JPH04224957A

JPH04224957A - 印刷機械内の揺動ローラを軸方向に動かす装置

Info

Publication number: JPH04224957A
Application number: JP3092097A
Authority: JP
Inventors: Jean-Louis Borne; ジャン−ルイ・ボルヌ
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1990-04-23
Filing date: 1991-04-23
Publication date: 1992-08-14
Also published as: US5134939A; CA2040954A1; CA2040954C; EP0453847A1; CH682895A5

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷機械の揺動ローラ
を軸方向に動かす装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、オフセット印刷用印刷機械にお
いて今日まで使用されてきた揺動ローラを軸方向に動か
す装置は、一般に、例えば偏心輪又は同様の装置を備え
る接続ロッドを原理とする機械的装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在の技術水準を示す
これらの装置は、全て、以下に記載した所定の操作に対
して中央化した遠隔操作が不可能であるか、又は極めて
困難であるという欠点がある。

【０００４】−各揺動ローラの動作を各種の印刷寸法に
適合させること。

【０００５】−反転位置（この位置は、実際には、対応
する揺動ローラの軸方向への動きに対して分配シリンダ
が極めて大きく回転する位置に対応する）を印刷プレー
トの位置を基準として設定すること。

【０００６】−各揺動ローラによって行われる軸方向へ
の動作の速度曲線及びその範囲を設定すること。

【０００７】更に、上述の全ての設定は、作動休止状態
にて行い、接続ロッド及び偏心輪を備える装置が位置決
めされた機械領域に操作者がアクセスすることを許容し
得るようにする。更に、接続ロッド及び偏心輪を備える
装置は、揺動ローラの移動速度が概ね正弦曲線となる。

【０００８】同様に、揺動ローラの移動周期は、機械の
動力学チェーンによって提供される。　　従って、本発
明は、印刷機械の全ての揺動ローラを動かす装置であっ
て、機械を停止させることなく極めて容易に遠隔操作が
実現可能である装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
記載した装置、即ち、各揺動ローラが軸方向に固定した
中心軸及び前記中心軸に対して両方向に向け軸方向に移
動可能である同心状の中空シリンダとを備える、印刷機
械内の揺動ローラを軸方向に動かす装置にして、−内側
容積が可動ピストンにより第１及び第２のチャンバに仕
切られた主液圧ジャッキと、−各揺動ローラ内に形成さ
れた第１及び第２のタイトなチャンバであって、その一
方のチャンバ内における圧力が他方のチャンバに対して
過圧であることによりシリンダが一方向又は反対方向に
動かされるようにした第１及び第２のチャンバと、−一
部の導管が揺動ローラの内側に配置され、その他方の導
管が前記揺動ローラの外側に配置され、主ジャッキの第
１のチャンバを揺動ローラの第１のチャンバに接続する
導管とを備え、他方のチャンバが他方の揺動ローラの第
１のチャンバ等に接続され、揺動ローラの一方のチャン
バが主ジャッキの第２のチャンバに接続され、連続的な
導管及びチャンバが揺動ローラが運転休止状態にあると
き、一定の圧力に維持された閉ループを備えるタイトな
液圧回路を構成するようにし、−更に、主ジャッキのピ
ストンを一方向又は反対方向に動かし、液圧回路内に過
圧を蓄積させ、前記過圧によりシリンダが動くのを許容
する手段と、−各揺動ローラのシリンダの回転駆動を確
実にする手段とを備えることを特徴とする装置によって
実現される。

【００１０】

【実施例】本発明のその他の特徴及び利点は、以下に掲
げた本発明の一例の説明から明らかになるであろうし、
以下の添付図面を参照することにより、本発明は一層よ
く理解することが出来よう。

【００１１】図１には、印刷機械の第１の揺動ローラＮ
１が図示されており、該印刷機械はかかる揺動ローラを
４個まで備えることが出来る。揺動ローラＮ１は、固定
した中心軸１２と、揺動ローラＮ１の回転軸１０ａに対
して平行に移動可能な中空の外側シリンダ１１とを備え
ている。該外側シリンダ１１は中心軸１２上にて同心状
である。

【００１２】外側シリンダ１１の各端は中空軸端１１ａ
及びその他端１１ｂにより伸長されており、これら両端
は僅かな半径方向へのバックラッシュを伴ってフレーム
Ｂの穴２０ａ、２２ｂ内に貫入し、これにより軸受け２
１ａ、２１ｂ、２６ａ、２６ｂに対する防塵装置を構成
する。外側シリンダ１１には、その少なくとも一端に印
刷機械の歯付き駆動歯車Ｒｅに係合可能な歯付きリム１
３が設けられている。歯車Ｒｅの歯はリム１３の歯より
幅が広く、外側シリンダ１１が右方向から左側に及びそ
の逆方向に動くとき、現在の技術に従って外側シリンダ
１１を確実に駆動し、対応する分配ローラに均一なイン
キ層を塗布し得るようにする。

【００１３】中心軸１２の各端１２ａ、１２ｂはフレー
ムＢ内にてそれぞれ軸受け２１ａ、２１ｂの上にて回転
可能であるように取り付けられる。軸方向に取り付けた
中心軸１２はコッタピン１４により取り付けられて外側
シリンダ１１と共に回転する。外側シリンダ１１に取り
付けたコッタピン１４は中心軸１２の溝１５に係合しか
つ該溝内を自由に摺動することが出来、外側シリンダ１
１と中心軸１２との間で相対的な軸方向への移動が可能
となる。中心軸１２の各端１２ａ、１２ｂはそれぞれ中
空軸端１１ａ、１１ｂを横切る。並進ブッシュ２６ａ、
２６ｂがそれぞれ中心軸１２の両端１２ａ、１２ｂと対
応する中空軸端１１ａ、１１ｂとの間に配置される。

【００１４】外側シリンダ１１及び中心軸１２は共に、
回転軸１０ａ上にて中心決めされかつ相互に軸方向に偏
心させた２つの円形チャンバＣ１、Ｃ２を構成し得るよ
うな方法にて配置されている。換言すれば、各チャンバ
Ｃ１、Ｃ２は中心軸１２の回転軸１０ａに対して垂直な
十文字肩部から成る第１の壁１６ａ、１６ｂと、それぞ
れシリンダ１１の十文字肩部から成る第２の壁１７ａ、
１７ｂとを備えている。２つのチャンバＣ１、Ｃ２のタ
イトさはシール１８によって確実となる。中心軸１２内
では、２つのダクトＡ１、Ａ２が設けられており、一方
のダクトＡ１はチャンバＣ１に接続する一方、他方のダ
クトＡ２はチャンバＣ２に接続される。これら２つのダ
クトＡ１、Ａ２は中心軸１２の自由端１２ａに位置決め
された回転シール１９内に取り付けられる。図２に略図
で示すように、ダクトＡ１は外側ダクトＤ１によって主
ジャッキＭの第１のチャンバＢ１に接続される一方、ダ
クトＡ２は外側ダクトＤ２を介して図１に示したのロー
ラと同一の第２の揺動ローラＮ２の第２のチャンバＣ２
に接続される。

【００１５】図１には、過圧、即ちチャンバＣ２内の圧
力より高い圧力を受けるチャンバＣ１が明確に図示され
ており、該過圧は発生する摩擦に打ち勝つのに十分であ
るならば、シリンダ１１の壁１７ａに作用し、該壁を右
側部に押し付ける。これとは逆に、チャンバＣ２はシリ
ンダ１１の壁１７ｂに作用し該壁を左側部に押し付ける
過圧の作用を受け、シリンダの行程長さは以下に説明す
るように過圧の液圧制御装置により決定される。

【００１６】図２には、全て図１に示したものと同様で
ある４つの揺動ローラＮ１乃至Ｎ４の液圧移動制御装置
が略図で図示されている。

【００１７】液圧制御装置は、可動ピストンＰにより相
互に分離された２つのチャンバＢ１、Ｂ２が設けられた
マスタジャッキ、即ち主ジャッキＭを備えており、該可
動ピストンＰはその外側に２のロッドＰ１、Ｐ２状の伸
長体を備えている。ロッドＰ２は枢軸８１を中心として
傾動し得るレバー８０の自由端に接続されている。該レ
バー８０はその他端が駆動装置８２に接続され、レバー
８０が枢軸８１を中心として確実に傾動し得るようにし
てある。枢軸８１はねじ状ブッシュ装置８４に取り付け
られており、枢軸８１をレバー８０に対して位置決めす
ることを許容し、これによりピストンＰの行程長さを変
化させる。他方のロッドＰ２は、油がピストンＰの往復
運動と同一の動きを為し得るようにする。既に説明した
ように、主ジャッキＭの第１のチャンバＢ１は、外側ダ
クトＤ１によって第１の揺動ローラＮ１の第１のチャン
バＣ１のダクトＡ１に直接接続される。揺動ローラＮ１
の第２のチャンバＣ２は、ダクトＡ２及び外側ダクトＤ
２を通じて揺動ローラＮ２のダクトＡ２に接続されてい
る。第１のチャンバＣ１はそのダクトＡ１及び外側ダク
トＤ３を通じて第３の揺動ローラＮ３の第２のチャンバ
Ｃ２のダクトＡ２に接続されている。第３の揺動ローラ
Ｎ３の第１のチャンバＣ１はそのダクトＡ１及び外側ダ
クトＤ４を通じて第４の揺動ローラＮ４の第１のチャン
バＣ１のダクトＡ１に接続されている。第２のチャンバ
Ｃ２はそのダクトＡ２及び外側ダクトＤ５を通じて主ジ
ャッキＭの第２のチャンバＢ２に接続されている。この
ようにして、上述の全体的な油回路は閉じかつタイトな
ループを形成する。運転休止時、回路は例えば１０バー
ルの圧力に維持される。図１には、揺動ローラＮ１乃至Ｎ４の２つのチャンバＣ
１、Ｃ２が１０バールの均一な圧力を受け、対応する外
側シリンダ１１が動かない状態が図示されている。他方
、１又は他方のチャンバＣ１又はＣ２内に過圧が蓄積す
るや否や、シリンダ１１は動かされる。この過圧は駆動
装置８２の支援により主ジャッキＭのピストンが動くこ
とにより蓄積される。従って、主ジャッキＭが右側に僅
かに動くことにより、チャンバＢ１内には僅かな過圧が
蓄積され、閉ループの液圧回路を通じて伝達され、揺動
ローラＭ１乃至Ｍ４をシリンダ１１の右側に移動させる
と共に、揺動ローラＮ２、Ｎ３をシリンダ１１の左方向
に動かす。ピストンＰが右方向に動く場合、各シリンダ
１１は当然逆方向に動く。液圧回路には又、それぞれ逆
止め弁Ｖ１及び抽気弁Ｖ２が設けられている。当然、閉
ループを備える液圧回路の全体は、主ジャッキＭのピス
トンＰの対応する動作により実現されるように液圧流体
の前方及び後方への流動を可能にし得るような方法にて
構成される。　　駆動装置８２は、例えばカム、偏心輪
、更にはレバー装置によってさえ形成することが可能で
ある。

【００１８】図６に示した別の実施例は、機械が作動す
るとき、より広範囲の動作及びその調節に対するパラメ
ータを提供し得る利点を備えている。かかる構成は、支
持及びガイド手段として機能するローラ６０と、ラック
バー６１と、ピストン６２と、軸６３と、減速歯車６４
、６５、及びモータ６６とを備えている。

【００１９】図６には、商業的標準型として公知の２つ
のジャッキＭ１、Ｍ２の形態の主ジャッキＭが図示され
ている。実際上、十文字ロッドを備える特殊なマスタシ
リンダとなるのを回避するためには、直列に接続された
標準型ジャッキを使用するだけで十分である。このよう
に、それぞれのチャンバＢ１１、Ｂ１２及びＢ２１、Ｂ
２２の流量の合計量が図２のチャンバＢ１、Ｂ２の流量
に等しくなるようにする。即ち、Ｂ１＝Ｂ１１＋Ｂ１２
、及びＢ２＝Ｂ２１＋Ｂ２２となるようにする。

【００２０】更に、モータ６６を使用する場合、装置が
作動しているか又は運転休止状態にあるかどうかにより
、以下の事項が変化する可能性がある。

【００２１】−動作範囲； −関係する時間に応じた動作曲線； −機械の角度、即ち、プレートの位置に関係する動作相
； −動作周期。

【００２２】図３に示すように、揺動ローラＮ１乃至Ｎ
４の各対のチャンバＣ１、Ｃ２が、ピストンの引き出し
ロッドが力１Ｆ、即ち、各揺動ローラＮ１乃至Ｎ４の外
側シリンダ１１を移動させるのに必要な力に抗して作動
するジャッキの一部である場合、上述の閉ループを備え
る液圧回路は、液圧圧力を更なるファクタとする縦列接
続であると考えられる。従って、各揺動ローラＮ１乃至
Ｎ４の２つのチャンバＣ１、Ｃ２間に差圧１Ｐが必要で
ある場合、最後の揺動ローラＮ４のチャンバＣ１内の圧
力、従って主ジャッキＭの第２のチャンバＢ２の圧力は
４Ｐとなる。当然、該圧力は高圧であり、装置の作動中のその漏洩は
有害である。

【００２３】漏洩の虞れを回避するため、液圧装置には
液圧封じ込め、又は圧力回収装置（図４）が設けられて
いる。かかる装置は現在の技術水準に従ってモータＭ２
と、ポンプＰ０と、フィルタＦｉ及び液位制御装置Ｎ７
が設けられた充填手段Ｅと、圧力制限装置Ｌｐと、アキ
ュムレータＡｃと、プレソースタットＰｓとを備えてい
る。かかる圧力回収装置により印刷装置が運転休止状態のと
き、即ち、揺動ローラＮ１乃至Ｎ４が静止位置にあると
き、閉ループを備える液圧回路に生じるであろう油の漏
洩を阻止することが可能となる。これは基本的圧力、即
ち機械の運転停止圧力を蓄積させることにより行われる
。この圧力再蓄積装置はダクトＤ６を通じて機械の各印
刷装置の外側ダクトＤ１、Ｄ３、Ｄ５に接続される。

【００２４】これにも拘わらず、例えば、シールの欠陥
に起因して重大な漏洩が生じる場合、運転休止状態でも
、シリンダ１１は軸１２上にて縦方向に中心決め出来な
い可能性がある。かかる場合、シリンダ１１の十字端１
７ａ又は１７ｂは軸１２の対応する側１６ａ又は１６ｂ
に押し付ける。図５の目的は、機械的な端部スイッチが
停止したときに過度の衝撃をいかにして回避するかを実
際に示すための図である。弁Ｓ１、Ｓ２が各リング上チ
ャンバＣ１、Ｃ２及び中心軸１２の外周に取り付けられ
ており、これら弁には、−それぞれその内側容積をチャ
ンバＣ１、Ｃ２にそれぞれ接続する第１のオリフィスＯ
１又はＯ２と、−それぞれ中心軸１２に形成された溝形
状を有するダクト９２を通じて相互に接続された第２の
オリフィスＯ′１又はＯ′２と、 −第１のオリフィスＯ′１、Ｏ′２から伸長するピスト
ンＴ１、Ｔ２と、 −第１のオリフィスＯ′１、Ｏ′２を閉じるためピスト
ンＴ１、Ｔ２をシール９１に押し付ける荷重を有するば
ね９０とが設けられる。

【００２５】ｘがシリンダの可動壁１７ａ、１７ｂと上
記壁が停止する固定要素（例えば、弁Ｓ１、Ｓ２）との
間の距離を示すとするならば、距離ｘが予め設定した（
製造業者により）値ｙ以下まで縮小し、ピストンＴ１、
Ｔ２はオリフィスＯ１、Ｏ２が開放する方向に向けて動
き得るように、弁Ｓ１、Ｓ２を設計する。

【００２６】外側シリンダ１１の内周は２つのストッパ
Ｇ１、Ｇ２を担持しており、その一方のストッパＧ１は
シリンダ１１の右方向行程端にてピストンＴ１に作用し
、オリフィスＯ１を開放させることが出来る。これとは
逆に、シリンダ１１の右方向行程端においては、その他
方のストッパ１２はピストンＴ２に作用し、オリフィス
Ｏ２を開放させることが出来る。

【００２７】図５には、矢印Ｆで示すように右側ストッ
パに到達した後の外側シリンダ１１が図示されている。ストッパＧ１により右側に押し付けられたピストンＴ１
は、最早、シール９１に接触していない。従って、この
時点で、チャンバＣ２内の圧力はチャンバＣ１内の圧力
、共通のダクト９２、及び内側容積内の圧力よりも高く
、弁Ｓ２のばね９０によりピストンＴ２は左側に移動し
、これにより共通のダクト９２を通じて２つのチャンバ
Ｃ１、Ｃ２内の圧力が均等になる。この段階にて、シリ
ンダ１１の動きは停止する。その後のシリンダ１１の左
方向への動きは、主ジャッキＭのピストンＰが左方向に
動き、チャンバＣ１内に過圧が蓄積することにより行わ
れる。図２には、シリンダ１１に取り付けられた２つの
曲線を備え、かつ弁Ｓ１、Ｓ２の引き出しロッドを作動
させるカム形態によるストッパＧ１、Ｇ２が略図にて図
示されていることに注目する必要がある。

【００２８】記載すべきもう１つの特徴は、この圧力を
均等にするための補正装置はチャンバ及び液圧ダクトが
充填されたときに作動するようにしたことである。

【００２９】当然、本発明の限界を逸脱せずに、上述の
実施例に幾多の変形例が可能である。例えば、図１の揺
動ローラの全作動幅に亘って形成されたチャンバは軸方
向行程が±２０ｍｍであることから（混合線で図示する
ように）、図面の左側端に効果的に集中させることが出
来る。かかる構成は極めて一般的な装置であり、他端１
９に回転接続部を備える冷却装置用の実際上全ての揺動
ローラを使用することを許容するものである（図５の設
計は既に上記の特徴を備えている）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による揺動ローラの縦断面図である。

【図２】図１による揺動ローラの液圧制御装置の略図で
ある。

【図３】液圧制御装置の作動方法を示す簡略化した略図
である。

【図４】液圧装置により圧力を釈放させる装置の略図で
ある。

【図５】本発明による揺動ローラの別の部分縦断面図で
ある。

【図６】液圧制御装置の一部の変形例の図である。

【符号の説明】

１１　　外側シリンダ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１２　　中心軸１３　　リム　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１４　　
コッタピン１５　　溝　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　１８　　シール１９　　回転シー
ル　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６０
　　ローラ６１　　ラックバー　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　６２　　ピニオン６４　　減速歯車　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　６５　　減速歯車６６　　モータ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　８０　　レバー８１　　枢軸　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　８
２　　駆動装置８４　　ブシュ装置　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　９０　　ばね９１　　シール　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９２　　ダ
クトＡ１　　ダクト　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　Ａ２　　ダクトＡｃ　　アキュ
ムレータ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｂ１
　　チャンバＢ２　　チャンバ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｂ１１　　チャンバＢ１２　　チャンバ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　Ｂ２１　　チャンバＢ２２　　チャンバ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｃ１　
　チャンバＣ２　　チャンバ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ｄ１〜Ｄ６　　外側ダクトＥ　　充填手段　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　Ｆｉ　　フィルタＧ１　　ストッパ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｇ２　　ストッパＬｐ　　圧力制御装置
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｍ　　主
ジャッキＭ１　　ジャッキ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　Ｍ２　　ジャッキＮ１〜Ｎ４　　揺動ローラ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　Ｎ７　　液位制御装置Ｏ１　　第１のオリフィス　　　　　　　　　　　　　
　　　　Ｏ２　　第１のオリフィス　　　　　　　　　
　　Ｏ′１　　第２のオリフィス　　　　　　　　　　　　
　　　　Ｏ′２　　第２のオリフィスＰｏ　　ポンプ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　Ｐｓ　　プレソースタットＲｅ　　歯車　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　Ｓ１　　弁Ｓ２　　弁　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｔ１　　ピ
ストンＴ２　　ピストン　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　Ｖ１　　弁Ｖ２　　弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　各揺動ローラ（Ｎ１乃至Ｎ４）が軸方
向に固定した中心軸（１２）及び前記中心軸（１２）に
対して両方向に向けて軸方向に移動可能である同心状の
中空シリンダ（１１）とを備える、印刷機械内の揺動ロ
ーラを軸方向に動かす装置にして、−内側容積が可動ピ
ストン（Ｐ）により第１及び第２のチャンバ（Ｂ１、Ｂ
２）に仕切られた主液圧ジャッキ（Ｍ）と、−各揺動ロ
ーラ（Ｎ１、Ｎ４）内に形成された第１及び第２のタイ
トなチャンバ（Ｃ１、Ｃ２）であって、その一方のチャ
ンバ内における圧力が他方のチャンバに対して過圧であ
ることによりシリンダ（１１）が一方向又は反対方向に
動かされるようにした第１及び第２のチャンバ（Ｃ１、
Ｃ２）と、−一部の導管（Ａ１、Ａ２）が揺動ローラ（
Ｎ１乃至Ｎ４）の内側に配置され、その他方の導管（Ｄ
１乃至Ｄ５）が前記揺動ローラの外側に配置され、主ジ
ャッキ（Ｍ）の第１のチャンバ（Ｂ１）を揺動ローラ（
Ｎ１）の第１のチャンバ（Ｃ１）に接続する導管（Ｄ１
乃至Ｄ５、Ａ１、Ａ２）とを備え、他方のチャンバ（Ｃ
２）が他方の揺動ローラ（Ｎ２）の第１のチャンバ（Ｃ
１）等に接続され、揺動ローラ（Ｎ４）の一方のチャン
バ（Ｃ２）が主ジャッキ（Ｍ）の第２のチャンバ（Ｂ２
）に接続され、連続的な導管（Ｄ１乃至Ｄ４、Ａ１、Ａ
２）及びチャンバ（Ｃ１、Ｃ２）が揺動ローラ（Ｎ１乃
至Ｎ４）が運転休止状態にあるとき、一定の圧力に維持
された閉ループを備えるタイトな液圧回路を構成するよ
うにし、−更に、主ジャッキ（Ｍ）のピストン（Ｐ）を
一方向又は反対方向に動かし、液圧回路内に過圧を蓄積
させ、前記過圧によりシリンダ（１１）が動くのを許容
する手段（８２、６６）と、−各揺動ローラ（Ｎ１乃至
Ｎ４）のシリンダ（１１）の回転駆動（１３、Ｒｅ）を
確実にする手段とを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】　　請求項１の装置にして、各タイトなチ
ャンバ（Ｃ１、Ｃ２）が中心軸（１２）とシリンダ（１
１）との間に位置決めされたリング状外包体の形状を備
えかつ中心軸（１２）の第１の十字面（それぞれ１６ａ
、１６ｂ）及び中空シリンダ（１１）の第２の十字面（
それぞれ１７ａ、１７ｂ）により軸方向に制限され、各
チャンバ（Ｃ１、Ｃ２）は内側導管（それぞれＡ１、Ａ
２）により外側導管（Ｄ１乃至Ｄ５）に接続されること
を特徴とする装置。
【請求項３】　　各揺動ローラ（Ｎ１乃至Ｎ４）が中心
軸（１２）を外側シリンダ（１１）に回転可能に接続し
得るようにした手段（１４、１５）を備える請求項２の
装置にして、２つの内側導管（Ａ１、Ａ２）が回転シー
ルにより外側導管（Ｄ１乃至Ｄ５）に接続されることを
特徴とする装置。
【請求項４】　　請求項１乃至３の何れかの装置にして
、主ジャッキ（Ｍ）のピストン（Ｐ）の移動が枢軸（８
１）を中心として傾動するレバー（８０）によって行わ
れ、前記レバーの一端がピストン（Ｐ）の出口ロッド（
Ｐ２）に係合する一方、その他端が駆動装置（８２）に
接続され、これによりシリンダ（１１）の回転移動の速
度変化、及びその反転点の設定を可能にすることを特徴
とする装置。
【請求項５】　　シリンダ（１１）の移動範囲が調節可
能である請求項１乃至４の何れかの装置にして、前記範
囲が、枢軸（８１）をレバー（８０）に対して位置決め
することを可能にする手段（８４）の支援によって調節
可能であることを特徴とする装置。
【請求項６】　　請求項１乃至５の何れかの装置にして
、２つのチャンバ（Ｃ１、Ｃ２）間の圧力を補正する手
段（Ｓ１、Ｓ２、９２）が、シリンダ（１１）が一方向
又は反対方向に動く動作範囲の終端付近に設けられるこ
とを特徴とする装置。
【請求項７】　　請求項６の装置にして、２つのチャン
バ（Ｃ１、Ｃ２）をシリンダ（１１）の各動作範囲の終
端付近に連通させ、共通の導管（９２）を通じて圧力を
補正し得るような方法にて、シリンダ（１１）に動力学
的に接続された手段（Ｇ１、Ｇ２）によって作動される
弁（Ｓ１、Ｓ２）を有する補正手段を備えることを特徴
とする装置。
【請求項８】　　請求項７の装置にして、中心軸（１２
）上の各チャンバ（Ｃ１、Ｃ２）が、ピストン（Ｔ１又
はＴ２）と、対応するチャンバ（Ｃ１、Ｃ２）に接続さ
れかつピストン（Ｔ１、Ｔ２）の動作により開閉を許容
する第１のオリフィス（Ｏ１又はＯ２）と、第２のオリ
フィス（Ｏ′１、Ｏ′２）とが設けられた固定した弁（
Ｓ１又はＳ２）を備え、シリンダ（１１）上にて各チャ
ンバ（Ｃ１、Ｃ２）付近に取り付けられたストッパ装置
（Ｇ１、Ｇ２）を更に備え、シリンダ（１１）の動作の
終端にて対応するピストン（Ｔ１、Ｔ２）を作動させ、
２つのチャンバ（Ｃ１、Ｃ２）を共通の導管（９２）の
第２のオリフィス（Ｏ′１、Ｏ′２）、及び開放位置に
ある弁（Ｓ１、Ｓ２）を通じて連通させることを特徴と
する装置。
【請求項９】　　請求項１乃至８の何れかの装置にして
、前記閉ループの液圧装置を圧力状態下に置く手段を備
えることを特徴とする装置。
【請求項１０】　　請求項１乃至３の装置にして、主ジ
ャッキ（Ｍ）内のピストン（Ｐ）の移動がラック（６１
）により行われ、対向する支持体（６０）がピニオン（
６２）に係合し、前記ピニオン（６２）は減速歯車（６
４、６５）を介してモータ（６６）に接続され、これに
よりモータ（６６）をマイクロプロセッサ制御により駆
動することに起因する全ての動作パラメータを変化させ
ることを特徴とする装置。
【請求項１１】　　請求項１の装置にして、相互に対向
状態に取り付けられた２つのジャッキ（Ｍ１、Ｍ２）を
備える装置から成るマスタシリンダ（１１）を備え、前
記ジャッキのそれぞれのチャンバ（それぞれＢ１１、Ｂ
２１及びＢ１２、Ｂ２２）が上端と末端とが接続される
ことを特徴とする装置。
【請求項１２】　　請求項１乃至１１の何れかの揺動ロ
ーラを備える装置を含むオフセット印刷機械。