JPH0431837Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電動機により駆動される作動部材、
例えば出力レバーを定位置に自動停止させるよう
に制御する電動機の自動定位置停止制御装置に関
し、特に、電動機の回転軸が慣性により停止すべ
き定位置をオーバーランしても定位置に正確に自
動復帰させる電動機の自動定位置停止制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

電動機に駆動される作動部材を定位置に停止す
る従来技術に関しては、実開昭57−170696号公報
記載の技術があるが、この技術は、電動機の停止
時に、僅かな慣性力によつて、所定の停止位置を
オーバーし、停止位置決め精度が低下する問題が
あつた。

又、停止すべき定位置を通過した場合に、電動
機に逆電流を印加し、早急に停止させる停止制御
方法もあるが（特開昭49−95127号公報参照）、定
位置に復帰させる手段がないと定められた停止位
置の位置決め精度を高めることはできない。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の底位置停止制御装置にあつては、電動機
に逆電流を流し、回転軸の回転を早急に停止させ
るだけのものであつた。

従つて、電動軸の回転軸が慣性により所定の停
止位置をオーバーランしても、所定の停止位置ま
で復帰させることが出来なかつたため、定位置停
止制御装置の位置決め精度の低下を招いていた。

本考案は、定位置停止制御装置の位置決め精度
の向上を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

直流電源により回転する電動機と同期して回転
する内側配電部材と、該内側配電部材の外周面に
〓間を介して配設され上記内側配電部材と一体と
なつて回転する外側配電部材とを同一面内に設
け、上記内側配電部材の外周面に凸部と該凸部に
対して回転中心の反対側に凹部を形成し、上記外
側配電部材の内周面に上記凸部に対して定位置停
止用の〓間を介して相対する凹部と上記内側配電
部材の凹部に対して定位置停止用の〓間を介して
相対する凸部とを形成し、上記外側配電部材に接
触する一対の外側接触ブラシと、上記内側配電部
材に接触する一対の内側接触ブラシとを配置し、
上記電動機の一方の端子に接続する第１の接触ブ
ラシの端部を上記外側配電部材に接触し、上記電
動機の他方の端子に接続する第２の接触ブラシの
端部を上記内側配電部材に接触し、上記直流電源
の正極を一方の上記外側接触ブラシに接続し、負
極を上記内側接触ブラシに接続する状態と、上記
正極を他方の上記外側接触ブラシに接続し、負極
を上記内側接触ブラシに接続する状態との２状態
に切り換えるスイツチとを設け、上記両配電部材
が半回転する毎に上記一方の外側接触ブラシが上
記内側配電部材の凸部に接触すると共に、上記内
側接触ブラシが上記外側配電部材の凸部に接触す
るように、上記外側接触ブラシと内側接触ブラシ
とを配置することを特徴とするものである。

〔作用〕

上記のように構成された電動機の自動定位置停
止制御装置は、電源に接続する外側接触ブラシ及
び内側接触ブラシが定位置停止用の〓間に位置し
て停止状態にあり、電源に接続しない外側接触ブ
ラシ及び内側接触ブラシがそれぞれ外側配電部材
及び内側配電部材に接触している。

かかる状態で、スイツチを切り換えると、外側
配電部材に接触する外側接触ブラシが直流電源の
正極に接続され、内側配電部材に接触する内側接
触ブラシが直流電源の負極に接続され、電流は外
側配電部材から第１の接触ブラシを介して電動機
に流れ、電動機が一方向に回転し、それに伴つて
外側配電部材及び内側配電部材が反対方向に回転
する。

そして、外側配電部材に接触していた外側接触
ブラシが定位置停止用の〓間の位置に到達すると
共に、内側接触ブラシが定位置停止用の〓間の位
置に到達し、電動機への電流の供給が遮断され
る。

然し、外側配電部材及び内側配電部材には慣性
力があるのでただちに停止することなくオーバー
ランし、外側接触ブラシが定位置停止用の〓間を
通過して内側配電部材の凸部に接触すると同時
に、内側接触ブラシが定位置停止用の〓間を通過
して外側配電部材の凸部に接触する。

従つて、電流は内側配電部材から第２の接触ブ
ラシを介して電動機に流れるので、電動機は今ま
でとは反対方向に回転し、それに伴つて外側配電
部材及び内側配電部材が今までとは反対方向に回
転する。

そして、電動機が反対方向に回転を始めて未だ
低速度回転のときに、外側接触ブラシ及び内側接
触ブラシが再び定位置停止用の〓間に到達するの
で、再び電動機への電流の供給が遮断され内側配
電部材及び外側配電部材が停止する。

従つて、電動機は所定の停止位置に正確に停止
する。

〔実施例〕

本考案の実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図Ａは停止状態にある自動定位置停止制御
装置の説明図であり、直流電源により回転する電
動機１の回転軸に歯車を介して軸５が連結され、
軸５に内側配電部材２ｂが設けられ、内側配電部
材２ｂの外周面の外側に〓間を介して外側配電部
材２ａが設けられる。

外側配電部材２ａは内側配電部材２ｂと一体と
なつて回転し、外側配電部材２ａ及び内側配電部
材２ｂは導電性材料で形成され、同一面内に配設
されている。

内側配電部材２ｂの外周面に凸部２ｆが形成さ
れ、内側配電部材２ｂの回転中心に対して凸部２
ｆの反対側に凹部２ｄが形成される。

そして、外側配電部材２ａの内周面には、凸部
２ｆに対して定位置停止用の〓間２′ｃを介して
相対する凹部２ｃが形成され、凹部２ｄに対して
定位置停止用の〓間２′ｄを介して相対する凸部
２ｅが形成される。

従つて、外側配電部材２ａの凹部２ｃ、凸部２
ｅは、回転中心を挟んで対称の位置にある。

外側配電部材２ａの回転中心を挟んで相対する
位置に、外側配電部材２ａに接触する一対の接触
ブラシ３ａ，３ｄが配置され、内側配電部材２ｂ
の回転中心を挟んで相対する位置に、内側配電部
材２ｂに接触する一対の接触ブラシ３ｂ，３ｃが
配置される。

電動機１の一方の端子Mbに接続する第１の接
触ブラシ３ｅの端部を外側配電部材２ａに接触
し、電動機１の他方の端子Maに接続する第２の
接触ブラシ３ｆの端部を内側配電部材２ｂに接触
する。

外側接触ブラシ３ａ，３ｄの端部を、択一的に
直流電源Ｅの正極に接続される切り換えスイツチ
の接点４ａ，４ｃに接続し、内側接触ブラシ３
ｂ，３ｃの端部を、択一的に直流電流Ｅの負極に
接続される切り換えスイツチの接点４ｂ，４ｄに
接続する。

切り換えスイツチは、直流電源Ｅの正極が接点
４ａに接続されたときには、直流電源Ｅの負極が
接点４ｂに接続され、正極が接点４ｃに接続され
たときには、負極が接点４ｄに接続される。

次に以上のように構成された電動機の自動定位
置停止制御装置の作用を第１図Ａ〜Ｄ及び第２図
Ａ，Ｂに基づいて説明する。

第１図Ａは停止状態を示し、直流電源Ｅの正極
に接続する外側接触ブラシ３ｄの端部が定位置停
止用の〓間２′ｃに位置しており、直流電源Ｅの
負極に接続する内側接触ブラシ３ｃの端部が定位
置停止用の〓間２′ｄに位置しているので、直流
電源Ｅの回路は開かれており、電動機１は回転し
ない。従つて、外側配電部材２ａ及び内側配電部
材２ｂは停止状態にある。

このような停止状態からスイツチを切り換える
と、第１図Ｂに示すように、外側配電部材２ａに
接触する外側接触ブラシ３ａが直流電源Ｅの正極
に接続し、内側配電部材２ｂに接触する内側接触
ブラシ３ｂが直流電源Ｅの負極に接続し、電流は
外側配電部材２ａから第１の接触ブラシ３ｅ、電
動機１、第２の接触ブラシ３ｆ、内側配電部材２
ｂに流れ、電動機１が第１図Ｂにおいて時計方向
に回転し、外側配電部材２ａ及び内側配電部材２
ｂが矢印Ｒ方向に回転する。

そして、第１図Ｂの状態から半回転すると、外
側接触ブラシ３ａの端部が定位置停止用の〓間
２′ｄに到達すると共に内側接触ブラシ３ｂの端
部が定位置停止用の〓間２′ｃに到達し、電動機
１に通電されなくなるが、外側配電部材２ａ及び
内側配電部材２ｂは慣性によりオーバーランし、
外側接触ブラシ３ａの端部が凸部２ｆに当たると
共に、内側接触ブラシ３ｂの端部が凸部２ｅに当
たるので、電流は内側配電部材２ｂから第２の接
触ブラシ３ｆ、電動機１、第１の接触ブラシ３
ｅ、外側配電部材２ａへと流れ、電動機１は第１
図Ｃにおいて反時計方向に回転し、外側配電部材
２ａ及び内側配電部材２ｂが矢印Ｌ方向に回転し
ようとする（第１図Ｃ参照）。

そして、矢印Ｌ方向に僅かに回転したところで
外側接触ブラシ３ａの端部が定位置停止用の〓間
２′ｃに位置し、内側接触ブラシ３ｂの端部が定
位置停止用の〓間２′ｄに位置するので電動機１
に流れた逆電流が切れ、外側配電部材２ａ及び内
側配電部材２ｂが停止する（第１図Ｄ参照）。

従つて、電動機１は所定の停止位置に正確に停
止する。

この停止状態においてスイツチを切り換える
と、第２図Ａに示すように、直流電源Ｅの正極に
接続する外側接触ブラシ３ｄの端部が外側配電部
材２ａに接触し、直流電源Ｅの負極に接続する内
側接触ブラシ３ｃの端部が内側配電部材２ｂに接
触しているので、電動機１が回転し、外側配電部
材２ａ及び内側配電部材２ｂが矢印Ｒ方向に回転
する。

そして、第２図Ａの状態から半回転したとき
に、外側接触ブラシ３ｄ及び内側接触ブラシ３ｃ
の端部が定位置停止用の〓間２′ｃ及び２′ｄに到
達し、電動機１の通電が停止され、外側配電部材
２ａ及び内側配電部材２ｂがオーバーランし、外
側接触ブラシ３ａ及び内側接触ブラシ３ｃの端部
が凸部２ｆ及び２ｅに当たるので、電動機１に逆
電流が流れ、外側配電部材２ａ及び内側配電部材
２ｂが矢印Ｌ方向に回転し、そして、矢印Ｌ方向
に僅かに回転したところで外側接触ブラシ３ｄの
端部が定位置停止用の〓間２′ｄに位置し、内側
接触ブラシ３ｃの端部が定位置停止用の〓間２′
ｃに位置するので電動機１に流れた逆電流が切
れ、外側配電部材２ａ及び内側配電部材２ｂが停
止する（第１図Ａ参照）。

すなわち、電動機１の回転軸は所定の停止位置
に正確に位置決め停止される。

かくして、スイツチを切り換える度に外側配電
部材２ａ及び内側配電部材２ｂが半回転し、電動
機１の回転軸が定位置に正確に位置決め停止され
る。

〔考案の効果〕 本考案は、以上のように構成されているので、
電動機の回転軸が慣性力により所定の停止位置を
オーバーランしても、所定の停止位置に自動的に
復帰する力が働き、正確に位置決め停止するの
で、位置決め停止精度が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の実施例を示し、第
１図Ａ〜Ｄは停止状態からスイツチを操作したと
きの動作説明図、第２図Ａ〜Ｂは半回転して停止
した状態からスイツチを切り換え操作したときの
動作説明図である。 １……電動機、２ａ……外側配電部材、２ｂ…
…内側配電部材、２′ｃ，２′ｄ……定位置停止用
の〓間、３ａ，３ｄ……外側接触ブラシ、３ｂ，
３ｃ……内側接触ブラシ、３ｅ……第１の接触ブ
ラシ、３ｆ……第２の接触ブラシ、４ａ，４ｂ，
４ｃ，４ｄ……接点、５……軸、Ｅ……電源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直流電源により回転する電動機と同期して回転
   する内側配電部材と、該内側配電部材の外周面に
   〓間を介して配設され上記内側配電部材と一体と
   なつて回転する外側配電部材とを同一面内に設
   け、 上記内側配電部材の外周面に凸部と該凸部に対
   して回転中心の反対側に凹部を形成し、 上記外側配電部材の内周面に上記凸部に対して
   定位置停止用の〓間を介して相対する凹部と上記
   内側配電部材の凹部に対して定位置停止用の〓間
   を介して相対する凸部とを形成し、 上記外側配電部材に接触する一対の外側接触ブ
   ラシと、上記内側配電部材に接触する一対の内側
   接触ブラシとを配置し、 上記電動機の一方の端子に接続する第１の接触
   ブラシの端部を上記外側配電部材に接触し、上記
   電動機の他方の端子に接続する第２の接触ブラシ
   の端部を上記内側配電部材に接触し、 上記直流電源の正極を一方の上記外側接触ブラ
   シに接続し、負極を上記内側接触ブラシに接続す
   る状態と、上記正極を他方の上記外側接触ブラシ
   に接続し、負極を上記内側接触ブラシに接続する
   状態との２状態に切り換えるスイツチとを設け、 上記両配電部材が半回転する毎に上記一方の外
   側接触ブラシが上記内側配電部材の凸部に接触す
   ると共に、上記内側接触ブラシが上記外側配電部
   材の凸部に接触するように上記外側接触ブラシと
   内側接触ブラシとを配置することを特徴とする電
   動機の自動定位置停止制御装置。