段に記憶されたエンジン音データ
が判定基準を超えたとき、しきい値オーバー信号を出力
する機能を付加し、前記周波数帯域毎に、特定な原因に
よる異常な状態での周波数分布データを設定する異常値
設定手段と、前記周波数帯域毎に、評価手段よりしきい
値オーバー信号を入力すると、記憶手段に記憶されたエ
ンジン音データと前記異常値設定手段で設定された異常
の周波数分布データとの相似の程度を評価する第２の評
価手段を備えたことを特徴とするものである。
第１発明のエンジン良否判定設備は、被測定エンジン近
辺に設置され、エンジン音を検出するマイクロフォン
と、前記被測定エンジンの回転数を検出する回転計を備
え、 前記マイクロフォンにより検出されたエンジン音を
周波数分析する周波数分析手段と、前記周波数分析手段
により周波数分析されたエンジン音データを予め設定し
た周波数帯域毎に記憶する記憶手段と、被測定エンジン
の回転数毎に、正常な状態での前記周波数帯域毎の中心
値および上下限しきい値からなる判定基準が予め設定さ
れ、前記回転計により検出される被測定エンジンの回転
数によりこれら判定基準を検索し、設定するしきい値設
定手段と、前記周波数帯域毎に、前記記憶手段に記憶さ
れたエンジン音データを、前記しきい値設定手段により
設定された判定基準により評価する評価手段と、前記評
価手段により求めた周波数帯域毎の評価値に、それぞれ
にそれぞれの重みを掛けて加算して評価値を求め、その
評価値により被測定エンジンの良否を判定する判定手段
を備えたことを特徴とするものである。また第２の発明
は、上記第１発明のエンジン良否判定設備であって、 前
記評価手段に、記憶手段に記憶されたエンジン音データ
が判定基準を超えたとき、しきい値オーバー信号を出力
する機能を付加し、前記周波数帯域毎に、特定な原因に
よる異常な状態での周波数分布データを設定する異常値
設定手段と、前記周波数帯域毎に、評価手段よりしきい
値オーバー信号を入力すると、記憶手段に記憶されたエ
ンジン音データと前記異常値設定手段で設定された異常
の周波数分布データとの相似の程度を評価する第２の評
価手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記第１発明の構成により、被測定エンジンの
エンジン音と回転数を検出し、検出されたエンジン音を
周波数分析して予め設定された周波数毎に記憶し、また
検出された被測定エンジンの回転数により周波数帯域毎
の中心値および上下限しきい値からなる判定基準を設定
し、周波数帯域毎にこの判定基準により記憶されたエン
ジン音データを評価し、これら評価値にそれぞれの重み
を付けて加算し、評価値を求めることによりエンジンの
良否が判定される。また第２発明の構成により、エンジ
ン音データが判定基準を超えたとき、すなわち特定の帯
域で異常音が発生した場合、しきい値オーバー信号が出
力され、記憶されたエンジン音データとその帯域で特定
される異常の周波数分布と一致しているか、相似してい
るかどうか評価される。
エンジン音と回転数を検出し、検出されたエンジン音を
周波数分析して予め設定された周波数毎に記憶し、また
検出された被測定エンジンの回転数により周波数帯域毎
の中心値および上下限しきい値からなる判定基準を設定
し、周波数帯域毎にこの判定基準により記憶されたエン
ジン音データを評価し、これら評価値にそれぞれの重み
を付けて加算し、評価値を求めることによりエンジンの
良否が判定される。また第２発明の構成により、エンジ
ン音データが判定基準を超えたとき、すなわち特定の帯
域で異常音が発生した場合、しきい値オーバー信号が出
力され、記憶されたエンジン音データとその帯域で特定
される異常の周波数分布と一致しているか、相似してい
るかどうか評価される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるエンジン良否
判定設備の概略構成図である。
明する。図１は本発明の一実施例におけるエンジン良否
判定設備の概略構成図である。
【０００８】図１において、１はエンジン２のテストベ
ンチであり、このテストベンチ１上に載置されたエンジ
ン２に対して、電気系、燃料系の接続を行い、エンジン
２を始動し、この際、エンジン２の回転数、この回転数
に対する燃料供給量の適正値などがテストベンチ１上の
コンピュータ（図示せず）によって制御され、エンジン
２の性能試験が行われる。
ンチであり、このテストベンチ１上に載置されたエンジ
ン２に対して、電気系、燃料系の接続を行い、エンジン
２を始動し、この際、エンジン２の回転数、この回転数
に対する燃料供給量の適正値などがテストベンチ１上の
コンピュータ（図示せず）によって制御され、エンジン
２の性能試験が行われる。
【０００９】また図１において、３はテストベンチ１に
設置され、エンジン２の点火パルスをカウントする回転
計、４はエンジン２近辺に設置され、エンジン２の音を
検出するマイクロフォンであり、回転計３の回転数検出
信号およびマイクロフォン４のエンジン音検出信号は別
置きのマイクロコンピュータを内蔵した良否判定装置５
に入力される。
設置され、エンジン２の点火パルスをカウントする回転
計、４はエンジン２近辺に設置され、エンジン２の音を
検出するマイクロフォンであり、回転計３の回転数検出
信号およびマイクロフォン４のエンジン音検出信号は別
置きのマイクロコンピュータを内蔵した良否判定装置５
に入力される。
【００１０】良否判定装置５は、図２に示すように、入
力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ−ディジタル）
変換するＡＤ変換手段６と、ＡＤ変換手段６から入力し
たディジタル回転数データが一定かを判断する回転数判
断手段７と、回転数判断手段７から回転数一定信号を入
力すると、入力したエンジン音検出信号を周波数分析し
その結果をディジタル値に変換して出力する周波数分析
手段８と、周波数分析手段８から出力されたディジタル
エンジン音分析データを、図３に示すように設定したｎ
個の周波数帯域毎に記憶するｎ個（ｎは正の整数）の記
憶手段９と、ＡＤ変換手段６から入力したディジタル回
転数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で求
められた正常な状態での前記周波数帯域毎の中心値Ｌお
よびしきい値ｒU ( 上限），ｒL （下限）を検索し、設
定するｎ個のしきい値設定手段10と、前記周波数帯域毎
に、特定な原因による異常な状態での周波数分布データ
を設定するｎ個の異常値設定手段11と、前記周波数帯域
毎に、記憶手段９に記憶されたディジタルエンジン音デ
ータを順に呼出し、このディジタルエンジン音データが
しきい値設定手段10により設定されたしきい値ｒU ，ｒ
L より越えたとき、しきい値オーバー信号を出力すると
ともに、その程度を中心値Ｌからの最大値の距離（音の
強弱）ｓにより０〜１の範囲で評価するｎ個の第１の評
価手段12（評価値ａ1 〜ａn ) と、前記周波数帯域毎
に、第１の評価手段12よりしきい値オーバー信号を入力
すると、記憶手段９に記憶されたディジタルエンジン音
データを順に呼出し、このディジタルエンジン音データ
と異常値設定手段11で設定された異常の周波数分布デー
タとの相似の程度を、たとえば図４に示すように最大値
データ間の距離ｕや積分値の比率により０〜１の範囲で
評価するｎ個の第２の評価手段13（評価値ｂ1 〜ｂn )
と、各第１の評価手段12の評価値ａ1 〜ａn を入力し、
それぞれにそれぞれの重みα1 〜αnを掛けて加算し、
０〜１の範囲に評価し、その評価値ｃ（＝ａ1 ＊α1 ＋
ａ2 ＊α2 ＋……＋ａn ＊αn ）により良否を判定する
判定手段14と、判定手段14の判定結果および第２の評価
手段13の評価値ｂ1 〜ｂn を表示する、たとえば液晶表
示装置からなる表示手段15から構成されている。
力した回転数検出信号をＡＤ（アナログ−ディジタル）
変換するＡＤ変換手段６と、ＡＤ変換手段６から入力し
たディジタル回転数データが一定かを判断する回転数判
断手段７と、回転数判断手段７から回転数一定信号を入
力すると、入力したエンジン音検出信号を周波数分析し
その結果をディジタル値に変換して出力する周波数分析
手段８と、周波数分析手段８から出力されたディジタル
エンジン音分析データを、図３に示すように設定したｎ
個の周波数帯域毎に記憶するｎ個（ｎは正の整数）の記
憶手段９と、ＡＤ変換手段６から入力したディジタル回
転数データにより予め記憶された、回転数毎に実験で求
められた正常な状態での前記周波数帯域毎の中心値Ｌお
よびしきい値ｒU ( 上限），ｒL （下限）を検索し、設
定するｎ個のしきい値設定手段10と、前記周波数帯域毎
に、特定な原因による異常な状態での周波数分布データ
を設定するｎ個の異常値設定手段11と、前記周波数帯域
毎に、記憶手段９に記憶されたディジタルエンジン音デ
ータを順に呼出し、このディジタルエンジン音データが
しきい値設定手段10により設定されたしきい値ｒU ，ｒ
L より越えたとき、しきい値オーバー信号を出力すると
ともに、その程度を中心値Ｌからの最大値の距離（音の
強弱）ｓにより０〜１の範囲で評価するｎ個の第１の評
価手段12（評価値ａ1 〜ａn ) と、前記周波数帯域毎
に、第１の評価手段12よりしきい値オーバー信号を入力
すると、記憶手段９に記憶されたディジタルエンジン音
データを順に呼出し、このディジタルエンジン音データ
と異常値設定手段11で設定された異常の周波数分布デー
タとの相似の程度を、たとえば図４に示すように最大値
データ間の距離ｕや積分値の比率により０〜１の範囲で
評価するｎ個の第２の評価手段13（評価値ｂ1 〜ｂn )
と、各第１の評価手段12の評価値ａ1 〜ａn を入力し、
それぞれにそれぞれの重みα1 〜αnを掛けて加算し、
０〜１の範囲に評価し、その評価値ｃ（＝ａ1 ＊α1 ＋
ａ2 ＊α2 ＋……＋ａn ＊αn ）により良否を判定する
判定手段14と、判定手段14の判定結果および第２の評価
手段13の評価値ｂ1 〜ｂn を表示する、たとえば液晶表
示装置からなる表示手段15から構成されている。
【００１１】上記構成の良否判定装置５によるエンジン
２の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段７により回転数検出信号が所定の回転数
で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 周波数分析手段８によりエンジン音検出信号からエンジ
ン音の周波数分析を行う。 ステップ−３ 特定の周波数により定めたｎ個の各帯域毎に重みα1 〜
αn を設定する。 ステップ−４ 第１の評価手段12により特定された周波数分布より外れ
た周波数の音の強弱（デシベル）を、図３に示すように
中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱）ｓにより各帯
域毎に０〜１の評価値（ａ1 〜ａn ）に評価する。 ステップ−５ 判定手段14により、ａ1 ＊α1 ＋ａ2 ＊α2 ＋……＋ａ
n ＊αn を演算し、０〜１の範囲で判定し、エンジン音
の総合の良否を判定する。 ステップ−６ 第２の評価手段により、特定の帯域で異常音が発生した
場合、その帯域で特定される異常の周波数分布と一致し
ているか、相似しているかどうか図４に示すように、最
大値データ間の距離ｕにより０〜１の範囲で評価する
（評価値ｂ1 〜ｂ n ) 。したがって、各異常原因毎に、
たとえばＡという原因に対して０〜１の範囲で評価され
る。 ステップ−７ 表示手段15によりエンジン２の良否の判定結果と、評価
値ｂ1 〜ｂn を表示する。
２の良否判定動作を以下説明する。 ステップ−１ 回転数判断手段７により回転数検出信号が所定の回転数
で一定であるという条件を求める。 ステップ−２ 周波数分析手段８によりエンジン音検出信号からエンジ
ン音の周波数分析を行う。 ステップ−３ 特定の周波数により定めたｎ個の各帯域毎に重みα1 〜
αn を設定する。 ステップ−４ 第１の評価手段12により特定された周波数分布より外れ
た周波数の音の強弱（デシベル）を、図３に示すように
中心値Ｌからの最大値の距離（音の強弱）ｓにより各帯
域毎に０〜１の評価値（ａ1 〜ａn ）に評価する。 ステップ−５ 判定手段14により、ａ1 ＊α1 ＋ａ2 ＊α2 ＋……＋ａ
n ＊αn を演算し、０〜１の範囲で判定し、エンジン音
の総合の良否を判定する。 ステップ−６ 第２の評価手段により、特定の帯域で異常音が発生した
場合、その帯域で特定される異常の周波数分布と一致し
ているか、相似しているかどうか図４に示すように、最
大値データ間の距離ｕにより０〜１の範囲で評価する
（評価値ｂ1 〜ｂ n ) 。したがって、各異常原因毎に、
たとえばＡという原因に対して０〜１の範囲で評価され
る。 ステップ−７ 表示手段15によりエンジン２の良否の判定結果と、評価
値ｂ1 〜ｂn を表示する。
【００１２】このように、エンジン２の音の良否を判定
することにより、エンジン２全体のエンジン音を総合的
に評価でき、エンジン２としての正当な良否を判定でき
る。また、重みα1 〜αn を調整することで熟練作業員
の感覚を入力でき、以後自動的にエンジン２の良否を判
定できる。したがって、エンジン２の品質のばらつきを
解消できるとともに熟練作業員の不足を補うことがで
き、またエンジン２試験時の悪環境から作業員を解放す
ることができる。さらに、各異常原因毎に、たとえばＡ
という原因に対して０〜１の範囲で評価でき、異常音の
原因を推定することができる。
することにより、エンジン２全体のエンジン音を総合的
に評価でき、エンジン２としての正当な良否を判定でき
る。また、重みα1 〜αn を調整することで熟練作業員
の感覚を入力でき、以後自動的にエンジン２の良否を判
定できる。したがって、エンジン２の品質のばらつきを
解消できるとともに熟練作業員の不足を補うことがで
き、またエンジン２試験時の悪環境から作業員を解放す
ることができる。さらに、各異常原因毎に、たとえばＡ
という原因に対して０〜１の範囲で評価でき、異常音の
原因を推定することができる。
【００１３】なお、判定手段14の判定結果は表示するの
みばかりでなく、上位のコンピュータへ出力することも
可能である。
みばかりでなく、上位のコンピュータへ出力することも
可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように第１発明によれば、
被測定エンジンのエンジン音と回転数を検出し、検出さ
れた被測定エンジンの回転数により周波数帯域毎の中心
値および上下限しきい値からなる判定基準を設定し、周
波数帯域毎にこの判定基準により検出されたエンジン音
を評価し、これら評価値に、それぞれにそれぞれの重み
を掛けて加算して評価値を求め、その評価値により被測
定エンジンの良否を判定することにより、被測定エンジ
ン全体のエンジン音を総合的に評価でき、エンジンとし
ての正当な良否を判定できる。また、重みを調整するこ
とで熟練作業員の感覚を入力でき、以後自動的にエンジ
ンの良否を判定できる。したがってエンジンの品質のば
らつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補うこ
とができ、またエンジンの運転時の悪環境から作業員を
開放することができる。また第２発明によれば、エンジ
ン音データが判定基準を超えたとき、すなわち特定の帯
域で異常音が発生した場合、しきい値オーバー信号が出
力され、記憶されたエンジン音データとその帯域で特定
される異常の周波数分布と一致しているか、相似してい
るかどうか評価されることにより、異常音の原因を推定
することができる。
被測定エンジンのエンジン音と回転数を検出し、検出さ
れた被測定エンジンの回転数により周波数帯域毎の中心
値および上下限しきい値からなる判定基準を設定し、周
波数帯域毎にこの判定基準により検出されたエンジン音
を評価し、これら評価値に、それぞれにそれぞれの重み
を掛けて加算して評価値を求め、その評価値により被測
定エンジンの良否を判定することにより、被測定エンジ
ン全体のエンジン音を総合的に評価でき、エンジンとし
ての正当な良否を判定できる。また、重みを調整するこ
とで熟練作業員の感覚を入力でき、以後自動的にエンジ
ンの良否を判定できる。したがってエンジンの品質のば
らつきを解消できるとともに熟練作業員の不足を補うこ
とができ、またエンジンの運転時の悪環境から作業員を
開放することができる。また第２発明によれば、エンジ
ン音データが判定基準を超えたとき、すなわち特定の帯
域で異常音が発生した場合、しきい値オーバー信号が出
力され、記憶されたエンジン音データとその帯域で特定
される異常の周波数分布と一致しているか、相似してい
るかどうか評価されることにより、異常音の原因を推定
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるエンジン良否判定設
備の概略構成図である。
備の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例における良否判定装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】同エンジン音の周波数特性図である。
【図４】同エンジン音の異常周波数特性図である。
１ テストベンチ ２ エンジン ３ 回転計 ４ マイクロフォン ５ 良否判定装置 ７ 回転数判断手段 ８ 周波数分析手段 10 しきい値設定手段 11 異常値設定手段 12 第１の評価手段 13 第２の評価手段 14 判定手段 15 表示手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−234332（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 15/00 F02B 77/08 G01H 17/00
Claims (2)
- 【請求項１】 被測定エンジン近辺に設置され、エンジ
ン音を検出するマイクロフォンと、前記被測定エンジン
の回転数を検出する回転計を備え、 前記マイクロフォンにより検出されたエンジン音を周波
数分析する周波数分析手段と、 前記周波数分析手段により周波数分析されたエンジン音
データを予め設定した周波数帯域毎に記憶する記憶手段
と、 被測定エンジンの回転数毎に、正常な状態での前記周波
数帯域毎の中心値および上下限しきい値からなる判定基
準が予め設定され、前記回転計により検出される被測定
エンジンの回転数によりこれら判定基準を検索し、設定
するしきい値設定手段と、 前記周波数帯域毎に、前記記憶手段に記憶されたエンジ
ン音データを、前記しきい値設定手段により設定された
判定基準により評価する評価手段と、 前記評価手段により求めた周波数帯域毎の評価値に、そ
れぞれにそれぞれの重みを掛けて加算して評価値を求
め、その評価値により被測定エンジンの良否を判定する
判定手段を備えたことを特徴とする エンジン良否判定設
備。 - 【請求項２】 前記評価手段に、記憶手段に記憶された
エンジン音データが判定基準を超えたとき、しきい値オ
ーバー信号を出力する機能を付加し、 前記周波数帯域毎に、特定な原因による異常な状態での
周波数分布データを設定する異常値設定手段と、 前記周波数帯域毎に、評価手段よりしきい値オーバー信
号を入力すると、記憶手段に記憶されたエンジン音デー
タと前記異常値設定手段で設定された異常の周波数分布
データとの相似の程度を評価する第２の評価手段、を備
えたことを特徴とする請求項１記載のエンジン良否判定
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3002905A JP2995873B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジン良否判定設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3002905A JP2995873B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジン良否判定設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242138A JPH04242138A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2995873B2 true JP2995873B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=11542372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3002905A Expired - Fee Related JP2995873B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジン良否判定設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995873B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1137898A (ja) * | 1997-05-23 | 1999-02-12 | Daifuku Co Ltd | エンジン良否判定設備 |
| KR100324057B1 (ko) * | 1999-06-14 | 2002-02-16 | 다카노 야스아키 | 자동 판매기 |
| JP2001255243A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-21 | Japan Nuclear Cycle Development Inst States Of Projects | 回転機器の異常監視システム |
| KR100435643B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 소음 측정장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836503U (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-09 | 川崎重工業株式会社 | 自走式広角照明装置 |
| JPH0729831Y2 (ja) * | 1990-06-04 | 1995-07-12 | 株式会社丸山製作所 | 自走散布車 |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP3002905A patent/JP2995873B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04242138A (ja) | 1992-08-28 |
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