JPH04219261A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステム
の出力機器として用いられる連続記録用紙に印字する機
能を有する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字装置は、マイクロコンピュー
タを内蔵し印字内容の設定の多機能化と、紙送りなどの
操作性の向上を実現してきた。以下、従来の印字装置に
ついて説明する。

【０００３】図５は従来の印字装置の機構の一部の断面
図であり、構成要素として１はプラテン、２は印字ヘッ
ドを搭載したキャリッジ、３は紙無し検知を行うセンサ
、４は紙送りを行うステッピングモーター、７は印字さ
れる用紙、８は機構全体を包括するカバーである。

【０００４】以上のように構成された従来の印字装置に
ついて、以下その紙送り方法を説明する。

【０００５】ステッピングモーター４が回転することに
より、用紙７が供給され、キャリッジ２が水平方向に動
いて、入力された印字データに基づいて印字ヘッドによ
り用紙７上に印字が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、用紙７の頭出し位置がＣ〜Ｄの間にある場
合、印字データを印字後、ミシン目をカバー８の位置、
すなわちＤの位置まで送るには、ページ長（ミシン目間
距離）分送ってＤ〜Ｂ間の距離から頭出しの量を引いた
量だけ正転させればよいが、Ｄ〜Ｅの位置にあるときは
、手動でその位置合わせをし、ミシン目で切ったり、ま
た機構で前送りしたい場合は次のミシン目まで送らなけ
ればならず、１ページ無駄になっていた。

【０００７】本発明は上記課題に留意し、連続した記録
用紙を切り離す際に、最も適切なミシン目など記録用紙
の切り離し部を排出口に自動的に位置させる印字装置を
提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的を達成
するために、等間隔に切り離し部を有する連続記録用紙
を送りながら印字ヘッドにより印字を行う印字装置にお
いて、記録用紙の有無を検知するセンサと、このセンサ
により記録用紙の先端からの記録用紙の送り量をカウン
トする紙送り量カウント部とを備え、印字終了時に、こ
のカウントされた紙送り量から適切な記録用紙の切り離
し部が、その排出口に位置するように記録用紙を搬送制
御する制御手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】上記構成の本発明の印字装置は、印字終了時、
何らかの指示により印字終了を確認すると、それまでに
記録用紙が搬送された送り量が紙送り量カウント部から
出力され、制御手段により演算処理され、記録用紙の送
り方向と送りの量が決定され、それに基づき搬送され停
止する。

【００１０】この制御手段による演算処理は、記録用紙
の等間隔に設けられたミシン目のような切り離し部の間
隔を前もって記憶しておき、この間隔に相当する距離の
何倍の距離の紙送りがなされたかを演算する。これにセ
ンサから記録用紙の排出口までの補正を加え、適切な切
り離し部が排出口にくるように制御手段により紙送り機
構を制御し、所定の記録用紙の搬送が行われ停止する。 この搬送は逆転，正転いずれか必要な方向に行われる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例における印字装置の
概念図を示している。その構成要素として１はプラテン
、２は印字ヘッドを搭載したキャリッジ、３は紙無し検
知を行うセンサ、４は紙送りを行うステッピングモータ
ー、５はキャリッジを水平方向に動かすステッピングモ
ーター、６はステッピングモーター４，５の制御手段と
しての中央処理手段であり、ＣＰＵ６ａとＣＰＵ６ａに
接続されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）６ｄとＲＡＭ
（読み書き兼用メモリ）６ｃとプリンタ動作モードなど
の選択を行うキー６ｅと、ステッピングモーター５の駆
動電圧の供給を行うモータドライバ６ｆとステッピング
モーター４の駆動を行うモータドライバ６ｇより構成さ
れている。７は印字される用紙、８はカバーである。 本発明の一実施例における印字装置の紙送り機構は、図
４に示す一般的な紙送り機構と同一の構成であるため、
説明を省略する。

【００１２】図２は、本実施例の制御手段である中央処
理手段６の機能ブロック図であり、３は用紙７を検知す
るセンサ、１１は紙送り量をカウントする紙送り量カウ
ント部でセンサ３の信号毎にカウント値はリセットされ
る。１２は紙送り量カウント値に応じて紙送り方向を決
定する紙送り方法決定部、１３は紙の搬送方向および紙
送り量カウント部１１のカウント値より用紙の送り量を
演算する紙送り距離演算部であり紙送り方向決定部１２
および紙送り距離演算部１３の出力に応じて、トラクタ
フィーダを駆動させるモーターすなわち、紙送り用のス
テッピングモーター４を駆動をするモータドライバ６ｇ
が行う。

【００１３】以上のように構成された本実施例の印字装
置について、以下その制御方法について説明する。

【００１４】紙無し状態から、中央処理手段６によりス
テッピングモーター４を回転させ、１ステップ回すごと
に、センサ３を用紙７が切ったかどうか判断し、紙有り
の状態になってからステッピングモーター４が回転した
ステップ数をカウントし、用紙７の先端の位置を常に把
握しておく。たとえば、ある印字データを印字終了後用
紙７のミシン目間の距離とすでにカウントしておいた用
紙の送り量から現在のミシン目の位置を算出し、ミシン
目がカバー８より下にある場合は正転、上にある場合は
逆転させる。

【００１５】その動作を図３のフローチャートを用いて
説明する。ここでＬをセンサ３を用紙７の先端が通過し
てからの用紙７の送り量、Ｍを用紙７のミシン目などの
切り離し部間の距離、Ｐを図４に示すセンサ３の位置で
あるＢから、カバー８の先端、すなわちカバー８からの
用紙７の排出口の位置であるＤまでの距離、Ｒを印字終
了時に用紙７を送り、停止するまでの送り量とする。

【００１６】まず、キー６ｅなどからの入力により印字
終了で印字した用紙７を切り離して取り出したい指示を
与える。すると、図３のステップａで、紙送り量カウン
ト部１１でカウントされた紙の送り量Ｌと、前もって記
憶されている用紙７のミシン目間距離Ｍとの大きさの比
較を行い、Ｌ＞Ｍの場合はステップｂでＬ＝Ｌ−Ｍの処
理を行う。その出力が再度ステップａに入力され、Ｌ≦
Ｍとなるまで何回か、くり返す。ここで紙送り量が多い
場合は、ここでのくり返しが多くなる。Ｌ≦Ｍとなると
ステップｃに進み、前述のセンサ３から排出口までの距
離ＰからＬを減算して目的とする用紙７の搬送すべき量
Ｒを求める。これまでの演算処理が、紙送り距離演算部
１３で行われる。つぎにステップｄにおいて、算出した
Ｒの値が負の場合は用紙７の搬送方向を逆にする信号、
またＲの値が正の場合は順方向に搬送する信号を紙送り
方向決定部１２により出力される。その出力に基づきス
テップｅ，ｆにおいてモータドライバ６ｇが制御され、
用紙７を搬送するためのトラクタフィーダとステッピン
グモーター４を駆動する。なお、図２の機能ブロック図
の機能は、図１の中央処理手段６内に備えられている。

【００１７】このように用紙７の送り量をミシン目間の
距離Ｍを前もって記憶することにより、適切なミシン目
を排出口に丁度くるように設定できるので、操作性の向
上とともに、用紙７の無駄な紙送りがなくなる。なお、
印字ヘッドはキャリッジで移動するいわゆるシリアルプ
リンタについての実施例で示したが、印字ヘッドがライ
ンヘッドであり、用紙のみ搬出されるラインプリンタの
場合も同様な効果を有することは言うまでもない。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、等間隔
に切り離し部を有する連続記録用紙を送りながら印字ヘ
ッドにより印字を行う印字装置において、連続記録用紙
の送り量を検出し、切り離し部間隔距離を前もって記憶
することにより印字終了時には常に用紙排出口に適切な
切り離し部が位置するものであり、操作性の向上および
不規則な紙送りによる用紙の無駄がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における印字装置の概念図

【
図２】同実施例の機能ブロック図

【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト

【図４】従来の印字装置の主要部の断面図

【符号の説明】

２　　キャリッジ ３　　センサ ４　　紙送りモーター ６　　中央処理手段 ７　　用紙 ８　　カバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字データに基づき記録用紙上に印字を行
   う印字ヘッドと、前記記録用紙を搬送する紙送り機構と
   、前記紙送り機構により搬送される前記記録用紙の有無
   を検知するセンサと、前記センサの出力により特定位置
   からの前記紙送り機構による紙送り量をカウントする紙
   送り量カウント部とを具備し、前記記録用紙が、等間隔
   の切り離し部を有する連続紙であるとともに、前記印字
   ヘッドによる印字が終了したときに、前記紙送り量カウ
   ント部の出力による紙送り量から前記紙送り機構による
   前記記録用紙の送り方向と送り量を決定し、前記紙送り
   機構を前記送り方向と送り量だけ駆動するようにしてな
   る制御手段を有する印字装置。
2. 【請求項２】紙送り量カウント部が、記録用紙の先端か
   らの紙送り量をカウントするようにしてなる請求項１記
   載の印字装置。
3. 【請求項３】電源投入時に、センサが記録用紙の存在を
   検知した場合は、紙送り量カウント部が、記録用紙の先
   端が記録用紙排出口まですでに紙送りを行ったとしてカ
   ウントを継続するようにしてなる請求項１記載の印字装
   置。