JPH04224468A - トラクタの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの操向装置
に関し、前後車輪の操向形態において、操向シリンダの
共用化を図り、操向制御を簡単化しようとするものであ
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタの操向装置では、前車輪と後車輪との両者の操向に
よって、前車輪操向、後車輪操向等の各種の操向形態を
可能とすることが多いが、前車輪操向と後車輪操向とに
各々適した特有の操向シリンダーを用いると構成が複雑
化されてコスト高となり易い。そこで、この発明は、操
向シリンダを、複数形態で、かつ一端側にのみピストン
ロッドを有する片ロッド形態として、前車輪と後車輪と
の双方の操向用のシリンダーとして用いるものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前車輪１と
後車輪２とを操向する操向油圧回路３の各操向シリンダ
４，５を、複数形態で、かつ一端部側にのみピストンロ
ッド６，７を有する片ロッド形態に設けてなるトラクタ
の操向装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドルの操作
によって操向油圧回路３を経て操向シリンダ４，５に対
する油圧の供給が行われ、ピストンロッド６，７が往動
、又は復動されて、前車輪１、後車輪２の操向が行われ
る。前車輪１用の操向シリンダ４と後車輪２用の操向シ
リンダ５とは、同じ形態であるため、共用化できる。 又、操向シリンダ４，５は片ロッドで、伸縮行程では操
向油圧回路３による油圧油量を異にするが、このような
油圧油量は、操向油圧回路３における制御量を変更すれ
ばよく、制御装置側の対応処理によって行うことができ
るため、機械的操向機構を簡潔化することができる。

【０００５】

【実施例】図例において、トラクタ車体は、前車輪１を
装着する前輪ブラケット８と、後車輪２を装着する縦フ
レーム９とを主体として、この前輪ブラケット８上には
、エンジン１０や、オービットロール１１用の油圧ポン
プ１２等を搭載し、縦フレーム９上には、ミッションケ
ース１３、ステアリングハンドル１４、操縦フロア１５
、動力取出伝動ケース１６、操縦席１７、及びエンジン
用の燃料タンク１８等を設けている。１９はボンネット
である。

【０００６】前輪ブラケット８の下側には、ミッション
ケース１３の前端部とピボットメタル２０との間におい
て、上下回動自在に前車軸ハウジング２１のセンターピ
ボット２２が支持される。この前車軸ハウジング２１は
、正面視で門形状に形成され、左右両側端の下部には前
車輪１の車輪軸２３を軸装する操向ケース２４を、操向
回動自在に設けている。

【０００７】ミッションケース１３の中央部に前後方向
に亘って設けた走行軸２５の前端部から、センターピボ
ット２２内を経て差動ギヤ２６を連動し、この左右の前
車軸ハウジング２１内の差動軸２７、及び縦方向の操向
軸２８等を経て操向ケース２４の車輪軸２３を伝動する
。この操向ケース２４は該操向軸２８回りに操向回動さ
れる。

【０００８】後車軸ハウジング２９は、縦フレーム９の
後端部下側に取付けられて、正面視で門形状に形成され
、内部中央部には前記ミッションケース１３の走行軸２
５から、連動軸３０を介して連動される差動ギヤ３１、
この差動ギヤ３１から連動される差動軸３２、この左右
端部から縦方向の操向軸３３、及び操向ケース３４内の
伝動機構を経て後車輪２の車輪軸３５を伝動する構成と
している。この操向ケース３４は前車輪１と同様に操向
軸３３の回りに操向回動自在である。

【０００９】前記エンジン１０、油圧ポンプ１２、及び
ミッションケース１３等は、軸方向を上下方向に向けて
構成したもので、エンジン軸とミッションケース１３の
入力軸３６との間をベルト３７で連動し、エンジン軸と
油圧ポンプ１２の軸との間をベルト３８で連動する。ミ
ッションケース１３内の入力軸３６とカウンタ軸３９と
の間には副変速ギヤを設け、このカウンタ軸３９と変速
軸４０との間には変速ギヤを設け、この変速軸４０に沿
って移動する変速ギーの係合によって、変速ギヤの伝動
が選択されて連動軸４１から走行軸２５へ伝動される構
成である。バックギヤを有する連動軸４２は、入力軸３
６から常時連動されて、ベベルギヤにより作業軸４３を
連動し、連動軸４４によって、縦フレーム９後部の動力
取出伝動ケース１６に軸装する動力取出軸４５へ連動す
る。この動力取出伝動ケース１６には、動力取出軸４５
の変速ギヤが設けられている。

【００１０】該ミッションケース１３内の入力軸３６や
他の軸３９，４０，４１，４２等は上下方向に向けて林
立するが、走行軸２５と作業軸４３とは前後方向に向け
て軸承され、ミッションケース１３を上下に薄く形成し
ている。後車軸ハウジング２９には、前側のリフト軸４
５回りに上下回動自在のリフトアーム４６が支持され、
このリフトアーム４６は該後車軸ハウジング２９の上側
から後方へ突出して、後端部に作業機を連結するヒッチ
４７を設けている。このリフトアーム４６は、縦フレー
ム９の後端部内側に沿って設けるリフトシリンダ４８の
伸縮によって昇降制御する。

【００１１】４９はリフトシリンダ４８の油圧ポンプで
、入力軸３６上のプーリからベルト５０連動され、この
リフトシリンダ４８の油圧回路５１へ油圧を送り、この
油圧回路５１の昇降制御弁５２の操作によって、リフト
アーム４６が昇降される。前後の操向シリンダ４，５は
、前輪ブラケット８、左右の縦フレーム９間に亘るフレ
ーム４３に枢着５４，５５し、ピストンロッド６，７の
先端部を左右一側の操向ケース２４，３４と一体の操向
アーム５６，５７に枢着５８，５９して連結し、又、前
、後操向ケース２４，３４のうちピストンロッド６，７
の連結されない反対側の操向ケース２４，３４に設けら
れる操向アーム６０，６１と、該操向アーム５６，５７
との間は、タイロッド６２，６３で連結され、一側の操
向アーム５６，５７が操向回動されて連動して反対側の
操向アーム６０，６１が同方向へ作動される。各操向ア
ーム５６，５７，６０，６１は、下端部の操向ケース２
４，３４に一体に取付るだけでなく、この上端部を、操
向軸２８，３３の軸心上における車軸ハウジング２１，
２９部に嵌合するキャップ６４に一体として、操向ケー
ス２４，３４とキャップ６４とで、操向軸２８，３３の
上下から挟むようにして、前、後、車軸ハウジング２１
，２９に操向自在に設けている。６５は該キャップ６４
の上側と車軸ハウジング２１，２９との間に亘って取付
けたポテンショメータ等からなる操向センサで、前、後
車軸ハウジング２１，２９に対する前車輪１、後車輪２
の操向切れ角を検出する。

【００１２】前記操向油圧回路３の前輪用のソレノイド
バルブＡ、後輪用のソレノイドバルブＢ、及び昇降制御
弁５２等を、操縦フロア１５下の左右の断面コ字状の縦
フレーム９間に位置させて、ブラケット６６等により取
付ける。しかも、このソレノイドバルブＡ，Ｂや昇降制
御弁５２等は、左右中央部の走行用の駆動軸３０に対し
て、動力取出用の連動軸４４とは反対の側に位置して設
け、これら連動軸３０や、４４の回転に接触しないよう
に、又、メンテナンスを行い易いように構成している。

【００１３】操向油圧回路３には、前記ステアリングハ
ンドル１４によって操作されるオービットロール１１と
、ソレノイドバルブＡ，Ｂ、及び操向シリンダ４，５等
が連設されて、マイクロコンピュータを有するコントロ
ーラＣＰＵからの出力によって、ソレノイドバルブＡ，
Ｂを選択しながら、ステアリングハンドル１４の操向角
を検出するステアリングセンサ６７と、前車輪１や後車
輪２の操向角を検出する操向センサ６５等の入力によっ
て、これら前車輪１や後車輪２等を所定の操向モードに
制御する構成としている。

【００１４】この操向モードとしては、例えば、後車輪
２は固定として、前車輪１のみを操向する前輪操向モー
ド、前車輪１と共に後車輪２を同時に同方向へ操向する
四輪同相モード、前車輪１と共に後車輪２を逆向きに操
向する四輪逆相モード、前車輪を固定して、後車輪のみ
操向する後輪操向モード等の選択を可能として設定し、
このモード選択に従ってソレノイドバルブＡ，Ｂが出力
され、ステアリングハンドル１４のステアリングセンサ
６７と、操向センサ６５とによって操向制御される。

【００１５】操向シリンダ４，５は、往復行程共に油圧
ポンプ１２側からの圧油によって作動するものであるか
ら、操向シリンダ４，５内の一側端側にはピストンロッ
ド６，７を有する片ロッド形態であるために、油圧の働
くシリンダ内の断面積が往行程と復行程とでは異なる。 このようなシリンダの断面積差によるピストンロッド６
，７の往行程と復行程との作動速度差は、ソレノイドバ
ルブＡ，Ｂのパルス発信によるオンタイムの変更調整を
コントローラＣＰＵによって行わせる構成とする。これ
によって、各操向シリンダ４，５の往、復行程の作動速
度を同一になるように設定している。

【００１６】操向シリンダ４，５の配設形態は、前車軸
ハウジング２１、又は後車軸ハウジング２９に対する、
操向アーム５６，５７等の突出方向が、前側か後側かに
よって、更には、左側か右側かによって異なり、例えば
、第１図、第２図、第４図、第７図による形態の他に、
第８図〜第１０図の如き形態がある。いずれもシリンダ
４，５を、車体側に連結し、ピストンロッド６，７を操
向アーム５６，５７側へ連結した場合を示す。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】トラクタの走行装置の平面図。

【図２】前車輪操向装置の平面図。

【図３】第２図の側面図。

【図４】後車輪操向装置の平面図。

【図５】第４図の側面図。

【図６】車軸ハウジング一部の正面図。

【図７】油圧回路図。

【図８】操向シリンダの使用例を示す前後車軸ハウジン
グ部の平面図。

【図９】操向シリンダの使用例を示す前後車軸ハウジン
グ部の平面図。

【図１０】操向シリンダの使用例を示す前後車軸ハウジ
ング部の平面図。

【図１１】トラクタの伝動機構を示す平面図。

【図１２】トラクタ全体の側面図。

【図１３】車体１部の後断面図。

【符号の説明】

１　　　　前車輪 ２　　　　後車輪 ３　　　　操向油圧回路 ４　　　　操向シリンダ ５　　　　操向シリンダ ６　　　　ピストンロッド ７　　　　ピストンロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前車輪１と後車輪２とを操向する操向
   油圧回路３の各操向シリンダ４，５を、複数形態で、か
   つ一端部側にのみピストンロッド６，７を有する片ロッ
   ド形態に設けてなるトラクタの操向装置。