JPH07272283A - 光記録媒体、光学的情報装置、およびトラッキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でウォブルピットの検出を精度良
く行い、高精度で安定なトラッキング制御を実現する光
記録媒体、光学的情報装置、およびトラッキング方法を
提供すること。 【構成】 本発明の光記録媒体は、凹凸状のトラック１
０２、１０３をスパイラル状に配置し、データ領域１０
７間には、識別領域１０５の後端を示すための識別読み
取り完了情報を備えた完了情報領域１０５ｃを有する。
一対のウォブルピット１０６ａ、１０６ｂは、この識別
読み取り完了情報領域１０５ｃの直後に設けてあるの
で、識別読み取り完了情報に基づいてウォブルピット１
０６ａ、１０６ｂを読み出すことにより、ウォブルピッ
ト１０６ａ、１０６ｂを精度よく検出することが可能に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ビーム等を用いた光学
的な情報を再生、または記録、消去する光記録媒体、光
学的情報装置およびトラッキング方法に関し、特にトラ
ッキング補正に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ビームを利用して高密度な情報
の再生あるいは記録を行う技術は公知であり、おもに、
光ディスクとして実用化されている。これら光ディスク
のトラック上から正確にデータを再生、またはデータを
記録する為には、光ディスクの中心穴の偏心、トラック
の偏心やターンテーブルの回転軸の軸ぶれなどによるト
ラックに対する光ビームのぶれを補正し、トラック上に
精度よく光ビームを追従させる（トラッキング）必要が
ある。

【０００３】代表的なトラッキング方式として、光ディ
スク上にプリフォーマットされた案内溝を用いるプッシ
ュプル法がある。このプッシュプル法は案内溝に照射し
た光ビームのスポットの回折分布を用いてトラックずれ
を検出する方法である。このプッシュプル法では、ディ
スクの傾きやトラックずれ検出用の光検出器上の光ビー
ム移動などに起因するオフセットが発生し、トラックに
対する光ビームの真のずれと、検出したトラックずれと
の間に誤差が生じることが知られている。

【０００４】これを解決する方式として、トラック中心
から左右に振り分けた一対のウォブルピットからトラッ
クずれを検出するウォブルピット法が知られている。ウ
ォブルピット法は前述のオフセットが少なく良好なトラ
ッキングエラー信号を得ることができるが、予め光ディ
スクに多数のウォブルピットをプリフォーマットする必
要があり、その領域を確保するためディスク容量が減少
する問題があった。

【０００５】そこで、従来、前述のプッシュプル法とウ
ォブルピット法を複合したコンポジットトラッキング法
を用いた光学的情報記録再生装置（特開昭６２−８９２
４１号公報）が提案されている。このコンポジットトラ
ッキング法は、光ディスク面からの反射光よりウォブル
ピット信号を検出して一対のウォブルピット信号のピー
クレベル差を演算し、プッシュプル法によるトラッキン
グエラー信号から差し引くことによって前述したオフセ
ットを削減し、常に、光ビームをトラックの中心に精度
良く追従することを可能としている。また、光ディスク
の半径方向に、凹状のトラックおよび凸状のトラックが
交互に並ぶように形成し、凹状および凸状のトラックの
双方に情報を記録することにより、高密度化を実現しよ
うとする提案がなされている（特開昭５７−５０３３０
号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
例のトラッキング方式であるコンポジットトラッキング
法において、ウォブルピットの検出精度がトラッキング
精度を大きく左右することになる。ここで、従来例とし
て挙げた光学的情報記録再生装置では、ウォブルピット
検出の具体的な構成、方法が示されておらず、光ディス
クの回転が理想的に一定回転である前提でのサンプリン
グを行っているが、実際には、光ディスク回転モータの
回転むらや光ディスクの偏心等の様々な要因により、精
度良くウォブルピットを検出することは非常に困難であ
る。

【０００７】また、複数のゾーンに分割した光ディスク
を連続記録再生する場合、ＭＣＬＶ方式によるゾーンに
またがる連続記録再生時では、光ディスク回転用モータ
の回転速度をゾーン毎にゾーンに応じた回転速度に瞬時
に変えることは不可能であり、ほぼ一定の回転速度のま
まゾーンをまたぐことになる。ＭＣＡＶ方式においても
光ディスク回転用モータの回転速度が常に一定であるた
め、ＭＣＬＶ方式と同様に、ほぼ一定の回転速度のまま
ゾーンをまたぐことになる。従って、ゾーンにまたがる
連続記録再生時ではゾーン間でのピットの密度の違いか
ら、再生されるピット信号の周波数が急激に変化するこ
とになり、複数のゾーンに分割した光ディスクにおいて
も、ウォブルピットを精度よく検出することは非常に困
難となる。

【０００８】現実的には、ウォブルピットの欠落や欠陥
による疑似ピット等が形成される場合を皆無にすること
は不可能であり、このような光ディスクに起因するウォ
ブルピットの誤検出はトラッキング補正精度を著しく阻
害する問題が生じる。

【０００９】さらに、高密度化を実現するために、凹状
および凸状のトラックの双方に情報を記録する光ディス
クにおいては、光ディスク上にプリフォーマットされた
案内溝を用いるプッシュプルトラックエラー信号の極性
が凹状と凸状のトラック毎に反転する。従って、トラッ
キングの補正方向を凹状および凸状のトラック毎に反転
しなければ、凹状および凸状のトラックの双方に記録さ
れた情報を記録再生することが出来ない問題が生じる。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
成されたものであり、簡単な構成でウォブルピットの検
出を精度良く行い、高精度で安定なトラッキング制御を
実現する光記録媒体、光学的情報装置、およびトラッキ
ング方法を提供することを目的とする。

【００１１】さらに、本発明は、凹状および凸状のトラ
ックの双方に情報を記録する光記録媒体に対しても、高
精度なトラッキングを可能にする光学的情報装置および
トラッキング方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の光記録媒体は、
円盤状の光記録媒体であって、スパイラル状に配置され
た、凹凸状のトラックと、該凹状および凸状のトラック
の少なくとも一方のトラック上に、トラック方向に間欠
して設けられた、データを記録再生するためのデータ領
域と、該データ領域間に設けられた、該データ領域を識
別するための識別情報を備えた識別領域と、該データ領
域間に設けられた、該識別領域の後端を示すための識別
読み取り完了情報を備えた完了情報領域と、該完了情報
領域の後ろに該トラックの中心線に対して対称かつ該ト
ラック方向に離間して設けられた１対のウォブルピット
とを備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。前記１対のウォブルピットが、前記識別領域をプリ
フォーマットするための基準クロックに同期した位置に
配置してもよい。

【００１３】前記識別領域が、前記識別情報に対する誤
り符号を含み、該誤り符号が、前記識別読み取り完了情
報を兼ねてもよい。

【００１４】本発明の他の光記録媒体は、円盤状の光記
録媒体であって、一周あたりｍ（ｍは自然数）個のセク
タに分割されている第１のゾーンと、該第１のゾーンの
外周側に設けられ、一周あたりｎ（ｎはｍと異なる自然
数）個のセクタに分割されている第２のゾーンの少なく
とも２つのゾーンを有するスパイラル状のトラックを有
し、該セクタは、データを蓄積するデータ領域と、該セ
クタの先頭に配置され、該データ領域を識別するための
識別情報を備えた識別領域と、該識別領域と該データ領
域との間に設けられ、該トラックの中心線に対して対称
かつトラック方向に離間した１対の第１および第２のウ
ォブルピットとを備え、該識別領域の後端と該第１のウ
ォブルピットの中心との間の距離をＬａ、該第１のウォ
ブルピットの中心と該第２のウォブルピットの中心との
間の距離をＬｂ、該第２のウォブルピットの中心と該デ
ータ領域の先端との間の距離をＬｃとしたときに、該距
離Ｌａ、Ｌｂ、およびＬｃが、 Ｌａ×ｎ／ｍ ＜ （Ｌａ＋Ｌｂ）×ｍ／ｎ Ｌｂ×ｎ／ｍ ＜ （Ｌｂ＋Ｌｃ）×ｍ／ｎ なる関係を満足しており、そのことにより、上記目的が
達成される。

【００１５】また、本発明の光記録媒体は、使用される
光記録媒体に応じたディスク回転速度で記録および再生
のうちの少なくとも一方を行う光学的情報装置に使用さ
れる円盤状の光記録媒体であって、一周あたりｍ（ｍは
１以上の整数）個のセクタに分割されている第１のゾー
ンと、該第１のゾーンの外周側に設けられ、一周あたり
ｎ（ｎは２以上の整数）個のセクタに分割されている第
２のゾーンの少なくとも２つのゾーンを有するスパイラ
ル状のトラックを有し、該セクタは、データを蓄積する
データ領域と、該セクタの先頭に配置され、該データ領
域を識別するための識別情報を備えた識別領域と、該識
別領域と該データ領域との間に設けられ、該トラックの
中心線に対して対称かつトラック方向に離間した１対の
第１および第２のウォブルピットとを備え、該識別領域
の後端と該第１のウォブルピットの中心との間の距離を
Ｌａ、該第１のウォブルピットの中心と該第２のウォブ
ルピットの中心との間の距離をＬｂ、該第２のウォブル
ピットの中心と該データ領域の先端との間の距離をＬｃ
としたときに、該距離Ｌａが、該ディスク回転速度に応
じて定まる該識別領域と該第１のウォブルピットとの判
別可能間隔よりも大きく、該距離Ｌｂが、該ディスク回
転速度に応じて定まる該第１のウォブルピットと該第２
のウォブルピットとの判別可能間隔よりも大きく、か
つ、該距離Ｌｃが、該ディスク回転速度に応じて定まる
該第２のウォブルピットと該データ領域との判別可能間
隔よりも大きく、そのことにより、上記目的が達成され
る。

【００１６】本発明の光学的情報装置は、スパイラル状
に配置された、凹凸状のトラックと、該凹状および凸状
のトラックの少なくとも一方のトラック上に、トラック
方向に間欠して設けられた、データを記録再生するため
のデータ領域と、該データ領域間に設けられた、該デー
タ領域を識別するための識別情報を備えた識別領域と、
該データ領域間に設けられた、該識別領域の後端を示す
ための識別読み取り完了情報を備えた完了情報領域と、
該完了情報領域の後ろに該トラックの中心線に対して対
称かつ該トラック方向に離間して設けられた１対のウォ
ブルピットとを備えた円盤状の光記録媒体上に光ビーム
を照射して情報を記録および再生のうちの少なくとも一
方を行う装置であって、該光記録媒体からの反射光およ
び透過光の何れか一方の光を検出して記録されている信
号を再生するための再生手段と、該光ビームと該凹凸状
のトラックとの位置ずれを検出するためのトラックずれ
検出手段と、該再生手段の出力から該識別読み取り完了
情報を読み取って識別読み取り完了信号を出力するため
の完了情報読み取り手段と、該完了情報読み取り手段か
ら出力された識別読み取り完了信号を基準として、該再
生手段の出力信号から該１対のウォブルピットに対応す
る再生信号のピークレベルをそれぞれ検出し、該ピーク
レベルの差をとることにより該１対のウォブルピットに
よるトラッキングエラー信号を生成するためのウォブル
トラッキングエラー信号生成手段と、該トラックずれ検
出手段の出力レベルと該ウォブルトラッキングエラー信
号生成手段の出力レベルとの差を取り、該出力レベルの
差により該トラックずれ検出手段の出力信号に含まれる
オフセットを補正するためのトラッキングエラー補正手
段とを備えており、そのことにより、上記目的が達成さ
れる。

【００１７】前記識別領域が、前記識別情報に対する誤
り符号を含み、該誤り符号が、前記識別読み取り完了情
報を兼ねており、前記完了情報読み取り手段は、該誤り
符号を用いて該識別情報を正しく読み取ったときにのみ
前記識別読み取り完了信号を出力するようにしてもよ
い。

【００１８】前記ウォブルトラッキングエラー信号生成
手段が、前記完了情報読み取り手段からの前記読み取り
完了信号を基準として、第１の遅延時間だけ遅延するた
めの第１の遅延手段と、該完了情報読み取り手段からの
該読み取り完了信号を基準として、該第１の遅延時間と
は異なる第２の遅延時間だけ遅延するための第２の遅延
手段と、該第１の遅延手段による遅延の後、前記１対の
ウォブルピットのうちの一方のウォブルピットに対応す
る再生信号のピークレベルを検出するための第１のピー
ク検出手段と、該第２の遅延手段による遅延の後、該１
対のウォブルピットのうちの他方のウォブルピットに対
応する再生信号のピークレベルを検出するための第２の
ピーク検出手段と、該第１のピーク検出手段および該第
２のピーク検出手段によりそれぞれ検出された該再生信
号のピークレベルの差をとるための減算手段とを備える
ようにしてもよい。

【００１９】前記ウォブルトラッキングエラー信号生成
手段が、前記完了情報読み取り手段からの前記読み取り
完了信号に応答して、前記１対のウォブルピットのうち
の一方のウォブルピット用の第１の期間を示す第１の期
間信号を発生する第１の期間信号発生手段と、該第１の
期間信号と前記再生手段の出力信号とにより該第一方の
ウォブルピットの位置に対応したタイミング信号を発生
するタイミング信号発生手段と、該タイミング信号に応
答して該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブル
ピット用の第２の期間を示す第２の期間信号を発生する
第２の期間信号発生手段と、該第１の期間信号と該第２
の期間信号とに基づいて、該第１の期間の間の該再生手
段の出力信号のピークレベルと、該第２の期間の間の該
再生信号の出力信号のピークレベルとを検出し、検出さ
れた両ピークレベルの差を演算し、演算結果をトラッキ
ングエラー補正手段に出力するための演算手段とを備え
るようにしてもよい。

【００２０】前記ウォブルトラッキングエラー信号生成
手段が、前記完了情報読み取り手段からの前記読み取り
完了信号に応答して、前記１対のウォブルピット用の期
間を示す期間信号を発生する期間信号発生手段と、該期
間信号発生手段からの該期間信号に基づいて前記再生手
段の出力信号から該１対のウォブルピットに対応する２
つのピークレベルを検出するためのピーク検出手段と、
検出された該２つのピークレベルの差を演算し、演算結
果を前記トラッキングエラー補正手段に出力するための
演算手段と、該期間信号が示す期間の間に該再生手段の
出力信号に出現するピット数を検出するピット検出手段
とを備え、該トラッキングエラー補正手段が、該ピット
検出手段により検出されたピット数が所定数の場合にの
み、該演算手段の出力信号と前記トラックずれ検出手段
の出力信号とに基づいて、前記光ビームが前記トラック
上に位置するように補正するようにしてもよい。

【００２１】前記期間信号発生手段が、第１の期間を示
す第１の期間信号を発生するための第１の期間信号発生
部と第２の期間を示す第２の期間信号を発生するための
第２の期間信号発生部とを含み、前記ピット検出手段
が、該第１の期間信号が示す該第１の期間の間に前記再
生手段の出力信号に出現するピット数を検出するための
第１のピット検出部と、該第２の期間信号が示す第２の
期間の間に該再生手段の出力信号に出現するピット数を
検出するための第２のピット検出部とを含み、前記トラ
ッキングエラー補正手段が、該第１および第２のピット
検出部により検出された該ピット数がそれぞれ１個の場
合にのみ、前記演算手段の出力信号と前記トラックずれ
検出手段の出力信号とに基づいて、前記光ビームが前記
トラック上に位置するように補正するようにしてもよ
い。

【００２２】前記ピーク検出手段が、前記第１の期間信
号が示す第１の期間の間に前記再生信号のピークレベル
を検出するための第１のピーク検出部と、前記第２の期
間信号が示す第２の期間の間に該再生信号のピークレベ
ルを検出するための第２のピーク検出部とを備えるよう
にしてもよい。

【００２３】前記ウォブルトラッキングエラー信号生成
手段が、前記第１の期間信号が示す前記第１の期間の開
始時から、前記第１のピット検出部による最初のピット
検出までの間、前記再生信号をゲートするための第１の
ゲート手段と、前記第２の期間信号が示す前記第２の期
間の開始時から、前記第２のピット検出部による最初の
ピット検出までの間、該再生信号をゲートするための第
２のゲート手段とを更に備え、前記ピーク検出手段が、
該第１のゲート手段の出力信号のピークレベルを検出す
るための第１のピーク検出部と、該第２のゲート手段の
出力信号のピークレベルを検出するための第２のピーク
検出部とを備えるようにしてもよい。

【００２４】前記光学的情報装置が、前記光記録媒体を
回転させるためのモータと、該モータの回転速度を設定
するためのクロック信号に同期した回転同期信号を生成
するための回転同期信号生成手段とを更に備え、前記ウ
ォブルトラッキングエラー信号生成手段が、前記完了情
報読み取り手段からの前記識別読み取り完了信号を基準
として、該回転同期信号のクロック数をカウントするた
めのカウンタと、該カウンタによってカウントされたク
ロック数をそれぞれ所定の比較値と比較して、該カウン
トされたクロック数が該所定の比較値になったときに検
出開始信号を出力するための第１の比較手段および第２
の比較手段と、該第１の比較手段から該検出開始信号が
出力された後に、前記１対のウォブルピットのうちの一
方のウォブルピットに対応する該再生信号のピークレベ
ルを検出するための第１のピーク検出手段と、該第２の
比較手段から該検出開始信号が出力された後に、該１対
のウォブルピットのうちの他方のウォブルピットに対応
する該再生信号のピークレベルを検出するための第２の
ピーク検出手段と、該第１のピーク検出手段および該第
２のピーク検出手段により検出された該再生信号の該ピ
ークレベルの差を演算し、該演算結果を前記トラッキン
グエラー補正手段に出力するための減算手段とを備えて
いてもよい。

【００２５】前記光記録媒体の前記１対のウォブルピッ
トが、前記識別領域をプリフォーマットするための基準
クロックに同期した位置に配置されており、前記ウォブ
ルトラッキングエラー信号生成手段が、該基準クロック
に同期した同期信号を生成するための同期信号生成手段
と、前記完了情報読み取り手段からの前記識別読み取り
完了信号を基準として、該同期信号のクロック数をカウ
ントするためのカウンタと、該カウンタによってカウン
トされたクロック数をそれぞれ所定の比較値と比較し
て、該カウントされたクロック数が該所定の比較値にな
ったときに検出開始信号を出力するための第１の比較手
段および第２の比較手段と、該第１の比較手段から該検
出開始信号が出力された後に、前記１対のウォブルピッ
トのうちの一方のウォブルピットに対応する該再生信号
のピークレベルを検出するための第１のピーク検出手段
と、該第２の比較手段から該検出開始信号が出力された
後に、該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブル
ピットに対応する該再生信号のピークレベルを検出する
ための第２のピーク検出手段と、該第１のピーク検出手
段および該第２のピーク検出手段により検出された該再
生信号の該ピークレベルの差を演算し、該演算結果を前
記トラッキングエラー補正手段に出力するための減算手
段とを備えるようにしてもよい。

【００２６】本発明の他の光学的情報記録装置は、スパ
イラル状に配置された、凹凸状のトラックと、該凹状お
よび凸状のトラック上にトラック方向に間欠して設けら
れた、データを記録再生するためのデータ領域と、該デ
ータ領域間に設けられた、該データ領域を識別するため
の識別情報を備えた識別領域と、該データ領域間に設け
られた、該識別領域の後端を示すための識別読み取り完
了情報を備えた完了情報領域と、該完了情報領域の後ろ
に該トラックの中心線に対して対称かつ該トラック方向
に離間して設けられた１対のウォブルピットとを備えた
円盤状の光記録媒体上に光ビームを照射して情報を記録
および再生のうちの少なくとも一方を行う装置であっ
て、該光記録媒体からの反射光および透過光の何れか一
方の光を検出して記録されている信号を再生するための
再生手段と、該光ビームと該凹凸状のトラックとの位置
ずれを検出するためのトラックずれ検出手段と、該光記
録媒体上の該光ビームを該凹凸状のトラックを横切るよ
うに移動させるための移動手段と、該再生手段の出力か
ら該識別読み取り完了情報を読み取って識別読み取り完
了信号を出力するための完了情報読み取り手段と、該完
了情報読み取り手段から出力された識別読み取り完了信
号を基準として、該再生手段の出力信号から該１対のウ
ォブルピットに対応する再生信号のピークレベルをそれ
ぞれ検出し、該ピークレベルの差をとることにより該１
対のウォブルピットによるトラッキングエラー信号を生
成するためのウォブルトラッキングエラー信号生成手段
と、該トラックずれ検出手段の出力レベルと該ウォブル
トラッキングエラー信号生成手段の出力レベルとの差を
取り、該出力レベルの差により該トラックずれ検出手段
の出力信号に含まれるオフセットを補正するため補正信
号を出力するためのトラッキングエラー補正手段と、該
トラッキングエラー補正手段からの補正信号の極性を反
転するための極性反転手段と、該極性反転手段からの反
転された補正信号と該トラッキングエラー補正手段から
の補正信号とを切り換えるための切換手段と、該凹状の
トラックおよび該凸状のトラック毎に該切換手段の切り
換え処理を制御するための切換制御手段と、該切換手段
によって切り換えられた補正信号および反転された補正
信号の何れか一方の信号に応じて、該光記録媒体上の該
光ビームが該凹凸状のトラック上に位置するように、該
移動手段の位置を制御する移動制御手段とを備えてお
り、そのことにより、上記目的が達成される。

【００２７】前記移動手段が、前記光記録媒体上の前記
光ビームを前記凹凸状のトラックを横切るように移動さ
せる第１の移動部と、該第１の移動手段が該凹凸状のト
ラックを横切るように移動させるための第２の移動部と
を含み、前記移動制御手段が、該第１の移動部の位置を
制御するための第１の移動制御部および該第２の移動部
の位置を制御するための第２の移動制御手段とを含むよ
うにしてもよい。

【００２８】本発明のトラッキング方法は、スパイラル
状に配置された、凹凸状のトラックと、該凹状および凸
状のトラックの少なくとも一方のトラック上に、トラッ
ク方向に間欠して設けられた、データを記録再生するた
めのデータ領域と、該データ領域間に設けられた、該デ
ータ領域を識別するための識別情報を備えた識別領域
と、該データ領域間に設けられた、該識別領域の後端を
示すための識別読み取り完了情報を備えた完了情報領域
と、該完了情報領域の後ろに該トラックの中心線に対し
て対称かつ該トラック方向に離間して設けられた１対の
ウォブルピットとを備えた円盤状の光記録媒体に対し
て、該トッラクに光ビームをトラッキングをする方法で
あって、該光ビームと該凹凸状のトラックとの位置ずれ
を検出することによりプッシュプルトラッキングエラー
信号を生成するステップと、該光記録媒体からの反射光
および透過光の何れか一方の光を検出して記録されてい
る信号を再生するステップと、再生された信号から該識
別読み取り完了情報を読み取って識別読み取り完了信号
を生成するステップと、該識別読み取り完了信号を基準
として、該再生された信号から該１対のウォブルピット
に対応する信号のピークレベルをそれぞれ検出し、該ピ
ークレベルの差をとることによりウォブルトラッキング
エラー信号を生成するステップと、該プッシュプルトラ
ッキングエラー信号レベルと該ウォブルトラッキングエ
ラー信号レベルとの差を取り、該差により該プッシュプ
ルトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正
するステップとを包含しており、そのことにより、上記
目的が達成される。

【００２９】前記ウォブルトラッキングエラー信号を生
成するステップが、前記読み取り完了信号を基準とし
て、第１の遅延時間だけ遅延するステップと、該読み取
り完了信号を基準として、該第１の遅延時間とは異なる
第２の遅延時間だけ遅延するステップと、該第１の遅延
時間の遅延の後、前記１対のウォブルピットのうちの一
方のウォブルピットに対応する再生信号のピークレベル
を検出するステップと、該第２の遅延時間の遅延の後、
該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブルピット
に対応する再生信号のピークレベルを検出するステップ
と、該ピークレベルの差をとるステップとを包含するよ
うにしてもよい。

【００３０】前記ウォブルトラッキングエラー信号を生
成するステップが、前記読み取り完了信号に応答して、
前記１対のウォブルピットのうちの一方のウォブルピッ
ト用の第１の期間を示す第１の期間信号を発生するステ
ップと、該第１の期間信号と前記再生された信号とによ
り該一方のウォブルピットの位置に対応したタイミング
信号を発生するステップと、該タイミング信号に応答し
て該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブルピッ
ト用の第２の期間を示す第２の期間信号を発生するステ
ップと、該第１の期間信号と該第２の期間信号とに基づ
いて、該第１の期間の間の該再生された信号のピークレ
ベルと、該第２の期間の間の該再生された信号のピーク
レベルとを検出するステップと、検出された両ピークレ
ベルの差を演算するステップとを包含してもよい。

【００３１】前記ウォブルトラッキングエラー信号を生
成するステップが、前記読み取り完了信号に応答して、
前記１対のウォブルピット用の期間を示す期間信号を発
生するステップと、該期間信号に基づいて前記再生され
た信号から該１対のウォブルピットに対応する２つのピ
ークレベルを検出するステップと、検出された該２つの
ピークレベルの差を演算するステップと、該期間信号が
示す期間の間に該再生された信号に出現するピット数を
検出するステップとを包含し、検出されたピット数が所
定数の場合にのみ、前記プッシュプルトラッキングエラ
ー信号を補正するステップを実行するようにしてもよ
い。

【００３２】前記ウォブルトラッキングエラー信号を生
成するステップが、前記第１の期間信号が示す前記第１
の期間の開始時から最初のピット検出までの間、前記再
生された信号をゲートする第１のゲートステップと、前
記第２の期間信号が示す前記第２の期間の開始時から最
初のピット検出までの間、該再生信号をゲートする第２
のゲートステップとを更に包含し、前記ピークを検出す
るステップが、該第１のゲートステップに対応して、前
期再生された信号のピークレベルを検出するステップ
と、該第２のゲートステップに対応して、該再生された
信号のピークレベルを検出するステップとを包含するよ
うにしてもよい。

【００３３】前記ウォブルトラッキングエラー信号を生
成するステップが、前記識別読み取り完了信号を基準と
して、前記光記録媒体が使用される光学情報装置におけ
る、該光記録媒体を回転させるためのモータの回転速度
を設定するためのクロック信号に同期した回転同期信号
のクロック数をカウントするステップと、カウントされ
たクロック数をそれぞれ所定の第１および第２の比較値
と比較して、該カウントされたクロック数が該所定の第
１および第２の比較値になったときにそれぞれ検出開始
信号を出力するステップと、該第１の比較値に対応する
該検出開始信号が出力された後に、前記１対のウォブル
ピットのうちの一方のウォブルピットに対応する前記再
生された信号のピークレベルを検出するステップと、該
第２の比較値に対応する該検出開始信号が出力された後
に、該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブルピ
ットに対応する該再生された信号のピークレベルを検出
するステップと、該２つのピークレベルの差を演算する
ステップとを包含するようにしてもよい。

【００３４】前記光記録媒体の前記１対のウォブルピッ
トが、前記識別領域をプリフォーマットするための基準
クロックに同期した位置に配置されており、前記ウォブ
ルトラッキングエラー信号を生成するステップが、該基
準クロックに同期した同期信号を生成するステップと、
前記識別読み取り完了信号を基準として、該同期信号の
クロック数をカウントするステップと、カウントされた
クロック数をそれぞれ所定の第１および第２の比較値と
比較して、該カウントされたクロック数が該所定の第１
及び第２の比較値になったときにそれぞれ検出開始信号
を出力するステップと、該第１の比較値に対応する該検
出開始信号が出力された後に、前記１対のウォブルピッ
トのうちの一方のウォブルピットに対応する前記再生さ
れた信号のピークレベルを検出するステップと、該第２
の比較値に対応する該検出開始信号が出力された後に、
該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブルピット
に対応する該再生された信号のピークレベルを検出する
ステップと、該２つのピークレベルの差を演算するステ
ップとを包含するようにしてもよい。

【００３５】本発明の他のトラッキング方法は、スパイ
ラル状に配置された、凹凸状のトラックと、該凹状およ
び凸状のトラック上にトラック方向に間欠して設けられ
た、データを記録再生するためのデータ領域と、該デー
タ領域間に設けられた、該データ領域を識別するための
識別情報を備えた識別領域と、該データ領域間に設けら
れた、該識別領域の後端を示すための識別読み取り完了
情報を備えた完了情報領域と、該完了情報領域の後ろに
該トラックの中心線に対して対称かつ該トラック方向に
離間して設けられた１対のウォブルピットとを備えた円
盤状の光記録媒体上に対して、該トッラクに光ビームを
トラッキングをする方法であって、該光記録媒体からの
反射光および透過光の何れか一方の光を検出して記録さ
れている信号を再生するステップと、該光ビームと該凹
凸状のトラックとの位置ずれを検出してプッシュプルト
ラッキングエラー信号を生成するステップと、再生され
た信号から該識別読み取り完了情報を読み取って識別読
み取り完了信号を生成するステップと、該識別読み取り
完了信号を基準として、該再生された信号から該１対の
ウォブルピットに対応する再生された信号のピークレベ
ルをそれぞれ検出し、該ピークレベルの差をとることに
よりウォブルトラッキングエラー信号を生成するステッ
プと、該プッシュプルトラッキングエラー信号レベルと
該ウォブルトラッキングエラー信号レベルとの差を取る
ステップと、該出力レベルの差により該プッシュプルト
ラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正する
ステップと、該光ビームを該凹状のトラックおよび該凸
状のトラックのいずれに照射するかに応じて、補正され
たプッシュプルトラッキングエラー信号の極性を反転す
るステップとを包含しており、そのことにより、上記目
的が達成される。

【００３６】

【作用】本発明の光記録媒体は、上述したように、凹凸
状のトラックをスパイラル状に配置し、データ領域間に
は、識別領域の後端を示すための識別読み取り完了情報
を備えた完了情報領域を有する。一対のウォブルピット
は、この識別読み取り完了情報領域の直後に設けてある
ので、識別読み取り完了情報に基づいてウォブルピット
を読み出すことにより、ウォブルピットを精度よく検出
することが可能になる。

【００３７】この一対のウォブルピットを、識別領域を
プリフォーマットする基準クロックに同期した位置に設
定するようにすれば、識別情報の再生されたクロック信
号と同期したクロック信号を用いて、識別情報の読み取
りからの所定のタイミングを精度良く設定することが可
能となる。その結果、この光記録媒体に記録再生する光
学的情報装置のウォブルピットの検出を精度良く容易に
行うことができる。

【００３８】この識別読み取り完了情報を、識別領域に
含まれる誤り符号と兼ねるようにすれば、より簡便な構
成とすることができる。

【００３９】さらに、光記録媒体が複数のゾーンを有す
る場合に、本発明の光記録媒体は上式を満足しているこ
とから、ゾーン間の渡りも含め、光記録媒体全面の記録
再生に対して、識別領域の検出時から一定のタイミング
にて第１のウォブルピットを検出でき、この第１のウォ
ブルピットの検出時から一定のタイミングにて第２のウ
ォブルピットをそれぞれ個別に検出することができる。
従って、各ゾーン内ではもとより、各ゾーンを連続的に
通過して記録再生する場合に対しても、光学的情報装置
側で簡単な構成により一対のウォブルピットを個別に精
度良く検出でき、正確なトラッキングが可能となる。

【００４０】また、本発明の光学的情報装置およびトラ
ッキング方法では、完了情報読み取り手段が完了情報領
域から識別読み取り完了信号を検出し、この識別読み取
り完了信号を基準として、ウォブルトラッキングエラー
信号生成手段が所定のタイミングにて一対のウォブルピ
ットに対する再生信号のピークをそれぞれ検出する。従
って、光ディスク回転モータの回転むらや光ディスクの
偏心等による影響を軽減し、ウォブルピットの検出精度
を向上することができる。その結果、演算手段により一
対のウォブルピットの再生信号のピーク差の信号を用い
て、トラッキングエラー補正手段は光ビームとトラック
との位置ずれを検出するトラックずれ検出手段の出力信
号を補正することより、高精度なトラッキング制御を実
現できる。

【００４１】また、完了情報読み取り手段は、誤り符号
を用いて、識別情報の読み取りエラー時は識別読み取り
完了信号を出力せず、トラックオフセット補正を禁止す
ることから識別情報の読み取りエラー時のウォブルピッ
トの検出が正確に行えなくなる場合を回避することが可
能である。

【００４２】さらに、期間信号発生手段からの期間信号
が示す期間の間に再生手段の出力信号に出現するピット
数を検出するピット検出手段を設けることより、ウォブ
ルピットの欠落や欠陥による疑似ピットが形成された光
記録媒体に対しても、誤検出によるトラッキングオフセ
ット補正を禁止することができ、誤動作を未然に防ぐこ
とが可能となる。

【００４３】また、本発明の他の光学的情報装置および
トラッキング方法では、凹状および凸状のトラック毎に
トラッキングエラー信号の極性を反転することにより、
必然的に、トラッキングの補正方向を凹状および凸状の
トラック毎に反転することと等化となり、凹状および凸
状のトラックの双方に対して正しいトラッキング制御を
行える。従って、凹状および凸状のトラックの双方に情
報を記録する光記録媒体に対しても、高精度なトラッキ
ングが可能となる。

【００４４】

【実施例】以下本発明の光ディスク、光ディスク装置、
およびトラッキング方法の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００４５】（第１の実施例）まず、本発明の第１の実
施例の光ディスクについて説明する。

【００４６】図１ａに、本発明の第１の実施例の光ディ
スクの概観を示す。図１ａに示すように、光ディスク１
０１は、凹状のトラック１０２および凸状のトラック１
０３を有する。凹状のトラック１０２と凸状のトラック
１０３とは並列してスパイラル状に設けられる。光ディ
スク１０１の一周当りの凹状のトラック１０２と凸状の
トラック１０３は複数のセクタ１０４に分割されてい
る。各セクタ１０４、識別領域１０５、サーボ領域１０
６、およびデータ領域１０７を備える。データは凹状の
トラック１０２と凸状のトラック１０３のそれぞれに記
録される。

【００４７】図１ｂに、光ディスク１０１の識別領域１
０５およびサーボ領域１０６付近を拡大した平面拡大図
を示し、図１ｃに、１セクタの構成を模式的に示す。す
なわち、図１ｂおよび図１ｃは、図１ａの破線で囲った
領域Ａにて示したセクタ１０４のフォーマットを例示し
ている。図１ｂに示すセクタ１０４は、図１ｃに示すよ
うに先頭からデータ領域１０７のアドレスマーク１０５
ａ、セクタアドレス１０５ｂ、この各アドレスに対する
誤り符号（ＣＲＣ）１０５ｃ等の情報を有する識別領域
１０５と、トラッキングの補正を行うために必要なウォ
ブルピット１０６ａ，１０６ｂを有するサーボ領域１０
６と、情報の記録・再生を行うためのデータ領域１０７
とから成っている。一点鎖線１０８は凹状のトラック１
０２と凸状のトラック１０３の中心線を示しており、ウ
ォブルピット１０６ａ，１０６ｂは各トラック１０２、
１０３毎に、トラックの中心線１０８に対して対称で、
半径方向に重ならないように、それぞれ半トラックピッ
チずつ、半径方向にシフトしてプリフォーマットされて
いる。これらウォブルピット１０６ａ，１０６ｂは、凹
状のトラック１０２と凸状のトラック１０３を利用した
プッシュプル法でのトラッキングエラー信号に含まれる
オフセットを補正するためのものである。

【００４８】次に、プリフォーマットされている識別情
報およびウォブルピット１０６ａ，１０６ｂの記録タイ
ミングについて図２を参照しながら説明する。図２は、
識別領域１０５の最後部を示す。本実施例では、識別領
域１０５の識別情報（ａ）をＰＥ（Phase Encoding）変
調にてプリフォーマットを行う。

【００４９】光ディスク１０１には、識別情報（ａ）を
ＰＥ変調したＰＥ変調信号（ｂ）のエッジ信号（ｃ）に
対応してピット（ｅ）が形成されている。このピット
（ｅ）を形成するために基準クロック（ｄ）が用いら
れ、その周期はＴ１である。ウォブルピット１０６ａ，
１０６ｂは基準クロック（ｄ）にそれぞれ同期した位置
に記録され、ウォブルピット１０６ａ，１０６ｂの間隔
を示すＴ２は基準クロック（ｄ）の２周期分に相当す
る。

【００５０】以上のように本発明の第１の実施例の光デ
ィスクは、識別領域１０５の後端を示す誤り符号１０５
ｃ後ろにウォブルピット１０６ａ，１０６ｂが配置され
ており、基準クロック（ｄ）にそれぞれ同期した位置に
記録されている。従って、識別情報の再生されたクロッ
ク信号と同期したクロック信号を用いて、識別領域１０
５から所定のタイミングを設定することによって、ウォ
ブルピット１０６ａ，１０６ｂの再生信号を検出するた
めのゲート信号を精度良く生成することが可能となる。
さらに、ウォブルピット１０６ａ，１０６ｂの間隔を示
すＴ２も基準クロック（ｄ）に同期していることから、
識別情報の読み取りクロック信号と同期したクロック信
号の整数倍のゲート信号の幅を設定すれば、一対のウォ
ブルピット１０６ａ、１０６ｂをそれぞれ個別にゲート
することが容易となる。

【００５１】ここで、本発明の第１の実施例の光ディス
ク１０１では、凹状および凸状のトラックの両方にに情
報を記録再生するものを示したが、凹状および凸状のト
ラックの一方にのみ情報を記録再生するものでも同様の
効果を得ることができる。

【００５２】（第２の実施例）本発明の第２の実施例の
光ディスクについて説明する。

【００５３】図３ａに、本実施例の光ディスクの概観図
を示し、図３ｂに、図３ａにて示した破線枠内のゾーン
の境界付近の平面拡大図を示す。図３ａ、図３ｂに示す
ように、本発明の第２の実施例の光ディスク３０１は、
凹状のトラック３０２および凸状のトラック３０３を有
する。図３ａでは示していないが、図３ｂに示した凹状
のトラック３０２と凸状のトラック３０３とは並列して
スパイラル状に設けられる。光ディスク３０１の一周あ
たりの凹状のトラック３０２と凸状のトラック３０３と
は複数のセクタ３０４に分割されている。各セクタ３０
４、識別領域３０５、サーボ領域３０６、およびデータ
領域３０７を備える。データは凹状のトラック３０２と
凸状のトラック３０３とのそれぞれに記録される。ま
た、凹状のトラック３０２と凸状のトラック３０３とは
半径方向に複数のゾーン３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ
に分割されており、各ゾーン内での一周あたりのセクタ
数は一定である。各セクタ３０４は、第１の実施例と同
様に、先頭からデータ領域３０７のアドレスマーク、セ
クタアドレス、この各アドレスに対する誤り符号等の情
報を有する識別領域３０５と、トラッキングの補正を行
うために必要なウォブルピット３０６ａ，３０６ｂを有
するサーボ領域３０６と、情報の記録・再生を行うため
のデータ領域３０７とから成っている。

【００５４】図３ｃに、さらに、最内周ゾーン３０９ｃ
内のセクタ３０４を拡大した平面拡大図を示す。図３ｃ
において、識別領域３０５に設けられている識別情報用
のピットは凹状のトラック３０２と凸状のトラック３０
３との境界線上に配置され、隣接する凹状のトラック３
０２と凸状のトラック３０３のデータ領域３０７は同じ
識別情報に基づいて識別するように形成されている。凹
状のトラック３０２と凸状のトラック３０３とはプッシ
ュプル法でトラッキングエラー信号を検出してトラッキ
ング制御を行うとトラッキングエラー信号の極性が反対
となる。従って、凹状のトラック３０２と凸状のトラッ
ク３０３のデータ領域３０７の識別情報ピットが同一で
あっても、トラッキング制御の極性から凹状のトラック
３０２と凸状のトラック３０３の判定ができるので何ら
問題無い。

【００５５】一点鎖線３０８は、凹状のトラック３０２
および凸状のトラック３０３の中心線を示す。ウォブル
ピット３０６ａはトラック方向に対して識別情報ピット
と連続した位置に配置され、ウォブルピット３０６ａ，
３０６ｂは各トラック毎に、トラックの中心線３０８に
対して対称で、半径方向に重ならないように、それぞれ
半トラックピッチずつ、半径方向にシフトしてプリフォ
ーマットされている。これらウォブルピット３０６ａ，
３０６ｂは、凹状のトラック３０２と凸状のトラック３
０３を利用したプッシュプル法でのトラッキングエラー
信号に含まれるオフセットを補正するためのものであ
る。

【００５６】また、最内周ゾーン３０９ｃでの１周あた
りのセクタ数がｍ（自然数）、最内周ゾーン３０９ｃに
隣接するゾーン３０９ｂでの１周あたりのセクタ数がｎ
（自然数；ｎ≠ｍ）であり、各ゾーンの識別領域３０５
の最後尾ピット３１０の中心とウォブルピット３０６ａ
の中心との間の距離Ｌａと、ウォブルピット３０６ａの
中心とウォブルピット３０６ｂの中心との間の距離Ｌｂ
と、ウォブルピット３０６ｂの中心とデータ領域３０７
の先頭端部との間の距離Ｌｃとは、下記（数１）及び
（数２）に示す関係を満たしている。

【００５７】 （数１）Ｌａ×ｎ／ｍ ＜ （Ｌａ＋Ｌｂ）×ｍ／ｎ （数２）Ｌｂ×ｎ／ｍ ＜ （Ｌｂ＋Ｌｃ）×ｍ／ｎ 光ディスク３０１は各ゾーン３０９ａ，３０９ｂ，３０
９ｃ内では、セクタ３０４の長さが中心からの距離に比
例している。すなわち、各ゾーン３０９ａ，３０９ｂ，
３０９ｃ内のピットはＣＡＶ方式により記録再生可能な
ようにフォーマットされており、各ゾーン毎の最内周ト
ラックでのセクタの長さがほぼ等しくＭＣＡＶまたはＭ
ＣＬＶ方式に対応したフォーマットがなされている。Ｍ
ＣＡＶ方式ではゾーンに関わらず、一定回転速度で光デ
ィスクを回転させ、ＭＣＬＶ方式ではゾーン内では光デ
ィスクを一定回転速度で回転させ、各ゾーンでの回転速
度はそれぞれの１周あたりのセクタ数に応じて記録再生
速度が一定となるように設定される。

【００５８】前述したように、一対のウォブルピット信
号のピークレベル差を演算し、プッシュプル法によるト
ラッキングエラー信号から差し引くことによって、プッ
シュプル法により生じるオフセットを削減するために、
ウォブルピット３０６ａ，３０６ｂをそれぞれ個別に精
度良く検出する必要がある。そこで、所定の基準ピット
から一定時間のゲートによりウォブルピット３０６ａ，
３０６ｂをそれぞれ個別に検出する簡単な構成で実現可
能な方法が考えられる。

【００５９】ここで、各ゾーン３０９ａ，３０９ｂ，３
０９ｃ内では所定の回転速度にて一定回転させ、全面に
渡り平均的に線速度一定にて記録再生するＭＣＬＶ方式
により記録再生する場合について、上記（数１）および
（数２）が示す関係を詳しく述べる。

【００６０】ＭＣＬＶ方式では光ディスク３０１全面に
渡って、ほぼ線速一定となるように、外周ゾーンほど回
転速度を落として光ディスク３０１を回転させる。しか
し、ゾーンの境界部で光ディスク３０１の回転速度を瞬
時に変化させることは不可能で、前ゾーンでの最適な回
転速度とほとんど変化しないまま、次ゾーンへの突入す
ることになる。また、ウォブルピット３０６ａ，３０６
ｂにもっとも近い距離にある識別領域３０５の最後尾ピ
ット３１０を基準に一定時間後にウォブルピット３０６
ａ，３０６ｂをそれぞれ個別に検出する場合、最内周ゾ
ーン３０９ｃから隣接する外周ゾーン３０９ｂへのゾー
ン間の渡り時は、ウォブルピットの検出時間がｎ／ｍの
割合で変化し、隣接する外周ゾーン３０９ｂから最内周
ゾーン３０９ｃへのゾーン間の渡りでは、ウォブルピッ
トの検出時間がｍ／ｎの割合で変化することになる。こ
こで、前述したように、光ディスク３０１は本実施例で
は３つのゾーン３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃに分割さ
れている場合を示しており、各ゾーン内での記録密度が
ほぼ平均化されていることから、１周あたりのセクタ数
は内周ゾーンほど少なくなる。従って、ゾーン間の渡り
は、最内周ゾーン３０９ｃとそれに隣接する外周ゾーン
３０９ｂ間において、ウォブルピット３０６ａ、３０６
ｂの検出時間がもっとも大きく変化することになる。そ
こで、特に、最内周ゾーン３０９ｃとその隣接する外周
ゾーン３０９ｂに注目する。

【００６１】図４ａ〜図４ｄに、光ディスク３０１の回
転速度が同一の状態での最内周ゾーン３０９ｃと隣接の
外周ゾーン３０９ｂの境界での最後尾ピット３１０とウ
ォブルピット３０６ａ，３０６ｂ、データ領域３０７の
先頭部の再生信号のタイミングを示した図を示す。図４
ａは、最後尾ピット３１０の検出時を基準とした最内周
ゾーン３０９ｃから隣接の外周ゾーン３０９ｂ方向への
記録再生時、図４ｂは、最後尾ピット３１０の検出時を
基準とした隣接の外周ゾーン３０９ｂから最内周ゾーン
３０９ｃ方向への記録再生時、図４ｃは、ウォブルピッ
ト３０６ａの検出時を基準とした最内周ゾーン３０９ｃ
から隣接の外周ゾーン３０９ｂ方向への記録再生時、図
４ｄは、ウォブルピット３０６ａの検出時を基準とした
隣接の外周ゾーン３０９ｂから最内周ゾーン３０９ｃ方
向への記録再生時の場合を示している。

【００６２】図４ａに示すように、最内周ゾーン３０９
ｃから隣接の外周ゾーン３０９ｂ方向への記録再生時、
最後尾ピット３１０検出時からウォブルピット３０６ｂ
までの時間ｔｂと、図４ｂに示すように、隣接の外周ゾ
ーン３０９ｂから最内周ゾーン３０９ｃ方向への記録再
生時、最後尾ピット３１０検出時からウォブルピット３
０６ａまでの時間ｔａは、下記（数３）なる関係にあれ
ば光ディスク全面に渡って、ゾーンでの渡り時に生じる
ウォブルピットの検出時間の変化が生じても、最後尾ピ
ット３１０検出時から一定期間内に、必ずウォブルピッ
ト３０６ａを１個のみ検出することになる。

【００６３】（数３）ｔａ ＜ ｔｂ ここで、ＭＣＬＶ方式における最内周ゾーン３０９ｃで
の設定回転速度Ｖ０とＭＣＬＶ方式における隣接する外
周ゾーン３０９ｂでの設定回転速度Ｖ１は、下記（数
４）なる関係にある。

【００６４】（数４）Ｖ１＝Ｖ０×ｍ／ｎ 従って、隣接の外周ゾーン３０９ｂから最内周ゾーン３
０９ｃ方向への記録再生時、最後尾ピット３１０検出時
からウォブルピット３０６ａまでの時間ｔａは、下記
（数５）によって表すことができる。

【００６５】（数５）ｔａ＝Ｌａ０／Ｖ１ Ｌａ０：最内周ゾーン３０９ｃでの最後尾ピット３１０
の中心とウォブルピット３０６ａの中心との間のトラッ
ク方向の距離。

【００６６】一方、最内周ゾーン３０９ｃから隣接の外
周ゾーン３０９ｂ方向への記録再生時、最後尾ピット３
１０検出時からウォブルピット３０６ｂまでの時間ｔｂ
は、下記（数６）によって表すことができる。

【００６７】（数６）ｔｂ＝（Ｌａ１＋Ｌｂ１）／Ｖ０ Ｌａ１：隣接する外周ゾーン３０９ｂでの最後尾ピット
３１０の中心とウォブルピット３０６ａの中心との間の
トラック方向の距離。

【００６８】Ｌｂ１：隣接する外周ゾーン３０９ｂでの
ウォブルピット３０６ａの中心とウォブルピット３０６
ｂの中心との間のトラック方向の距離。

【００６９】従って、（数３）に（数４），（数５），
および（数６）を代入し、Ｖ０，Ｖ１を消去すると、上
記（数１）の関係に置き換えることができる。

【００７０】同様に、図４ｃに示すように、最内周ゾー
ン３０９ｃから隣接の外周ゾーン３０９ｂ方向への記録
再生時、ウォブルピット３０６ａ検出時からデータ領域
３０７の先頭部までの時間ｔｄと、図４ｄに示すよう
に、隣接の外周ゾーン３０９ｂから最内周ゾーン３０９
ｃ方向への記録再生時、ウォブルピット３０６ａ検出時
からウォブルピット３０６ｂまでの時間ｔｃは、下記
（数７）なる関係にあれば光ディスク全面に渡って、ゾ
ーンでの渡り時に生じるウォブルピットの検出時間の変
化が生じても、ウォブルピット３０６ａの検出時から一
定期間内に、必ずウォブルピット３０６ｂを１個のみ検
出することが可能となる。

【００７１】（数７）ｔｃ ＜ ｔｄ 隣接の外周ゾーン３０９ｂから最内周ゾーン３０９ｃ方
向への記録再生時、ウォブルピット３０６ａ検出時から
ウォブルピット３０６ｂまでの時間ｔｃは、下記（数
８）によって表すことができる。

【００７２】（数８）ｔｃ＝Ｌｂ０／Ｖ１ Ｌｂ０：最内周ゾーン３０９ｃでのウォブルピット３０
６ａの中心とウォブルピット３０６ｂの中心との間のト
ラック方向の距離。

【００７３】一方、最内周ゾーン３０９ｃから隣接の外
周ゾーン３０９ｂ方向への記録再生時、ウォブルピット
３０６ａ検出時からデータ領域３０７の先頭部までの時
間ｔｄは、下記（数９）によって表すことができる。

【００７４】（数９）ｔｄ＝（Ｌｂ１＋Ｌｃ１）／Ｖ０ Ｌｂ１：隣接の外周ゾーン３０９ｂでのウォブルピット
３０６ａの中心とウォブルピット３０６ｂの中心とのト
ラック方向の間隔。

【００７５】Ｌｃ１：隣接の外周ゾーン３０９ｂでのウ
ォブルピット３０６ｂの中心とデータ領域の先端との間
の距離。

【００７６】従って、（数７）に（数４），（数８）お
よび（数９）を代入し、Ｖ０，Ｖ１を消去すると、上記
（数２）の関係に置き換えることができる。

【００７７】このように、最後尾ピット３１０の検出時
を基準として、一定時間内にウォブルピットの検出を行
う場合、（数１）を満足すれば、ゾーン間の渡り時に対
しても、一定時間内にウォブルピット３０６ａを１個の
み検出することになり、ウォブルピット３０６ａの検出
時を基準として、一定時間内にウォブルピットの検出を
行う場合、（数２）を満足すれば、ゾーン間の渡り時に
対しても、一定時間内にウォブルピット３０６ｂを１個
のみ検出することになる。

【００７８】図５に、第２の実施例の他の構成を示す。
上記第２の実施例では、識別領域３０５内の最後尾ピッ
ト３１０、即ち、誤り符号３０５ｃのピットを基準ピッ
トとしたが、サーボ領域３０６の先頭に基準ピットを設
けてもよい。実際には、ＰＥ変調の場合、図示するよう
に、ＰＥ変調の終了処理用ピット３１０ａ、３１０ｂが
形成されているので、この終了処理用ピット３１０ｂを
基準ピットしてもよい。

【００７９】距離Ｌａ、Ｌｂ、およびＬｃは、記録密度
を向上させるという観点から、小さい方がよいが、光デ
ィスク装置により読み取り可能な最小ピット間隔以上は
最低必要である。具体的には、ピット長を、例えば０．
４５μｍとすると、距離Ｌａ＝０．４５×８＝３．６μ
ｍ、距離Ｌｂ＝０．４５×１１＝４．９５μｍ、および
距離Ｌｃ＝０．４５×１１＝４．９５μｍは、最低必要
である。なお、図５に示す場合は、終了処理用ピット３
１０ａ、３１０ｂの距離Ｌｄは、最低、０．４５×２＝
０．９μｍ必要である。しかし、最小ピット間隔は光デ
ィスクの諸条件、例えば回路の遅延時間の誤差、ピット
再生のマージンに依存するものであり、本発明はこれら
の値に限定されるものではない。

【００８０】以上説明したように、各ピット間隔が少な
くとも（数１）および（数２）を満足すれば、ゾーン間
の渡り時に対しても、一定時間内にウォブルピットを１
個のみ検出することになり、各ゾーン内での検出は言う
に及ばず、ゾーン間の渡りについても精度良くウォブル
ピットをそれぞれ個別に検出できる。また、所定の期間
内にウォブルピット３０６ａを１個のみ検出することに
なり、ウォブルピットの欠落や欠陥による疑似ピットな
どによるウォブルピットの誤検出を防止し、正確なトラ
ッキングを行なうことが可能となる。さらに、最後尾ピ
ット３１０の検出時を基準として、ウォブルピット３０
６ａ，３０６ｂを個別に検出する場合よりも、ウォブル
ピット３０６ａの検出を基準として、ウォブルピット３
０６ｂの検出を行えるようにすることにより、ウォブル
ピット間隔を小さくでき、光ディスク全体の容量を増加
することができる。ウォブルピット３０６ａの検出を基
準として、ウォブルピット３０６ｂの検出を行う具体例
は、下記第４、第５、および第６の実施例に示す。

【００８１】本発明の第２の実施例の光ディスク３０１
は識別領域３０５に設けられている識別情報用のピット
が凹状のトラック３０２と凸状のトラック３０３のほぼ
境界線上に配置され、隣接する凹状のトラック３０２と
凸状のトラック３０３のデータ領域３０７は同じ識別情
報に基づいて識別するように形成されているが、例え
ば、識別領域３０５に設けられている識別情報用のピッ
トを凹状のトラック３０２およびまたは凸状のトラック
３０３の中心位置に配置したものでも、ウォブルピット
３０６ａ、３０６ｂのピットサイズを大きくし、識別情
報用のピットとウォブルピット３０６ａ、３０６ｂのピ
ット再生信号のレベルが同程度のものであればよく、本
実施例に限定するものではない。また、光ディスク３０
１は、分割したゾーン数が３個のものを示しているが、
ゾーン数は複数であれば良く、本実施例の３個に限定さ
れるものではない。さらに、本発明の第２の実施例の光
ディスク３０１では、凹状および凸状のトラックの両方
に情報を記録再生するものを示したが、凹状および凸状
のトラックの一方にのみ情報を記録再生するものでも同
様の効果を得ることができる。

【００８２】（第３の実施例）本発明の第３の実施例の
光ディスク装置について説明する。

【００８３】図６に、本実施例における光ディスク装置
の構成を示す。ここで、本実施例では説明を簡単にする
ために、前述した光ディスク１０１を用いた例を示す。

【００８４】図６に示すように、本発明の光ディスク装
置は、光ディスク１０１を回転駆動するためのモータ５
０１と、光ディスク１０１に光ビームを放射して反射光
を検出するための光ヘッド５０２とを備える。光ヘッド
５０２は、光源から放射された光ビームを光ディスク１
０１上に収束させる収束レンズ５２１と、光ディスク１
０１上に放射された光ビームの反射光を検出する２分割
光検出器５２２とを備える。

【００８５】また、この光ディスク装置は、光ヘッド５
０２の出力より情報や識別情報およびウォブルピットの
再生信号を処理する再生信号処理回路５０３と、光ヘッ
ド５０２の出力信号より光ビームと凹凸状のトラック１
０２，１０３との位置ずれを検出するトラックずれ検出
回路５０４とをさらに備える。再生信号処理回路５０３
は、２分割光検出器５２２のそれぞれの出力レベルの和
をとる加算器５３１と、この加算器５３１の出力信号を
増幅する増幅器５３２とを備える。一方、トラックずれ
検出回路５０４は、２分割光検出器５２２の出力レベル
の差をとる減算器５４１と、この減算器５４１の出力信
号を増幅する増幅器５４２とを備える。

【００８６】光ディスク装置は、識別情報読み取り回路
５０５、ウォブルトラッキングエラー信号生成回路５０
６、およびトラッキングエラー補正回路５０７を更に備
える。識別情報読み取り回路５０５は、再生信号処理回
路５０３の出力信号から識別領域３０５の識別情報を読
み取る。ウォブルトラッキングエラー信号生成回路５０
６は、再生信号処理回路５０３の出力信号から一対のウ
ォブルピット１０６ａ、１０６ｂの再生信号のピークの
差をとることによりウォブルピット１０６ａ、１０６ｂ
によるトラッキングエラー信号を生成する。トラッキン
グエラー補正回路５０７は、トラックずれ検出回路５０
４の出力信号とウォブルトラッキングエラー信号生成回
路５０６の出力信号とからトラックずれ検出回路５０４
の出力信号に含まれるトラックオフセットを補正する。

【００８７】光ディスク装置は、その他に、第１及び第
２の制御回路５０８、５０９、位相補償回路５１０、５
１１、収束レンズ５２１を上下左右に移動させるアクチ
ュエ−タ５１２、ならびに光ヘッド５０２及びアクチュ
エータ５１２の固定部を光ディスク１０１の半径方向に
移動させるリニアモータ５１３を備える。

【００８８】光ディスク１０１は、モ−タ５０１の回転
軸に取り付けられて所定の回転数で回転されている。収
束レンズ５２１はアクチュエ−タ５１２の可動部に取り
付けられる。アクチュエータ５１２は、可動部に設けら
れているトラッキング用のコイルと固定部に取り付けら
れている永久磁石より構成される。このコイルに電流を
流すと、コイルが受ける電気磁気力によって収束レンズ
５２１は、光ディスク１０１の半径方向、すなわち光デ
ィスク１０１上の凹状および凸状のトラック１０２，１
０３を横切るように移動する。また、アクチュエータ５
１２の可動部にはフォ−カス用のコイルも取り付けられ
る。このコイルに電流を流すとコイルが受ける電気磁気
力によって、収束レンズ５２１は、光ディスク１０１の
面と垂直な方向に移動する。収束レンズ５２１は、光デ
ィスク１０１上に照射されているレーザビ−ムが常に所
定の収束状態となるようにフォ−カス制御されている。
光ヘッド５０２及びアクチュエータ５１２の固定部は、
リニアモータ５１３によって光ディスク１０１の半径方
向に一体となって移動する。

【００８９】識別情報読み取り回路５０５について詳述
する。図７に、識別情報読み取り回路５０５の詳細な構
成を示す。

【００９０】図７に示すように、識別情報読み取り回路
５０５は、波形等化器６０１、ＬＰＦ（ローパスフィル
タ）６０２、ピーク検出器６０３、クロック生成器６０
４、エッジ／レベル変換器６０５、復調器６０６、およ
び識別情報正誤検出器６０７を備える。波形等化器６０
１は、再生信号処理回路５０３の増幅器５３２により得
られた再生信号を波形等化する。ＬＰＦ６０２は、波形
等化器６０１からの出力信号が入力され、高周波数域の
ノイズ成分をカットする。ピーク検出器６０３は、再生
された信号の微分をとりピーク検出を行う。クロック生
成器６０４は、ピーク検出器６０３から得られた信号に
同期した単一周波数クロック信号を生成する。復調器６
０６は、エッジ／レベル変換器６０５の出力信号をクロ
ック生成器６０４のクロック信号でサンプリングし、識
別情報を復調する。ここで、識別領域１０５内にはエラ
ー符号として、識別情報を正常に読み取れているかどう
かを検出するためのＣＲＣＣ（Cyclic Redundancy Chec
k Code）を付加している。識別情報正誤検出器６０７
は、このＣＲＣＣにより識別情報の読み取りが正常な場
合にのみ、ＯＫ信号を出力する。

【００９１】識別情報読み取り回路５０５の出力信号
は、ウォブルピット１０６ａ、１０６ｂよりトラックず
れを検出するウォブルトラッキングエラー信号生成回路
５０６に入力されており、ウォブルトラッキングエラー
信号生成回路５０６は、識別情報に基づいてウォブルピ
ット１０６ａ，１０６ｂの再生信号のピークを検出し、
両ピークレベルの差に応じた信号を生成する。

【００９２】トラッキングエラー補正回路５０７の出力
信号である補正されたトラッキングエラー信号は、トラ
ッキング制御系の位相を補償するための位相補償器５１
０を介してアクチュエータ５１２を駆動制御するための
第１の制御回路５０８に入力される。第１の制御回路５
０８は、この出力信号に応じて光ディスク１０１上に収
束されている光ビ−ムが常に凹状のトラック１０２また
は凸状のトラック１０３の中心線上に位置するようアク
チュエータ５１２を制御する。また、トラッキングエラ
ー補正回路５０７の出力信号は、位相補償器５１０、５
１１を介して第２の制御回路５０９に入力される。第２
の制御回路５０９は、この出力信号に応じて収束レンズ
５２１が自然の状態を中心に移動するようにリニアモー
タ５１３を制御する。

【００９３】ここで、ウォブルトラッキングエラー信号
生成回路５０６およびトラッキングエラー補正回路５０
７について詳述する。図８に、ウォブルトラッキングエ
ラー信号生成回路５０６およびトラッキングエラー補正
回路５０７の詳細な構成を示す。

【００９４】図示するように、ウォブルトラッキングエ
ラー信号生成回路５０６は、第１および第２の遅延回路
７０６ａ、７０６ｂ、ゲート回路７０７ａ、７０７ｂ、
ピークホールド回路７０８ａ、７０８ｂ、および減算回
路７０９を備える。第１および第２の遅延回路７０６
ａ，７０６ｂは、識別情報読み取り回路５０５からの出
力信号が入力され、それぞれ所定の時間遅延させる。ゲ
ート回路７０７ａは、第１の遅延回路７０６ａの出力信
号に同期してゲート信号を生成する。ゲート回路７０７
ｂは、第２の遅延回路７０６ｂの出力信号に同期してゲ
ート信号を生成する。ピークホールド回路７０８ａは、
ゲート回路７０７ａの出力信号によりゲートされた再生
信号のピークレベルを保持する。ピークホールド回路７
０８ｂは、ゲート回路７０７ｂの出力信号によりゲート
された再生信号のピークレベルを保持する。減算器７０
９は、ピークホールド回路７０８ａ，７０８ｂにより検
出された再生信号のピーク値の差をとる。トラッキング
エラー補正回路５０７は、減算回路７１０により構成さ
れる。減算回路７１０は、トラックずれ検出回路５０４
の出力信号から減算回路７０９の出力信号を減算する。

【００９５】次に、上記構成を有する本実施例の光ディ
スク装置の動作について説明する。図９に、本発明のト
ラッキング方法の基本的なフローチャートを示し、図１
０に、光ディスク１０１の凹状のトラック１０２の識別
領域１０５の最後部およびサーボ領域１０６付近に対応
する、光ディスク装置の各部からの信号波形などを示
す。本実施例では、再生信号からビットクロックを抽出
可能な例えばＰＥ（Phase Encoding）変調を用いる。

【００９６】情報識別領域１０５の識別情報（ａ）がＰ
Ｅ変調によって変調されたＰＥ変調信号（ｂ）のエッジ
に対応して、ピット（ｃ）が形成されている。まず、図
９に示すステップＳ１で、識別情報が読み出される。本
実施例におけるこの動作を詳述する。

【００９７】ピット（ｃ）から、波形等化器６０１によ
り識別情報再生信号（ｄ）が読み出される。ＰＥ変調
は、ＰＥ変調信号（ｂ）に示すように、識別情報（ａ）
のビット１にパルスの立ち上がり、０にパルスの立ち下
がりが対応し、同じビットが続くときは識別情報（ａ）
のビットの境目でパルスが反転する変調方式である。識
別情報再生信号（ｄ）はＬＰＦ６０２を経由して、ピー
ク検出器６０３内で、微分されて微分信号（ｅ）が生成
される。微分信号（ｅ）のゼロクロス検出を行うことに
よって、ピーク検出信号（ｆ）を得る。エッジ／レベル
変換器６０５は、ピーク検出信号（ｆ）からレベル信号
（ｈ）を生成する。クロック生成器６０４は、ピーク検
出信号（ｆ）からクロック信号（ｇ）を生成する。復調
器６０６は、レベル信号（ｈ）をクロック信号（ｇ）に
よりサンプリングすることにより識別情報（ｉ）を復調
し、予めプリフォーマットされた識別情報（ａ）は識別
情報（ｉ）として読み取られる。

【００９８】この識別情報の読み取りが正常であれば、
ステップＳ２で、識別情報正誤検出器６０７よりＯＫ信
号（ｊ）が出力される。

【００９９】次にステップＳ３で、このＯＫ信号（ｊ）
に基づいて、ウォブルトラッキングエラー信号が生成さ
れる。本実施例におけるこの動作を詳述する。

【０１００】ＯＫ信号（ｊ）を基準として、第１の遅延
回路７０６ａおよび第２の遅延回路７０６ｂにより所定
の時間遅延後にパルス信号（ｋ）および（ｌ）がゲート
回路７０７ａ，７０７ｂにそれぞれ出力され、一対のウ
ォブルピット１０６ａ，１０６ｂを、それぞれピークホ
ールドするためのゲート信号（ｍ）および（ｎ）を生成
する。

【０１０１】ここで、第１の遅延回路７０６ａおよび第
２の遅延回路７０６ｂにより遅延する遅延時間ｔａ、ｔ
ｂは、記録再生時に、光ディスク１０１を回転させる回
転速度に対応して、第１の遅延回路７０６ａおよび第２
の遅延回路７０６ｂに設定する。また、ゲート回路７０
７ａ，７０７ｂの出力のゲート信号（ｍ），（ｎ）の幅
ｔｃは、ゲート信号（ｍ），（ｎ）の幅内にウォブルピ
ットが１個のみ検出されるよう設定する。

【０１０２】さらに、ゲート回路７０７ａからのゲート
信号（ｍ）により、ウォブルピット１０６ａの再生信号
（ｄ）をゲートし、ピークホールド回路７０８ａはゲー
トされたウォブルピット１０６ａの再生信号のピークを
保持する。また、ゲート回路７０７ｂからのゲート信号
（ｎ）により、ウォブルピット１０６ｂの再生信号
（ｄ）をゲートし、ピークホールド回路７０８ｂはゲー
トされたウォブルピット１０６ｂの再生信号のピークを
保持する。減算回路７０９は、これらピークホールドさ
れたウォブルピット１０６ａ，１０６ｂに対応する信号
（ｐ），（ｑ）の差を取り、ウォブルトラッキングエラ
ー信号を生成する。

【０１０３】一方、ステップＳ４で、減算器５４１にて
プッシュプルトラッキングエラー信号を生成する。

【０１０４】最後に、ステップＳ５で、減算回路７１０
により、上記ウォブルトラッキングエラー信号をプッシ
ュプルトラッキングエラー信号から減算し、プッシュプ
ルトラッキングエラー信号に含まれるトラックオフセッ
トを除去したトラッキングエラー信号を出力する。この
トラッキングエラー信号に応じて、光ディスク１０１に
照射される光ビームを凹状のトラック１０２の中心線上
に位置するよう制御する。

【０１０５】ここで、本実施例では、凹状のトラック１
０２について説明したが、凸状のトラック１０３につい
ても同様である。

【０１０６】以上、説明したように、本発明の第３の実
施例における光ディスク装置では、情報識別領域１０５
の読み取り完了後、第１の遅延回路７０６ａおよび第２
の遅延回路７０６ｂにより所定の時間遅延後にゲート回
路７０７ａ，７０７ｂは、一対のウォブルピット１０６
ａ，１０６ｂの再生信号を、それぞれゲートし、ピーク
ホールド回路７０８ａ，７０８ｂにより、ゲートされた
一対のウォブルピット１０６ａ、１０６ｂの再生信号の
ピークを保持する。情報識別領域１０５からウォブルピ
ット１０６ａ，１０６ｂが検出される第１および第２の
遅延回路７０６ａ，７０６ｂに予め設定された時間は、
情報識別領域１０５の終端部の後ろにウォブルピット１
０６ａ，１０６ｂが配置されている関係から、光ディス
ク１０１の１回転時間に比べ、非常に短い時間となる。
従って、モータ５０１の変動や光ディスク１０１の偏心
等による回転むらの影響が非常に小さくなり、精度良く
ウォブルピットの検出ができ、その結果、高精度なトラ
ッキングが可能となる。さらに、識別情報正誤検出器６
０７により、識別情報の読み取りが正常であれば、識別
情報正誤検出器６０７よりＯＫ信号（ｊ）が出力される
が、識別情報の読み取りエラー時はＯＫ信号（ｊ）が出
力されず、トラックオフセット補正を禁止することから
識別情報の読み取りエラー時に、ウォブルピットの検出
が正確に行えなくなる場合を回避することが可能とな
る。

【０１０７】（第４の実施例）本発明の第４の実施例の
光ディスク装置について説明する。図１１に、本実施例
における光ディスク装置の構成を示す。図１１に示す光
ディスク装置において、図６にて示した第３の実施例に
おける光ディスク装置にて説明した構成と同様のものに
は、同一の番号を付し、その説明は省略する。また、本
実施例では、前述した光ディスク３０１を用いた例を示
す。

【０１０８】図１１に示すように、本実施例の光ディス
ク装置は、波形整形器９０１、識別情報読み取り回路９
０２、第１および第２のカウンタ９０３、９０４、ゲー
ト回路９０５、９０６、９０７、ピークホールド回路９
０８、９０９、および減算回路９１０、９１１を備え
る。波形整形器９０１は、再生信号処理回路５０３の出
力を波形整形し、２値化データに変換する。識別情報読
み取り回路９０２は、波形整形器９０１から識別領域３
０５の識別情報を読み取る。第１および第２のカウンタ
９０３、９０４は、それぞれ所定の時間計数する。ゲー
ト回路９０５は、第１のカウンタ９０３のカウント期間
中に再生信号処理回路５０３からの再生信号をゲートす
る。ゲート回路９０６は、第１のカウンタ９０３のカウ
ント期間中に波形整形器９０１からの２値化再生信号を
ゲートする。ゲート回路９０７は、第２のカウンタ９０
４のカウント期間中に再生信号処理回路５０３からの再
生信号をゲートする。ピークホールド回路９０８は、ゲ
ート回路９０５からの再生信号のピークレベルを保持す
る。ピークホールド回路９０９は、ゲート回路９０７か
らの再生信号のピークレベルを保持する。減算回路９１
０は、ピークホールド回路９０８と９０９とにより検出
された再生信号のピーク値の差をとる。減算回路９１１
は、トラックずれ検出回路５０４の出力信号から減算回
路９１０の出力を減算し、位相補償器５１０に出力す
る。

【０１０９】識別情報読み取り回路９０２について詳述
する。図１２に、識別情報読み取り回路９０２の詳細な
構成を示す。

【０１１０】図１２に示すように、識別情報読み取り回
路９０２は、クロック生成器１００１、エッジ／レベル
変換器１００２、復調器１００３、および識別情報正誤
検出器１００４を備える。クロック生成器１００１は、
２値化された再生信号に同期した単一周波数クロック信
号を生成する。復調器１００３は、エッジ／レベル変換
器１００２の出力をクロック生成器１００１のクロック
信号でサンプリングし、識別情報を復調する。ここで、
識別領域内にはエラー符号として、識別情報を正常に読
み取れているかどうかを検出するためのＣＲＣＣ（Cycl
ic RedundancyCheck Code）を付加している。識別情報
正誤検出器１００４は、このＣＲＣＣにより識別情報の
読み取りが正常な場合にのみ、ＯＫ信号を出力する。

【０１１１】次に、上記構成を有する光ディスク装置に
おける動作について、図９に示す本発明の基本フローチ
ャートに従って詳述する。図１３に、本実施例おける光
ディスク装置の特に、モータ５０１により光ディスク３
０１を一定回転させた時の各部動作を示す。本実施例で
も、再生信号からビットクロックを抽出可能な例えばＰ
Ｅ変調を用いる。

【０１１２】情報識別領域３０５の識別情報（ａ）がＰ
Ｅ変調によって変調されたＰＥ変調信号（ｂ）のエッジ
に対応して、ピット（ｃ）が形成されている。まず、図
９に示すステップＳ１で、識別情報が読み出される。こ
の動作を詳述する。

【０１１３】図１３に示すように、ピット（ｃ）から、
波形等化器６０１により識別情報再生信号（ｄ）が読み
出される。識別情報再生信号（ｄ）は波形整形器９０１
により２値化再生信号（ｅ）に変換される。エッジ／レ
ベル変換器１００２は２値化再生信号（ｅ）からレベル
信号（ｇ）を生成し、クロック生成器１００１は２値化
再生信号（ｅ）からクロック信号（ｆ）を生成する。復
調器１００３はレベル信号（ｇ）をクロック信号（ｆ）
によりサンプリングすることにより識別情報（ｈ）を復
調し、プリフォーマットされた識別情報（ａ）は識別情
報（ｈ）として読み取られる。

【０１１４】この識別情報の読み取りが正常であれば、
ステップＳ２で、識別情報正誤検出器６０７よりＯＫ信
号（ｉ）が出力される。

【０１１５】次にステップＳ３で、このＯＫ信号（ｉ）
に基づいて、ウォブルトラッキングエラー信号が生成さ
れる。本実施例におけるこの動作を詳述する。

【０１１６】このＯＫ信号（ｉ）を基準として、第１の
カウンタ９０３は、図示していないが一定周波数のクロ
ック（ＣＬＫ）にてカウントを開始する。第１のカウン
タ９０３が所定数のカウントを終了するまでの間のゲー
ト信号（ｊ）が、ゲート回路９０５，９０６に出力され
る。ピークホールド回路９０８は、ゲート回路９０５に
よりゲートされたウォブルピット３０６ａの再生信号の
ピークレベルを保持する。このゲート信号（ｊ）の期間
ｔ１に最初のピットを検出した時点から、第２のカウン
タ９０４は、第１のカウンタ９０３と同様に一定周波数
のクロック（ＣＬＫ）にてカウントを開始する。第２の
カウンタ９０４が所定数のカウントを終了するまでの期
間ｔ２に、ゲート信号（ｋ）がゲート回路９０７に出力
される。ピークホールド回路９０９は、このゲート回路
９０７によりゲートされたウォブルピット３０６ｂの再
生信号のピークレベルを保持する。減算回路９１０は、
これらピークホールドされたウォブルピット３０６ａ，
３０６ｂに対応するピーク信号（ｌ），（ｍ）の差を取
り、ウォブルトラッキングエラー信号を生成する。

【０１１７】一方、ステップＳ４で、減算器５４１にて
プッシュプルトラッキングエラー信号を生成する。

【０１１８】最後に、ステップＳ５で、減算回路９１１
により、上記ウォブルトラッキングエラー信号をプッシ
ュプルトラッキングエラー信号から減算し、プッシュプ
ルトラッキングエラー信号に含まれるトラックオフセッ
トを除去したトラッキングエラー信号を出力する。この
トラッキングエラー信号に応じて、光ディスクに照射さ
れる光ビームを凹状のトラック３０２の中心線上に位置
するよう制御する。

【０１１９】図１３にて詳細に説明したように、識別領
域３０５の最後尾ピット３１０とほぼ同期したＯＫ信号
（ｉ）を基準として、一定時間のゲート信号（ｊ）を生
成して、ウォブルピット３０６ａを検出する。このウォ
ブルピット３０６ａの検出時から一定時間のゲート信号
（ｋ）を生成し、ウォブルピット３０６ｂを検出してい
ることから、ＯＫ信号（ｉ）を基準として、２個目のウ
ォブルピット３０６ｂを検出する場合よりもウォブルピ
ット３０６ｂの検出の変動分が小さくなり、検出精度を
向上することができる。

【０１２０】本実施例では、凹状のトラック３０２につ
いて説明したが、凸状のトラック３０３についても同様
である。

【０１２１】以上、説明したように、本発明の第４の実
施例の光ディスク装置では、情報識別領域３０５の読み
取り完了後、第１のカウンタ９０３により所定の時間計
数する間にゲート回路９０５は１個目のウォブルピット
３０６ａの再生信号をゲートし、ゲート回路９０６は１
個目のウォブルピット３０６ａの２値化再生信号をゲー
トする。この１個目のウォブルピット３０６ａの検出
後、第２のカウンタ９０４により所定の時間計数する間
にゲート回路９０７は、２個目のウォブルピット３０６
ｂの再生信号をゲートし、ピークホールド回路９０８，
９０９により、ゲートされた一対のウォブルピット３０
６ａ、３０６ｂの再生信号のピークレベルを保持する。
情報識別領域３０５からウォブルピット３０６ａ，３０
６ｂが検出される第１および第２のカウンタ９０３，９
０４に予め設定された時間は、情報識別領域３０５の終
端部の後ろにウォブルピット３０６ａ，３０６ｂが配置
されている関係から、光ディスク３０１の１回転時間に
比べ、短い時間であり、モータ５０１の変動や光ディス
ク３０１の変心等による回転むらの影響が非常に小さく
なり、精度良くウォブルピットの検出ができる。特に、
ウォブルピット３０６ｂの検出に関してもウォブルピッ
ト３０６ａの検出時を起点としているため、ウォブルピ
ット３０６ａの検出精度と同等の精度を有し、その結
果、高精度なトラッキングが可能となる。

【０１２２】（第５の実施例）本発明の第５の実施例の
光ディスク装置について説明する。図１４に、本実施例
における光ディスク装置の構成を示す。本実施例の説明
を簡単にするために、図１４において、図１１および図
１２に示した本発明の第４の実施例の光ディスク装置に
て説明した構成と同様のものには、同一の番号を付しそ
の説明は省略する。

【０１２３】図１４に示すように、本実施例の光ディス
ク装置は、上記第４の実施例の光ディスク装置の構成要
素に加えて、ゲート回路１２０１、ピット数計数回路１
２０２、１２０３、ピット検出正誤判別回路１２０４、
および保持回路１２０５を備える。ゲート回路１２０１
は、第２のカウンタ９０４のカウント期間中に波形整形
器９０１からの２値化再生信号をゲートする。ビット数
計数回路１２０２は、ゲート回路９０６によりゲートさ
れた２値化再生信号からピット数を検出する。ピット数
計数回路１２０３は、ゲート回路１２０１によりゲート
された２値化再生信号からピット数を検出する。ピット
検出正誤判別回路１２０４は、ピット数計数回路１２０
２とピット数計数回路１２０３の出力がそれぞれ１であ
るかを判別する。保持回路１２０５は、ピット検出正誤
判別回路１２０４の判別結果がＯＫ時に減算回路９１１
の出力を保持する。

【０１２４】本実施例の光ディスク装置は、例えばＣＰ
Ｕなどのコンピュータを用いて構成することもできる。
図１５に、コンピュータを用いた例を示す。図１５に示
す光ディスク装置では、図１４に示す減算回路９１０、
９１１、ピット検出正誤判別手段１２０４、および保持
回路１２０５の機能などをＣＰＵ１４０１で置き換えて
いる。

【０１２５】次に、本実施例おける光ディスク装置の動
作を説明する。図１６に、本実施例における光ディスク
装置の動作を表すフローチャートを示す。上記第４の実
施例おける光ディスク装置の動作と同様なものが多いの
で、図１３も合わせて用いる。

【０１２６】図１６におけるステップＳ１１、即ち、識
別情報の読み取りが正常であれば、識別情報正誤検出器
１００４よりＯＫ信号（ｉ）が出力するまでは、図１３
で説明した上記第４の実施例における光ディスク装置と
同様なので、（ａ）〜（ｂ）、（ｆ）〜（ｈ）の説明は
省略する。

【０１２７】ステップＳ１２では、ＯＫ信号（ｉ）を基
準として、第１のカウンタ９０３は図１３には示してい
ないが一定周波数のクロック（ＣＬＫ）にてカウントを
開始し、ゲート回路９０５，９０６を閉じる。ＣＰＵ１
４０１は、第１のカウンタ９０３が所定数のカウントを
終了するまでの間のゲート信号（ｊ）をゲート回路９０
５，９０６に出力する。ピット数計数回路１２０２は、
ゲート信号（ｊ）の期間に入力される２値化再生信号
（ｅ）からピット数を計数し、ＣＰＵ１４０１に出力す
る。ピークホールド回路９０８は、ゲート信号（ｊ）の
期間に入力される再生信号処理回路５０３からの再生信
号のピークレベルＡを保持する。

【０１２８】ステップＳ１３で、ピット数計数回路１２
０２の出力値が１になると、ＣＰＵ１４０１が指令を出
して、ステップＳ１４で、第２のカウンタ９０４が、一
定周波数のクロック（ＣＬＫ）にてカウントを開始し、
ゲート回路９０７，１２０１を閉じる。ＣＰＵ１４０１
は、第２のカウンタ９０４が所定数のカウントを終了す
るまでの間のゲート信号（ｋ）をゲート回路９０７，１
２０１に出力する。ピット数計数回路１２０３は、ゲー
ト信号（ｋ）の期間に入力される２値化再生信号（ｅ）
からピット数を計数し、ＣＰＵ１４０１に出力する。ピ
ークホールド回路９０９は、ゲート信号（ｋ）の期間に
入力される再生信号処理回路５０３からの再生信号のピ
ークレベルＢを保持する。

【０１２９】一方、ステップＳ１３で、ビット数計数回
路１２０２の出力値が１にならずに、ステップＳ１５
で、第１のカウンタ９０３のカウントが終了した場合、
即ち、ゲート信号（ｊ）が出力されている期間にウォブ
ルピットを検出できなかった場合は、ステップＳ１６で
ゲート回路９０５、９０６を開き、エラーと判定する。

【０１３０】ビット数計数回路１２０２の出力値が１に
なった後に、ステップＳ１７で第１のカウンタ９０３の
カウンタが終了すると、ステップＳ１８で、ビット数計
数回路１２０２の出力値が１か否かが判断される。この
出力値が１でない場合、即ち出力値が２以上であった場
合は、欠陥による疑似ピットの存在が予想されるので、
エラーと判定される。出力値が１である場合は、ステッ
プＳ１９でゲート回路９０５、９０６を開く。

【０１３１】その後処理は、ステップＳ２０に進み、第
２のカウンタ９０４のカウントが終了していれば、ステ
ップＳ２１で、ゲート回路９０７、１２０１を開く。ス
テップＳ２２およびＳ２３で、それぞれビット数計数回
路１２０２および１２０３の出力値が１であるかどうか
を判断する。両出力値が１である場合は、正確にウォブ
ルピット３０６ａ，３０６ｂを検出したと判断し、ＯＫ
と判定する。一方、それぞれの出力値が１以外である場
合は、ウォブルピットの欠落や欠陥による疑似ピットが
あると予想されるので、エラーと判定する。

【０１３２】ＯＫと判定された場合は、ステップＳ２４
で、ＣＰＵ１４０１は、ピークホールド回路９０８の保
持するピークレベルＡとピークホールド回路９０９の保
持するピークレベルＢとの差をとることにより、ウォブ
ルトラッキングエラー信号を得る。ＣＰＵ１４０１は、
さらに、トラックずれ検出回路５０４からのプッシュプ
ルトラッキングエラー信号Ｃからその差（Ａ−Ｂ）を減
算することにより、プッシュプルトラッキングエラー信
号に含まれるトラックオフセットが補正されたトラッキ
ングエラー信号として、位相補償器５１０に出力する。

【０１３３】一方、エラーと判定された場合は、ステッ
プＳ２５で全ゲート回路９０５、９０６、９０７、１２
０１を開く。この場合、サーボ領域３０６にウォブルピ
ット３０６ａ，３０６ｂの欠落や欠陥による疑似ピット
が形成されている等の異常が生じていると考えられ、ピ
ークホールド回路９０８，９０９はそれぞれ正規のウォ
ブルピット３０６ａ，３０６ｂの再生信号のピークレベ
ルを検出していない恐れがある。従って、ＣＰＵ１４０
１は、上記トラッキングエラー信号を得るための演算を
行わず、プッシュプルトラッキングエラー信号Ｃをその
まま位相補償器５１０に出力する。

【０１３４】ここでは、ＣＰＵ１４０１を用いる場合を
例に挙げて説明したが、図１４に示す構成であっても構
わない。その場合、例えば、ピット検出正誤判別手段１
２０４をコンパレータ等で構成し、ピット数計数回路１
２０２およびピット数計数回路１２０３の出力値がそれ
ぞれ”１”のときにのみ保持回路１２０５により減算回
路９１１の出力を保持するよう動作させる。また、ピッ
ト数計数回路１２０２およびピット数計数回路１２０３
の出力値がそれぞれ”１”とならない場合、減算回路９
１１の出力を保持回路１２０５により、新たに保持する
ことを禁止するよう動作させる。

【０１３５】以上、説明したように、本発明の第５の実
施例における光ディスク装置では、本発明の第４の実施
例にて説明した精度の高いウォブルピットの検出が可能
なほかに、情報識別領域３０５の読み取り完了後、第１
のカウンタ９０３により所定の時間計数する間にゲート
回路９０６は１個目のウォブルピット３０６ａの２値再
生信号をゲートし、この１個目のウォブルピット３０６
ａの検出後、第２のカウンタ９０４により所定の時間計
数する間にゲート回路１２０１は、２個目のウォブルピ
ット３０６ｂの２値再生信号をゲートし、ピット数計数
回路１２０２，１２０３により、ゲートされたピットの
数を計数する。そして、ピット数計数回路１２０２，１
２０３の計数値がそれぞれ１個ずつであれば、正規のウ
ォブルピット３０６ａ，３０６ｂを検出できたとピット
検出正誤判別回路１２０４は判断し、減算回路９１１の
出力を保持回路１２０５により保持する。このようにピ
ット検出正誤判別回路１２０４を設けることより、ウォ
ブルピット３０６ａ，３０６ｂの欠落や欠陥による疑似
ピットが形成された光ディスクに対しても、誤検出によ
るトラッキングオフセット補正を禁止することができ、
誤動作を未然に防ぐことが可能となる。

【０１３６】（第６の実施例）本発明の第６の実施例の
光ディスク装置について説明する。図１７に、本実施例
における光ディスク装置の構成図を示す。図１７におい
て、図１１および図１２、図１４に示した第４および第
５の実施例における光ディスク装置にて説明した構成と
同様のものには、同一の番号を付しその説明は省略す
る。

【０１３７】本実施例の光ディスク装置は、上記第５の
実施例の光ディスク装置の構成要素に加えて、ゲート制
御回路１３０１およびゲート制御回路１３０２を備え
る。ゲート制御回路１３０１は、第１のカウンタ９０３
のカウント開始からゲート回路９０６によりゲートされ
た２値化再生信号の最初のピットを検出するまでの間ゲ
ートを開くようにゲート回路９０５を制御する。ゲート
制御回路１３０２は、第２のカウンタ９０４のカウント
開始からゲート回路１２０１によりゲートされた２値化
再生信号の最初のピットを検出するまでの間ゲートを開
くようにゲート回路９０７を制御する。

【０１３８】次に、本実施例おける光ディスク装置にお
ける動作について、図９に示す本発明の基本フローチャ
ートに従って説明する。図１８に、本実施例における光
ディスク装置の特に、モータ５０１により光ディスク３
０１を一定回転させた時の各部動作を示す。

【０１３９】まず、図９に示すステップＳ１で、識別情
報が読み出され、識別情報の読み取りが正常であれば、
ステップＳ２で、識別情報正誤検出器１００４よりＯＫ
信号（ｉ）が出力される。このステップＳ１およびＳ２
は、上記第５の実施例と同様なので、（ａ）〜（ｂ）、
（ｆ）〜（ｈ）の図示及び説明は省略する。

【０１４０】次にステップＳ３で、このＯＫ信号（ｉ）
に基づいて、ウォブルトラッキングエラー信号が生成さ
れる。本実施例におけるこの動作を詳述する。

【０１４１】前述のＯＫ信号（ｉ）を基準として、第１
のカウンタ９０３は図示していないが一定周波数のクロ
ックＣＬＫにてカウントを開始し、所定数のカウントを
終了するまでの間のゲート信号（ｊ）がゲート回路９０
６に出力され、２値化再生信号（ｅ）をゲートする。こ
のゲートされた期間の２値化再生信号（ｅ）のパルス数
をピット数計数回路１２０２にてカウントする。このゲ
ート信号（ｊ）の期間に最初のピットを検出した時点か
ら第２のカウンタ９０４は第１のカウンタ９０３と同様
に一定周波数のクロックにてカウントを開始し、所定数
のカウントを終了するまでの間のゲート信号（ｋ）がゲ
ート回路１２０１に出力され、２値化再生信号（ｅ）を
ゲートする。このゲートされた期間の２値化再生信号
（ｅ）のパルス数をピット数計数回路１２０３にてカウ
ントする。

【０１４２】さらに、ＯＫ信号（ｉ）を基準として、ゲ
ート回路９０６によりゲートされた期間の２値化再生信
号（ｅ）の最初のピットを検出した時点までの間のゲー
ト信号（ｑ）がゲート制御回路１３０１によりゲート回
路９０５に出力され、ピークホールド回路９０８はゲー
ト回路９０５によりゲートされたウォブルピット３０６
ａの再生信号のピークレベルを保持する。また、ゲート
回路９０６によりゲートされた期間の２値化再生信号
（ｅ）の最初のピットを検出した時点からゲート回路１
２０１によりゲートされた期間の２値化再生信号（ｅ）
の最初のピットを検出した時点までの間のゲート信号
（ｒ）がゲート制御回路１３０２によりゲート回路９０
７に出力され、ピークホールド回路９０９はゲート回路
９０７によりゲートされたウォブルピット３０６ｂの再
生信号のピークレベルを保持する。減算回路９１０は、
ピークホール回路９０８の保持するピークレベルとピー
クホールド回路９０９の保持するピークレベルとの差を
とることにより、ウォブルトラッキングエラー信号を生
成する。

【０１４３】以下、ステップＳ４およびＳ５では、前述
の第５の実施例の光ディスク装置と同様の動作をする。

【０１４４】以上、説明したように、本発明の第６の実
施例における光ディスク装置では、情報識別領域３０５
の読み取り完了後、ゲート回路９０６によりゲートされ
た期間の２値化再生信号（ｅ）の最初のピットを検出し
た時点までの間、ゲート回路９０５は１個目のウォブル
ピット３０６ａの再生信号をゲートし、ゲート回路９０
６によりゲートされた期間の２値化再生信号（ｅ）の最
初のピットを検出した時点からゲート回路１２０１によ
りゲートされた期間の２値化再生信号（ｅ）の最初のピ
ットを検出した時点までの間、ゲート回路９０７は２個
目のウォブルピット３０６ｂの再生信号をゲートしす
る。ピークホールド回路９０８，９０９は、ゲートされ
た一対のウォブルピット３０６ａ、３０６ｂの再生信号
のピークレベルを保持する。

【０１４５】従って、第５の実施例と同様に、情報識別
領域３０５からウォブルピット３０６ａ，３０６ｂが検
出される第１および第２のカウンタ９０３，９０４に予
め設定された時間は、情報識別領域３０５の終端部の後
ろにウォブルピット３０６ａ，３０６ｂが配置されてい
る関係から、光ディスク３０１の１回転時間に比べ、短
い時間であり、モータ５０１の変動や光ディスク３０１
の変心等による回転むらの影響が非常に小さくなり、精
度良くウォブルピット３０６ａ、３０６ｂの検出がで
き、特に、ウォブルピット３０６ｂの検出に関してもウ
ォブルピット３０６ａの検出時を起点としているため、
ウォブルピット３０６ａの検出精度と同等の精度を有
し、その結果、高精度なトラッキングが可能となる。

【０１４６】さらに、ピット検出正誤判別回路１２０４
を設けることより、ウォブルピット３０６ａ，３０６ｂ
の欠落や欠陥による疑似ピットが形成された光ディスク
に対しても、誤検出によるトラッキングオフセット補正
を禁止することができ、誤動作を未然に防ぐことが可能
となる。

【０１４７】また、前述の第４、第５、第６の実施例で
述べた光ディスク装置は、例として、光ディスク３０１
を用いて説明しているが、例えば１つのゾーンで形成さ
れている光ディスクでも良く、本発明の光ディスク装置
に用いる光ディスクを限定するものではない。

【０１４８】（第７の実施例）本発明の第７の実施例の
光ディスク装置について説明する。図１９に、本実施に
おける光ディスク装置の構成図を示す。図１９の光ディ
スク装置は図１にて説明した光ディスク１０１上に光ビ
ームを照射して情報を記録再生する例を示す。図１９に
おいて、図６に示した第３の実施例にて説明した構成と
同様のものには、同一の番号を付しその説明は省略す
る。

【０１４９】本実施例の光ディスク装置は、回転同期信
号生成回路１５０１、カウンタ１５０２、ならびに第１
および第２の比較回路１５０３ａ、１５０３ｂを備え
る。回転同期信号生成回路１５０１は、モータ５０１に
所定の周波数のクロックを与え、このクロックに同期し
た定倍の同期信号を生成する。カウンタ１５０２は、回
転同期信号生成回路１５０１の出力信号である回転同期
信号をカウントする。第１および第２の比較回路１５０
３ａ，１５０３ｂは、カウンタ１５０２の出力をそれぞ
れ所定の値と比較する。

【０１５０】次に、上記構成を有する光ディスク装置に
おける動作について、図９に示す本発明の基本フローチ
ャートに従って詳述する。図２０に、本実施例おける光
ディスク装置の各部動作を示す。

【０１５１】まず、図９に示すステップＳ１で、識別情
報が読み出され、識別情報の読み取りが正常であれば、
ステップＳ２で、識別情報正誤検出器６０７よりＯＫ信
号（ｊ）が出力される。このステップＳ１およびＳ２
は、上記第３の実施例と同様なので、（ｅ）〜（ｆ）、
（ｈ）〜（ｉ）の図示は省略する。

【０１５２】次にステップＳ３で、このＯＫ信号（ｊ）
に基づいて、ウォブルトラッキングエラー信号が生成さ
れる。本実施例におけるこの動作を詳述する。

【０１５３】前述のＯＫ信号（ｊ）を基準として、カウ
ンタ１５０２は回転同期信号生成回路１５０１の出力で
ある回転同期信号（ｒ）をカウントする。このカウント
値と所定の値とを第１および第２の比較回路１５０３
ａ，１５０３ｂにより比較する。比較結果が等しい場合
に、パルス信号（ｓ），（ｔ）がゲート回路７０７ａ，
７０７ｂに出力され、ゲート回路７０７ａ，７０７ｂは
一対のウォブルピット１０６ａ，１０６ｂの再生信号
（ｄ）を、それぞれピークホールドするためのゲート信
号（ｕ），（ｖ）を生成する。以下、前述の第３の実施
例と同様の動作をすることにより、ウォブルトラッキン
グエラー信号を生成する。

【０１５４】ステップＳ４およびステップＳ５について
も、上記第３の実施例と同様である。

【０１５５】本実施例では、第１および第２の比較回路
１５０３ａ，１５０３ｂにより比較する所定のクロック
数は、図２０に示すように、第１の比較回路１５０３ａ
には２、第２の比較回路１５０３ｂには４が比較定数と
して予め設定されており、第１の比較回路１５０３ａの
出力パルス信号（ｓ）はＯＫ信号（ｊ）を基準として、
回転同期信号（ｒ）を２クロック分カウントした時点で
出力される。第２の比較回路１５０３ｂの出力信号
（ｔ）はＯＫ信号（ｊ）を基準として、回転同期信号
（ｒ）を４クロック分カウントした時点で出力される。

【０１５６】ここで、回転同期信号生成回路１５０１が
モータ５０１に出力する回転同期信号（ｒ）に同期し
て、光ディスクが回転しているため、光ヘッド５０２を
介して再生されたクロック信号（ｇ）と回転同期信号
（ｒ）とは同期し、回転同期信号の周波数はクロック信
号（ｇ）のほぼ２倍の周波数としている。また、ゲート
信号（ｕ），（ｖ）の幅は回転同期信号（ｒ）の２周期
分に設定されている。

【０１５７】以上、説明したように、本発明の第７の実
施例では、情報識別領域１０５からウォブルピット１０
６ａ，１０６ｂが検出されるまでの時間は、情報識別領
域１０５の後ろにウォブルピット１０６ａ，１０６ｂが
配置されている関係から、光ディスク１０１の１回転時
間に比べ、非常に短い時間となり、かつ、回転同期信号
生成回路１５０１、カウンタ１５０２、第１および第２
の比較回路１５０３ａ，１５０３ｂを設けることによ
り、モータ５０１の回転同期信号と同期してウォブルピ
ット１０６ａ，１０６ｂを検出しているため、モータ５
０１の変動や光ディスク１０１の偏心等による回転むら
の影響を小さくすることができる。そして、光ディスク
１０１の回転数に依存することなく、精度良くウォブル
ピットの検出が可能となる。特に、ＭＣＡＶ方式などで
記録再生を行う場合に対しても、第１および第２の比較
回路１５０３ａ，１５０３ｂに設定する設定値は単一の
もので対応でき、その結果、構成を増大することなく高
精度なトラッキングが可能となる。

【０１５８】（第８の実施例）本発明の第８の実施例の
光ディスク装置について説明する。図２１に、本実施に
おける光ディスク装置の構成図を示す。本実施例におけ
る光ディスク装置は、図１にて説明した光ディスク１０
１上に光ビームを照射して情報を記録再生する例を示
す。図２１において、図６および図１９に示した第３の
実施例および第７の実施例で説明した同一の部分には、
同一の番号を付しその説明は省略する。

【０１５９】本実施例の光ディスク装置は、上記第７の
実施例の光ディスク装置の構成要素に加えて、識別情報
読み取り回路５０５により識別領域１０５の識別情報を
読み出すクロックに同期した同期信号を生成する同期信
号生成回路１７０１を備える。この同期信号生成回路１
７０１の出力信号は、カウンタ１５０２に入力されてい
る。

【０１６０】本実施例の識別情報読みとり回路５０５お
よび同期信号生成回路１７０１の構成について詳述す
る。図２２に、識別情報読み取り回路５０５と同期信号
生成回路１７０１の構成を示す。

【０１６１】図２２に示すように、本実施例の同期信号
生成回路１７０１は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）１
８０１により構成される。ＰＬＬ１８０１は、識別情報
読み取り回路５０５のクロック生成器６０４にて生成さ
れたクロックを入力とし、このクロックに対して、同期
した逓倍周波数クロックを発生する。本実施例では、Ｐ
ＬＬ１８０１により生成したクロックをカウンタ１５０
２によりカウントすることによって、所定のタイミング
にてゲート信号を生成する。

【０１６２】次に、上記構成を有する光ディスク装置に
おける動作について、図９に示す本発明の基本フローチ
ャートに従って詳述する。図２３に、本実施例おける光
ディスク装置の各部動作を示す。

【０１６３】まず、図９に示すステップＳ１で、識別情
報が読み出され、識別情報の読み取りが正常であれば、
ステップＳ２で、識別情報正誤検出器６０７よりＯＫ信
号（ｊ）が出力される。このステップＳ１およびＳ２
は、上記第３の実施例と同様なので、（ｅ）〜（ｆ）、
（ｈ）〜（ｉ）の図示は省略する。

【０１６４】次にステップＳ３で、このＯＫ信号（ｊ）
に基づいて、ウォブルトラッキングエラー信号が生成さ
れる。本実施例におけるこの動作を詳述する。

【０１６５】図２３において、前述のＯＫ信号（ｊ）を
基準として、カウンタ１５０２は、識別情報を読み取る
為のクロック生成器６０４にて生成されたクロックに同
期したＰＬＬ１８０１により逓倍したクロック信号
（ｗ）をカウントする。このカウント値と所定の値とを
第１および第２の比較回路１５０３ａ，１５０３ｂによ
り比較する。比較結果が等しい場合に、パルス信号
（ｘ），（ｙ）がそれぞれゲート回路７０７ａ，７０７
ｂに出力され、ゲート回路７０７ａ，７０７ｂは、一対
のウォブルピット１０６ａ，１０６ｂの再生信号（ｄ）
を、それぞれピークホールドするためのゲート信号（ｚ
a），（ｚb）を生成する。以下、一対のウォブルピット
１０６ａ，１０６ｂの再生信号（ｄ）をそれぞれピーク
ホールドして、ウォブルトラッキングエラー信号を得る
する動作は、前述の第７の実施例と同様である。

【０１６６】ステップＳ４およびステップＳ５について
も、上記第７の実施例と同様である。

【０１６７】以上、説明したように、本発明の第８の実
施例では、情報識別領域１０５からウォブルピット１０
６ａ，１０６ｂが検出されるまでの時間は、情報識別領
域１０５の後ろにウォブルピット１０６ａ，１０６ｂが
配置されている関係から、光ディスク１０１の１回転時
間に比べ、非常に短い時間となり、かつ、同期信号生成
回路１７０１、カウンタ１５０２、第１および第２の比
較回路１５０３ａ，１５０３ｂを設けることにより、光
ディスク１０１上の識別情報の読み取り信号から同期信
号を抽出しているため、ウォブルピット１０６ａ，１０
６ｂの検出において、モータ５０１の変動や光ディスク
１０１の偏心等による回転むらの影響を非常に小さくで
きる。そして、光ディスク１０１の回転数に依存するこ
となく、精度良くウォブルピットの検出が可能となり、
特に、ＭＣＡＶ方式などで記録再生を行う場合に対して
も、第１および第２の比較回路１５０３ａ，１５０３ｂ
に設定する設定値は単一のもので対応でき、その結果、
構成を増大することなく高精度なトラッキングが可能と
なる。

【０１６８】（第９の実施例）本発明の第９の実施例の
光ディスク装置について説明する。図２４に、本実施例
における光ディスク装置の構成図を示す。図２４におい
て、図６に示した第３の実施例で説明した同一の部分に
は、同一の番号を付し、説明は省略する。

【０１６９】本実施例の光ディスク装置は、第３の実施
例の光ディスク装置の構成要素とは異なる構成要素とし
て、極性反転回路２００１、切換器２００２、および切
換制御回路２００３を備える。極性反転回路２００１
は、トラッキング制御の極性を反転させる。切換器２０
０２は、極性反転回路２００１の出力信号とトラッキン
グエラー補正回路５０６の出力信号とを切り換える。切
換制御回路２００３は、切換器２０２を制御する。

【０１７０】再生信号処理回路５０３の出力信号はウォ
ブルピットよりトラックずれを検出するウォブルトラッ
キングエラー信号生成回路５０５に入力される。ウォブ
ルトラッキングエラー信号生成回路５０５は、前述の第
３の実施例等にて説明したように、識別情報に基づいて
ウォブルピット１０６ａ，１０６ｂの再生信号のピーク
を検出し、両レベルの差に応じた信号を生成する。

【０１７１】トラッキングエラー補正回路５０６は、ト
ラックずれ検出回路５０４の出力信号とウォブルトラッ
キングエラー信号生成回路５０５の信号の差を演算し、
その出力信号は、極性反転回路２００１および切換器２
００２に出力される。切換器２００２の出力信号は、ト
ラッキング制御系の位相を補償するための位相補償器５
１０を介してアクチュエータ５１２を駆動制御するため
の第１の制御回路５０８に入力される。第１の制御回路
５０８は、この出力信号に応じて光ディスク１０１上に
収束されている光ビ−ムが常に凹状のトラック１０２ま
たは凸状のトラック１０３の中心線上に位置するようア
クチュエータ５１２を制御する。また、切換器２００２
の出力信号は、位相補償器５１０、５１１を介して第２
の制御回路５０９に入力される。第２の制御回路５０９
はこの出力信号に応じて収束レンズ５２１が自然の状態
を中心に移動するようにリニアモータ５１３を制御す
る。切換制御回路２００３には、凹状のトラック１０２
上に光ビームを位置させるのか凸状のトラック１０３上
に位置させるのかを選択する選択信号が入力され、この
選択信号に応じて切換器２００２を制御する。例えば、
凹状のトラック１０２上に光ビームを位置させる場合に
は、切換器２００２はトラッキングエラー補正回路５０
６の出力信号を出力し、凸状のトラック１０３上に光ビ
ームを位置させる場合には、切換器２００２は極性反転
回路２００１の出力であるトラッキングエラー補正回路
５０６の出力の極性反転信号を出力する。

【０１７２】このように、凹状および凸状のトラック１
０２，１０３毎にトラッキングエラー信号の極性を反転
することにより、必然的に、トラッキングの補正方向を
凹状および凸状のトラック毎に反転することと等化とな
り、凹状および凸状のトラック１０２，１０３の双方に
対して正しいトラッキング制御を行える。

【０１７３】以上、説明したように、本発明の第９の実
施例では、極性反転回路２００１と、切換器２００２
と、切換制御回路２００３を設けることにより、さらに
高密度化を実現するために、凹状および凸状のトラック
１０２，１０３の双方に情報を記録する光ディスクに対
しても、高精度なトラッキングが可能となる。

【０１７４】なお、前述の実施例では、情報識別領域１
０５の終端部を基準とし、所定の時間後にウォブルピッ
トの検出を行っているが、例えば、セクタマーク等基準
となる特定のマークをサーボ領域直前に設けるなど、本
実施例に限定されることはない。

【０１７５】また、本発明の第１の実施例における光デ
ィスクおよび第７、第８の実施例における光ディスク装
置では、ウォブルピットの間隔を示すＴ２は基準クロッ
ク（ｄ）の２周期分としているが、特に、２周期に限定
されることはない。さらに、識別領域１０５、３０５の
アドレス割り当て方式は、上記時に限定されず、セクタ
アドレスの代わりにトラックアドレスを用いる方式であ
ってもよい。

【０１７６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の光記録媒体、光学的情報装置、およびトラッキング方
法は、識別読み取り完了情報に基づいてウォブルピット
を読み出すことにより、ウォブルピットを精度よく検出
することが可能になる。

【０１７７】複数のゾーンを有する光記録媒体において
も、各ゾーン内ではもとより、各ゾーンを連続的に通過
して記録再生する場合でも、光学的情報装置側で簡単な
構成により一対のウォブルピットを個別に精度良く検出
でき、正確なトラッキングが可能となる。

【０１７８】また、本発明の光学的情報装置は、識別情
報の読み取りエラー時のウォブルピットの検出が正確に
行えなくなる場合を回避することが可能である。また、
ウォブルピットの欠落や欠陥による疑似ピットが形成さ
れた光記録媒体に対しても、誤検出によるトラッキング
オフセット補正を禁止することができ、誤動作を未然に
防ぐことが可能となる。

【０１７９】本発明の他の光学的情報装置、およびトラ
ッキング方法では、凹状および凸状のトラックの双方に
情報を記録する光記録媒体に対しても、高精度なトラッ
キングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施例における光デ
ィスクの概観図であり、（ｂ）は、この光ディスクの識
別領域、サーボ領域付近を拡大した平面拡大図であり、
（ｃ）は、この光ディスクの１セクタの構成を示す模式
図である。

【図２】本発明の第１の実施例の光ディスクにおけるプ
リフォーマットされている識別情報およびウォブルピッ
ト１０６ａ，１０６ｂの記録タイミングを示した図であ
る。

【図３】（ａ）は、本発明の第２の実施例における光デ
ィスクの概観図であり、（ｂ）は、この光ディスクのゾ
ーンの境界付近を拡大した平面拡大図であり、（ｃ）
は、この光ディスクの最内周ゾーン内のセクタを拡大し
た平面拡大図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第２の実施例にお
ける光ディスクの回転速度が同一の状態での最内周ゾー
ンと隣接の外周ゾーンとの境界での最後尾ピット３１０
とウォブルピット３０６ａ，３０６ｂ、データ領域３０
７の先頭部の再生信号のタイミングを示した図である。

【図５】本発明の第２の実施例の変形例を示す模式図で
ある。

【図６】本発明の第３の実施例における光ディスク装置
の構成図である。

【図７】本発明の第３の実施例における光ディスク装置
の識別情報読み取り回路５０５の詳細な構成を示した図
である。

【図８】本発明の第３の実施例おける光ディスク装置の
ウォブルトラッキング信号生成回路５０６およびトラッ
キングエラー補正回路５０７の詳細な構成を示した図で
ある。

【図９】本発明のトラッキング方法の基本的なフローチ
ャートを示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施例おける光ディスク装置
の各部動作を示した図である。

【図１１】本発明の第４の実施例における光ディスク装
置の構成図である。

【図１２】本発明の第４の実施例における光ディスク装
置の識別情報読み取り回路９０２の詳細な構成を示した
図である。

【図１３】本発明の第４の実施例における光ディスク装
置のモータ５０１により光ディスク３０１を一定回転さ
せた時の各部動作を示した図である。

【図１４】本発明の第５の実施例における光ディスク装
置の構成図である。

【図１５】本発明の第５の実施例における光ディスク装
置の変形例の構成図である。

【図１６】本発明の第５の実施例にトラッキング方法を
示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第６の実施例における光ディスク装
置の構成図である。

【図１８】本発明の第６の実施例における光ディスク装
置のモータ５０１により光ディスク３０１を一定回転さ
せた時の各部動作を示した図である。

【図１９】本発明の第７の実施例における光ディスク装
置の構成図である。

【図２０】本発明の第７の実施例における光ディスク装
置の各部の動作を示した図である。

【図２１】本発明の第８の実施例における光ディスク装
置の構成図である。

【図２２】本発明の第８の実施例における光ディスク装
置の識別情報読み取り回路５０５と同期信号生成回路１
７０１の接続を示した図である。

【図２３】本発明の第８の実施例における光ディスク装
置の各部動作を示した図である。

【図２４】本発明の第９の実施例における光ディスク装
置の構成図である。

【符号の説明】

１０１ 光ディスク １０２ 凹状トラック １０３ 凸状トラック １０４ セクタ １０５ 識別領域 １０６ サーボ領域 １０６ａ、１０６ｂ ウォブルピット １０７ データ領域 ５０１ モータ ５０２ 光ヘッド ５０３ 再生信号処理回路 ５０４ トラックずれ検出回路 ５０５ 識別情報読み取り回路 ５０６ ウォブルトラッキングエラー信号生成回路 ５０７ トラッキングエラー補正回路 ５０８ 第１の制御手段 ５０９ 第２の制御手段 ５１０、５１１ 位相補償器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 真一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤状の光記録媒体であって、 スパイラル状に配置された、凹凸状のトラックと、 該凹状および凸状のトラックの少なくとも一方のトラッ
   ク上に、トラック方向に間欠して設けられた、データを
   記録再生するためのデータ領域と、 該データ領域間に設けられた、該データ領域を識別する
   ための識別情報を備えた識別領域と、 該データ領域間に設けられた、該識別領域の後端を示す
   ための識別読み取り完了情報を備えた完了情報領域と、 該完了情報領域の後ろに該トラックの中心線に対して対
   称かつ該トラック方向に離間して設けられた１対のウォ
   ブルピットとを備えた光記録媒体。
2. 【請求項２】 前記１対のウォブルピットが、前記識別
   領域をプリフォーマットするための基準クロックに同期
   した位置に配置される、請求項１記載の光記録媒体。
3. 【請求項３】 前記識別領域が、前記識別情報に対する
   誤り符号を含み、該誤り符号が、前記識別読み取り完了
   情報を兼ねる、請求項１記載の光記録媒体。
4. 【請求項４】 円盤状の光記録媒体であって、 一周あたりｍ（ｍは自然数）個のセクタに分割されてい
   る第１のゾーンと、該第１のゾーンの外周側に設けら
   れ、一周あたりｎ（ｎはｍと異なる自然数）個のセクタ
   に分割されている第２のゾーンの少なくとも２つのゾー
   ンを有するスパイラル状のトラックを有し、 該セクタは、データを蓄積するデータ領域と、該セクタ
   の先頭に配置され、該データ領域を識別するための識別
   情報を備えた識別領域と、該識別領域と該データ領域と
   の間に設けられ、該トラックの中心線に対して対称かつ
   トラック方向に離間した１対の第１および第２のウォブ
   ルピットとを備え、 該識別領域の後端と該第１のウォブルピットの中心との
   間の距離をＬａ、該第１のウォブルピットの中心と該第
   ２のウォブルピットの中心との間の距離をＬｂ、該第２
   のウォブルピットの中心と該データ領域の先端との間の
   距離をＬｃとしたときに、該距離Ｌａ、Ｌｂ、およびＬ
   ｃが、 Ｌａ×ｎ／ｍ ＜ （Ｌａ＋Ｌｂ）×ｍ／ｎ Ｌｂ×ｎ／ｍ ＜ （Ｌｂ＋Ｌｃ）×ｍ／ｎ なる関係を満足する、光記録媒体。
5. 【請求項５】 使用される光記録媒体に応じたディスク
   回転速度で記録および再生のうちの少なくとも一方を行
   う光学的情報装置に使用される円盤状の光記録媒体であ
   って、 一周あたりｍ（ｍは１以上の整数）個のセクタに分割さ
   れている第１のゾーンと、該第１のゾーンの外周側に設
   けられ、一周あたりｎ（ｎは２以上の整数）個のセクタ
   に分割されている第２のゾーンの少なくとも２つのゾー
   ンを有するスパイラル状のトラックを有し、 該セクタは、データを蓄積するデータ領域と、該セクタ
   の先頭に配置され、該データ領域を識別するための識別
   情報を備えた識別領域と、該識別領域と該データ領域と
   の間に設けられ、該トラックの中心線に対して対称かつ
   トラック方向に離間した１対の第１および第２のウォブ
   ルピットとを備え、 該識別領域の後端と該第１のウォブルピットの中心との
   間の距離をＬａ、該第１のウォブルピットの中心と該第
   ２のウォブルピットの中心との間の距離をＬｂ、該第２
   のウォブルピットの中心と該データ領域の先端との間の
   距離をＬｃとしたときに、 該距離Ｌａが、該ディスク回転速度に応じて定まる該識
   別領域と該第１のウォブルピットとの判別可能間隔より
   も大きく、 該距離Ｌｂが、該ディスク回転速度に応じて定まる該第
   １のウォブルピットと該第２のウォブルピットとの判別
   可能間隔よりも大きく、かつ、 該距離Ｌｃが、該ディスク回転速度に応じて定まる該第
   ２のウォブルピットと該データ領域との判別可能間隔よ
   りも大きい、光記録媒体。
6. 【請求項６】 スパイラル状に配置された、凹凸状のト
   ラックと、該凹状および凸状のトラックの少なくとも一
   方のトラック上に、トラック方向に間欠して設けられ
   た、データを記録再生するためのデータ領域と、該デー
   タ領域間に設けられた、該データ領域を識別するための
   識別情報を備えた識別領域と、該データ領域間に設けら
   れた、該識別領域の後端を示すための識別読み取り完了
   情報を備えた完了情報領域と、該完了情報領域の後ろに
   該トラックの中心線に対して対称かつ該トラック方向に
   離間して設けられた１対のウォブルピットとを備えた円
   盤状の光記録媒体上に光ビームを照射して情報を記録お
   よび再生のうちの少なくとも一方を行う装置であって、 該光記録媒体からの反射光および透過光の何れか一方の
   光を検出して記録されている信号を再生するための再生
   手段と、 該光ビームと該凹凸状のトラックとの位置ずれを検出す
   るためのトラックずれ検出手段と、 該再生手段の出力から該識別読み取り完了情報を読み取
   って識別読み取り完了信号を出力するための完了情報読
   み取り手段と、 該完了情報読み取り手段から出力された識別読み取り完
   了信号を基準として、該再生手段の出力信号から該１対
   のウォブルピットに対応する再生信号のピークレベルを
   それぞれ検出し、該ピークレベルの差をとることにより
   該１対のウォブルピットによるトラッキングエラー信号
   を生成するためのウォブルトラッキングエラー信号生成
   手段と、 該トラックずれ検出手段の出力レベルと該ウォブルトラ
   ッキングエラー信号生成手段の出力レベルとの差を取
   り、該出力レベルの差により該トラックずれ検出手段の
   出力信号に含まれるオフセットを補正するためのトラッ
   キングエラー補正手段とを備えた光学的情報装置。
7. 【請求項７】 前記識別領域が、前記識別情報に対する
   誤り符号を含み、該誤り符号が、前記識別読み取り完了
   情報を兼ねており、前記完了情報読み取り手段は、該誤
   り符号を用いて該識別情報を正しく読み取ったときにの
   み前記識別読み取り完了信号を出力する、請求項６記載
   の光学的情報装置。
8. 【請求項８】 前記ウォブルトラッキングエラー信号生
   成手段が、 前記完了情報読み取り手段からの前記読み取り完了信号
   を基準として、第１の遅延時間だけ遅延するための第１
   の遅延手段と、 該完了情報読み取り手段からの該読み取り完了信号を基
   準として、該第１の遅延時間とは異なる第２の遅延時間
   だけ遅延するための第２の遅延手段と、 該第１の遅延手段による遅延の後、前記１対のウォブル
   ピットのうちの一方のウォブルピットに対応する再生信
   号のピークレベルを検出するための第１のピーク検出手
   段と、 該第２の遅延手段による遅延の後、該１対のウォブルピ
   ットのうちの他方のウォブルピットに対応する再生信号
   のピークレベルを検出するための第２のピーク検出手段
   と、 該第１のピーク検出手段および該第２のピーク検出手段
   によりそれぞれ検出された該再生信号のピークレベルの
   差をとるための減算手段とを備えた、請求項６記載の光
   学的情報装置。
9. 【請求項９】 前記ウォブルトラッキングエラー信号生
   成手段が、 前記完了情報読み取り手段からの前記読み取り完了信号
   に応答して、前記１対のウォブルピットのうちの一方の
   ウォブルピット用の第１の期間を示す第１の期間信号を
   発生する第１の期間信号発生手段と、 該第１の期間信号と前記再生手段の出力信号とにより該
   第一方のウォブルピットの位置に対応したタイミング信
   号を発生するタイミング信号発生手段と、 該タイミング信号に応答して該１対のウォブルピットの
   うちの他方のウォブルピット用の第２の期間を示す第２
   の期間信号を発生する第２の期間信号発生手段と、 該第１の期間信号と該第２の期間信号とに基づいて、該
   第１の期間の間の該再生手段の出力信号のピークレベル
   と、該第２の期間の間の該再生信号の出力信号のピーク
   レベルとを検出し、検出された両ピークレベルの差を演
   算し、演算結果をトラッキングエラー補正手段に出力す
   るための演算手段とを備えた、請求項６記載の光学的情
   報装置。
10. 【請求項１０】 前記ウォブルトラッキングエラー信号
    生成手段が、 前記完了情報読み取り手段からの前記読み取り完了信号
    に応答して、前記１対のウォブルピット用の期間を示す
    期間信号を発生する期間信号発生手段と、 該期間信号発生手段からの該期間信号に基づいて前記再
    生手段の出力信号から該１対のウォブルピットに対応す
    る２つのピークレベルを検出するためのピーク検出手段
    と、 検出された該２つのピークレベルの差を演算し、演算結
    果を前記トラッキングエラー補正手段に出力するための
    演算手段と、 該期間信号が示す期間の間に該再生手段の出力信号に出
    現するピット数を検出するピット検出手段とを備え、 該トラッキングエラー補正手段が、該ピット検出手段に
    より検出されたピット数が所定数の場合にのみ、該演算
    手段の出力信号と前記トラックずれ検出手段の出力信号
    とに基づいて、前記光ビームが前記トラック上に位置す
    るように補正する、請求項６記載の光学的情報装置。
11. 【請求項１１】 前記期間信号発生手段が、第１の期間
    を示す第１の期間信号を発生するための第１の期間信号
    発生部と第２の期間を示す第２の期間信号を発生するた
    めの第２の期間信号発生部とを含み、 前記ピット検出手段が、該第１の期間信号が示す該第１
    の期間の間に前記再生手段の出力信号に出現するピット
    数を検出するための第１のピット検出部と、該第２の期
    間信号が示す第２の期間の間に該再生手段の出力信号に
    出現するピット数を検出するための第２のピット検出部
    とを含み、 前記トラッキングエラー補正手段が、該第１および第２
    のピット検出部により検出された該ピット数がそれぞれ
    １個の場合にのみ、前記演算手段の出力信号と前記トラ
    ックずれ検出手段の出力信号とに基づいて、前記光ビー
    ムが前記トラック上に位置するように補正する、請求項
    １０記載の光学的情報装置。
12. 【請求項１２】 前記ピーク検出手段が、 前記第１の期間信号が示す第１の期間の間に前記再生信
    号のピークレベルを検出するための第１のピーク検出部
    と、 前記第２の期間信号が示す第２の期間の間に該再生信号
    のピークレベルを検出するための第２のピーク検出部と
    を備えた、請求項１１記載の光学的情報装置。
13. 【請求項１３】 前記ウォブルトラッキングエラー信号
    生成手段が、 前記第１の期間信号が示す前記第１の期間の開始時か
    ら、前記第１のピット検出部による最初のピット検出ま
    での間、前記再生信号をゲートするための第１のゲート
    手段と、 前記第２の期間信号が示す前記第２の期間の開始時か
    ら、前記第２のピット検出部による最初のピット検出ま
    での間、該再生信号をゲートするための第２のゲート手
    段とを更に備え、 前記ピーク検出手段が、 該第１のゲート手段の出力信号のピークレベルを検出す
    るための第１のピーク検出部と、 該第２のゲート手段の出力信号のピークレベルを検出す
    るための第２のピーク検出部とを備えた、請求項１１記
    載の光学的情報装置。
14. 【請求項１４】 前記光学的情報装置が、 前記光記録媒体を回転させるためのモータと、 該モータの回転速度を設定するためのクロック信号に同
    期した回転同期信号を生成するための回転同期信号生成
    手段とを更に備え、 前記ウォブルトラッキングエラー信号生成手段が、 前記完了情報読み取り手段からの前記識別読み取り完了
    信号を基準として、該回転同期信号のクロック数をカウ
    ントするためのカウンタと、 該カウンタによってカウントされたクロック数をそれぞ
    れ所定の比較値と比較して、該カウントされたクロック
    数が該所定の比較値になったときに検出開始信号を出力
    するための第１の比較手段および第２の比較手段と、 該第１の比較手段から該検出開始信号が出力された後
    に、前記１対のウォブルピットのうちの一方のウォブル
    ピットに対応する該再生信号のピークレベルを検出する
    ための第１のピーク検出手段と、 該第２の比較手段から該検出開始信号が出力された後
    に、該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブルピ
    ットに対応する該再生信号のピークレベルを検出するた
    めの第２のピーク検出手段と、 該第１のピーク検出手段および該第２のピーク検出手段
    により検出された該再生信号の該ピークレベルの差を演
    算し、該演算結果を前記トラッキングエラー補正手段に
    出力するための減算手段とを備えた、請求項６記載の光
    学的情報装置。
15. 【請求項１５】 前記光記録媒体の前記１対のウォブル
    ピットが、前記識別領域をプリフォーマットするための
    基準クロックに同期した位置に配置されており、 前記ウォブルトラッキングエラー信号生成手段が、 該基準クロックに同期した同期信号を生成するための同
    期信号生成手段と、 前記完了情報読み取り手段からの前記識別読み取り完了
    信号を基準として、該同期信号のクロック数をカウント
    するためのカウンタと、 該カウンタによってカウントされたクロック数をそれぞ
    れ所定の比較値と比較して、該カウントされたクロック
    数が該所定の比較値になったときに検出開始信号を出力
    するための第１の比較手段および第２の比較手段と、 該第１の比較手段から該検出開始信号が出力された後
    に、前記１対のウォブルピットのうちの一方のウォブル
    ピットに対応する該再生信号のピークレベルを検出する
    ための第１のピーク検出手段と、 該第２の比較手段から該検出開始信号が出力された後
    に、該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブルピ
    ットに対応する該再生信号のピークレベルを検出するた
    めの第２のピーク検出手段と、 該第１のピーク検出手段および該第２のピーク検出手段
    により検出された該再生信号の該ピークレベルの差を演
    算し、該演算結果を前記トラッキングエラー補正手段に
    出力するための減算手段とを備えた、請求項６記載の光
    学的情報装置。
16. 【請求項１６】 スパイラル状に配置された、凹凸状の
    トラックと、該凹状および凸状のトラック上にトラック
    方向に間欠して設けられた、データを記録再生するため
    のデータ領域と、該データ領域間に設けられた、該デー
    タ領域を識別するための識別情報を備えた識別領域と、
    該データ領域間に設けられた、該識別領域の後端を示す
    ための識別読み取り完了情報を備えた完了情報領域と、
    該完了情報領域の後ろに該トラックの中心線に対して対
    称かつ該トラック方向に離間して設けられた１対のウォ
    ブルピットとを備えた円盤状の光記録媒体上に光ビーム
    を照射して情報を記録および再生のうちの少なくとも一
    方を行う装置であって、 該光記録媒体からの反射光および透過光の何れか一方の
    光を検出して記録されている信号を再生するための再生
    手段と、 該光ビームと該凹凸状のトラックとの位置ずれを検出す
    るためのトラックずれ検出手段と、 該光記録媒体上の該光ビームを該凹凸状のトラックを横
    切るように移動させるための移動手段と、 該再生手段の出力から該識別読み取り完了情報を読み取
    って識別読み取り完了信号を出力するための完了情報読
    み取り手段と、 該完了情報読み取り手段から出力された識別読み取り完
    了信号を基準として、該再生手段の出力信号から該１対
    のウォブルピットに対応する再生信号のピークレベルを
    それぞれ検出し、該ピークレベルの差をとることにより
    該１対のウォブルピットによるトラッキングエラー信号
    を生成するためのウォブルトラッキングエラー信号生成
    手段と、 該トラックずれ検出手段の出力レベルと該ウォブルトラ
    ッキングエラー信号生成手段の出力レベルとの差を取
    り、該出力レベルの差により該トラックずれ検出手段の
    出力信号に含まれるオフセットを補正するため補正信号
    を出力するためのトラッキングエラー補正手段と該トラ
    ッキングエラー補正手段からの補正信号の極性を反転す
    るための極性反転手段と、 該極性反転手段からの反転された補正信号と該トラッキ
    ングエラー補正手段からの補正信号とを切り換えるため
    の切換手段と、 該凹状のトラックおよび該凸状のトラック毎に該切換手
    段の切り換え処理を制御するための切換制御手段と、 該切換手段によって切り換えられた補正信号および反転
    された補正信号の何れか一方の信号に応じて、該光記録
    媒体上の該光ビームが該凹凸状のトラック上に位置する
    ように、該移動手段の位置を制御する移動制御手段とを
    備えた光学的情報装置。
17. 【請求項１７】 前記移動手段が、 前記光記録媒体上の前記光ビームを前記凹凸状のトラッ
    クを横切るように移動させる第１の移動部と、 該第１の移動手段が該凹凸状のトラックを横切るように
    移動させるための第２の移動部とを含み、 前記移動制御手段が、該第１の移動部の位置を制御する
    ための第１の移動制御部および該第２の移動部の位置を
    制御するための第２の移動制御手段とを含む、請求項１
    ６記載の光学的情報装置。
18. 【請求項１８】 スパイラル状に配置された、凹凸状の
    トラックと、該凹状および凸状のトラックの少なくとも
    一方のトラック上に、トラック方向に間欠して設けられ
    た、データを記録再生するためのデータ領域と、該デー
    タ領域間に設けられた、該データ領域を識別するための
    識別情報を備えた識別領域と、該データ領域間に設けら
    れた、該識別領域の後端を示すための識別読み取り完了
    情報を備えた完了情報領域と、該完了情報領域の後ろに
    該トラックの中心線に対して対称かつ該トラック方向に
    離間して設けられた１対のウォブルピットとを備えた円
    盤状の光記録媒体に対して、該トッラクに光ビームをト
    ラッキングをする方法であって、 該光ビームと該凹凸状のトラックとの位置ずれを検出す
    ることによりプッシュプルトラッキングエラー信号を生
    成するステップと、 該光記録媒体からの反射光および透過光の何れか一方の
    光を検出して記録されている信号を再生するステップ
    と、 再生された信号から該識別読み取り完了情報を読み取っ
    て識別読み取り完了信号を生成するステップと、 該識別読み取り完了信号を基準として、該再生された信
    号から該１対のウォブルピットに対応する信号のピーク
    レベルをそれぞれ検出し、該ピークレベルの差をとるこ
    とによりウォブルトラッキングエラー信号を生成するス
    テップと、 該プッシュプルトラッキングエラー信号レベルと該ウォ
    ブルトラッキングエラー信号レベルとの差を取り、該差
    により該プッシュプルトラッキングエラー信号に含まれ
    るオフセットを補正するステップとを包含するトラッキ
    ング方法。
19. 【請求項１９】 前記ウォブルトラッキングエラー信号
    を生成するステップが、 前記読み取り完了信号を基準として、第１の遅延時間だ
    け遅延するステップと、 該読み取り完了信号を基準として、該第１の遅延時間と
    は異なる第２の遅延時間だけ遅延するステップと、 該第１の遅延時間の遅延の後、前記１対のウォブルピッ
    トのうちの一方のウォブルピットに対応する再生信号の
    ピークレベルを検出するステップと、 該第２の遅延時間の遅延の後、該１対のウォブルピット
    のうちの他方のウォブルピットに対応する再生信号のピ
    ークレベルを検出するステップと、 該ピークレベルの差をとるステップとを包含する、請求
    項１８記載のトラッキング方法。
20. 【請求項２０】 前記ウォブルトラッキングエラー信号
    を生成するステップが、 前記読み取り完了信号に応答して、前記１対のウォブル
    ピットのうちの一方のウォブルピット用の第１の期間を
    示す第１の期間信号を発生するステップと、 該第１の期間信号と前記再生された信号とにより該一方
    のウォブルピットの位置に対応したタイミング信号を発
    生するステップと、 該タイミング信号に応答して該１対のウォブルピットの
    うちの他方のウォブルピット用の第２の期間を示す第２
    の期間信号を発生するステップと、 該第１の期間信号と該第２の期間信号とに基づいて、該
    第１の期間の間の該再生された信号のピークレベルと、
    該第２の期間の間の該再生された信号のピークレベルと
    を検出するステップと、 検出された両ピークレベルの差を演算するステップとを
    包含する、請求項１８記載のトラッキング方法。
21. 【請求項２１】 前記ウォブルトラッキングエラー信号
    を生成するステップが、 前記読み取り完了信号に応答して、前記１対のウォブル
    ピット用の期間を示す期間信号を発生するステップと、 該期間信号に基づいて前記再生された信号から該１対の
    ウォブルピットに対応する２つのピークレベルを検出す
    るステップと、 検出された該２つのピークレベルの差を演算するステッ
    プと、 該期間信号が示す期間の間に該再生された信号に出現す
    るピット数を検出するステップとを包含し、 検出されたピット数が所定数の場合にのみ、前記プッシ
    ュプルトラッキングエラー信号を補正するステップを実
    行する、請求項１８記載のトラッキング方法。
22. 【請求項２２】 前記ウォブルトラッキングエラー信号
    を生成するステップが、 前記第１の期間信号が示す前記第１の期間の開始時から
    最初のピット検出までの間、前記再生された信号をゲー
    トする第１のゲートステップと、 前記第２の期間信号が示す前記第２の期間の開始時から
    最初のピット検出までの間、該再生信号をゲートする第
    ２のゲートステップとを更に包含し、 前記ピークを検出するステップが、 該第１のゲートステップに対応して、前期再生された信
    号のピークレベルを検出するステップと、 該第２のゲートステップに対応して、該再生された信号
    のピークレベルを検出するステップとを包含する、請求
    項２０記載のトラッキング方法。
23. 【請求項２３】 前記ウォブルトラッキングエラー信号
    を生成するステップが、 前記識別読み取り完了信号を基準として、前記光記録媒
    体が使用される光学情報装置における、該光記録媒体を
    回転させるためのモータの回転速度を設定するためのク
    ロック信号に同期した回転同期信号のクロック数をカウ
    ントするステップと、 カウントされたクロック数をそれぞれ所定の第１および
    第２の比較値と比較して、該カウントされたクロック数
    が該所定の第１および第２の比較値になったときにそれ
    ぞれ検出開始信号を出力するステップと、 該第１の比較値に対応する該検出開始信号が出力された
    後に、前記１対のウォブルピットのうちの一方のウォブ
    ルピットに対応する前記再生された信号のピークレベル
    を検出するステップと、 該第２の比較値に対応する該検出開始信号が出力された
    後に、該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブル
    ピットに対応する該再生された信号のピークレベルを検
    出するステップと、 該２つのピークレベルの差を演算するステップとを包含
    する、請求項１８記載のトラッキング方法。
24. 【請求項２４】 前記光記録媒体の前記１対のウォブル
    ピットが、前記識別領域をプリフォーマットするための
    基準クロックに同期した位置に配置されており、 前記ウォブルトラッキングエラー信号を生成するステッ
    プが、 該基準クロックに同期した同期信号を生成するステップ
    と、 前記識別読み取り完了信号を基準として、該同期信号の
    クロック数をカウントするステップと、 カウントされたクロック数をそれぞれ所定の第１および
    第２の比較値と比較して、該カウントされたクロック数
    が該所定の第１及び第２の比較値になったときにそれぞ
    れ検出開始信号を出力するステップと、 該第１の比較値に対応する該検出開始信号が出力された
    後に、前記１対のウォブルピットのうちの一方のウォブ
    ルピットに対応する前記再生された信号のピークレベル
    を検出するステップと、 該第２の比較値に対応する該検出開始信号が出力された
    後に、該１対のウォブルピットのうちの他方のウォブル
    ピットに対応する該再生された信号のピークレベルを検
    出するステップと、 該２つのピークレベルの差を演算するステップとを包含
    する、請求項１８記載のトラッキング方法。
25. 【請求項２５】 スパイラル状に配置された、凹凸状の
    トラックと、該凹状および凸状のトラック上にトラック
    方向に間欠して設けられた、データを記録再生するため
    のデータ領域と、該データ領域間に設けられた、該デー
    タ領域を識別するための識別情報を備えた識別領域と、
    該データ領域間に設けられた、該識別領域の後端を示す
    ための識別読み取り完了情報を備えた完了情報領域と、
    該完了情報領域の後ろに該トラックの中心線に対して対
    称かつ該トラック方向に離間して設けられた１対のウォ
    ブルピットとを備えた円盤状の光記録媒体上に対して、
    該トッラクに光ビームをトラッキングをする方法であっ
    て、 該光記録媒体からの反射光および透過光の何れか一方の
    光を検出して記録されている信号を再生するステップ
    と、 該光ビームと該凹凸状のトラックとの位置ずれを検出し
    てプッシュプルトラッキングエラー信号を生成するステ
    ップと、 再生された信号から該識別読み取り完了情報を読み取っ
    て識別読み取り完了信号を生成するステップと、 該識別読み取り完了信号を基準として、該再生された信
    号から該１対のウォブルピットに対応する再生された信
    号のピークレベルをそれぞれ検出し、該ピークレベルの
    差をとることによりウォブルトラッキングエラー信号を
    生成するステップと、 該プッシュプルトラッキングエラー信号レベルと該ウォ
    ブルトラッキングエラー信号レベルとの差を取るステッ
    プと、 該出力レベルの差により該プッシュプルトラッキングエ
    ラー信号に含まれるオフセットを補正するステップと、 該光ビームを該凹状のトラックおよび該凸状のトラック
    のいずれに照射するかに応じて、補正されたプッシュプ
    ルトラッキングエラー信号の極性を反転するステップと
    を包含するトラッキング方法。