JPH04226894A - シート材料から裁断されるパターン片に細長いノッチを裁断する方法及び装置 - Google Patents

シート材料から裁断されるパターン片に細長いノッチを裁断する方法及び装置

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JPH04226894A
JPH04226894A JP3209397A JP20939791A JPH04226894A JP H04226894 A JPH04226894 A JP H04226894A JP 3209397 A JP3209397 A JP 3209397A JP 20939791 A JP20939791 A JP 20939791A JP H04226894 A JPH04226894 A JP H04226894A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • Y10T83/173—Arithmetically determined program

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート材料、例えば衣類
、室内装飾品などを製造するための織物からパターン片
を裁断し、単一のシートまたは積重ねシートを支持表面
上に拡げて、パターン片の周縁線内にノッチ（ｎｏｔｃ
ｈｅｓ；切込み）が切断されてその後の縫合わせその他
の処理において指示マークとして役立つようになされた
、方法および装置に関し、詳細には各ノッチの裁断工程
において裁断工具が加工材料から後退するに拘らず裁断
されたパターン片が隣接する不要部分から完全に分離裁
断されるようにする、方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】本発
明の方法および装置は、パターン片の周縁を限定する線
に沿って運動する裁断工具によってシート材料からパタ
ーン片を裁断する方法および装置に関し、裁断工具の周
縁線に沿う運動がノッチを形成するために中断され、工
具は材料との裁断係合から後退し、ノッチの形成後に周
縁線の裁断のために復帰するようになされている。
【０００３】パターン片がシート材料から裁断されると
、手または機械により隣接する不要部分から取外される
。効率的な分離を達成するためにはパターン片が不要な
材料部分から完全に切断され、切断されない糸、架橋部
などがパターン片と不要部分との間に存在しないことが
重要である。この未切断部分が存在するとパターン片の
分離は失敗し、完全な分離のためには時間のかかる付加
的な手動的工程が必要となる。これを除去、少くとも減
少するためには、裁断工具を最初から最後まで各パター
ン片の周縁線に沿って材料との裁断係合から後退しない
ように、単一の完全運動によって実施すればよい。パタ
ーン片の周縁線が鋭角部を含む場合に未切断部分を残さ
ないために米国特許第４１３３２３３号明細書には隅角
部に近接するときオーバカットすなわち隅角点を超えて
切断を行い、材料から後退せずに回転して隅角点に戻り
、隅角点から離れて運動する技術が開示されている。
【０００４】米国特許第３６２６７９９号、第３７６６
８１３号、第４６６７５５３号の各明細書に示すように
ノッチの形成には種々の方法が公知であって、パターン
片の周縁の完全に切断した後にノッチを形成し、または
ノッチの裁断時にも裁断工具を後退せしめないことによ
って前述問題を解決している。本発明はパターン片の周
縁線とノッチとを同一のナイフによって裁断し、周縁線
の裁断中にノッチ位置に到達するとノッチを裁断形成し
、工具は材料との裁断係合から後退して周縁線の裁断位
置に復帰するようにする。裁断工具は周縁線に沿って材
料と裁断係合して、次のノッチ点まで運動する。工具は
次に材料と裁断係合しながらパターン片に相対的に内方
にノッチの内方端まで運動する。そこで工具は材料との
裁断係合から後退し周縁線の既に裁断された部分でノッ
チ点に近接する位置に復帰して、周縁線に沿って前進す
る。裁断時に工具は材料を本来の位置から移動または変
歪せしめる力を及ぼす。工具が材料との裁断係合から後
退すると材料に与えられた力は除去される。従って工具
が周縁線に復帰したときには最初にノッチ点に到達した
ときとは支持表面に関して僅かに異なる位置をとる傾向
があり、工具が正確にノッチ点に復帰して周縁線に沿っ
て裁断係合して前進すると材料の一部または糸のいくつ
かが未切断で残留する傾向があった。
【０００５】裁断工具が材料に垂直な軸線に沿って往復
運動するナイフの場合に、ナイフは通常鋭い前縁と前縁
に平行な鋭くない後縁と最下方端に向って傾斜した鋭い
下縁とを有する。最下方点は下縁の傾斜方向により前縁
または後縁と整合している。ナイフの最下方点が後縁と
整合しているときは鋭い下方縁は未切断部分に面してナ
イフの前進方向前方に向っている。ナイフによって材料
に作用する力は材料を前方に押す。ナイフが材料から後
退すると材料は後方に弛む傾向がある。ナイフがその位
置で材料に戻ると、ナイフの前方に向って傾斜する下方
端は未裁断材料の隣接する部分に向けて材料を押付けて
良好な裁断を達成するから、該下方端は後方に変位して
いる材料をきれいに切断する。ナイフの最下方点が前方
切断縁に整合しているときは傾斜した下方縁は裁断線に
相対的に後方に向って傾斜する。ナイフが裁断作業時に
材料から離れて上昇し再挿入されると後方に向って傾斜
している下方縁は材料を既に裁断された部分に押付ける
。従って弛んだ材料の後方運動に抵抗する材料部分が存
在しないから該材料が完全に切断されることがなく特に
傾斜した下方縁がいくらか鈍いときにはこの傾向がある
。
【０００６】本発明の目的はパターン片の周縁の裁断時
にノッチを裁断するとき裁断工具を後退せしめる場合に
生ずる前述課題を解決する方法および装置を得るにある
。
【０００７】本発明の詳細な目的は裁断工具が前方に面
する下方縁を有するナイフの場合も後方に面する下方縁
を有するナイフの場合も前述ノッチ作成に伴う問題を解
決しまたは減少する方法および装置を得るにある。
【０００８】本発明の上述以外の目的および効果は請求
の範囲の記載および望ましい実施例についての添付図面
を参照する以下の詳細な説明により明らかとなされる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、シート
材料から裁断されるパターン片内にノッチを裁断する方
法および装置が提供され、パターン片の裁断時に工具は
周縁線に沿って点Ａからノッチの開始位置に一致する該
線上の点Ｂまで前進運動せしめられる。工具を点Ｂから
ノッチ線に沿って運動せしめてノッチを作成するが、ノ
ッチの作成前に周縁線は点Ｂを超えて僅かな距離だけオ
ーバカットされる。つぎに工具は材料との裁断係合から
後退して周縁線の既に切断され点Ｂに近接する点Ｃに移
動せしめられる。そこで工具は加工材料と裁断係合し、
周縁線に沿って前進運動して点Ｃから離れる。この結果
としてノッチに隣接する周縁線の部分は再裁断されるこ
とになる。これは工具の以前の最前進位置から材料の弛
みによって裁断線に沿って後方に変位した材料の裁断を
確実とする。さらに、工具が既に切断された裁断線部分
か僅かに横方向に変位した場合にも、工具を裁断線に沿
って推進することにより、きれいな切断が達成される。
【００１０】本発明の方法および装置の上述以外の特性
は請求の範囲に記載される。
【００１１】
【実施例】　本発明の方法および装置はシート材料の裁
断に有用であって、各種の裁断工具および裁断機械に適
している。例えば裁断作業を実施する裁断工具は、往復
運動ナイフ、超音波振動ナイフ、回転ナイフ、レーザビ
ーム又は水ジェットであってよい。裁断工具が使用され
る裁断機械は、例えば裁断工具が自動的または半自動的
に裁断線に沿って運動せしめられ、コンピュータを含む
制御装置がシート材料から裁断される所望のパターン片
の形状、配置を規定するＸおよびＹ座標またはマーカー
データなどの入力データから得られた指令を使用する。 機械は裁断工具が運動可能で大きい寸法のシートまたは
シートの積重ねを収容するに充分な寸法の裁断場所を有
してよく、各シートまたはシートの積重ねが裁断場所に
配置された静止状態で裁断が実施されるようにしてもよ
く、該裁断場所の長さを加工材料より短いものとしても
よく、加工材料は連続的または間欠的に運動する。
【００１２】本発明は、裁断場所の長さが裁断される材
料より短く、加工材料を作業場所に支持し作業場所に相
対的に長手方向に運動せしめて材料の逐次的部分を作業
場所に運動せしめるコンベアとを有する形式の自動制御
裁断機械として以下に図示し説明する。図１において機
械は概略的に数字１０として示され、静止のフレーム１
２と、ローラ１６、１８を巻回する無端のベルト状コン
ベア部材１４とを含んでいる。コンベア部材は米国特許
第４３２８７２３号明細書に記載された形式であってよ
く、互いにピボット的に連結された格子またはぬき板を
有する多数の横方向に延長する剛毛ブロックを含み、ロ
ーラ１６、１８はコンベア部材と積極的駆動係合するた
め適宜なスプロケット状のものである。コンベア部材１
４はその上方経路において、複数のシート材料の積重ね
として示す加工材料２２を支持する上方に面する支持表
面２０を与える。前方ローラ１６は駆動モータ２４の動
力を受け、モータは加工材料２２を図１において左方に
Ｘ座標に沿って反時計方向に回転せしめる。
【００１３】加工材料を裁断場所２６に搬入し搬出する
ことを補助するために各種の手段を機械１０に設けてよ
い。図１において該手段は搬入コンベア２１と搬出コン
ベア２３とであって、これらは周知の形式であってよく
、コンベア部材１４と一体的に駆動される。別法として
図示コンベア部材１４を機械１０の一方または双方端に
おいて延長せしめて搬入コンベア２１と搬出コンベア２
３との一方または双方と代替させてもよい。
【００１４】機械１０は裁断場所２６を有し、そのＸ座
標方向に有効範囲は鎖線２８、３０で示され、Ｙ座標方
向の範囲はコンベア部材１４の幅とほぼ等しい。裁断場
所において裁断工具３２が裁断場所の全面積についてＸ
およびＹ座標方向に運動可能であって、裁断場所に位置
する加工材料に線を裁断する。
【００１５】図示実施例において、裁断工具３２は詳細
は後述する往復運動ナイフであって圧力脚３４と共働し
ており、支持表面２０の平面にほぼ垂直に延長する軸線
３５に沿って往復運動し回転する。ナイフおよび圧力脚
はカッタヘッド３６に坦持され、カッタヘッドは主キャ
リッジ３８に坦持されて該主キャリッジに相対的にＹ座
標方向に運動する。主キャリッジはコンベア部材１４を
跨ぎ、その両端が適宜な長手方向に延長するガイド４０
、４２に支持されておりフレーム１２に相対的にＸ座標
方向に運動する。モータ４４とＹエンコーダ４６とを含
むＹ駆動手段がカッタヘッド３６を主キャリッジ３８に
相対的にＹ座標方向に駆動する。モータ４８とＸエンコ
ーダ５０とを含むＸ駆動手段が主キャリッジ３８をＸ座
標方向に駆動する。
【００１６】カッタヘッド３６を主キャリッジ３８に相
対的にＹ座標方向に駆動する。モータ４８とＸエンコー
ダ５０とを含むＸ駆動手段が主キャリッジ３８をＸ座標
方向に駆動する。カッタヘッド内の図示しない往復運動
モータが裁断工具３２を往復的に駆動し、別のモータ３
３（図４）が裁断工具を制御部５４の制御下で軸線３５
の回りに回転駆動して、工具を裁断線に沿って前方に面
するようにする。カッタヘッド３６に坦持されたソレノ
イド５２がカッタヘッドフレーム７４（図６）を裁断工
具３２と圧力脚３４と共に運動せしめ、下降位置におい
て裁断工具は材料２２と裁断係合し、上昇位置において
工具は材料２２と係合しない。
【００１６】機械１０はコンピュータ装備の制御部５４
によって制御され、制御部は必要な指令を機械に与えて
、ＸおよびＹモータ４８、４４と、ソレノイド５２とそ
の他の部品を作動せしめ、作業場所２６に位置せしめら
れた加工材料に相対的に工具３２を所望の裁断線に沿っ
て運動せしめる。制御部５４によって供給される制御指
令は、加工材料から裁断されるパターン片５８の形状、
配置をＸおよびＹ座標として示し代表的に数字５６とし
て示されるマーカデータに応答して発生する。マーカデ
ータを生ずる方法および装置は米国特許第３８８７９０
３号明細書などに記載されている。データは制御部５４
内のメモリに直接供給してもよく、又はテープ、ディス
クその他のメモリ媒体に記録されて制御部に供給しても
よい。該機械１０の作動時に加工材料が裁断場所２６に
配置され、裁断工具がＸおよびＹ座標方向に運動し、所
望のパターン片５８の周縁線と通常なされている裁断線
を該加工材料内に裁断する。パターン片が完全に裁断さ
れると裁断作業は中断し、駆動モータ２４が作動して加
工材料の次の引続く部分を裁断場所に移動せしめ、裁断
工具３２が再び作動して該部分内に線を裁断する。この
工程が繰返され所望数のパターン片が裁断される。
【００１７】前述のように裁断工具３２によるパターン
片の裁断後に、パターン片は隣接する不要の材料６０か
ら、パターン片を手で取上げることによって又は機械的
分離手段によって分離される。分離を容易とするために
はパターン片が完全に切断されて未切断の糸、紐状部、
架橋部などがパターン片と不要材料部分とを連結してい
ないことが重要である。
【００１８】不完全切断が生ずる１つの場合として、裁
断工具が周縁線に沿って前進する間にノッチを形成する
点に到達すると直ちにノッチを裁断するようにする結果
として裁断工具を加工材料から後退せしめる場合がある
。例えば図２に示すように、パターン片５８の周縁線内
にノッチを裁断する場合にこれは生ずる。図２において
パターン片５８の周縁線は数字６２で示され、ノッチは
６４として示される。通常は、裁断工具を線６２に沿っ
て点Ａから点Ｂまで材料と裁断係合した状態で前進せし
める。ノッチ６４が線６２と交わるノッチ点Ｂにおいて
、工具は材料と係合した状態で回転せしめられ線６４に
沿って点Ｓまで運動せしめられる。工具はそこで材料か
ら後退せしめられ、点Ｂに戻され、線６２の接線方向に
回転せしめられ（工具が実質的な幅、すなわち前後方向
長さを有する場合）、ノッチ点Ｂにおいて材料と再係合
し、線６２に沿う裁断を再開するように点Ｄに向って前
進運動を継続する。
【００１９】ナイフなどの裁断工具が材料と裁断係合し
て前進すると、材料には前方に圧縮する力、すなわち中
立位置から変位せしめる力が作用する。工具が材料との
裁断係合から後退すると材料は弛み、中立の歪みのない
形状に戻る傾向がある。その結果として、工具が点Ｂに
おいて後退すると、点Ｂの後方に未切断材料がいくらか
移動する傾向がある。従って工具が点Ｂに再挿入される
と未切断材料が点Ｂの後方に残留する可能性がある。
【００２０】裁断工具がナイフの場合、後退点に再挿入
されたときの裁断能力はその形状によって影響される。 例えばナイフ３２の形状は図３のナイフ３２ａであって
も、図４のナイフ３２ｂであってもよい。両図において
矢印は前進運動方向を示し、軸線３５は往復運動軸線を
示す。図３のナイフ３２ａは、鋭い前方縁６６と傾斜し
た下方縁６８ａとを有し、下方縁６８ａはナイフの前進
運動方向に対して後方に面し、最下方端７０ａは前方裁
断縁６６と整合している。図４のナイフ３２ｂは鋭い前
方縁６６と鋭い下方縁６８ｂとを有し、該下方縁はナイ
フの運動方向に対して前方に面し、その最下方端７０ｂ
はナイフの後方縁７２と整合している。図４のナイフが
以前に後退せしめられた点で再挿入されると、下方裁断
縁６８ｂは後退した未切断材料部分があってもその材料
部分は未切断の他の材料に押付けられ従って適切に切断
される傾向を有する。ナイフ３２ｂは未切断の材料部分
を残さない傾向を有するが、裁断時に前方裁断縁６６を
支持表面２０上に持上げる必要があるから図３のナイフ
３２ａに対比して深く穿入することが必要である。ある
場合にはこれは支持表面２０の有効寿命を長くする。ま
た図３に示すナイフ３２ａを以前に後退せしめた点で再
挿入され、下方切断縁６８ａが未切断の材料に係合する
と材料は既に切断された部分に向って押付けられる。従
ってこの材料の後方への運動を受止める部分が存在しな
いから、弛められた未切断材料部分は未切断のまま縁部
６８ａによって単に後方に押されて残る傾向があり、特
に縁部がいくらか鈍いときにその傾向が大である。
【００２１】図２において裁断工具を加工材料から後退
せしめ再挿入したときの不完全裁断の可能性が本発明に
より防止または少くともほぼ完全に減少せしめられる。 裁断工具は再挿入時にノッチ点Ｂに近接する裁断線６２
上の既裁断部分の点Ｃに配置される。図２において工具
は最初にノッチ点Ｂに到達するとオーバカットなしにノ
ッチ線６４に沿って運動せしめられ、点Ｃは周縁線６２
に沿って後方に実質的な距離だけ点Ｂから隔てられてい
る。裁断工具が加工材料と点Ａと点Ｂとの間の周縁線６
２上の点Ｃで再係合せしめられる。点Ｂは線６２に沿う
工具の以前の最前進位置であり、点Ｃは材料から工具が
後退する以前に既に裁断された線６２上の点である。点
Ｃは加工材料が弛むとき点Ｂを超えて後方に運動する可
能性のある距離より充分に大きい距離だけ点Ｂから後方
に間隔をおかれている。この間隔の正確な量は予め設定
された一定量としてもよく、各種の裁断変数によって変
化する値としてもよい。望ましくは該間隔を１・５９な
いし２５・４ｍｍ、さらに望ましくは約１２・７ｍｍと
する。この後退間隔はソフトウェアの数字としてもよい
。すなわち、裁断工具が加工材料と再係合するとき、制
御部５４に使用するプログラムにより以前の最前進位置
から後方に適当な距離の点Ｃを計算し、工具をその位置
に運動せしめて再係合させる。材料の移動その他の誤差
によって既に切断された線から横方向に僅かに変位した
点Ｃで裁断工具が再係合すると、前進運動するときに工
具は点Ｂからいくらか後退している未切断材料と係合す
る以前に、既切断の線に移動する。また、図７に示され
るようにナイフ３２にはテーパした下方端があってナイ
フが既切断の線６２に戻ることを補助し、すなわち下降
運動の開始前に線６２の一方側または他方側に僅かに変
位していても、線６２に沿う裁断係合状態となる。
【００２２】図５は本発明により加工材料にノッチを裁
断する別の方法を示す。図において周縁線６２の裁断時
に裁断工具は材料２２と裁断係合して前進運動し、ノッ
チ線６４で限定される所望のノッチの位置を示すノッチ
点Ｂに到達する。点Ｂに到達後に工具は点Ｂを超えて僅
かな距離だく前方の線６２上の点Ｂ’まで前進せしめて
前方に延長するオーバカットを形成する。工具は点Ｂに
戻って、点Ｂから点Ｓまで運動して線６４を形成する。 工具の点Ｂ’から点Ｂへの後退は工具を点Ｂ’において
上昇せしめてもせしめないでもよいが、望ましくは点Ｂ
’から点Ｂまで単に線６２に沿って裁断係合状態で後方
に運動せしめて、ノッチ線６４を直ちに点Ｓまで裁断で
きるようにする。次に、工具は周縁線６２の既切断部分
に沿った点Ｃに戻され、材料２２と裁断係合して線６２
に沿って点Ｄを超えて前進運動せしめられる。
【００２３】図５に示す場合に点Ｃの位置は線６２に沿
って点Ｂよりも後方で、点Ａと点Ｂとの間にある。しか
し、点Ｂ’がノッチ線６４の切断前の工具の最前進位置
で、ノッチ点Ｂよりも充分に前方であれば再係合点Ｃは
点Ｂに一致してもよく、点Ｂよりも前方で点Ｂと点Ｂ’
との間の適宜な位置としてもよい。図２に示す場合と同
様に点Ｃは望ましくは最前進点（図２の点Ｂ、図５の点
Ｂ’）よりも前述した１・５９ないし２５・４ｍｍ、望
ましくは約１２・７ｍｍ後方の位置とする。
【００２４】図５に示す裁断方法を実施するときにノッ
チ点Ｂにおいてオーバカットを達成するためには種々の
方法がある。例えばカッタヘッドの周縁線６２に沿った
運動を制御するプログラムをオーバカットを実施するた
めに必要なだけカッタヘッドの運動をノッチ点を超えて
周縁線に沿って継続せしめるようにする。ノッチ点Ｂに
おいてカッタヘッドの運動を加工材料２２に相対的に停
止せしめて、その後に裁断工具をカッタヘッドに相対的
に前進せしめるようにしてもよい。このことを実施する
装置を図６に示し、カッタヘッド３６はＸおよびＹ座標
方向に運動可能なフレーム７４を有する。ナイフ往復運
動機構７６が、ほぼ円筒形の部材７８に取付けられ該部
材７８は軸線３５の回りに回転可能に軸受８０に支持さ
れて歯車８２を介してモータ３３によって回転駆動され
る。往復運動機構７６は部材７８に支持されてナイフ３
２の前後運動方向に平行に図６の鎖線と実線との間に運
動可能である。部材７８にソレノイド８４が担持されて
往復運動機構７６とこれに取付けられたナイフ３２とを
部材７８に相対的に前後位置（図の左右位置）の間に運
動せしめる。正常時に往復運動機構７６は図６の実線位
置にあり、図５の点Ａから点Ｂまで周縁線６２に沿って
裁断を行うときこの位置をとる。点Ｂに到達するとカッ
タヘッドフレーム７４の線６２に沿う運動は停止し、フ
レームは材料２２に相対的に停止する。ソレノイド８４
が作動して往復運動機構７６とナイフ３２とを前方すな
わち図６の鎖線位置に運動せしめ、図５の点Ｂから点Ｂ
’までの裁断を行う。ソレノイド８４は正常状態に戻り
、往復運動機構７６は実線位置に復帰し、その後にナイ
フ３２は点Ｃにおいて材料と裁断係合するようになされ
ている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による裁断機械の概略斜視図。
【図２】本発明の方法の実施例を示すために、図１の機
械により裁断される材料の部分平面図。
【図３】図１の裁断機械に使用される裁断刄（ブレード
）の下方端の側面図。
【図４】図３の変形例を示す側面図。
【図５】図２の変形例として本発明の別の方法を示す平
面図。
【図６】図１の裁断機械の部分垂直断面図。
【図７】図７は図１の裁断機械の裁断工具の作動状態を
示す部分垂直断面図。
【符号の説明】
１０　　　　裁断機械 １２　　　　フレーム １４　　　　コンベア部材 １６、１８　　　　ローラ ２０　　　　支持表面 ２１　　　　搬入コンベア ２２　　　　加工材料 ２３　　　　搬出コンベア ２６　　　　裁断場所 ３２　　　　裁断工具 ３４　　　　圧力脚 ３５　　　　軸線 ３６　　　　カッタヘッド ３８　　　　主キャリッジ ４０、４２　　　　ガイド ４４、４８　　　　モータ ４６　　　　Ｙエンコーダ ５０　　　　Ｘエンコーダ ５２　　　　ソレノイド ５４　　　　制御部 ５８　　　　パターン片 ６２　　　　周縁線 ６４　　　　ノッチ線

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　単一のシートまたはシート材料の積重
    ねから成る加工材料にパターン片を裁断するときパター
    ン片にノッチを裁断する方法にして、前記加工材料を支
    持表面上に拡げ、該加工材料から裁断されるパターン片
    の周縁線を限定し、該周縁線に沿って裁断工具を前進せ
    しめ加工材料と裁断係合せしめ該周縁線の点Ａから該線
    からノッチが離れ始める点Ｂまで裁断する工程を含む前
    記方法において、裁断工具（３２）が前記ノッチの点Ｂ
    に到達した後に裁断工具を点Ｂから前記周縁線（６２）
    を離れて前記ノッチ（６４）を裁断し、該ノッチの裁断
    後に裁断工具を前記材料（２２）との裁断係合から後退
    せしめ、裁断工具を点Ｂに近接する前記裁断線上の点Ｃ
    に配置し、裁断工具を点Ｃから裁断線に沿って前記材料
    と裁断係合せしめて前進させる、各工程を含むことを特
    徴とする前記方法。
  2. 【請求項２】　　請求項１に記載の裁断方法にして、裁
    断工具が前記支持表面（２０）にほぼ垂直に延長する往
    復運動軸線（３５）に沿って往復運動して加工材料と裁
    断係合するナイフ（３２）であることを特徴とする前記
    方法。
  3. 【請求項３】　　請求項２に記載の裁断方法にして、前
    記点Ｃが前記周縁線に沿ってナイフが最も前進した点か
    ら後方に約１・５９ないし２５・４ｍｍ離れていること
    を特徴とする前記方法。
  4. 【請求項４】　　請求項２に記載の裁断方法にして、前
    記点Ｃが前記周縁線に沿ってナイフが最も前進した点か
    ら後方に約１２・７ｍｍ離れていることを特徴とする前
    記方法。
  5. 【請求項５】　　請求項１に記載の裁断方法にして、前
    記工具（３２）が最初に点Ｂに到達するとただちに周縁
    線から離れてノッチ（６４）を裁断し、前記点Ｃは周縁
    線に沿って点Ｂから後退していることを特徴とする前記
    方法。
  6. 【請求項６】　　請求項１に記載の裁断方法にして、裁
    断工具（３２）が点Ｂに最初に到達した後に該裁断工具
    を前記ノッチを裁断する以前に点Ｂから点Ｂ’まで周縁
    線に沿って僅かな距離だけ裁断係合して前進せしめるこ
    とを特徴とする前記方法。
  7. 【請求項７】　　請求項６に記載の裁断方法にして、前
    記点Ｃが前記周縁線に沿って点Ｂから後退していること
    を特徴とする前記方法。
  8. 【請求項８】　　請求項６に記載の裁断方法にして、該
    点Ｃが前記点Ｂに一致していることを特徴とする前記方
    法。
  9. 【請求項９】　　請求項６に記載の裁断方法にして、該
    点Ｃが点Ｂと点Ｂ’との間に位置することを特徴とする
    前記方法。
  10. 【請求項１０】　　請求項６に記載の裁断方法にして、
    裁断工具（３２）が該裁断工具（３２）を坦持するフレ
    ーム（７４）を有するカッタヘッド（３６）の一部であ
    り、裁断工具（３２）を前記周縁線（６２）に沿って前
    進せしめ同時に該線上の点Ａから点Ｂを経て点Ｂ’まで
    裁断係合せしめる工程がカッタヘッドのフレーム（７４
    ）を周縁線に沿って運動せしめることによって達成され
    、該裁断工具を周縁線に沿って前記点Ｂを超えて僅かな
    距離だけ運動せしめる工程が前記裁断工具（３２）をカ
    ッタヘッドフレーム（７４）に相対的に前進せしめその
    とき該カッタヘッドフレームを加工材料に相対的に静止
    保持することによって達成される、ことを特徴とする前
    記方法。
  11. 【請求項１１】　　単一のシートまたはシート材料の積
    重ねから成る加工材料にパターン片を裁断するとき該パ
    ターン片にノッチを裁断する裁断装置にして、該装置が
    、裁断工具と、加工材料を例えば拡張支持するように支
    持表面を与える手段と、支持表面上に拡げられた加工材
    料から裁断されるパターン片の周縁線を限定する手段と
    、裁断工具を周縁線に沿って該周縁線上の点Ａから該周
    縁線からノッチが離れてパターン片内に延長し始める点
    に一致する点Ｂまで前進せしめる手段とを含む裁断装置
    において、裁断工具（３２）が点Ｂに到達した後に作動
    して該周縁線を離れて前記材料（３２）内にノッチ（６
    ４）を裁断するように該工具を運動せしめる手段（５４
    、４４、４８）と、支持表面上に拡げられた加工材料か
    ら裁断されるパターン片の周縁線を限定する手段と、前
    記裁断工具を周縁線に沿って該線上の点Ａから前記ノッ
    チが周縁線から離れてパターン片内に延長し始める点と
    一致する該線上の点Ｂまで運動せしめる手段（５４、４
    ４、４８）と、該ノッチが裁断された後に作動して裁断
    工具を該加工材料との裁断係合から後退せしめる手段（
    ５２）と、裁断工具が後退した後に作動して前記工具を
    該周縁線の既に裁断された周縁線部分に一致し前記点Ｂ
    に近接する位置に位置決めする手段（５４、４４、４８
    ）と、前記工具を点Ｃにおいて加工材料に裁断係合せし
    める手段（５２）と、裁断工具を点Ｃから周縁線に沿っ
    て裁断係合せいめて前進せしめる手段（５４、４４、４
    ８）とを含むことを特徴とする前記裁断装置。
  12. 【請求項１２】　　請求項１０に記載の裁断装置にして
    、該ノッチを裁断する以前に裁断工具を点Ｂを超えた点
    Ｂ’まで周縁線に沿って僅かな距離だけ前進せしめる手
    段（５４、４４、４８、５４、３３、８４）を含むこと
    を特徴とする前記裁断装置。
  13. 【請求項１３】　　請求項１２に記載の裁断装置にして
    、裁断工具（３２）が該裁断工具（３２）を坦持するフ
    レーム（７４）を有するカッタヘッド（３６）の一部で
    あり、裁断工具（３２）を前記周縁線（６２）に沿って
    前進せしめ同時に該線上の点Ａから点Ｂを経て点Ｂ’ま
    で裁断係合せしめる手段がカッタヘッドのフレーム（７
    ４）を周縁線に沿って運動せしめる手段（５４、４４、
    ４８）であり、該裁断工具を周縁線に沿って前記点Ｂを
    超えて僅かな距離だけ運動せしめ点Ｂ’とする手段が該
    裁断工具（３２）をカッタヘッドフレーム（７４）に相
    対的に前進せしめそのとき該カッタヘッドフレームを加
    工材料に相対的に静止保持する手段（５４、３３、８４
    ）である、ことを特徴とする前記裁断装置。
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