JPS6120880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、モータの正逆回転を被操作機構の被
操作レバーに減速して伝達し、この被操作機構を
電動的に操作できる車両用モータ式操作装置にお
いて、上記モータをコントロールするモータコン
トロール回路の改良に関するものである。

一般に、被操作機構を電動的に操作する操作装
置には上記の如くモータを利用したものとソレノ
イドを利用したものとがあり、上記モータ式操作
装置はソレノイド式のものに比して、作動音、サ
イズ、コスト等の面で優れていることから、この
モータ式操作装置を自動車の例えばドアロツク装
置に用いることが検討されている。

ところが、上記モータ式操作装置のモータとし
ては、通常永久磁石を使用した直流モータが多く
用いられ、このモータの正逆回転はモータへの通
電方向を逆にすることにより可能である。したが
つて、モータをコントロールする操作スイツチは
二極のものを使用せねばならず、また、上記モー
タのコントロール回路に操作装置がストロークし
た際モータを自動的に停止させるリミツトスイツ
チを追加すれば、上記コントロール回路は非常に
複雑化することが懸念される。すなわち、第３図
に示すように、このコントロール回路Ａは、互い
に連動する可動接点a₁およびb₁を有する２極型の
第１操作スイツチａおよび第２操作スイツチｂを
設け、上記可動接点a₁を電源の正極に、可動接点
b₁を電源の負極にそれぞれ接続する一方、第１操
作スイツチａの正転側固定接点a₂および第２操作
スイツチｂの逆転側固定接点b₃をそれぞれ正転時
用リミツトスイツチｃを介してモータｄの一端d₁
に接続するとともに、第１操作スイツチａの逆転
側固定接点a₃および第２操作スイツチｂの正転側
固定接点b₂をそれぞれ逆転時用リミツトスイツチ
ｅを介してモータｄの他端d₂に接続してなり、回
路が複雑になるとともに、操作スイツチおよびリ
ミツトスイツチをそれぞれ２個ずつ必要とするも
のである。

そこで、本考案は、上記操作スイツチおよびリ
ミツトスイツチとして可動接点により接続が切換
えられる２個の固定接点で構成される切換スイツ
チを用い、この切換スイツチを２個使用すること
によつてモータの正逆回転の切換およびモータの
自動停止を制御するようにし、回路の簡素化を計
つた車両用操作装置のモータコントロール回路を
提供するものである。

以下、図面に示す実施例に基づいて本考案を詳
細に説明する。

第１図において、１は電動的、又は手動的に操
作される被操作機構、例えば自動車のドアロツク
装置で、２は被操作機構１を作動するために回動
される被操作レバーであつて、被操作レバー２の
中央部に手動操作用ロツド３が連結されていると
ともに、被操作レバー２の先端部には電動操作用
ロツド４の上端部が連結ピン５を介して回動自在
に連結され、両ロツド３，４の作動によつて被操
作レバー２を回動せしめるものである。上記電動
操作用ロツド４の下端部に連結ピン６が固着さ
れ、連結ピン６は、減速装置７の扇状揺動ギヤ８
の中央部に形成した長穴９に摺動自在に係合さ
れ、長穴９の長さは上記被操作レバー３が回動す
る際の連結ピン６のストロークＬに設定されてい
る。上記減速装置７は、そのケース１０に固定し
た軸８ａに扇状円弧の中心部が回動自在に軸支さ
れている上記揺動ギヤ８と、揺動ギヤ８に噛合す
る小ギヤ１１ａと大ギヤ１１ｂとが一体に形成さ
れ且つケース１０に回転自在に軸支された減速ギ
ヤ１１と、減速ギヤ１１に噛合する小ギヤ１２を
有する遠心クラツチ１３とから構成され、遠心ク
ラツチ１３は正逆回転する直流型モータ１４（第
２図に示す）のモータ軸１５に取付けられてい
る。ここで、上記減速装置７は揺動ギヤ８の中立
位置（図示の位置）で長穴９の中心が被操作レバ
ー２のストロークＬの1/2と一致するように設定
されている。したがつて、被操作機構１の非操作
状態時（例えばドアロツク装置の解錠状態時）連
結ピン６は長穴９の上端９ａに、操作状態時（例
えばドアロツク装置の施錠状態時）連結ピン６は
長穴９の下端９ｂにそれぞれ位置することにな
る。また、１６は揺動ギヤ８の軸８ａのまわりに
装着されたネジリスプリングであつて、その両端
部１６ａ，１６ｂはケース１０に形成した円弧状
長穴１７ａ，１７ｂに摺動自在に係合され、ネジ
リスプリング１６の弾力によつて減速装置７の揺
動ギヤ８を中立位置に付勢するものである。

第２図において、１８は手動操作により中立位
置の可動接点１８ｃを２個の固定接点１８ａ，１
８ｂのいずれかに切換えるようにした操作スイツ
チ（以下、第１切換スイツチという。）であつ
て、その可動接点１８ｃは上記モータ１４の一端
子１４ａに接続されている。また、１９は被操作
レバー２のストロークの両端位置に応じて可動接
点１９ｃが２個の固定接点１９ａ，１９ｂのいず
れかに切換えられるリミツトスイツチ（以下、第
２切換スイツチという。）であつて、その可動接
点１９ｃは上記モータ１４の他端子１４ｂに接続
されている。この第２切換スイツチ１９は、第１
図に詳示するように、上記電動操作用ロツド４の
中間部に作動片２０が固着され、作動片２０に対
向して被操作レバー２のストロークによるその上
下端位置で作動片２０と係合する係合突部２１
ａ，２１ｂを両端に有する揺動リンクがその中央
部にて支軸２２に回動自在に軸支され、揺動リン
ク２１の軸支点（支軸２２）と同軸上に第２切換
スイツチ１９の可動接点１９ｃが回動自在に設け
られ、この可動接点１９ｃと揺動リンク２１の下
端部との間にアクシヨンスプリング２３が取付け
られ、アクシヨンスプリング２３の取付点２３
ａ，２３ｂと可動接点１９ｃの回動点１９ｄが実
質的に一直線上にあるような位置関係（思案点位
置関係）にあれば、上記アクシヨンスプリング２
３は可動接点１９ｃに対して回動力を与えない
が、上記作動片２０の上下端位置に応動する揺動
リンク２１の揺動により上記思案点位置関係がく
ずれると、アクシヨンスプリング２３の弾力によ
つて可動接点１９ｃはその回動点１９ｄを中心と
して左方又は右方に回動され、固定接点１９ａ又
は１９ｂと接触するように構成されている。

更に、上記第１および第２切換スイツチ１８，
１９の非操作状態側の固定接点１８ａ，１９ａは
電源（図示せず）の正極にそれぞれ接続され第１
および第２切換スイツチ１８，１９の操作状態側
の固定接点１８ｂ，１９ｂは電源の負極、即ちア
ース２４にそれぞれ接続され、以上によつてモー
タコントロール回路２５が構成されている。

次に、その作動について説明すれば、被操作機
構１を非操作状態から操作状態に電動操作すべく
第１切換スイツチ１８の可動接点１８ｃを手動操
作により操作状態側固定接点１８ｂに投入する
と、第２切換スイツチ１９の可動接点１９ｃは非
操作状態側固定接点１９ａに投入されたままであ
るので、モータコントロール回路２５は閉成され
る。よつて、モータ１４は正回転し、揺動ギヤ８
を中立位置から下方（反時計方向）の回動させる
ことにより連結ピン６が長穴９の上端９ａに当接
しながら下降し、それに伴つて電動操作用ロツド
４が下降して被操作レバー２が下方に回動し、被
操作機構１を操作状態にする。その瞬間、電動操
作用ロツド４に固着された作動片２０もそのスト
ロークの最下端位置に達することにより揺動リン
ク２１を思案点を越えて反時計方向に回動せし
め、第２切換スイツチ１９の可動接点１９ｃを操
作状態側固定接点１９ｂへ投入せしめるため、モ
ータコントロール回路２５は開成され、モータ１
４への通電が遮断されてモータ１４は停止する。
モータ１４が停止されると、ネジリスプリング１
６の反撥弾力によつて揺動ギヤ８が中立位置に復
帰し、長穴９も原位置に復帰して連結ピン６は長
穴９の下端９ｂに当接して位置することになる。

逆に、上記被操作機構１を操作状態から非操作
状態に電動操作すべく第１切換スイツチ１８の可
動接点１８ｃを被操作状態側固定接点１８ａに投
入した場合には、上記した作動とは逆に、第２切
換スイツチ１９の可動接点１９ｃが操作状態側固
定接点１９ｂに投入された状態であるのでモータ
コントロール回路２５が閉成され、モータ１４は
逆回転する。このモータ１４の逆回転により揺動
ギヤ８が上方に回動し、よつて電動操作用ロツド
４が上昇し、被操作レバー２を上方へ回動せしめ
て被操作機構１は被操作状態となる。この被操作
機構１が被操作状態になる瞬間、作動片２０によ
り第２切換スイツチ１９の可動接点１９ｃが被操
作状態側固定接点１９ａに切換えられるので、モ
ータ１４への通電が遮断され、モータ１４は停止
する。また同様に、モータ１４が停止すると、ネ
ジリスプリング１６の反撥弾力によつて揺動ギヤ
８は中立位置に復帰し、連結ピン６は長穴９の上
端９ａに当接する状態に位置する。

尚、被操作機構１の操作状態時に第１切換スイ
ツチ１８の可動接点１８ｃを操作状態側固定接点
１８ｂに投入しても、モータコントロール回路２
５は閉成されないためモータ１４は作動しない。
また、被操作機構１の被操作状態時に第１切換ス
イツチ１８の可動接点１８ｃを非操作状態側固定
接点１８ａに投入しても、同様にモータ１４は作
動しない。

また、被操作機構１を手動操作により操作状態
又は被操作状態に作動させる場合には、単に手動
操作用ロツド３の下降又は上昇によつて行うこと
ができる。この場合、連結ピン６が長穴９の上下
端９ａ，９ｂの距離Ｌを自由に移動するのみで、
減速装置７に対して何ら作用しないため、上記手
動操作を減速装置７の回転に関係なく軽快に行う
ことができる。本実施例のように被操作機構を電
動操作のほかに、手動操作によつても操作できる
ようにしたものでは、第１切換スイツチ１８は可
動接点１８ｃが中立位置に必ず復帰するものを使
用する必要がある。

したがつて、本考案によれば、被操作機構の被
操作レバーにモータの正逆回転を減速して伝えて
上記被操作機構を電動的に操作するようにした車
両用モータ式操作装置において、被操作機構の操
作状態あるいは被操作状態への作動が完了すると
同時にモータへの通電を遮断できるので、モータ
への通電時間を必要最小限とすることができ、よ
つて作動音を大巾に改善することができる。ま
た、回路のスイツチとして第１および第２切換ス
イツチの２個のみでよく、コスト上有利である。
特に、自動車のドアロツク装置の施錠状態および
解錠状態をモータにより電動的に操作するドアロ
ツク操作装置に適用すれば非常に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の実施態様を例示
し、第１図は概略図、第２図は電気回路図、第３
図は従来例を示す電気回路図である。 １……被操作機構、２……被操作レバー、３…
…手動操作用ロツド、４……電動操作用ロツド、
５……連結ピン、６……連結ピン、７……減速装
置、８……揺動ギヤ、８ａ……軸、９……長穴、
９ａ……上端、９ｂ……下端、１０……ケース、
１１……減速ギヤ、１１ａ……小ギヤ、１１ｂ…
…大ギヤ、１２……小ギヤ、１３……遠心クラツ
チ、１４……モータ、１４ａ……一端子、１４ｂ
……他端子、１５……モータ軸、１６……ネジリ
スプリング、１６ａ，１６ｂ……端部、１７ａ，
１７ｂ……長穴、１８……第１切換スイツチ（操
作スイツチ）、１８ａ，１８ｂ……固定接点、１
８ｃ……可動接点、１９……第２切換スイツチ
（リミツトスイツチ）、１９ａ，１９ｂ……固定接
点、１９ｃ……可動接点、１９ｄ……回動点、２
０……作動片、２１……揺動リンク、２１ａ，２
１ｂ……係合突部、２２……支軸、２３……アク
シヨンスプリング、２３ａ，２３ｂ……取付点、
２４……アース、２５……モータコントロール回
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの正逆回転を減速装置を介して被操作機
   構の被操作レバーに伝えて上記被操作機構を電動
   的に操作するようにした車両用操作装置におい
   て、上記モータの一端を、手動操作により可動接
   点が切換えられる操作スイツチの可動接点に、他
   端を、上記被操作レバーのストロークの両端位置
   に応じて思案点を越え付勢方向が変えられるアク
   シヨンスプリングを介して可動接点が切換えられ
   るリミツトスイツチの可動接点に接続していて、
   上記操作スイツチおよびリミツトスイツチに設け
   られた各々２つの固定接点のうち一方の固定接点
   をそれぞれ電源の正極に、他方の固定接点をそれ
   ぞれ電源の負極に接続したことを特徴とする車両
   用操作装置のモータコントロール回路。