JPH0422561Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、スイツチのための機構、特にマイク
ロ波スイツチのための回動駆動機構に関する。

［従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点］ 従来、90℃以上の回転を必要とするスイツチ
は、特殊な機構や、モータによる制御と帰還を用
いずに構成することは困難であり、またかさばる
ものになつていた。スライダークランクを用いた
スイツチにとつては、作用工程中に上死点を越え
ることは困難であり、この現象は回転連結によつ
て発生する。

そこで本考案の目的は、マイクロ波スイツチ等
の駆動機構として好適であつて、少ない電力消費
で動作し、信頼性が高く且つ構成の簡単な２安定
ラツチ機構を有する回動駆動機構を提供すること
である。

［問題点を解決する為の手段］ マイクロ波スイツチ等の駆動機構として好適な
本考案の回動駆動機構は、モータ１４と、このモ
ータの駆動軸に取付られた係合手段１８と、この
係合手段と一端部３２で係合し、他端部を回動軸
として回動可能なクランク２２と、このクランク
の回動範囲を制限する１対のストツパ３０−１，
３０−２と、クランク２２の回動範囲内の１対の
ストツパ間の中心から上記クランクの回動軸への
延長線上に設けられたスプリングポスト３４と、
一端がスプリングポスト３４に接続され、他端が
クランク２２の一端部３２に接続され、両端間に
弾性引力を発生するスプリング３６とを備えてい
る。

本考案の目的、利点及び新規性は図面を参照し
ての以下の詳しい説明により明らかとなろう。

［実施例］ 第１図は本考案に基づく回動駆動機構を用いた
スイツチの部分断面図、第２図は第１図に用いる
モータハウジング内部の平面図、第３図は、第１
図に用いるスイツチカバーの平面図である。第１
〜３図に示すように、スイツチ装置１０が本考案
の回動駆動機構を用いている。モータハウジング
１２にはギアモータ１４が取り付けられており、
モータの駆動軸１６がハウジングの内側に突出し
ている。駆動軸１６には、係合手段であるＶ字形
のヨーク１８が取り付けられており、Ｖ字のつけ
根の部分に駆動軸がくる。スイツチカバー２０に
はクランク２２が回動可能についており、このク
ランクは、スイツチ２６中のスイツチ回転子２４
と連結している。クランク２２の動きにより回転
子２４が対応して動き、スイツチ２６のポート２
８間で信号が切り換わる。またスイツチカバー２
０には、１対のストツパー３０−１及び３０−２
がクランク２２のピボツト動作と関連して約90℃
の角度をなす位置に固定されている。クランクポ
スト３２は、クランク２２に固定されていて、ヨ
ーク１８のＶ字形の２本足の間にてこれと係合し
ており、モータの駆動軸１６によりヨークが回転
するにつれてクランクも回動する。スイツチカバ
ー上のクランク軸２２の上死点と反対側にはスプ
リングポスト３４が固定されており、クランク軸
のピボツト点と一直線上に並んでいる。スプリン
グポスト３４とクランクポスト３２の間で偏倚手
段であるスプリング３６が延びており、クランク
２２を近いほうのストツパ３０へ向けて引きつけ
ている。最後に１対のマイクロスイツチ３８−１
及び３８−２がスイツチカバー２０に固定されて
おり、クランク２２がストツパ３０のうちの一方
に達すると、そこのマイクロスイツチは、ノーマ
ルクローズ（常時閉状態）からノーマルオープン
（常時開状態）へと状態を変える。

第４Ａ，４Ｂ図は、本考案の回動駆動の各段階
を示した模式図である。第４Ａ図の最初の図に示
すように、ギアモータ１４に電圧を印加すると、
開始ダイオードＤ１、励起されたマイクロスイツ
チ３８−１のノーマルオープン接点、モータそし
て励起されていないマイクロスイツチ３８−２の
ノーマルクローズ接点を順に経て電流が流れる。
モータ１４が動き始め、ヨーク１８がクランクポ
ストと係合すると、クランク２２はストツパ３０
−１から離れる。すると第４Ａ図の２番目の図に
示すように、クランク２２がストツパ３０−１か
ら離れるにつれて、励起されていたマイクロスイ
ツチ３８−１は励起されない状態となり、電流
は、２つのマイクロスイツチのノーマルクローズ
接点を経由して流れる。このヨークの運動によつ
て、クランク２２が中央の上死点を通過する。Ｖ
字形ヨークの足の間には十分な動きの余地がある
ために、スプリング３６は、反対側のストツパ３
０−２へ向かつてクランクを導く。第４Ａ図の３
番目の図に示すように、反対側のマイクロスイツ
チ３８−２が励起されると、このマイクロスイツ
チの接点はノーマルオープンへと変わり、ヨーク
１８が再びクランクポスト３２と接触する前に、
電流は、ブレーキダイオードＤ３とギアモータ１
４とを含むループを流れ、モータを止める。直流
電圧の極性を逆転させるとモータの回転は逆転
し、第４Ｂ図に示すように、クランク２２は上述
の方法と同様にして元のストツパ３０−１の方へ
戻る。スイツチの回転子２４はクランク２２と連
結しているため、スイツチ２６内で切換動作が起
こる。

クランクに上死点を通過させるように能動的に
駆動し、この駆動機構が停止点に達する前にモー
タを止めることによつて、２つの状態間が切り換
わるコンパクトな２安定機構が本考案によつて提
供される。

［考案の効果］ 極めて簡単な構成であるから安価で小型の装置
を実現出来る。更に、モータによるクランクの駆
動必要範囲は、クランクの回動範囲の略中心にあ
る上死点までで良く、少ない消費電力で安定且つ
信頼性の高い動作が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はスイツチに適用した本考案の回動駆動
機構の部分断面図、第２図は、第１図に用いるモ
ータハウジング内部の平面図、第３図は、第１図
に用いるスイツチカバーの平面図、第４Ａ，４Ｂ
図は、本考案の回動駆動の各段階を示した模式図
である。 これらの図において、１４がモータ、２２がク
ランク、１８が係合手段、３０がストツパ、３４
がスプリングポスト、３６がスプリングである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータ１４と、 該モータの駆動軸に取付られた係合手段１８
   と、該係合手段と一端部で係合し、他端部を回動
   軸として回動可能なクランク２２と、 該クランクの回動範囲を制限する１対のストツ
   パ３０−１，３０−２と、 上記クランクの回動範囲内の上記１対のスツト
   パ間の中心から上記クランクの回動軸への延長線
   上に設けられたスプリングポスト３４と、 一端が上記スプリングポストに接続され、他端
   が上記クランク軸の上記一端部に接続され、両端
   間に弾性引力を発生するスプリング３６と を備えることを特徴とする回動駆動機構。