JPH0423661A

JPH0423661A - アクチエータ制御装置

Info

Publication number: JPH0423661A
Application number: JP2128238A
Authority: JP
Inventors: Yuji Seki; 関　勇二
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 1992-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ソレノイドで駆動するアクチエータの制御装
置に関する。

［従来の技術］従来より、ソレノイドで駆動するアクチエータの制御装
置として、第９図に示すものが知られている。

この装置は、ソレノイド２３、ソレノイド駆動回路２１
およびメカ部品からなる可動部２２より構成され、ソレ
ノイド駆動回路２１によってソレノイド２３を制御する
ことにより、可動部２２を動作させるようになっている
。

例えば、ファクシミリ装置における済スタンプの場合、
送信終了時に原稿の内容が無事相手に送られた証として
、ソレノイド駆動回路２１によってソレノイド２３をオ
ンし、スタンプを押している。また、他の例として、原
稿台上の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）において原稿を分
離するための補助に使用する補助バットも同様である。

これらは、第９図において、駆動回路２１の制御信号２
５をイネーブルかディスエーブルにすることで、ソレノ
イド２３をオン／オフさせ、可動部２２としての済スタ
ンプや補助バットを動作させるものである。

制御信号２５は、プロセッサ（ＣＰＵ）が制御するＩ１
０ボート２６に接続されており、プログラマブルにコン
トロールされる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来例では、ソレノイド駆動回路２
１の状態を知る手段が無いため、ＣＰＵがＩ１０ボート
２６をドライブした結果が正しく駆動回路２１に反映さ
れたかどうか判明できず、例えばアクチエータが起動さ
れずに正しいシーケンスが実行されず、例えば上記済ス
タンプが押されなくなったり、上記補助バットが効かず
、分離ローラまで原稿が達しないためにＡＤＦが機能し
なくなった場合に使用者の混乱を招くという不都合が生
じる。

また、反対にアクチエータが常時動作状態となり、例え
ば、済スタンプが押され続けの状態となったまま原稿の
読み出しが開始されることにより、ジャムが発生したり
、さらに長時間のオン状態が続いた結果、発煙、発火も
しくはソレノイドの断線等を生じる欠点がある。

本発明は、アクチエータの動作を適正に管理することが
できるアクチエータ制御装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決する手段］本発明は、制御部からの制御信号をソレノイド駆動回路
に入力することにより、ソレノイド駆動によってアクチ
エータを制御するアクチエータ制御装置において、上記
ソレノイド駆動回路の出力状態信号を検知する検知手段
と、上記出力状態信号と制御信号とに基いて上記ソレノ
イド駆動回路の動作状態を判断する判断手段とを有する
ことを特徴とする。

また、本発明は、上記ソレノイド駆動回路の動作状態が
異常と判断された場合に、上記ソレノイド駆動回路の動
作を停止することを特徴とする。

［作用］本発明では、ソレノイド駆動回路が正常に動作している
かどうかを検知することにより、異常状態でのアクチエ
ータの起動を防ぐことができるとともに、異常箇所が素
早く判明でき、リカバリーが容易となる。

［実施例］第１図は、本発明の７クチエータ制御装置をファクシミ
リ装置の済スタンプ制御装置に適用した場合の一実施例
を示すブロック図である。

この実施例におけるファクシミ、り装置は、装置全体を
制御するＣＰＵＩと、ＣＰＵパス１４と、ＣＰＵＩの制
御プログラムを格納するＲＯＭ２と、ＣＰＵＩのワーク
エリアであるＲＡＭ３と、画像データを格納する画像バ
ッファ４と、符号／復号化する圧縮／伸長ブロック５と
を有している。

また、このファクシミリ装置は、原稿台に置かれた原稿
を読み取るリーダ７と、これを制御するリーダ制御部６
と、画像を記録紙に出力するプリンタ９と、これを制御
するプリンタ制御部８と、通信動作を制御するＣＣＵＩ
Ｏとを有する。

さらに、上記リーダ７には、送信後、原稿に押下される
済スタンプ用の可動部１３を変位するソレノイド１２と
、このソレノイド１２を制御するソレノイド駆動回路１
１が設けられている。

そして、ソレノイド駆動回路１１には、上記リーグ制御
部６から、ソレノイド駆動回路制御信号１５が送られ、
反対にソレノイド駆動回路１１からは、リーグ制御部６
に対し、ソレノイド駆動回路状態信号１６が送られる。

第２図は、ソレノイド駆動部の構成を示す回路図であり
５第３図は、第２図の詳細を示す回路図である。

第２図において、ＣＰＵＩからの指示されたデータは、
ＣＰＵバス１４を経由してリーグ制御部６に入力される
。このデータは、リーダ制御部６の出力ポートよりソレ
ノイド駆動回路制御信号１５として出力され、ソレノイ
ド駆動回路１１を介してソレノイド１２が駆動される。

その結果、可動部１３が動作するとともに５ソレノイド
駆動回路状態信号１６に、オン／オフの信号があられれ
、これがリーグ制御部６の入力ポートに入力され、ＣＰ
Ｕ／＜７１４を経由してＣＰＵＩはソレノイド１２の状
態をリードする。

第３図において、ソレノイド駆動回路１１は、ソレノイ
ドドライバとしてのトランジスタ３１と、レベルシフタ
としてのトランジスタ３２と、ダイオード３３と、２４
Ｖ電圧３４と、５ｖ電圧３５と、数個の抵抗により構成
されている。

第４図は、上記制御信号１５、状態信号１６ならびにソ
レノイド駆動回路１１の各構成要素の関係を示す模式図
である。

図示のように、制御信号１５と状＠＠号１６とは、正常
動作時においては反転の論理関係にあり、制御信号１５
の変化に伴なって状態信号１６も変化する。しかしなが
ら、異常時においては、制御信号１５の変化にかかわら
ず、該状態信号１６は変化しない。

第４図の異常時ケースｌは、トランジスタ３２の入力信
号が常時“Ｈ”であることを示しており、これはトラン
ジスタ３１が、耐圧以上の変動による破壊等を生じたこ
とにより起こる。

この破壊を防ぐため、ダイオード３３を構成要素にして
いるが、ダイオード３３の故障時に上記ケース１の異常
が発生する。

また、異常時ケース２は、トランジスタ３２の入力信号
が常時″Ｌ”であることを示しており、これは、次の２
つの場合に発生する。その１つ目は、ソレノイド１２が
断線している場合で、可動部１３はオフの状態ままであ
る。また、２つ目は、トランジスタ３１に故障（シ、−
トモード）が発生した場合で、可動部１３は常時オンの
状態である。

第５図は、このような実施例装置における済スタンプの
診断テストの制御動作を説明するフローチャートである
。

まず、リーグ制御部６より制御信号１５“Ｈ”を出力し
、ソレノイド駆動回路１１をオンする（Ｓ５１）、この
ソレノイド駆動回路１１の状態信号を知るため、制御部
６の入力ポートをリードする（Ｓ５２）、このリードデ
ータが“Ｈ”の場合、第４図に示す異常ケース２とみな
し、異常終了処理を行う（Ｓ５４）。

また、リードデータがＬ″の場合は正常とみなし、制御
部６の出力ポートより制御信号１５″′Ｌ″を出力し、
ソレノイド駆動回路１１をオフする（Ｓ５５）。

その後、同様に状態信号を知るため、制御部６の入力ポ
ートをリードしく５５６）、そのリードデータが′Ｌ”
の場合、異常ケースｌとみなして異常終了処理を行い（
Ｓ５９）、逆にリードデータが“Ｈ”の場合、正常終了
する。

ここで、上記異常終了処理としては、警告音を発したり
、異常発生の旨とその原因と、を操作パネルに表示した
り、あるいはプリンタにレポート出力する。これにより
異常状態による動作を未然に防ぐことができる。

また、部品交換等のメツセージにより、済スタンプが正
常に復帰するために必要なりカバリ−動作を指示する。

以上のように、ソレノイド駆動回路状態信号１６を設け
たことにより、済スタンプのアクチエータの起動を確実
に知ることができる。

なお、上記実施例は済スタンプの制御装置について説明
したが、他のアクチエータを制御する装置についても同
様に適用できる。

また、第６図は、他の実施例を示す回路図であり、第７
図は、第６図の詳細を示す回路図である。

この実施例によるアクチエータ制御装置は、上記実施例
の構成に加えて、新たに１組のソレノイド駆動回路６２
とソレノイド駆動回路制御信号６１とを設けたものであ
る。

すなわち、新たに付加したソレノイド駆動回路６２のト
ランジスタ７１とソレノイド駆動回路１１のトランジス
タ３１とが、直列接続された一対のスイッチを構成する
ように設けられており、双方の制Ｗ信号１５．６１がＨ
”となった場合にだけ、ソレノイド１２がオンするもの
である。

第８図は、この装置の制御動作を示すフローチャートで
ある。

そして、このような装置では、通常はソレノイド駆動回
路６２の方をオンしており（５８１）、ソレノイド１２
の制御は、ソレノイド駆動回路１１の制御により行われ
る（Ｓ８２）。

そして、異常がなければ（３８３）、このまま正常終了
するが（Ｓ８４）、異常を検知した場合には、制御信号
６１を“Ｌ”とし、ソレノイド駆動回路６２をオフして
、ソレノイド１２をオフした後（５８５）、異常発生を
知らせる処理を行う（５８６）。

このようにして、異常状態ではツレ／イド１２が強制的
にオフされることになり、異常状態の継続による発煙、
発火等の事故を確実に防止することがで♂る。

［発明の効果Ｊ以上説明したように、本発明によれば、ソレノイド駆動
回路が正常に動作しているかどうかを検知することによ
り、異常状態でのアクチエータの起動を防ぐことができ
るとともに、異常箇所が素早く判明でき、リカバリーが
容易となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。第２図は、同実施例におけるソレノイド駆動部の構成を
示す回路図である。第３図は、上記第２図に示す回路の詳細を示す回路図で
ある。第４図は、同実施例におけるンレノイド駆動制御信号、
状態信号ならびにソレノイド駆動回路の各構成要素の動
作の関係を示す模式図である。第５図は、同実施例における異常検知の制御動作を説明
するフローチャートである。第６図は、本発明の他の実施例によるソレノイド駆動部
の構成を示す回路図である。第７図は、上記第６図に示す回路の詳細を示す回路図で
ある。第８図は、上記他の実施例の制御動作を示すフローチャ
ートである。第９図は、従来のアクチエータ制御装置の構成を示す回
路図である。ｌ・・・ＣＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ、６・・・リーグ制御部、７・・・リーグ、８・・・プリンタ制御部、９・・・プリンタ、１１．６２・・・ソレノイ１２・・・ソレノイド、１３・・・可動部、１５．６１・・・ソレノイド駆動回路。ド駆動回路制御信号、６・・・ソレノイド駆動回路状態信号。同代理人用久保新第１図第２図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制御部からの制御信号をソレノイド駆動回路に入
力することにより、ソレノイド駆動によってアクチエー
タを制御するアクチエータ制御装置において、上記ソレノイド駆動回路の出力状態信号を検知する検知
手段と、上記出力状態信号と制御信号とに基いて上記ソ
レノイド駆動回路の動作状態を判断する判断手段とを有
することを特徴とするアクチエータ制御装置。
（２）請求項（１）において、上記ソレノイド駆動回路の動作状態が異常と判断された
場合に、上記ソレノイド駆動回路の動作を停止すること
を特徴とするアクチエータ制御装置。