JPH0422395A - ミシンの上送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、加工布の上方より、加工布へ送り運動を与え
るミシンの上送り装置に関し、特に縫製中、布押えの上
昇に伴って上送り歯の描く軌跡を上方へ平行移動させる
軌跡上昇機構に関する。

［従来の技術］ 従来のミシンの上送り装置の一例を、第７図を用いて説
明する。

ミシンの上送り装置は、押え腕軸１００の周りで回転自
在に支持された上送り支持腕１０１を備えるこの上送り
支持腕１０１は、自由端側の支持部１０２によって、Ｌ
字形を呈した伝達レバー１０３を、回動自在に支持して
いる。この伝達レバー１０３の一方の自由端は、支持部
１０２より下方へ延び、この一方の自由端側か水平方向
へ駆動される。また、伝達レバー１０３の他方の自由端
は、支持部１０２より水平方向へ延び、その自由端側に
おいて案内１０４を支持している。つまり、伝達レバー
１０３の一方の自由端が水平方向に駆動されることによ
り、伝達レバー１０３の他方の自由端側に支持された案
内１０４が上下方向の往復運動を行う。

一方、案内１０４は、上送り歯１０５に水平往復運動を
付与する上送り台１０６を、水平方向へ移動自在に支持
する部材である。

この結果、上送り台１０６の水平方向の往復運動に案内
１０４に与えられた上下方向の往復運動が合成され、上
送り歯１０５が四運動送りを行う。

なお、上送り歯１０５が加工布１０７を送るために戻る
時の高さ（士、昇位置）と、上送り歯１０５が加工布１
０７を送る時の高さ（下降値１〉との差は、第８図の（
ａ）に示すように、縫製される加工布１０７の厚さに応
じて適切な値に設定される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のミシンの上送り装置は、例えば加
工布１０７の重ね合わせ部分など、！ｉ製中に加工布１
０７の厚さが増すと、厚い加工布１０７によって、上送
り歯１０５の下降した位置（下降位置）が適切な位置よ
り上昇してしまい、結果的に、上送り歯１０５の行う四
運動送りが第８図の（ｂ）の矢印に示す軌跡となる。

同様に、縫製中の加工布１０７の厚さが薄くなると、上
送り歯１０５の下降した位置（下降位置）が適切な位置
より下降してしまい、結果的に、上送り歯１０５の行う
四運動送りが第８図の（ｃ）の矢印に示す軌跡となる。

このように、従来のミシンの上送り装置は、縫製途中に
加工布１０７が変化すると、上昇位置は変化せずに下降
位置のみが変化するため、結果的に加工布１０７の厚さ
が変化すると、上送り歯１０５による加工布１０７の送
り効果を、十分に得ることができなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、縫製中に加工布が変化しても、上昇位１と下降位置
との差を適切な高さに保ち、上送り歯による加工布の送
り効果を、十分に得ることのできるミシンの上送り装置
の提供にある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明のミシンの上送り
装置は、回転可能に支持された押え腕軸と、この押え腕
軸に固定され、端部に加工布を下方へ付勢するための布
押えを備えた押え腕と、前記加工布よりも上方に配置さ
れ、端部に前記加工布を送るための上送り歯を備えた上
送り台と、この上送り台に作動的に連結され、前記上送
り台を水平方向移動および垂直方向移動させて、前記上
送り歯を四運動送りさせる上送り歯駆動機構と、前記押
え腕軸の軸線の周りで回転可能に支持されるとともに、
自由端側に前記上送り台を作動的に支持する支持部を備
え、一方への回転が規制されることによって前記支持部
の下方位置を規制し、他方へ回転することによって前記
支持部を上昇させる上送り支持腕と、前記押え腕軸と一
体に設けられ、前記布押えが」−昇して前記押え腕とと
もに前記押え腕軸が回転した際に、前記上送り支持腕に
当接して、前記上送り支持腕を前記他方へ向けて回転さ
せる当接部を備えた回転伝達体とを具備する技術的手段
を採用する。

［作用］ 加工布の重なった部分を縫製する場合や、厚さが変化す
る素材を縫製する場合など、縫製途中に加工布の厚さが
増すと、加工布を下方へ付勢する布押えが、加工布の厚
みによって上昇する。すると、布押えを支持する押え腕
が回転し、結果的に押え腕軸が回転する。押え腕軸が回
転すると、押え腕軸と一体に設けられた回転伝達体も回
転し、当接部が上送り支持腕に直接、または間接的に当
接して、上送り支持腕を他方へ向けて回転させる。

上送り支持腕は、自由端側の支持部で上送り台を作動的
に支持しており、上送り支持腕が他方へ向けて回転する
と、支持部が」−昇する。

一方、支持部によって作動的に支持される上送り台は、
上送り歯駆動機構によって、水平方向移動および垂直方
向移動され、上送り歯を四運動送りさせている。

この結果、支持部が上昇すると、上送り歯の描く四運動
送りの軌跡が上方へ平行移動する。

同様に、縫製途中に加工布の厚さが薄くなると、加工布
を下方へ付勢する布押えが、加工布の厚みの減少によっ
て下降する。すると、布押えを支持する押え腕が回転し
、結果的に押え腕軸が回転する。押え腕軸が回転すると
、押え腕軸と一体に設けられた回転伝達体も回転し、当
接部が上送り支持腕に直接、または間接的に当接して、
上送り支持腕を一方へ向けて回転させる。上送り支持腕
は、自由端側の支持部で上送り台を作動的に支持してお
り、上送り支持腕が一方へ向けて回転すると、支持部が
下降する。

この結果、支持部が下降すると、上送り歯の描く四運動
送りの軌跡が下方へ平行移動する。

［発明の効果］ 以上の作用で説明したように、縫製途中に加工布の厚さ
が変化すると、上送り歯の描く四運動送りの軌跡が加工
布の厚さに応じて上方または下方へ平行移動する。

この結果、縫製途中に加工布が変化しても、上昇位１と
下降位置との差を、常に適切な値に保つことができる。

つまり、縫製途中に加工布が変化しても、上送り歯によ
る加工布の送り効果を、十分に得ることができる。

また、押え腕と一体に回転する押え腕軸の回転を、回転
伝達体を介して上送り支持腕に伝える簡単な構成のため
、加工布の厚さに応じて上送り歯の描く軌跡を上昇させ
るミシンの上送り装置を、安価に提供できる。

［実施例］ 次に、本発明のミシンの上送り装置を、図に示す一実施
例に基づき説明する。

（実施例の構成） 第１図ないし第６図は本発明の実施例を示すもので、第
１図および第２図は上送り歯を駆動するリンク機構を示
す側面図、第３図は上送り歯上昇機構の側面図、第４図
は上送り歯」−昇機構の後面図、第５図は上送り歯上昇
機構の上面図である。

イ）ミシンの上送り装置１の概略説明。

ミシンの上送り装置ｔは、上送り歯２に水平方向の往復
運動を与えるための水平駆動機構３と、上送り歯２の水
平方向の運動量を調節する水平送り運動量調節機構４と
、上送り歯２に上下方向の往復運動を与えるための上下
駆動機構５と、上送り歯２の上下方向の運動量を調節す
る上下送り運動量調節機構６とを備える。なお、水平駆
動機構３および上下駆動機構５によって、上送り歯２を
四運動送りさせる上送り歯駆動機構７が構成される。

また、ミシンの上送り装置１は、布押え８を上昇させろ
布押え上昇機構９と、布押え８の上昇に伴って上送り歯
２を上昇させる上送り歯上昇機横１０と、布押え８の」
−昇に伴って上送り歯２の描く軌跡を上昇させる軌跡上
昇機構１１とを備える。

口）水平駆動機構３の説明。

一方向への回転運動を行う駆動軸１２に、偏心輪１３を
固定し、送りロッド１４、水平送り腕１５を介して水平
送り軸１６に揺動運動を伝える。

この水平送り軸１６の端部には、断面コ字形状を呈した
溝１７に角駒１８を嵌め込んだ水平送り調節腕１９を固
定している。角駒１８には、水平送りリンク２０の一端
が嵌め込まれている。水平送りリンク２０の他端は、水
平クランク軸２１に固定された水平クランク軸腕２２に
、ピン２３によって繋がれており、水平送り調節腕１９
の揺動運動を、水平クランク軸２１に伝えている。

水平クランク軸２１の端部は、１方に延びる水平駆動体
２４を備え、その水平駆動体２４の先端は、上送り台２
５の一端と、回転自在に繋がれている。この結果、上送
り台２５には、縫針２６の上下方向の往復運動に伴って
、水平方向の往復運動が伝えられる。

ハ）水平送り運動量調節機構４の説明。

水平駆動機構３の水平送りリンク２０の一端（角駒１８
側）には、水平送り調節リンク２７の一端が嵌め込まれ
ている。この水平送り調節リンク２７の他端は、第１水
平送り調節レバー２８の一端に繋がれている。この第１
水平送り調節レバー２８の他端は、回転自在に支持され
たビン２９を介して、第２水平送り調節レバー３０の一
端に固定されている。第２水平送り調節レバー３０の他
端は、内部の各機構を収納するフレーム３２の外部より
突出し、フレーム３２に固定された水平送り目盛板３３
に、つまみねじ３４により固定されている。

この結果、つまみねじ３４を緩めて、第２水平送り調節
レバー３０の他端を、水平送り目盛板３３上を移動させ
ることにより、角駒１８が、溝１７に沿って移動し、角
駒１８と上送り軸の軸心との長さが変化して、上送り台
２５に伝達される水平方向の往復運動量が調節される。

二）上下駆動機構５の説明。

駆動軸１２と連動して揺動運動を行っている上メス軸３
５の端部に、断面コ字形状を呈した溝３６に角駒３７を
嵌め込んだ上下送り調節腕３８を固定する。角駒３７に
は、上下送りリンク３９の一端が嵌め込まれている。上
下送りリンク３９の他端は、上下クランク軸４０に固定
された上下クランク軸腕４１に、ビン４２によって繋が
れており、上下送り調節腕３８の揺動運動を、上下クラ
ンク軸４０に伝えている。

上下クランク軸４０の端部には、水平方向へ延びる上下
駆動体４３を備えている。この上下駆動体４３の自由端
側には、伝達レバー４４の自由端側の連結部４５に、上
下方向の往復運動を伝える角駒４６が嵌め込まれている
。この結果、縫針２６の上下往復運動に件って、伝達レ
バー４４の連結部４５が上下方向の往復運動を行う。

伝達レバー４４は、後述する上送り支持腕４７の自由端
側の支持部４８によって、回転自在に支持されている。

また、伝達レバー４４の自由端側の連結部４５は、二股
形状に設けられ、その二股の内部で角駒４６と連結され
ている。伝達レバー４４は、支持部４８と連結部４５と
の間において案内４つを回転自在に支持している。案内
４９は、断面コ字形の渭５０を備える。この渭５０には
、上送り台２５の中央部分が嵌め込まれ、上送り台２５
を水平方向へ移動自在に支持している。そしてこの案内
４９は、上送り台２５に、縫針２６の上下方向の往復運
動に伴って、上下方向の往復運動を伝える。

上送り台２５の先端には、加工布の上方に配置されて、
加工布を送るための上送り歯２が、ねじ５１で固定され
ている。そして、上送り台２５は、上述の水平駆動機＃
Ｉ３および上下駆動機構５からなる上送り歯駆動機構７
によって、水平方向および上下方向へ駆動されて、上送
り歯２に楕円形の送り運動（いわゆる四運動送り）を与
える。

一方、上送り支持腕４７は、メタル５３を介して押え腕
軸５４の周囲に回転自在に支持されている。この上送り
支持腕４７は、上方に延びるストッパ５５を備えている
。このストッパ５５は、上送り支持腕４７が一方（第１
図矢印Ａ方向）へ回転した際に、フレーム３２に当たっ
て一方ｌ＼の回転を規制し、上送り支持腕４７の支持部
４８の下端位置を規制するものである。なお、上送り支
持腕４７は、他方（第１図矢印Ｂ方向）へ回転すること
によって、支持部４８が上昇して伝達レバー４４が連結
部４５を中心に回転し、案内４９が上方向に持ち上げら
れ、上送り台２５とともに上送り歯２が上昇する。

また、案内４９は、直接、付勢手段５６によって加工布
に向かつて付勢されている。この付勢手段５６は５案内
４９を下方へ付勢することによって、伝達レバー４４の
連結部４５が高速で上下方向へ駆動されても、支持部４
８の位置が上下しないように、上送り支持腕４７を下方
へ付勢するものである。そして、付勢手段５６は、案内
４９の上側に乗ぜられる押え棒５７と、この付勢力を調
節するための押え調節ねじ５８と、押え棒５７と押え調
節ねじ５８の間に配された圧縮コイルスプリング５９と
から構成されている。

ホ）上下送り運動量調節機構６の説明。

上下駆動機構５の上下送りリンク３９の一端（角駒３７
側）には、上下送り調節リンク６０の一端が嵌め込まれ
ているにの上下送り調節リンク６０の他端は、第１上下
送り調節レバー６１の一端に繋がれている。この第１上
下送り調節レバー６１の他端は、回転自在に指示された
ピン６２を介して、第２上下送り調節レバー６３の一端
に固定されている。第２上下送り調節レバー６３の他端
は、フレーム３２の外部より突出し、フレーム３２に固
定された上下送り目盛板（図示しない）に、つまみねじ
６４により固定されている。

この結果、つまみねじ６４を緩めて、第２上下送り調節
レバー６３の他端を、上下送り目盛板上で移動させるこ
とにより、角駒３７が、溝３６に沿って移動し、角駒３
７と上メス軸３５の軸心との長さが変化して、案内４９
に伝達される上下方向の往復運動量が調節される。

へ）布押え」、昇機構９の説明。

布押え８は、加工布を針板６５に向けて押え付けるもの
で、一端か押え腕軸５４に固定された押え腕６６の自由
端側に、ねじ６７によって固定されている。そして、押
え腕６６の自由端側は、付勢手段６８によって、下方へ
向けて付勢されている。

布押え上昇機構９は、上昇レバー６９を備える。

この」−昇レバー６９は、略り字形を呈し、曲折部分が
メタル（図示しない）を介して、押え腕軸５４の周囲で
回転自在に支持されている。

上昇レバー６９の一方の自由端は、上方に延び、押え腕
軸５４に固定されたカラー７０の突起部７１と、一定の
隙間を介して対峙している。この突起部７１は、」−昇
レバー６９が一方へ回転した際に当接して、上昇レバー
６９の回転を押え腕軸５４に伝えるものである。また、
上昇レバー６９の他方の自由端は、水平方向へ延び、図
示しない伝達機構を介して足踏みペダル（図示しない）
に連結し、足踏みペダルを踏み込むことにより、上昇レ
バー６９が一方へ回転する。なお、」−昇レバー６９と
突起部７１との隙間を調節することにより、布押え８の
上昇量や」−昇タイミングを調節することができる。

ト）上送り歯上昇機構１０の説明。

上送り歯上昇機構１０は、上送り支持腕４７に他方（第
１図矢印Ｂ方向）への回転運動を付与し、上送り歯２を
上方へ移動させる機構で、上記布押え上昇機構９の上昇
レバー６９と、上送り支持腕４７のストッパ５５とを改
良したものである。

具体的には、上昇レバー６９の上方に延びる自由端には
、略り字形を呈した当接部材６９ａが延長して設けられ
ている。一方、上送り支持腕４７のストッパ５５の自由
端にも、」ユ昇レバー６９が一方（第１図矢印Ｃ方向）
へ回転した際に当接部材６９ａと当接する延長部材５５
ａが延長して設けられている。そして、当接部材６９ａ
は、延長部材５５ａにねじ込まれた調節ねじ７２と、一
定の隙間を介して対峙している。なお、当接部材６９ａ
と調節ねじ７２との隙間を調節することにより、上送り
歯２の」・昇量や」−昇タイミングを調節することがで
きる。

チ）軌跡」−昇機構１１の説明。

軌跡上昇機構１１は、上送り支持腕４７の隔部において
、押え腕軸５４に固定された、つまり押え腕軸５４に一
体化された回転伝達体７３を備える。この回転伝達体７
３は、当接部７４を備える。

この当接部７４は、布押え８が上昇して押え腕６６とと
もに押え腕軸５４が一方（第１図矢印Ｃ方向）へ回転し
た際に、回転伝達体７３とともに回転して上送り支持腕
４７に当接し、押え腕軸５４の回転運動を上送り支持腕
４７に与え、上送り支持腕４７を、他方（第１図矢印Ｂ
方向）へ向けて回転させるものである。

（実施例の作動） 次に、本発明にかかる、軌跡上昇機構１１の作動を簡単
に説明する。

加工布の重なった部分の縫製を行う場合や、厚さが変化
する素材を縫製する場合など、縫製途中に加工布の厚さ
が増すと、布押え８が加工布の厚みによって上昇する。

すると、布押え８力月−昇すると、押え腕６６が回転し
、結果的に押え腕軸５４が一方（第１図矢印Ｃ方向）へ
回転する。押え腕軸５４が一方へ回転すると、押え腕軸
５４に一体的に設けられた回転伝達体７３も回転し、当
接部７４が上送り支持腕４７に直接当接して、上送り支
持腕４７を他方（第１図矢印Ｃ方向）へ向けて回転させ
る。上送り支持腕４７は、他方へ回転すると、支持部４
８が上昇する。

伝達レバー４４は、縫製途中、支持部４８を中心に揺動
しているため、縫製途中に支持部４８が上昇すると、上
送り！２の描く四運動送りの軌跡がそのまま上方へ平行
移動する。

つまり、第６図を参照して説明すると、加工布７５の厚
みが増す前の上送り歯２の描く軌跡は、第６図の（ａ）
の矢印に示す軌跡であるが、加工布７５の厚みが増すと
、第６図の（ｂ）の矢印に示す軌跡となり、加工布７５
の厚みに応じて上送り歯２の描く軌跡が上昇する。

そして、再び加二［布７５の厚さがもとに戻ると、付勢
手段５６の付勢力によって支持部４８が下降し、支持部
４８の下降に伴って上送り歯２の描く四運動送りの軌跡
も）方へ平行移動する。

また逆に、加工布７５の厚みが薄くなると、加工布７５
の厚みに応じて上送り歯２の描く軌跡が下降し、上送り
歯２の描く軌跡は、第６図の（ｃ）の矢印に示す軌跡と
なる。そして、再び加工布７５がもとに戻ると、付勢手
段５６の付勢力に抗して支持部４８が」−昇し、上送り
歯２の描く四運動送りの軌跡ももとに戻る。

（実施例の効果） 上記実施例で示したように、縫製途中に加工布７５の厚
さが変化すると、上送り歯２の描く四運動送りの軌跡が
加工布７５の厚さに応じて上方または下方へ平行移動す
る。

この結果、縫製途中に加工布７５の厚さが変化しても、
四運動送りにおける上送り歯２の」−弁位置と下降位置
との差を、常に適切な値に保つことができる。つまり、
縫製途中に加工布７５の厚さが変化しても、上送り歯２
による加工布の送り効果を、→・分に得ることができる
。

また、当接部７４を備えるリング状の回転伝達体７３を
、上送り支持腕４７の隔部の押え腕軸５４の周囲に固定
した簡単な構成のため、軌跡上昇機構１１を搭載したミ
シンの上送り装置１を、安価に提供できる効果も備える
。

さらに、本実施例では、案内４つが支持部４８と連結部
４５との間の伝達レバー４４に取り付けられているため
、小さな力で支持部４８が上昇する。この結果、加工布
７５の厚さの変化がリニアに支持部４８へ伝わり、加工
布７５の厚さに応じた高さの軌跡を得ることができる。

（変形例） 本発明は、要旨を逸脱しないかぎりにおいて、種々の変
更が可能なもので、その−例を次に列挙する。

上送り支持腕４７が上送り台２５を作動的に支持する例
として、上送り支持腕４７の自由端側で支持部４８を介
して伝達レバー４４の一端を支持し、伝達レバー４４の
他端が連結部４５において上下方向へ駆動され、案内４
９を支持部４８と連結部４５との間の伝達レバー４４に
取り付けた例を示したが、例えば従来技術で示したよう
に、上送り支持腕１０１が上送り台１０６を作動的に支
持するなど、他の構成を用いても良い。

当接部７４が直接、上送り支持腕４７に当接して、上送
り支持腕４７を回転さぜな例を示したが、当接部７４は
中間の部材を介して上送り支持腕４７に当接して、上送
り支持腕４７を回転させても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施例を示すもので、第
１図および第２図は上送り歯を駆動するリンク機構を示
す側面図、第３図は上送り歯上昇機構の側面図、第４図
は上送り歯」−昇機構の後面図、第５図は上送り書上昇
機構の上面図、第６図は上送り歯の描く線図である。 第７図および第８図は従来技術で、第７図はミシンの上
送り装置の要部を示す側面図、第８図は上送り歯の描く
線図である。 図中　１・・・ミシンの上送り装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）（ａ）回転可能に支持された押え腕軸と、（ｂ）こ
   の押え腕軸に固定され、端部に加工布を下方へ付勢する
   ための布押えを備えた押え腕と、（ｃ）前記加工布より
   も上方に配置され、端部に前記加工布を送るための上送
   り歯を備えた上送り台と、 （ｄ）この上送り台に作動的に連結され、前記上送り台
   を水平方向移動および垂直方向移動させて、前記上送り
   歯を四運動送りさせる上送り歯駆動機構と、 （ｅ）前記押え腕軸の軸線の周りで回転可能に支持され
   るとともに、自由端側に前記上送り台を作動的に支持す
   る支持部を備え、 一方への回転が規制されることによつて前記支持部の下
   方位置を規制し、他方へ回転することによつて前記支持
   部を上昇させる上送り支持腕と、（ｆ）前記押え腕軸と
   一体に設けられ、 前記布押えが上昇して前記押え腕とともに前記押え腕軸
   が回転した際に、前記上送り支持腕に当接して、前記上
   送り支持腕を前記他方へ向けて回転させる当接部を備え
   た回転伝達体と を具備するミシンの上送り装置。