JPH04230502A - 工作物の加工のための数値制御された方法 - Google Patents

工作物の加工のための数値制御された方法

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JPH04230502A
JPH04230502A JP3243707A JP24370791A JPH04230502A JP H04230502 A JPH04230502 A JP H04230502A JP 3243707 A JP3243707 A JP 3243707A JP 24370791 A JP24370791 A JP 24370791A JP H04230502 A JPH04230502 A JP H04230502A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具軌道データと工作
物ブランクデーとの連係によって数学的に特定可能な輪
郭が形成される、工作物の加工のための数値制御による
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】数値制御される工作機械では工作物ブラ
ンクから工作物を製造するためのデータをＮＣプログラ
ムによって工具軌道データの形で決定することが公知で
ある。このために製造されるべき工作物の輪郭を工具曲
率によって修正することが必要である、そのわけは機械
としては工作物輪郭ではなく、工具中心点軌道が重要だ
からである。
【０００３】ＮＣ制御のために任意の立体の修正された
切断輪郭の計算は複雑かつ計算コストの嵩む課題である
。
【０００４】困難性は複雑な立体とその表面の特定と所
定の精度を確保するための可能な対立を考慮したフライ
ス曲率修正のための等距離計算とにある。相応して計算
容量と記憶容量の必要な容量は大きい。そのような計算
を実施するために、ＮＣ制御の計算機に追加のハードウ
エアとソフトウエアとを必要とする。例えば特別の算術
的プロセッサがこれに属するが、自由形状面を描くため
の幾何学的方法及び表示方法もこれに属する。
【０００５】比較的複雑な立体輪郭は円及び直線のよう
な簡単な輪郭部分から構成される。工具曲率修正はこの
簡単な輪郭で容易に実施されるが、個々の修正された輪
郭から構成された工具軌道を求めることは問題がある、
そのわけは修正された輪郭ではその合成によって重なり
が生ずるからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は任意に構成された輪郭で許容される縁点を求め、そ
の連続が工作物の輪郭を形成する工具軌道に相当するよ
うにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば加工軌道のための許容される縁点（ａ１、ａ２；ｂ１
、ｂ２；ｃ１、ｃ３；ｄ１、ｄ２；ｅ２、ｅ３；ｆ２、
ｆ３；ｇ２、ｇ３；ｈ２、ｈ３）を得るために、輪郭（
８’、１２、１４）のデータに基づいて補助線（ａ、ｂ
、ｃ、ｄ；　　ｅ、ｆ、ｇ、ｈ）のラスタと輪郭（８’
、１２、１４）との間の交点考察が集合論的演算によっ
て実施されることによって解決される。
【０００８】
【実施例】図１に示す切断線のために許容される縁点の
検索が集合論的演算（ブールの演算）によって行われる
。
【０００９】図１には工作物８とシリンダの形の３つの
基体から形成される工作物の修正体８’の平面図が表さ
れている。平面図は工作物８の表面と各加工平面との間
の交線を表す。シリンダは符号９、１０及び１１を有し
、その際工作物８の構成では９及び１０はポジティブシ
リンダを示しそして１１はネガティブシリンダとして減
算されなければならない。
【００１０】そのような工作物８を製造することができ
るために、要素シリンダ９、１０及び１１に対してフラ
イス曲率だけ修正されたシリンダが形成されかつ集合論
算術的に連係される。こうして修正されたフライス軌道
データが求められる。修正された基体の形成の際に各基
体がポジティブ体かネガティブ体かが確認される。セッ
ト算術的演算によって次に表に基づいてフライス軌道と
して有効な縁点が求められる。
【００１１】有効な縁点を求めるために、図示の修正さ
れた体８’上に所定のラスタをもつ補助線が引かれる。 有効な縁点の連接は工作物８の輪郭を形成するフライス
軌道に相当する。
【００１２】明確のために単に４つの補助線ａ、ｂ、ｃ
、ｄのみが表されているが、原理は理解されるであろう
。
【００１３】本発明における集合論的演算の基本条件は
３つのシリンダについて存在する。９及び１０は和集合
を形成し、和集合から集合１１が減算される。
【００１４】次の縁点考察は常に修正された体９、１０
及び１１の輪郭で実施される。
【００１５】補助線ａは点ａ１でシリンダ９（又はその
修正された輪郭）と交わる。ａ１はシリンダ９の縁点（
Ｒ）であり、かつシリンダ１０の外方（Ａ）に位置し、
即ちａ１は和集合（９＼／１０）での有効点である。和
集合（９＼／１０）に対して１１は差集合を形成する。 同様にａ１は和集合（９＼／１０）の縁点（Ｒ）であり
かつシリンダ１１の外方（Ａ）に位置する。このことを
表にして次に示す。
【００１６】
【表１】 両切断点ａ１及びａ２はフライスが通過できる有効な縁
点である。有効な縁点は上記表及び図１にボールフライ
スを即ち各点の回りの同心円で認識される。
【００１７】補助線ｂについても同様である。
【００１８】
【表２】 点ｂ３は全ての条件に対して有効ではないので、点ｂ３
は加工のための有効な縁点ではない。
【００１９】
【表３】 補助線ｂでは縁点ｂ１及びｂ２のみが有効なフライス軌
道点である。
【００２０】補助線ｃについても同様である。
【００２１】
【表４】
【００２２】
【表５】 補助線ｃでは縁点ｃ１及びｃ３が有効なフライス軌道点
である。
【００２３】補助線ｄについては同様に考察がなされる
。
【００２４】
【表６】
【００２５】
【表７】 工作物８の太線で描かれた輪郭線を考察すれば、有効な
点と認められる全ての縁点ａ１、ａ２；ｂ１、ｂ２；ｃ
１、ｃ３；ｄ１、ｄ２が修正された輪郭上、即ちボール
フライスの曲率に相当する工作物輪郭に対して等距離に
位置することを示す。
【００２６】ここで考察した補助線の位置は任意である
。本発明の具体化の際補助線はフライスでは連続的なフ
ライス軌道が形成されるように相互に狭く位置する。
【００２７】同様なことが図２による実施例にも通用す
る。ここでは断面がいわゆる段階状、即ちその断面位置
によって横断面の大きさの異なる工作物が表されている
。大きな円リング１２は図平面の高さに半円状の横断面
をもつ隆起を区画する。図２の上部部分ではこの隆起は
図平面外に延びかつその先端が点１３によって表されて
いる円錐と交わる。
【００２８】この例では原理的に図１による例と同様な
集合論上の原理による許容される縁点の検索が原理的に
行われる。特異性は−原理ではなく高さ位置による横断
面の大きさの相違によって制限されて−層状の加工が常
に下方の丁度実際に加工された層１４の縁点が許容され
るか否かについての判断は常に各上方の層の輪郭１２に
依存するということにある。
【００２９】この説明は実際の加工工程が工作物ブラン
クの深さにおいて常に上方の層の加工によって開始され
かつ層状に下方へ加工が続けられるという設定によって
理解される。
【００３０】しかし最上層のために許容されるものとし
て求められた輪郭はそれよりも低い位置の輪郭によって
干渉されてはならない。
【００３１】この理由から図示の場合少なくとも最上層
は全ての接続する縁点考察で参酌されなければならない
一種のマスクを形成する。
【００３２】この連続層では瞬間的な面の縁の内方又は
縁上及びその上に位置する面（マスク）の縁の内方又は
縁上に位置する点のみが許容される、そのわけはさもな
ければその上に位置する層が干渉されるからである。
【００３３】有効な縁点の検索のために切削面に渡って
再び補助線ｅ、ｆ、ｇ、ｈの充分狭いラスタが引かれる
。集合論的演算によって補助線ｅ、ｆ、ｇ、ｈとの交点
から有効な縁点ｅ２、ｅ３；ｆ２、ｆ３；ｇ２、ｇ３；
ｈ２、ｈ３が求められる。
【００３４】全ての有効な縁点ｅ２、ｅ３；ｆ２、ｆ３
；ｇ２、ｇ３；ｈ２、ｈ３は第１に補助線ｅ、ｆ、ｇ、
ｈによって与えられた順序（増加する順序）によって記
憶される。
【００３５】各補助線ｅ、ｆ、ｇ、ｈのために和アルゴ
リズムスによって実際の層１４の有効な点の他にその上
方に位置するマスク１２の縁点も知られる。
【００３６】許容される点を見出すために隣接して位置
する補助線の点は関連されられなければならない。
【００３７】補助線の点が増加する順序でプロットされ
るので、２つの相次ぐ点の連結は交互に実際の層１４の
内方範囲及び外方範囲を横切る。
【００３８】有効な縁点はマスク１２の内方の範囲にあ
る実際の層１４の点か又は実際の層１４の内方の範囲に
位置するマスク１２の縁点かのいずれかである。
【００３９】輪郭１２及び１４の交線のために集合論的
に断面が形成される。
【００４０】例１の説明に類似するので説明は簡単にす
る。
【００４１】補助線ｅは点ｅ１で輪郭１４（実際の層）
と交わる。
【００４２】ａ１は１４の縁点（Ｒ）であるが、マスク
１２の外方（Ａ）に位置し、従ってｅ１は有効な縁点で
はない。
【００４３】ｅ２はマスク１２の縁点（Ｒ）でありかつ
実際の層１４の内方（Ｉ）に位置し、従ってｅ２は有効
である。
【００４４】
【表８】 ｅ３はマスク１２の内方（Ｉ）に位置しかつ実際の層１
４の内方（Ｉ）に位置し、従ってｅ３は同様に有効であ
る。
【００４５】
【表９】 ｅ４はマスク１２の縁点（Ｒ）であるが、実際の層１４
の外方に位置し、従ってｅ４は有効ではない。
【００４６】
【表１０】 ｆ２及びｆ３は有効な縁点（Ｒ）である。
【００４７】
【表１１】
【００４８】
【表１２】 ｇ２及びｇ３は有効な縁点（Ｒ）である。
【００４９】
【表１３】 ｈ２及びｈ３は有効な縁点（Ｒ）である。
【００５０】
【発明の効果】本発明の効果は複雑な輪郭でも簡単な方
法で必要なフライス軌道データが、求められた許容され
る縁点によって得られることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】工具の表面と加工平面との間の交線を示す図で
ある。
【図２】切削平面の高さ位置によって横断面の大きさが
異なるもの工作物を示す図である。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　工具軌道データと工作物ブランクデー
    との連係によって数学的に特定可能な輪郭が形成される
    、工作物の加工のための数値制御による方法において、
    加工軌道のための許容される縁点（ａ１、ａ２；ｂ１、
    ｂ２；ｃ１、ｃ３；ｄ１、ｄ２；ｅ２、ｅ３；ｆ２、ｆ
    ３；ｇ２、ｇ３；ｈ２、ｈ３）を得るために、輪郭（８
    ’、１２、１４）のデータに基づいて、補助線（ａ、ｂ
    、ｃ、ｄ；ｅ、ｆ、ｇ、ｈ）のラスタと輪郭（８’、１
    ２、１４）との間の交点考察が集合論的演算によって実
    施されることを特徴とする前記方法。
  2. 【請求項２】　　輪郭（８’、１２、１４）が簡単な要
    素体の縁取りである、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】　　輪郭（８’、１２、１４）が合成され
    た簡単な要素体の縁取りである請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】　　輪郭（８’、１２、１４）が工具曲率
    分だけ修正された、合成された簡単な要素体の縁取りで
    ある、請求項１記載の方法。
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