JPH04228117A - 光ディスクドライブ装置ゾーンアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】　　本発明は、データ記録周波数
の異なる複数のゾーンに分割したメディアを使用した光
ディスクドライブ装置において、シーク中に発生したゾ
ーンミス時の基準同期周波数決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】　　今日光ディスクドライブ装置、及び
光磁気ディスクドライブ装置の記録容量を向上させる手
段として、磁気ディスクドライブ装置で採用されつつあ
る方法、即ちメディアを同心円状のいくつかのゾーン領
域に分割しそれぞれのゾーンに於いて記録データの記録
周波数を変化させ、記録データ線密度をメディア全面で
均一にする、Ｍｏｄｉｆｉｅｄ　　Ｃｏｎｓｔａｎｔ　
　Ａｎｇｕｌａｒ　　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ方式（以下ＭＣ
ＡＶ方式と呼ぶ）が採用されつつある。同方式は周波数
同期回路（以下ＰＬＬ回路と呼ぶ）の基準同期周波数を
記録再生を行うトラックの属するゾーンのデータ記録周
波数に切り換えるだけで容易に高容量化が達成できる利
点がある。

【０００３】一方光ディスクドライブ装置ではトラック
密度が磁気ディスクドライブ装置に比較して約１０倍も
高いため、通常１回のシークでヘッドを対象トラックに
移動させる事は難しい。そのためゾーン記録方式を採用
した光ディスクドライブ装置では先ず対象トラックの近
傍にヘッドを移動する粗シークと、最終的にヘッドを対
象トラックに位置させる精密シークの２段階方式を採用
して、次のような手順を踏んでいる。

【０００４】（１）ディスクドライブ装置のメモリー領
域にある変換テーブルを参照して対象トラックの属する
対象ゾーンを見つける。

【０００５】（２）現在ヘッドの位置するトラック番地
を読み出し、対象トラックとの移動距離を計算する。

【０００６】（３）ディスクドライブ装置回路の基準同
期周波数をその対象ゾーンのデータ記録周波数に設定す
る。

【０００７】（４）粗シークによりヘッドを対象トラッ
クの近傍に移動する。

【０００８】（５）粗シーク後ヘッドが位置するトラッ
ク番地を読み出して対象トラックとのトラック誤差量を
計算する。

【０００９】（６）上記トラック誤差量に応じた精密シ
ークを行う。

【００１０】光ディスクドライブ装置では上記の粗シー
クの精度は概ね数トラックから数十トラックである。ま
たトラックはスパイラル状に形成されているから、もし
対象トラックがゾーン境界の近傍にある場合、粗シーク
後ヘッドが対象ゾーンではなく、それと隣接するゾーン
に移動してしまう現象、即ちゾーンミス現象が発生する
場合がある。この場合、上記（３）で設定された基準同
期周波数と粗シーク後ヘッドが実際位置するゾーンのデ
ータ記録周波数が異なるため、上記（５）で光ディスク
ドライブ回路は同期が取れず、そのトラックのトラック
番地を読み出せない。さらに光ディスクドライブ回路は
、現在のトラック番地を読み出せないため、今ヘッドが
どのゾーンにいるのか解らない。従って光ディスクドラ
イブ回路の基準同期周波数をどのデータ記録周波数に一
致させれば良いか知る手段がなかった。

【００１１】このため、従来ゾーンミスが発生したとき
は次のような非効率的なゾーンアクセス処理を行なって
いた。

【００１２】（１）ディスクドライブ装置回路の設定ゾ
ーン番地を現在の設定番地から１つ増やす。（または減
らす。） （２）基準同期周波数を、新たに設定されたゾーン番地
のデータ記録周波数に切り替える。

【００１３】（３）再度トラック番地読みだしを行う。

【００１４】（４）トラック番地が読み出せない場合は
、（１）、（２）、（３）を繰り返す。

【００１５】（５）ディスクドライブ装置回路の設定ゾ
ーン番地がそのメディアの最大ゾーン番地（または０番
地）に達したら、新た設定ゾーン番地を０番地（または
最大ゾーン番地）に移行して（２）に戻る。

【００１６】上記の従来のゾーンアクセス方法のフロー
チャート図を、図１９に示す。同図に於いて、１９００
でホストコンピュータから送られてきた命令のシーク対
象セクター位置の論理番地をその光ディスクドライブ装
置固有の物理番地に変換処理を行う。１９０１は前記物
理トラック番地と光ディスクドライブ装置のメモリー領
域に予め記録されているゾーンパラメーターテーブルを
参照する等の手段でその物理トラックの属する対象ゾー
ン番地を求める。１９０２では粗シーク予備段階として
現在ヘッドが位置するトラックのトラック番地を読み出
す。この読み出されたトラック番地と前段階で算出され
た移動先の物理トラック番地の差を計算し、後の粗シー
クに必要なヘッド移動距離を求める。１９０３はディス
クドライブ装置回路の設定ゾーン番地を上記の対象ゾー
ン番地にし、１９０４で同回路の基準同期周波数を１９
０１で求めた対象ゾーンのデータ記録周波数に設定する
。１９０５は１９０２で計算された移動距離に従ってヘ
ッドを対象トラック近傍に粗シークする。１９０６は粗
シーク後にヘッドの位置するトラック番地を読み出す。 １９０７では１９０６のトラック番地読み出し動作の成
否を判断する。もし成功であると判別されれば１９０９
、１９１０で光ディスクドライブ回路の基準同期周波数
を再度対象ゾーンのデータ記録周波数に設定し、１９１
１の精密シークに移る。もし１９０７で失敗と判別され
た場合、１９０８で現在の光ディスクドライブ回路の設
定ゾーンがそのメディアの有する最大ゾーン番地である
かを判別する。もしそうであった場合、１９１３で光デ
ィスクドライブ回路の新たな設定ゾーン番地を０番地に
する。もし１９０８で最大ゾーン番地でなかった場合は
１９１２で新たな設定ゾーン番地を現在の光ディスクド
ライブ回路設定ゾーン番地よりも１つ大きい値にする。 １９１４で上記の新たな光ディスクドライブ回路設定ゾ
ーン番地がゾーンアクセス処理開始時のゾーン番地に戻
ったかを判断する。もし戻った場合には１９１６でメデ
ィアエラー発生通告処理を行う。もし戻っていない場合
には１９１５で光ディスクドライブ回路の基準同期周波
数を１９１２または１９１３で新たに設定されたゾーン
のデータ記録周波数に設定し、再び１９０６のトラック
番地読み取り動作に戻る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】　　しかし従来のゾー
ンアクセス処理は単純なアルゴリズムで達成できるが、
ゾーンミス発生の状況を考慮せず、常に光ディスクドラ
イブ回路の基準同期周波数を一方向に切り替えている。 従ってゾーンミスによりヘッドが隣接ゾーンにいても、
ゾーン切り替え方向が逆であれば、トラック番地読みだ
しには非常に時間がかかり、ホストコンピュータに対す
る処理速度は著しく低下してしまう。

【００１８】またその他のゾーンミス現象防止手段とし
て、各ゾーンの境界部に新たなゾーンを設け、この新ゾ
ーンにトラック番地をその両側のゾーンに対応した２種
類のデータ記録周波数で予め書き込んでおく方法（特許
公開平０２ー１８９７６９、同０２ー１８９７４２）や
、各ゾーンをデータ領域とその両側にシーク誤差よりも
充分大きなバッファー領域に分ける方法（同０２ー１８
３４７５）が提案されている。これらの方法はシーク誤
差が比較的小さく、限定されている場合には有効である
。しかし予めメディアにトラック位置情報を２種類の周
波数で記録しておかなければならないため、マスタリン
グが困難になり、コストアップにつながる。また光ディ
スクドライブ装置のＰＬＬ回路が複雑になりこちらもコ
ストアップは避けられない。さらに既に市場で販売され
ているＭＣＡＶメディアとは互換性がなく、逆に光ディ
スクドライブ市場の妨げになってしまうという大きな欠
点がある。一方各ゾーンをデータ範囲とその両側に粗シ
ーク誤差よりも充分大きなバッファー範囲に区分けして
ゾーンミス発生を防ぐ方法では、上記同様現在市場にあ
るＭＣＡＶメディアと互換性がない。さらに同方式の最
大の欠点はメディアのデータ記録面積がこのバッファー
領域のために減少し、メディア１枚当たりの記録容量が
少なくなり、ＭＣＡＶ方式の特徴が充分生かせない事で
ある。

【００１９】そこで本発明は従来のこのような問題を解
決するものでその目的とする事は、すでに市場で発売さ
れているＭＣＡＶメディアを使用でき、ＭＣＡＶメディ
アの記録容量を犠牲にする事無く、迅速にゾーンミス現
象から復帰するゾーンアクセス手段を提供する事である
。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
ドライブ装置ゾーンアクセス方法は、 （１）　　光作用、または光磁気作用による記録再生を
行うメディアを同心円状の複数のゾーンに分割し、前記
ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ記録周波数を
変化させる光ディスクドライブ装置に於いて、ヘッドを
シーク対象トラックに移動するシーク中に、ヘッドが対
象ゾーン内に位置しなかった場合、光ディスクドライブ
回路の基準同期周波数を、 ａ）前記対象ゾーンに隣接する複数の隣接ゾーンで前記
シーク対象トラックにより近い距離にある隣接ゾーンの
データ記録周波数、 ｂ）前記対象ゾーンに隣接する複数の隣接ゾーンで前記
シーク対象トラックにより近くない距離にある隣接ゾー
ンのデータ記録周波数、の順序で切り換える事を特徴と
する。

【００２１】（２）　　光作用、または光磁気作用によ
る記録再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに
分割し、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ
記録周波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於い
て、 ａ）光ディスクドライブ回路の一部にゾーンミス現象履
歴情報を記憶するメモリー領域を設け、ｂ）ヘッドをシ
ーク対象トラックに移動するシーク中に前記ヘッドが前
記ゾーンミス現象を発生した場合、前記メモリー領域内
部に記録されている前記ゾーンミス現象履歴情報を参照
して、今回発生したゾーンミス現象発生後に前記ヘッド
が位置するゾーンを推測し、前記光ディスクドライブ回
路の基準同期周波数の設定を前記の推定ゾーンのデータ
記録周波数に切り換え、ｃ）今回のゾーンミス現象情報
で前記メモリー領域内の前記ゾーンミス現象履歴情報を
更新する事を特徴とする。

【００２２】（３）　　光作用、または光磁気作用によ
る記録再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに
分割し、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ
記録周波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於い
て、 ａ）光ディスクドライブ回路の一部にゾーンミス現象履
歴情報をそのゾーンミス現象発生時のヘッドシーク方向
別に区分して記憶するメモリー領域を設け、ｂ）ヘッド
をシーク対象トラックに移動するシーク中に前記ヘッド
が前記ゾーンミス現象を発生した場合、前記メモリー領
域内部に記録されている情報のうち、今回のゾーンミス
現象発生時のヘッドシーク方向と一致する前記ゾーンミ
ス現象履歴情報を参照して、今回発生したゾーンミス現
象後に前記ヘッドが位置するゾーンを推測し、前記光デ
ィスクドライブ回路の基準同期周波数を前記推定ゾーン
のデータ記録周波数に切り替え、ｃ）今回のゾーンミス
現象情報で前記メモリー領域内の前記ゾーンミス現象履
歴情報を更新する事を特徴とする。

【００２３】（４）　　光作用、または光磁気作用によ
る記録再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに
分割し、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ
記録周波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於い
て、ヘッドをシーク対象トラックに移動するシーク中に
ゾーンミス現象が発生した時、前記メディアの現在前記
ヘッドが位置するトラックに配置されたミラーマークの
個数を計測し、その個数に基づいて前記光ディスクドラ
イブ装置の基準同期周波数を切り換える事を特徴とする
。

【００２４】（５）　　光作用、または光磁気作用によ
る記録再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに
分割し、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ
記録周波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於い
て、ヘッドをシーク対象トラックに移動するシーク中に
ゾーンミス現象が発生した時、前記メディアの現在前記
ヘッドが位置するトラックに配置されたミラーマークの
発生周期を測定し、その周期に基づいて前記光ディスク
ドライブ装置の基準同期周波数を切り換える事を特徴と
する。

【００２５】

【実施例】（実施例１）図１に本発明請求項第１項記載
のゾーンアクセス方法の一実施例フローチャート図を示
す。同図に於いて、１００でホストコンピュータから送
られてきた命令のシーク対象セクターの論理番地をその
光ディスクドライブ装置固有の物理番地に変換処理を行
う。この物理番地は一般に光ディスクドライブ装置の持
つヘッド数、トラック当たりのセクター数及び、メディ
アの欠陥セクター数で算出され、物理トラック番地、物
理セクター番地で構成される。１０１は前記物理トラッ
ク番地が属する対象ゾーン番地を決定する。これは例え
ば光ディスクドライブ装置のメモリー領域に予め記録さ
れているゾーンパラメーターテーブルを参照する事で可
能である。１０２は１０１で求められた対象ゾーン番地
に隣接する外隣接ゾーンと内隣接ゾーンの２つの隣接ゾ
ーンのゾーンアクセス優先順序を後述の手段で決定する
。１０３ではシークの予備段階として現在ヘッドが位置
するトラックのトラック番地を読み出す。この読み出さ
れたトラック番地と前段階で算出された移動先の物理ト
ラック番地の差を計算し、シークに必要な移動距離を求
める。１０４は光ディスクドライブ回路のゾーン番地を
上記対象ゾーン番地に設定し、１０５で同回路の基準同
期周波数を１０４で設定したゾーン番地のデータ記録周
波数に切り替える。１０６は１０３で計算された移動距
離に従ってヘッドを対象トラック近傍に粗シークする。 １０７は粗シーク後にヘッドが位置するトラック番地を
読み出す。ここでは予め決められた時間内にそのトラッ
ク番地のデータ記録周波数と光ディスクドライブ回路の
基準同期周波数を同期させ、セクターマークとアドレス
マークを検出し，有効なトラック番地を読み出す必要が
ある。粗シーク後、ヘッドが位置するトラック（以下仮
対象トラックと呼ぶ）は通常対象トラックと数トラック
から数十トラックの誤差がある。もし仮対象トラックが
対象トラックと同一ゾーン内であれば、１０５で設定し
た光ディスクドライブ回路の基準同期周波数で仮対象ト
ラックのデータ記録周波数に同期してトラック番地を読
み取る事が出来る。しかし仮対象トラックがゾーン境界
近傍の場合、仮対象トラックが対象トラックの属するゾ
ーンと一致せず、それに隣接するゾーンの可能性がある
。この隣接ゾーンのデータ記録周波数は１０５で設定さ
れた光ディスクドライブ回路の基準同期周波数と異なる
ため、一定時間内に同期できず、そのトラック番地を読
み出す事が出来ない。１０８は１０７のトラック番地読
み出し動作の成否を判別する。もし成功の場合、１０９
で仮対象トラック番地と対象トラック番地との位置誤差
を計算して補正シーク即ち精密シークを行う。もし１０
８で失敗と判別された場合、１１０以下のゾーンアクセ
ス処理を行う。１１０で光ディスクドライブ回路のゾー
ン番地を１０２で決められたゾーンアクセス優先順番に
従って隣接ゾーン第１番地にし、１１１で同回路の基準
同期周波数を同ゾーンのデータ記録周波数に設定する。 １１２、１１３では１０７、１０８同様再度トラック番
地読みだしを行い、その成否を判別する。もし成功であ
ればゾーンアクセス処理を終え、１１９、１２０で再度
光ディスクドライブ回路の設定ゾーンを当初の対象ゾー
ンとし、同回路の基準同期周波数をどうゾーンのデータ
記録周波数に設定して、１０９の精密シークに移る。も
し１１３で失敗と判別された時は１１４で光ディスクド
ライブ回路の設定ゾーンを１０２で決められた隣接ゾー
ン第２番地にし、１１５で同回路の基準同期周波数をそ
れに対応させる。１１６、１１７では１０７、１０８同
様再度トラック番地読みだしを行い、その成否を判別す
る。もし成功であればゾーンアクセス処理を終え、１１
９、１２０で再度光ディスクドライブ回路の設定ゾーン
を対象ゾーンとし、同回路の基準同期周波数を対象ゾー
ンのデータ記録周波数に設定して、１０９の精密シーク
に移る。

【００２６】通常ゾーン当たりのトラック数は数百トラ
ックあり、粗シークでヘッドが隣接ゾーンを更に外れて
しまう事は殆ど無いが、１１７でも失敗と判断された場
合には、１１８で上記対象ゾーン、及び２つの隣接ゾー
ン以外のゾーンアクセス処理を行い１１９、１２０を経
て１０９の精密シークを行う。

【００２７】図２は図１の隣接ゾーンアクセス優先順序
決定処理の一実施例のフローチャート図である。ここで
はトラック０番地がメディアの内周側に存在し、外周に
行くほどトラック番地が増加するメディアを想定してい
る。２００で対象トラックの属する対象ゾーンの先頭境
界トラック番地を取得する。２０１で対象トラックの前
記先頭境界トラック番地からのオフセット値を計算する
。例えば対象トラック番地がｘ１、ゾーン先頭トラック
番地がｘ２であれば、オフセット値はｘ１−ｘ２で求め
られる。２０１では上記オフセット値とそのメディアの
ゾーン当たりのトラック数の半分の値を比較する。もし
前者が後者に等しいか小さい場合、対象トラックが対象
ゾーン内の内側に近い位置にある事を意味するので、２
０４で内隣接ゾーンを隣接ゾーンアクセス優先順位１番
、外隣接ゾーンを同２番とする。もし前者が後者より大
きい場合、対象トラックが対象ゾーン内の外側に近い位
置にある事を意味するので、２０３で外隣接ゾーンを隣
接ゾーンアクセス優先順位１番、内隣接ゾーンを同２番
とする。もし対象ゾーン番地がメディアの最内周または
最外周に位置する場合は隣接ゾーンが一方にしか存在し
ないので、その存在する隣接ゾーンを隣接ゾーンアクセ
ス優先順位１番とする。

【００２８】図３は図１に於ける隣接ゾーンアクセス優
先順序決定処理の別実施例のフローチャート図である。 同図でもメディアのトラック番地配置は図２の場合と同
様を想定する。３００で対象トラックの属する対象ゾー
ンの先頭トラック番地を取得する。３０１で対象トラッ
クの前記先頭トラック番地からのオフセット値１を求め
る。３０２で対象トラックの属する対象ゾーン番地の外
側に隣接するゾーン番地の先頭トラック番地を取得する
。この隣接番地は（対象ゾーン番地＋１）番地で表され
る。３０３で対象トラックの先頭トラック番地からのオ
フセット値２を算出する。３０４は前記オフセット値１
とオフセット値２を比較する。もし前者が後者に等しい
か小さい場合、３０６で内隣接ゾーンを隣接ゾーンアク
セス優先順位１番、外隣接ゾーンを同２番とする。もし
前者が後者より大きい場合、３０５で外隣接ゾーンを隣
接ゾーンアクセス優先順位１番、内隣接ゾーンを同２番
とする。もし対象ゾーン番地がメディアの最内周または
最外周の場合、隣接ゾーンは一方にしか存在しないため
、その一方の隣接ゾーンを隣接ゾーンアクセス優先順位
１番とする。

【００２９】（実施例２）４図に本発明請求項第２項記
載のゾーンアクセス方法のフローチャート図を示す。同
図に於いて、４００でホストコンピュータからの命令の
シーク対象セクター論理番地をその光ディスクドライブ
装置固有の物理番地に変換処理を行う。４０１はその物
理トラックの属する対象ゾーン番地を求める。４０２で
は粗シーク予備段階として現在ヘッドが位置するトラッ
クのトラック番地を読み出す。この読み出されたトラッ
ク番地と前段階で算出された移動先の物理トラック番地
の差を計算し、後の粗シークに必要なヘッド移動距離を
求める。４０３は対象ゾーン番地と物理トラック番地を
基に対象ゾーン番地に隣接する外隣接ゾーンと内隣接ゾ
ーンの２つの隣接ゾーンのゾーンアクセス順序を後述の
手段で決定する。４０４は光ディスクドライブ回路の設
定ゾーン番地を上記の対象ゾーン番地にし、４０５で同
回路の基準同期周波数を４０４で設定したゾーン番地の
データ記録周波数に切り替える。４０６は４０２で計算
された移動距離に従ってヘッドを対象トラック近傍に粗
シークする。４０７は粗シーク後にヘッドの位置する仮
対象トラック番地を読み出す。ここでは決められた時間
内に光ディスクドライブ回路の基準同期周波数を仮対象
トラックのデータ記録周波数に同期させ、有効なトラッ
ク番地を読み出す必要がある。もし仮対象トラックが対
象トラックと同一ゾーン内であれば、４０５で設定した
光ディスクドライブ回路の基準同期周波数で現トラック
のデータ記録周波数に同期してトラック番地を読み取る
事が出来る。しかし対象トラックがそれと隣接するゾー
ン内にあった場合、この隣接ゾーンのデータ記録周波数
は４０５で設定された光ディスクドライブ回路の基準同
期周波数と異なり、そのトラック番地を読み出す事が出
来ない。４０８は４０７のトラック番地読み出し動作の
成否を判別する。もし成功の場合、４０９で仮対象トラ
ック番地と対象トラック番地との位置誤差を計算して精
密シークを行う。もし４０８で失敗と判別された場合、
４１０以下のゾーンアクセス処理を行う。４１０で光デ
ィスクドライブ回路の設定ゾーン番地を４０３で決めら
れた隣接ゾーン第１番地にし、４１１で同回路の基準同
期周波数を同ゾーンのデータ記録周波数に設定する。４
１２、４１３では４０７、４０８同様再度トラック番地
読みだしを行い、その成否を判別する。もし成功であれ
ばゾーンアクセス処理を終え、４１９、４２０で再度光
ディスクドライブ回路の設定ゾーンを対象ゾーンとし、
同回路の基準同期周波数を対象ゾーンのデータ記録周波
数に設定し、後述するように４２１で今回のゾーンアク
セス結果を基に変数を更新して、４０９の精密シークに
移る。もし４１３で失敗と判別された時は４１４で光デ
ィスクドライブ回路の設定ゾーンを４０３で決められた
隣接ゾーン第２番地にし、４１５で同回路の基準同期周
波数を同ゾーンのデータ記録周波数に設定する。４１６
、４１７では４０７、４０８同様再度トラック番地読み
だしを行い、その成否を判別する。もし成功であればゾ
ーンアクセス処理を終え、４１９、４２０で再度光ディ
スクドライブ回路の設定ゾーンを対象ゾーンとし、同回
路の基準同期周波数を対象ゾーンのデータ記録周波数に
設定し、４２１で履歴変数を更新し、４０９の精密シー
クに移る。万が一４１７でも失敗と判断された場合には
、４１８で上記対象ゾーン、及び２つの隣接ゾーン以外
のゾーンアクセス処理を行い４１９、４２０、４２１を
経て４０９の精密シークを行う。この場合は４２１での
履歴変数更新は無視される。

【００３０】図５は図４の隣接ゾーンアクセス順序決定
処理の一実施例のフローチャート図である。同図におい
て、履歴変数が正であるほど仮対象トラックが対象ゾー
ンの外隣接ゾーン内に入っている傾向が強い事を示し、
負であるほど対象ゾーンの内隣接ゾーン内に入っている
傾向が強い事を示す。５００で履歴変数を０と比較し、
過去のゾーンアクセス処理の傾向を判断する。５００で
正と判断されたときは、５０１で隣接ゾーン第１を外隣
接ゾーン、隣接ゾーン第２を内隣接ゾーンと設定する。 また、５００で負と判断されたときは、５０２で隣接ゾ
ーン第１を内隣接ゾーン、隣接ゾーン第２を外隣接ゾー
ンと設定する。

【００３１】図６は図４の隣接ゾーンアクセス順序決定
処理の別実施例のフローチャート図である。同図に於い
て、履歴変数１は仮対象トラックが対象ゾーンの外隣接
ゾーンにあった回数を表し、履歴変数２は同じく内隣接
ゾーンにあった回数を表す。６００に於いて履歴変数１
と履歴変数２を比較する。もし前者が後者よりも大きけ
れば、６０１で外隣接ゾーンを隣接ゾーン第１、内隣接
ゾーンを隣接ゾーン第２と設定する。もし６００で履歴
変数１が履歴変数２に等しいか小さいときには、６０２
で内隣接ゾーンを隣接ゾーン第１、外隣接ゾーンを隣接
ゾーン第２と設定する。

【００３２】（実施例３）図７は図４の隣接ゾーンアク
セス順序決定処理を本発明請求項第３項に基づいた実施
例のフローチャート図である。同図に於いて、履歴変数
１、２はそれぞれ内周方向シーク後の仮対象トラックが
対象ゾーンの内隣接ゾーンにいた回数、外隣接ゾーンに
いた回数を表し、履歴変数３、４は同じく外周方向シー
ク後に仮対象トラックが対象ゾーンの内隣接ゾーンにい
た回数、外隣接ゾーンにいた回数を表す。７００に於い
てそのシークがメディアの内周から外周方向への移動で
あったか、メディアの外周から内周方向への移動であっ
たかを判断する。これは現在のトラック番地と対象トラ
ックの番地を比較すればよい。もし７００で内周シーク
と判断されたときは、７０１で内周シーク用履歴変数テ
ーブルを参照し、７０２で履歴変数１と履歴変数２を比
較する。もし前者が後者よりも大きければ、７０３で外
隣接ゾーンを隣接ゾーン第１、内隣接ゾーンを隣接ゾー
ン第２と設定する。もし７０２で履歴変数１が履歴変数
２に等しいか小さいときには、７０６で内隣接ゾーンを
隣接ゾーン第１、外隣接ゾーンを隣接ゾーン第２と設定
する。

【００３３】もし７００で外周シークと判断されたとき
は、７０４で外周シーク用履歴変数テーブルを参照し、
７０５で履歴変数３と履歴変数４を比較する。もし前者
が後者よりも大きければ、７０３で外隣接ゾーンを隣接
ゾーン第１、内隣接ゾーンを隣接ゾーン第２と設定する
。もし７０５で履歴変数１が履歴変数２に等しいか小さ
いときには、７０６で内隣接ゾーンを隣接ゾーン第１、
外隣接ゾーンを隣接ゾーン第２と設定する。

【００３４】図８に図４における履歴変数更新処理の一
実施例のフローチャート図を示す。これは隣接ゾーンア
クセス順位決定処理として図５に示したフローチャート
を採用した場合の履歴変数更新処理である。同図におい
て、８００は今回のゾーンアクセス処理で光ディスクド
ライブ回路の基準同期周波数を外隣接ゾーンのデータ記
録周波数に一致させた時にトラック番地読みだしに成功
したかを判断する。もし８００で成功と判別したときは
８０１で履歴変数に１を加える。もし８００で失敗と判
断したときは、８０２で今回のゾーンアクセス処理で光
ディスクドライブ回路の基準同期周波数を内隣接ゾーン
のデータ記録周波数に一致させた時にトラック番地読み
だしに成功したかを判断する。もし８０２で成功と判別
したときは８０３で履歴変数に１を引く。もし８０２で
も失敗と判断したときは仮対象トラックが外隣接ゾーン
、内隣接ゾーンの何れにもなかった事を意味するので履
歴変数の更新は行わない。

【００３５】（実施例４）図９に本発明請求項第４項記
載のゾーンアクセス方法を採用した光ディスクドライブ
装置のヘッドシークフローチャート図を示す。同図に於
いて、９００でホストコンピュータから送られてきたシ
ーク対象セクター論理番地をその光ディスクドライブ固
有の物理番地に変換処理を行う。９０１は前記物理トラ
ック番地から、その物理トラックの属する対象ゾーン番
地を求める。９０２ではシーク予備段階として現在ヘッ
ドが位置するトラックのトラック番地を読み出し、９０
３でその読みだし動作の成否を判断する。もし成功であ
れば９０５においてシークに必要なヘッド移動距離を求
める。もし９０３で読みだし失敗と判断されたときには
９０４で後述のトラック検索処理を行う。この失敗の原
因は光ディスクドライブ装置に振動衝撃等の外部要因が
加わり、ヘッドが不用意に他ゾーンまで移動し、その時
のゾーンのデータ記録周波数とドライブ回路の基準同期
周波数が一致しない事等が考えられる。９０４では後述
する方法で現在のヘッドが位置するトラックの属するゾ
ーンを見つけだし、それに応じてドライブ回路の基準同
期周波数を変更し、トラック番地を読み出す処理を行う
。９０６では９０１の決定に従いドライブ回路の基準同
期周波数を対象ゾーンのデータ記録周波数に設定する。 ９０７で実際にヘッドを移動させ、９０８でシーク後の
ヘッドの位置するトラック番地を読み出し、９０９で読
みだし動作の成否を判断する。もし、シーク後にヘッド
が対象ゾーンではなく隣接ゾーンに入った場合、隣接ゾ
ーンのデータ記録周波数は９０６で設定された基準同期
周波数と異なるため、そのトラック番地を読み出す事が
出来ない。もし９０９で成功と判断した場合、９１１で
仮対象トラック番地と対象トラック番地を比較し、一致
していれば９１２の終了へ、また一致していない場合は
再度９０５に戻り位置誤差を計算してシークを繰り返す
。もし９０９で失敗と判別された場合、９１０で９０４
同様にトラック検索処理を行ないトラック番地を読み出
し、９１１に行く。

【００３６】図１０は図９の９０４で述べたトラック検
索処理のフローチャート図である。同図に於いて、１０
００は後述するゾーンアクセス処理、１００１は上記処
理結果に基づいてドライブ回路の基準同期周波数を設定
し、１００２でトラック番地の読み出し動作を行う。

【００３７】図１１は図１０の１０００ゾーンアクセス
処理の１実施例のフローチャート図である。ここではト
ラック１周当たりのミラーマーク数を測定する事でその
トラックの属するゾーンを決定する手段を用いている。 同図において、１１００はドライブ回路内部のメモリー
に確保されているミラーマークカウント変数を０に初期
化する。１１０１、１１０２で光メディアを回転してい
るスピンドルモーターから１回転に１回発生するインデ
ックスパルスの発生を待つ。同パルスの発生後、１１０
３、１１０４でヘッドから出力される全和信号でミラー
マーク発生を知り、１１０５でミラーマークカウント変
数に１を足す。以上１１０３から１１０５の動作を次の
インデックスパルスが発生するまで繰り返し、トラック
１周に存在するミラーマークの個数を計測する。計測終
了後、１１０７で上記のミラーマーク個数をドライブ回
路内部のメモリーに記録されている各ゾーンのトラック
当たりのセクター数テーブルと比較して現在ヘッドが位
置するゾーンを決定する。 （実施例５） 図１２は本発明請求項第５項に記載したミラーマークの
周期時間を測定する事でその仮対象トラックの属するゾ
ーンを決定する手段を採用したゾーンアクセス方法のフ
ローチャート図である。同図に於いて、１２００はドラ
イブ回路内部に存在するミラーマークタイマー変数を０
に初期化を行う。１２０１、１２０２はミラーマーク検
出回路から出力されるミラーマーク検出信号を待つ。ミ
ラーマーク発生を検出後、１２０３でミラーマークタイ
マーを起動し、このタイマーは１２０４で次のセクター
にあるミラーマークの発生を検出するまで継続する。ミ
ラーマークの検出と同時に１２０６に抜けてタイマーを
停止する。次に１２０７でタイマーの値をドライブ回路
内部のメモリーに予め記録されている各ゾーンのセクタ
ー間時間データテーブルと参照してゾーンを決定する。

【００３８】図１３にゾーン記録方式を採用した光メデ
ィアセクター配置図を示す。この例はメディア面を３ゾ
ーンに分割した場合を示している。同図に於いて、１３
００はゾーン０、１３０１はゾーン１、１３０２はゾー
ン２、１３０３は１セクター単位である。ゾーン０では
１トラック当たり１２個のセクターが存在し、ゾーン１
には１トラック当たり８個のセクターが、そしてゾーン
２には１トラック当たり６個のセクターが存在する。こ
の様に１トラック当たりのセクター数はゾーンにより異
なり、内側のゾーン程少なくなっている。従って１セク
ターに１つ存在するミラーマークもゾーンによりその１
トラック当たりの個数は異なる。

【００３９】図１４に連続溝方式の光メディアの構造図
を示す。同図に於いて、１４００は１セクター長、１４
０１はグルーブと呼ばれる溝、１４０２はランド部と呼
ばれるデータ記録部、１４０３はセクターの番地情報等
の記録されたプリピット、１４０４はミラーマークであ
る。ミラーマーク１４０４の位置ではグルーブ部１４０
１が形成されていない。ここではレーザー光がグルーブ
１４０１の影響を受けずに反射するため、反射率がその
他の部分とは異なり、ドライブ回路はその反射光量を測
定すればミラーマーク１４０４を容易に識別できる。

【００４０】図１５は一般的なセクター構造図である。 同図において、１５００はセクターの開始を示すセクタ
ーマーク、１５０１、１５０４、１５０６、１５１１は
各々ＶＦＯ１、ＶＦＯ２、ＶＦＯ３。８０２はそのセク
ター番地記録領域開始を示すアドレスマーク。１５０３
、１５０５、１５０７はセクター番地をプリピットで記
録したＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３。１５０８はプリアンプ
ル領域、１５０９はミラーマーク、１５１０はギャップ
、フラグそして自動レーザーパワー調整領域のＡＬＰＣ
、１５１２は同期領域、１５１３はデータ領域、そして
１５１４はバッファー領域である。この様にミラーマー
ク１５０９は各セクターのプリピット領域とデータ領域
の中間に１つ存在する。

【００４１】図１６に本発明請求項第４項、第５項記載
の光ディスクドライブ回路のブロック図を示す。同図に
於いて、１６００はホストコンピュータとのインターフ
ェース、１６０１はインタフェース制御回路、１６０２
はドライブ制御回路、１６０３はミラーマーク検出回路
、１６０４はＲ／Ｗ信号処理回路、１６０５はＰＬＬ制
御回路、１６０６は光学ヘッド、１６０７はメディア、
１６０８は磁界発生コイル、１６０９はスピンドルモー
ター、１６１０はプリピット領域のデータ読みだしに使
用される全和信号、１６１１は光磁気データ領域のデー
タ読みだしに使用される差動信号、１６１２は光学ヘッ
ドのトラッキング、フォーカシング制御に使用されるヘ
ッド位置信号、１６１３はスピンドルモーターから１回
転に１回出力されるインデックス信号、１６１４はミラ
ーマーク信号検出回路１６０３が全和信号１６１０を観
察してミラーマークを検出時に出力するミラーマーク検
出信号、１６１５は光学ヘッド１６０６がレーザー光を
利用して読み取ったデータ信号である。全和信号１６１
０の様子は後述の図１７に示されているようにミラーマ
ーク領域での信号レベルは他の領域と異なるため、ミラ
ーマーク検出回路１６０３は信号のレベル検出を行えば
よい。ミラーマーク検出回路１６０３はミラーマークを
検出した時にミラーマーク検出信号１６１４にパルスを
発生させてその検出をドライブ制御回路１６０２に知ら
せる。ドライブ制御回路１６０２はメディア１６０７の
１回転に１度スピンドルモーター１６０９から出力され
るインデックス信号１６１３を受け取ると、メディア１
周分のミラーマーク検出信号１６１４のパルスを計測し
てそのトラックのゾーンを判断する。別の方法として、
ドライブ制御回路１６０２はインデックス信号１６１３
は使用せずに、ミラーマーク検出信号１６１４のパルス
の周期を測る事でそのトラックのゾーンを判断してもよ
い。ドライブ制御回路１６０２はトラックのゾーンを判
断したら、ＰＬＬ制御回路１６０５に基準同期周波数の
変更命令を出して、現在ヘッド１６０６が位置するトラ
ックの属するゾーンに対応した周波数に設定する。

【００４２】図１７に図１６に於ける全和信号１６１０
の波形図を示す。図１７に於いて、１７００はセクター
マーク領域の信号波形、１７０１はＶＦＯ領域の信号波
形、１７０２はアドレスマーク領域の全和信号波形、１
７０３はミラーマーク領域の信号波形である。この様に
ミラーマーク領域の信号波形は他の領域の信号波形と比
較して信号レベルが異なるため、その検出は容易である
。

【００４３】図１８にトラック１周のインデックス信号
とミラーマーク検出信号のタイミング図を示す。同図に
於いて、１８００はあるトラックの１周を示す。１８０
１はトラックの先頭セクター、１８０２は最終セクター
、１８０３はセクター内のプリピット領域、１８０４は
ミラーマーク領域、１８０５はデータ領域、１８０６は
スピンドルモーターから出力されるインデックス信号、
１８０７はメディアの１周に１回発生するインデックス
パルス、１８０８はミラーマーク検出信号、１８０９は
ミラーマークパルスを示す。インデックス信号１８０６
は図１６のインデックス信号１６１３の波形であり、ミ
ラーマーク検出信号１８０８は図１６のミラーマーク検
出信号１６１４の波形である。インデックスパルス１８
０７の発生位置は必ずしも先頭セクター１８０１の開始
位置と一致するわけではない。しかしこのインデックス
パルス１８０７はメディアの１周に１回決まった位置で
発生するため、トラック１周のミラーマークパルス１８
０９を計測するには何等問題はない。同図の場合、左の
インデックスパルス１８０７を確認したドライブ制御回
路１６０２はミラーマーク検出信号１６１４のミラーマ
ークパルスのカウントを開始する。図１８の場合、左か
ら２番目のミラーマークパルスから計測を開始し、右の
インデックスパルス１８０７が来るまでに計７つのミラ
ーマークパルスをカウントする事になる。

【００４４】

【発明の効果】　　本発明による光ディスクドライブ装
置ゾーンアクセス方法は以上の構成のために次の効果を
有する。

【００４５】光ディスクドライブ装置ではトラック密度
が高いためシークにはシーク誤差が存在する。従ってシ
ーク後は現在のトラック番地を速やかに読みだして対象
トラック番地との誤差を計算し再度シークを繰り返す必
要がある。トラック番地の読みだし動作には、光ディス
クドライブ回路の基準同期周波数を現在ヘッドが位置す
るトラックの属するゾーンのデータ記録周波数と一致さ
せる必要がある。しかしゾーンミス現象が発生した場合
、この両者が一致せず、従来は図１９に示したような非
常に非効率的な方法でゾーンアクセス処理を行ない、復
帰処理には非常に時間がかかっていた。これに対し、本
方法はゾーンミス現象が発生しても、その時の発生状況
情報を活用し、短時間にかつ確実に現在ヘッドが位置す
るゾーンを見つけだし光ディスクドライブ装置の基準同
期周波数を決定できる。また本発明ではドライブ装置の
ファームウェアーの変更だけで対処でき、特殊なフォー
マット処理をしたメディアやドライブ回路の大幅な変更
を必要としない。この様に本発明は簡単にかつ効率的に
ゾーンアクセス処理を行いホストコンピュータに対する
光ディスクドライブ装置の応答速度の低下を防ぎ、その
効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明請求項第１項記載によるゾーンアクセス
方法フローチャート図。

【図２】ゾーンアクセス優先順位決定処理の１実施例フ
ローチャート図。

【図３】ゾーンアクセス優先順位決定処理の別実施例フ
ローチャート図。

【図４】本発明請求項第２項記載によるゾーンアクセス
方法フローチャート図。

【図５】隣接ゾーンアクセス順位決定処理１実施例フロ
ーチャート図。

【図６】隣接ゾーンアクセス順位決定処理別実施例フロ
ーチャート図。

【図７】本発明請求項第３項記載による隣接ゾーンアク
セス順位決定処理フローチャート図。

【図８】履歴変数更新処理フローチャート図。

【図９】本発明税休項第４項記載によるゾーンアクセス
方法フローチャート図。

【図１０】トラック検索処理フローチャート図。

【図１１】ゾーンアクセス処理の１実施例フローチャー
ト図。

【図１２】本発明請求項第５項によるゾーンアクセス処
理フローチャート図。

【図１３】ゾーン記録方式光メディアセクター配置図。

【図１４】連続溝方式光メディア構造図。

【図１５】セクター構造図。

【図１６】本発明の光ディスクドライブ回路ブロック図
。

【図１７】全和信号波形図。

【図１８】インデックス信号、ミラーマーク検出信号タ
イミング図。

【図１９】従来のゾーンアクセス方法のフローチャート
図。

【符号の説明】

１３００　　ゾーン０ １３０１　　ゾーン１ １３０２　　ゾーン２ １３０３　　セクター １４００　　１セクター １４０１　　グルーブ部 １４０２　　ランド部 １４０３　　プリピット １４０４　　ミラーマーク １５００　　セクターマーク １５０１　　ＶＦＯ１ １５０２　　アドレスマーク １５０３　　ＩＤ１ １５０４　　ＶＦＯ２ １５０５　　ＩＤ２ １５０６　　ＶＦＯ２ １５０７　　ＩＤ３ １５０８　　ＰＡ １５０９　　ミラーマーク １５１０　　ギャップ、フラグ、ＡＬＰＣ１５１１　　
ＶＦＯ３ １５１２　　同期領域 １５１３　　データ領域 １５１４　　バッファー １６００　　インターフェース １６０１　　インターフェース制御回路１６０２　　ド
ライブ制御回路 １６０３　　ミラーマーク検出回路 １６０４　　Ｒ／Ｗ信号処理回路 １６０５　　ＰＬＬ制御回路 １６０６　　光学ヘッド １６０７　　メディア １６０８　　磁界コイル １６０９　　スピンドルモーター １６１０　　全和信号 １６１１　　差動信号 １６１２　　ヘッド位置信号 １６１３　　インデックス信号 １６１４　　ミラーマーク検出信号 １６１５　　ヘッド出力信号 １７００　　セクターマーク信号波形 １７０１　　ＶＦＯ信号波形 １７０２　　アドレスマーク信号波形 １７０３　　ミラーマーク信号波形 １８００　　トラック １８０１　　先頭セクター １８０２　　最終セクター １８０３　　プリピット領域 １８０４　　ミラーマーク １８０５　　データ領域 １８０６　　インデックス信号 １８０７　　インデックスパルス １８０８　　ミラーマーク検出信号 １８０９　　ミラーマークパルス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光作用、または光磁気作用による記録
   再生を行う記録媒体（以下メディアと呼ぶ）を同心円状
   の複数の記録領域（以下ゾーンと呼ぶ）に分割し、前記
   ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ記録周波数を
   変化させる光ディスクドライブ装置に於いて、データ読
   み出し、書き込みヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）をシーク
   対象トラックに移動するシーク中に、ヘッドが前記シー
   ク対象トラックの属するゾーン（以下対象ゾーンと呼ぶ
   ）内に位置しなかった場合（以下ゾーンミス現象と呼ぶ
   ）、光ディスクドライブ回路の基準同期周波数を、ａ）
   前記対象ゾーンに隣接する複数の隣接ゾーンで前記シー
   ク対象トラックにより近い距離にある隣接ゾーンのデー
   タ記録周波数、 ｂ）前記対象ゾーンに隣接する複数の隣接ゾーンで前記
   シーク対象トラックにより近くない距離にある隣接ゾー
   ンのデータ記録周波数、の順序で切り換える事を特徴と
   する光ディスクドライブ装置ゾーンアクセス方法。
2. 【請求項２】　　光作用、または光磁気作用による記録
   再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに分割し
   、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ記録周
   波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於いて、ａ
   ）光ディスクドライブ回路の一部にゾーンミス現象履歴
   情報を記憶するメモリー領域を設け、ｂ）ヘッドをシー
   ク対象トラックに移動するシーク中に前記ヘッドが前記
   ゾーンミス現象を発生した場合、前記メモリー領域内部
   に記録されている前記ゾーンミス現象履歴情報を参照し
   て、今回発生したゾーンミス現象発生後に前記ヘッドが
   位置するゾーンを推測し、前記光ディスクドライブ回路
   の基準同期周波数の設定を前記の推定ゾーンのデータ記
   録周波数に切り換え、ｃ）今回のゾーンミス現象情報で
   前記メモリー領域内の前記ゾーンミス現象履歴情報を更
   新する事を特徴とする光ディスクドライブ装置ゾーンア
   クセス方法。
3. 【請求項３】　　光作用、または光磁気作用による記録
   再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに分割し
   、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ記録周
   波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於いて、ａ
   ）光ディスクドライブ回路の一部にゾーンミス現象履歴
   情報をそのゾーンミス現象発生時のヘッドシーク方向別
   に区分して記憶するメモリー領域を設け、ｂ）ヘッドを
   シーク対象トラックに移動するシーク中に前記ヘッドが
   前記ゾーンミス現象を発生した場合、前記メモリー領域
   内部に記録されている情報のうち、今回のゾーンミス現
   象発生時のヘッドシーク方向と一致する前記ゾーンミス
   現象履歴情報を参照して、今回発生したゾーンミス現象
   後に前記ヘッドが位置するゾーンを推測し、前記光ディ
   スクドライブ回路の基準同期周波数を前記推定ゾーンの
   データ記録周波数に切り替え、ｃ）今回のゾーンミス現
   象情報で前記メモリー領域内の前記ゾーンミス現象履歴
   情報を更新する事を特徴とする光ディスクドライブ装置
   ゾーンアクセス方法。
4. 【請求項４】　　光作用、または光磁気作用による記録
   再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに分割し
   、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ記録周
   波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於いて、ヘ
   ッドをシーク対象トラックに移動するシーク中にゾーン
   ミス現象が発生した時、前記メディアの現在前記ヘッド
   が位置するトラックに配置された光量補正領域（以下ミ
   ラーマークと呼ぶ）の個数を計測し、その個数に基づい
   て前記光ディスクドライブ装置の基準同期周波数を切り
   換える事を特徴とする光ディスクドライブ装置ゾーンア
   クセス方法。
5. 【請求項５】　　光作用、または光磁気作用による記録
   再生を行うメディアを同心円状の複数のゾーンに分割し
   、前記ゾーンの各々でデータ記録再生時のデータ記録周
   波数を変化させる光ディスクドライブ装置に於いて、ヘ
   ッドをシーク対象トラックに移動するシーク中にゾーン
   ミス現象が発生した時、前記メディアの現在前記ヘッド
   が位置するトラックに配置されたミラーマークの発生周
   期を測定し、その周期に基づいて前記光ディスクドライ
   ブ装置の基準同期周波数を切り換える事を特徴とする光
   ディスクドライブ装置ゾーンアクセス方法。