JPH04219035A - 通信装置 - Google Patents
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- JPH04219035A JPH04219035A JP3090643A JP9064391A JPH04219035A JP H04219035 A JPH04219035 A JP H04219035A JP 3090643 A JP3090643 A JP 3090643A JP 9064391 A JP9064391 A JP 9064391A JP H04219035 A JPH04219035 A JP H04219035A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
- H04L25/028—Arrangements specific to the transmitter end
- H04L25/0286—Provision of wave shaping within the driver
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
- H03K17/66—Switching arrangements for passing the current in either direction at will; Switching arrangements for reversing the current at will
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K4/00—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions
- H03K4/94—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions having trapezoidal shape
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
- H04L25/0272—Arrangements for coupling to multiple lines, e.g. for differential transmission
- H04L25/0274—Arrangements for ensuring balanced coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
- H04L25/0292—Arrangements specific to the receiver end
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は通信装置に関し、特に複
数の制御回路（以下ＥＣＵという）が共通の伝送ライン
を介してデータの授受を行うような多重伝送システムに
用いて好適なものに関する。
数の制御回路（以下ＥＣＵという）が共通の伝送ライン
を介してデータの授受を行うような多重伝送システムに
用いて好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、伝送する通信信号は矩形波の組
合せによって表現されている。ここで、矩形波はその立
上り，立下りが急峻であるため、この矩形波の組合せで
表現される通信信号には高調波成分を多く含むことにな
る。
合せによって表現されている。ここで、矩形波はその立
上り，立下りが急峻であるため、この矩形波の組合せで
表現される通信信号には高調波成分を多く含むことにな
る。
【０００３】そのため、共通の伝送ラインを介してベー
スバンド伝送を行う場合、通信信号が矩形波であること
から、ベースバンドの高調波が放射され、ラジオ帯域に
重畳してしまい、ラジオ受信を妨害するなど他の機器に
悪影響を及ぼすことがあり、高調波ノイズ放射対策を講
ずる必要がある。
スバンド伝送を行う場合、通信信号が矩形波であること
から、ベースバンドの高調波が放射され、ラジオ帯域に
重畳してしまい、ラジオ受信を妨害するなど他の機器に
悪影響を及ぼすことがあり、高調波ノイズ放射対策を講
ずる必要がある。
【０００４】そこで、通信信号の波形を処理回路が送信
したままの矩形波で通信するのではなく、台形波に変調
して通信し、各ＥＣＵが受信する時にその受信回路にあ
らかじめ設定してある一定のしきい値を基準として矩形
波に復調するものがある。このものは、通信信号に台形
波を用いることで高調波のスペクトラムパワーを減少さ
せ、極めて少量のノイズ放射に抑えるようにしている。
したままの矩形波で通信するのではなく、台形波に変調
して通信し、各ＥＣＵが受信する時にその受信回路にあ
らかじめ設定してある一定のしきい値を基準として矩形
波に復調するものがある。このものは、通信信号に台形
波を用いることで高調波のスペクトラムパワーを減少さ
せ、極めて少量のノイズ放射に抑えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この台
形波信号を用いるものは矩形波信号を用いる場合に比べ
、しきい値電圧，通信信号電圧の変動等の要因により変
復調時に誤差が発生するという問題がある。
形波信号を用いるものは矩形波信号を用いる場合に比べ
、しきい値電圧，通信信号電圧の変動等の要因により変
復調時に誤差が発生するという問題がある。
【０００６】また、１０ｋｂｐｓ程度の低速通信におい
てはノイズ放射低減に有効であるが、１００ｋｂｐｓ程
度の中速通信に採用するとなると、例えば１００ｋｂｐ
ｓのときベースバンドはＭＡＸ５０ＫＨｚとＡＭラジオ
帯域の約５００〜１７００ＫＨｚに非常に接近してしま
い、やはり高調波ノイズ放射による悪影響が発生してし
まうという問題がある。
てはノイズ放射低減に有効であるが、１００ｋｂｐｓ程
度の中速通信に採用するとなると、例えば１００ｋｂｐ
ｓのときベースバンドはＭＡＸ５０ＫＨｚとＡＭラジオ
帯域の約５００〜１７００ＫＨｚに非常に接近してしま
い、やはり高調波ノイズ放射による悪影響が発生してし
まうという問題がある。
【０００７】そこで、本願出願人は特願平１−２３５７
６号にて（図６参照）、入力端子１に入力される送信部
Ｔｘからの矩形波信号を２系統に分け、台形波整形回路
Ｔ１、Ｔ２にて各々台形波整形処理するとともに、一方
の信号波形を他方の反転信号として出力端子２，３を介
して平衡２線式の各々別の伝送路に送出し、受信の際に
はこれら２つの信号波形の大小比較（コンパレータ３０
による）から矩形波に復調するようにして、変復調誤差
を小さく抑えるようにしたものを先に提案している。
６号にて（図６参照）、入力端子１に入力される送信部
Ｔｘからの矩形波信号を２系統に分け、台形波整形回路
Ｔ１、Ｔ２にて各々台形波整形処理するとともに、一方
の信号波形を他方の反転信号として出力端子２，３を介
して平衡２線式の各々別の伝送路に送出し、受信の際に
はこれら２つの信号波形の大小比較（コンパレータ３０
による）から矩形波に復調するようにして、変復調誤差
を小さく抑えるようにしたものを先に提案している。
【０００８】しかしながら、この図６に示すものによれ
ば確かに変復調誤差を低減することができるが、やはり
１００ｋｂｐｓ程度の中速通信に採用するとなると、高
調波ノイズ放射による影響が現れてしまう。
ば確かに変復調誤差を低減することができるが、やはり
１００ｋｂｐｓ程度の中速通信に採用するとなると、高
調波ノイズ放射による影響が現れてしまう。
【０００９】本願発明者らは、上述の特願平１−２３５
７６号に提案されるものを採用して検討考察を重ねた結
果、伝送ラインドライブ用のトランジスタ１０，２０の
前段で各々別々の台形波整形回路Ｔ１，Ｔ２にて台形波
信号の整形，及びその反転波形形成のための台形波信号
の整形を行って出力するようにしているため、回路装置
のＩＣ化，特に無調整化を考えた場合、ＩＣ内部の抵抗
，コンデンサ等の回路素子に含まれる数十％のばらつき
により反転出力側の出力波形をもう一方の出力波形の極
めて正確な極性反転波形に整形することができず、位相
がずれたり、波形過渡時の時間に差が生じたりして、そ
の影響が伝送速度が高速になるに伴い無視できなくなり
、高調波ノイズの放射が発生してしまうことをつきとめ
た。
７６号に提案されるものを採用して検討考察を重ねた結
果、伝送ラインドライブ用のトランジスタ１０，２０の
前段で各々別々の台形波整形回路Ｔ１，Ｔ２にて台形波
信号の整形，及びその反転波形形成のための台形波信号
の整形を行って出力するようにしているため、回路装置
のＩＣ化，特に無調整化を考えた場合、ＩＣ内部の抵抗
，コンデンサ等の回路素子に含まれる数十％のばらつき
により反転出力側の出力波形をもう一方の出力波形の極
めて正確な極性反転波形に整形することができず、位相
がずれたり、波形過渡時の時間に差が生じたりして、そ
の影響が伝送速度が高速になるに伴い無視できなくなり
、高調波ノイズの放射が発生してしまうことをつきとめ
た。
【００１０】そして、さらにこの平衡２線式の伝送方式
を採用して一方の出力波形を他方の極めて正確な極性反
転出力として送出した場合、すなわち方向が逆で全く同
一の電流を流すことにより高調波ノイズが相殺されてノ
イズ放射による影響が抑制できることを見い出した。
を採用して一方の出力波形を他方の極めて正確な極性反
転出力として送出した場合、すなわち方向が逆で全く同
一の電流を流すことにより高調波ノイズが相殺されてノ
イズ放射による影響が抑制できることを見い出した。
【００１１】また、このような平衡２線式の伝送方式に
おける一方の出力波形を他方の極めて正確な極性反転出
力として送出した場合には、上記のような台形波信号に
変調することなく矩形波信号のままでも高調波ノイズの
放射が抑制されることが判明した。
おける一方の出力波形を他方の極めて正確な極性反転出
力として送出した場合には、上記のような台形波信号に
変調することなく矩形波信号のままでも高調波ノイズの
放射が抑制されることが判明した。
【００１２】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、中速さらに高速の伝送に採用しても良好に高
調波ノイズの放射による影響を抑えることのできる通信
装置を提供することを目的とする。
のであり、中速さらに高速の伝送に採用しても良好に高
調波ノイズの放射による影響を抑えることのできる通信
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、本発明においては、少なくとも送信回路を備
えた第１の制御回路と少なくとも受信回路とを備えた第
２の制御回路との間を共通伝送路で接続して、通信信号
の送受信を行う通信装置であって、前記共通伝送路は第
１，第２の伝送路にて構成され、前記送信回路は、前記
送信情報を通信信号に変換して前記第１の伝送路に送出
する第１の送信手段と、この第１の送信手段にて変換し
た前記通信信号を入力し、それを基に、前記第１の伝送
路から送出される通信信号の極性反転信号を作成して、
その極性反転信号を前記第２の伝送路に送出する第２の
送信手段とを備え、前記受信回路は、前記送信回路から
前記第１，第２の伝送路を介して送信された前記通信信
号と前記極性反転信号の大小比較を行って、前記送信情
報に復調する受信手段を備えたことを特徴としている。
するため、本発明においては、少なくとも送信回路を備
えた第１の制御回路と少なくとも受信回路とを備えた第
２の制御回路との間を共通伝送路で接続して、通信信号
の送受信を行う通信装置であって、前記共通伝送路は第
１，第２の伝送路にて構成され、前記送信回路は、前記
送信情報を通信信号に変換して前記第１の伝送路に送出
する第１の送信手段と、この第１の送信手段にて変換し
た前記通信信号を入力し、それを基に、前記第１の伝送
路から送出される通信信号の極性反転信号を作成して、
その極性反転信号を前記第２の伝送路に送出する第２の
送信手段とを備え、前記受信回路は、前記送信回路から
前記第１，第２の伝送路を介して送信された前記通信信
号と前記極性反転信号の大小比較を行って、前記送信情
報に復調する受信手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
【作用】第１の送信手段は、送信情報を通信信号に変換
して前記第１の伝送路に送出する。また、第２の送信手
段は、この第１の送信手段にて変換した前記通信信号を
入力し、それを基に前記通信信号の極性反転信号を作成
して前記第２の伝送路に送出する。このとき、第１，第
２の伝送路に送出される両信号の波形は、極めて正確に
極性反転した信号波形になる。このため、位相等のずれ
の影響をなくした送信を行うことができる。また、受信
回路は、受信手段により前記通信信号および前記極性反
転信号を大小比較することにより、送信情報に復調する
。
して前記第１の伝送路に送出する。また、第２の送信手
段は、この第１の送信手段にて変換した前記通信信号を
入力し、それを基に前記通信信号の極性反転信号を作成
して前記第２の伝送路に送出する。このとき、第１，第
２の伝送路に送出される両信号の波形は、極めて正確に
極性反転した信号波形になる。このため、位相等のずれ
の影響をなくした送信を行うことができる。また、受信
回路は、受信手段により前記通信信号および前記極性反
転信号を大小比較することにより、送信情報に復調する
。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の第１実施例を示す多重伝送システ
ムブロック図である。図１において、ＥＣＵ１〜ＥＣＵ
４は平行ペア線の２本の伝送路ＢＵＳ＋，ＢＵＳ−で相
互に接続されており、各ＥＣＵにはＣＰＵおよび共通の
送受信回路Ｍ部を内蔵している。なお、ＴｘはＣＰＵ送
信部、ＲｘはＣＰＵ受信部、ＴＲは送信回路、ＲＥは受
信回路である。
する。図１は本発明の第１実施例を示す多重伝送システ
ムブロック図である。図１において、ＥＣＵ１〜ＥＣＵ
４は平行ペア線の２本の伝送路ＢＵＳ＋，ＢＵＳ−で相
互に接続されており、各ＥＣＵにはＣＰＵおよび共通の
送受信回路Ｍ部を内蔵している。なお、ＴｘはＣＰＵ送
信部、ＲｘはＣＰＵ受信部、ＴＲは送信回路、ＲＥは受
信回路である。
【００１６】次に、図２に図１の送受信回路Ｍ部の具体
的な回路構成を示す。図２において、１はＣＰＵの送信
部Ｔｘからの矩形波信号を入力する入力端子、２は該矩
形波信号を台形波に整形した出力信号を伝送路ＢＵＳ＋
に出力する出力端子、３は出力端子２から出力される台
形波信号を極性反転させた出力信号を伝送路ＢＵＳ−に
出力する出力端子、４は伝送路ＢＵＳ＋，ＢＵＳ−より
入力された台形波信号を矩形波信号に復調した信号をＣ
ＰＵの受信部Ｒｘに入力する受信出力端子である。なお
、Ｔは送信部Ｔｘからの矩形波信号を台形波に整形する
台形波整形回路である。
的な回路構成を示す。図２において、１はＣＰＵの送信
部Ｔｘからの矩形波信号を入力する入力端子、２は該矩
形波信号を台形波に整形した出力信号を伝送路ＢＵＳ＋
に出力する出力端子、３は出力端子２から出力される台
形波信号を極性反転させた出力信号を伝送路ＢＵＳ−に
出力する出力端子、４は伝送路ＢＵＳ＋，ＢＵＳ−より
入力された台形波信号を矩形波信号に復調した信号をＣ
ＰＵの受信部Ｒｘに入力する受信出力端子である。なお
、Ｔは送信部Ｔｘからの矩形波信号を台形波に整形する
台形波整形回路である。
【００１７】また、１０１，１０２はカレントミラー回
路駆動用ＦＥＴ、１０３〜１０６はカレントミラー回路
構成トランジスタ、１０７，１０８は伝送ラインドライ
ブ用トランジスタである。２０１はＢＵＳ＋出力信号レ
ベル調整用オペアンプ、２０２は反転用オペアンプ、２
０３はフィードバック用オペアンプ、２０４はレシーバ
としてのコンパレータである。
路駆動用ＦＥＴ、１０３〜１０６はカレントミラー回路
構成トランジスタ、１０７，１０８は伝送ラインドライ
ブ用トランジスタである。２０１はＢＵＳ＋出力信号レ
ベル調整用オペアンプ、２０２は反転用オペアンプ、２
０３はフィードバック用オペアンプ、２０４はレシーバ
としてのコンパレータである。
【００１８】３０１，３０２はカレントミラー回路の電
流決定用レジスタで、その抵抗値は共にＲ１ である。 ３０３， ３０４はＢＵＳ＋出力信号振幅レベル調整用
レジスタで、その抵抗値は各々Ｒ２ ，Ｒ３ である。 ３０５はＢＵＳ＋出力信号ＤＣオフセットレベル調整用
レジスタ、３０６，３０９は伝送ラインドライブ用トラ
ンジスタの保護用レジスタ、３０７，３０８は各々ＢＵ
Ｓ＋，ＢＵＳ−のバイアス用レジスタである。３１０，
３１１はＢＵＳ＋信号反転用レジスタで、その抵抗値は
共にＲ４ である。３１２，３１３はレシーバ保護用レ
ジスタ、３１４はコンパレータ出力プルアップ用レジス
タ、３１５はＢＵＳ＋信号レベル確定用レジスタである
。そして、４０１はＢＵＳ＋信号過渡時間設定用コンデ
ンサでそのキャパシタンスはＣ、４０２はノイズ除去用
コンデンサ、５０１は逆サージ保護および他のＥＣＵか
らＢＵＳ＋に送出された信号によってＢＵＳ−が作動し
ない様にするためのダイオード、５０２は逆サージ保護
用ダイオードである。
流決定用レジスタで、その抵抗値は共にＲ１ である。 ３０３， ３０４はＢＵＳ＋出力信号振幅レベル調整用
レジスタで、その抵抗値は各々Ｒ２ ，Ｒ３ である。 ３０５はＢＵＳ＋出力信号ＤＣオフセットレベル調整用
レジスタ、３０６，３０９は伝送ラインドライブ用トラ
ンジスタの保護用レジスタ、３０７，３０８は各々ＢＵ
Ｓ＋，ＢＵＳ−のバイアス用レジスタである。３１０，
３１１はＢＵＳ＋信号反転用レジスタで、その抵抗値は
共にＲ４ である。３１２，３１３はレシーバ保護用レ
ジスタ、３１４はコンパレータ出力プルアップ用レジス
タ、３１５はＢＵＳ＋信号レベル確定用レジスタである
。そして、４０１はＢＵＳ＋信号過渡時間設定用コンデ
ンサでそのキャパシタンスはＣ、４０２はノイズ除去用
コンデンサ、５０１は逆サージ保護および他のＥＣＵか
らＢＵＳ＋に送出された信号によってＢＵＳ−が作動し
ない様にするためのダイオード、５０２は逆サージ保護
用ダイオードである。
【００１９】次に、図２の回路動作を説明する。まず、
ＴＲ部において、入力端子１にＣＰＵ送信部Ｔｘからの
送信情報をなす矩形波信号が入力される。入力された信
号が“Ｈ”の場合、ＦＥＴ１０１のゲートに印加される
信号は“Ｌ”となり該ＦＥＴ１０１はＮチャネル型のた
めＯＦＦする。よってトランジスタ１０３およびこのト
ランジスタ１０３とともにカレントミラー回路を構成す
るトランジスタ１０４はＯＦＦ状態とされ、トランジス
タ１０４からは電流は流れない。一方、ＦＥＴ１０２は
ＯＮ状態とされ、トランジスタ１０５にはレジスタ３０
２によりＶ１ ／Ｒ１ で決定される定電流が流れる。 そして、トランジスタ１０５とともにカレントミラー回
路を構成しているトランジスタ１０６のコレクタにも同
様の定電流が流れる。ここでコンデンサ４０１に電荷が
蓄積されていると、トランジスタ１０６に流れる定電流
によって放電され、Ａ点の電位ＶＡ はリニアに下降し
てほぼＧＮＤ電位となる。
ＴＲ部において、入力端子１にＣＰＵ送信部Ｔｘからの
送信情報をなす矩形波信号が入力される。入力された信
号が“Ｈ”の場合、ＦＥＴ１０１のゲートに印加される
信号は“Ｌ”となり該ＦＥＴ１０１はＮチャネル型のた
めＯＦＦする。よってトランジスタ１０３およびこのト
ランジスタ１０３とともにカレントミラー回路を構成す
るトランジスタ１０４はＯＦＦ状態とされ、トランジス
タ１０４からは電流は流れない。一方、ＦＥＴ１０２は
ＯＮ状態とされ、トランジスタ１０５にはレジスタ３０
２によりＶ１ ／Ｒ１ で決定される定電流が流れる。 そして、トランジスタ１０５とともにカレントミラー回
路を構成しているトランジスタ１０６のコレクタにも同
様の定電流が流れる。ここでコンデンサ４０１に電荷が
蓄積されていると、トランジスタ１０６に流れる定電流
によって放電され、Ａ点の電位ＶＡ はリニアに下降し
てほぼＧＮＤ電位となる。
【００２０】一方、入力端子１に入力された信号が“Ｌ
”の場合、ＦＥＴ１０１はＯＮ状態となり、ともにカレ
ントミラー回路を構成するトランジスタ１０３，１０４
にはレジスタ３０１によりＶ１ ／Ｒ１ で決定される
定電流が流れる。このとき、ＦＥＴ１０２はＯＦＦ状態
とされており、トランジスタ１０５，１０６には電流は
流れない。ここで、コンデンサ４０１に電荷が蓄積され
ていないならばコンデンサ４０１は充電され、Ａ点の電
位ＶＡ はリニアに上昇してほぼＶ１ となる。なお、
∫ｉｄｔ＝ＣＶであり、ｉはＶ１ ／Ｒ１ で一定であ
るため、その上昇，下降の傾きＶ／ｔは一定となる。
”の場合、ＦＥＴ１０１はＯＮ状態となり、ともにカレ
ントミラー回路を構成するトランジスタ１０３，１０４
にはレジスタ３０１によりＶ１ ／Ｒ１ で決定される
定電流が流れる。このとき、ＦＥＴ１０２はＯＦＦ状態
とされており、トランジスタ１０５，１０６には電流は
流れない。ここで、コンデンサ４０１に電荷が蓄積され
ていないならばコンデンサ４０１は充電され、Ａ点の電
位ＶＡ はリニアに上昇してほぼＶ１ となる。なお、
∫ｉｄｔ＝ＣＶであり、ｉはＶ１ ／Ｒ１ で一定であ
るため、その上昇，下降の傾きＶ／ｔは一定となる。
【００２１】上記台形波整形回路Ｔの作動により、入力
端子１に入力された矩形波信号は台形波信号に変調され
、該台形波信号がＡ点に現れることになる。この台形波
信号はオペアンプ２０１の−端子に印加される。また、
オペアンプ２０１の＋端子にはレジスタ３０５により設
定された電圧ＶＯＳが印加されている。従って、トラン
ジスタ１０７のベースに印加される電圧ＶＢ は、
端子１に入力された矩形波信号は台形波信号に変調され
、該台形波信号がＡ点に現れることになる。この台形波
信号はオペアンプ２０１の−端子に印加される。また、
オペアンプ２０１の＋端子にはレジスタ３０５により設
定された電圧ＶＯＳが印加されている。従って、トラン
ジスタ１０７のベースに印加される電圧ＶＢ は、
【０
０２２】
０２２】
【数１】
となる。この式から分かるように、トランジスタ１０７
のベース電位は、設定電位ＶＯＳを基準として、Ａ点に
現れる電位ＶＡ の変化に応じ振幅（Ｒ３ ／Ｒ２ ）
Ｖ１ で振れることになり、Ａ点電位ＶＡ がＶ１ の
ときにＶＡ がＧＮＤ電位であるときに比べてこの振幅
分低い電位とされる。なお、コンデンサ４０２はノイズ
除去用のために設けてある。
のベース電位は、設定電位ＶＯＳを基準として、Ａ点に
現れる電位ＶＡ の変化に応じ振幅（Ｒ３ ／Ｒ２ ）
Ｖ１ で振れることになり、Ａ点電位ＶＡ がＶ１ の
ときにＶＡ がＧＮＤ電位であるときに比べてこの振幅
分低い電位とされる。なお、コンデンサ４０２はノイズ
除去用のために設けてある。
【００２３】このオペアンプ２０１の出力はトランジス
タ１０７のベースに入力される。ここで、トランジスタ
１０７のベース電位がリニアに下降する場合、エミッタ
電位はベース電位よりＶＢＥ高い電位でベース電位に追
従してリニアに下降する。一方、ベース電位が上昇する
場合は、エミッタ電位はベース電位の上昇に追従してベ
ース電位よりＶＢＥ高い電位でリニアに上昇する。しか
して、出力端子２より、このエミッタ電位からダイオー
ド５０１およびレジスタ３０６による電圧降下分だけ高
い電位とされた信号が、伝送ラインＢＵＳ＋に送出され
る。
タ１０７のベースに入力される。ここで、トランジスタ
１０７のベース電位がリニアに下降する場合、エミッタ
電位はベース電位よりＶＢＥ高い電位でベース電位に追
従してリニアに下降する。一方、ベース電位が上昇する
場合は、エミッタ電位はベース電位の上昇に追従してベ
ース電位よりＶＢＥ高い電位でリニアに上昇する。しか
して、出力端子２より、このエミッタ電位からダイオー
ド５０１およびレジスタ３０６による電圧降下分だけ高
い電位とされた信号が、伝送ラインＢＵＳ＋に送出され
る。
【００２４】また、トランジスタ１０７のエミッタ電位
はレジスタ３１１を介してオペアンプ２０２の−端子に
入力される。オペアンプ２０２の＋端子にはオペアンプ
２０１の＋端子と同じく、レジスタ３０５によって設定
された電位ＶＯＳが入力されている。ここで、レジスタ
３１０，３１１の抵抗値は共にＲ４ であるために、オ
ペアンプ２０２の出力は、トランジスタ１０７のエミッ
タ電位をＶＥ とすると、
はレジスタ３１１を介してオペアンプ２０２の−端子に
入力される。オペアンプ２０２の＋端子にはオペアンプ
２０１の＋端子と同じく、レジスタ３０５によって設定
された電位ＶＯＳが入力されている。ここで、レジスタ
３１０，３１１の抵抗値は共にＲ４ であるために、オ
ペアンプ２０２の出力は、トランジスタ１０７のエミッ
タ電位をＶＥ とすると、
【００２５】
【数２】
となる。これは、設定電位ＶＯＳを基準としてエミッタ
電位ＶＥ を反転させた値である。そして、このオペア
ンプ２０２の出力はオペアンプ２０３を介してトランジ
スタ１０８のベースに入力される。
電位ＶＥ を反転させた値である。そして、このオペア
ンプ２０２の出力はオペアンプ２０３を介してトランジ
スタ１０８のベースに入力される。
【００２６】従って、トランジスタ１０７のエミッタ電
位ＶＥ がリニアに下降する場合、トランジスタ１０８
のベースに印加されるベース電位はリニアに上昇し、ト
ランジスタ１０８のエミッタ電位はベース電位の上昇に
追従してリニアに上昇してベース電位よりＶＢＥ低い電
位に保たれる。一方、トランジスタ１０７のエミッタ電
位ＶＥ がリニアに上昇する場合、トランジスタ１０８
のベースに印加されるベース電位はリニアに下降し、ト
ランジスタ１０８のエミッタ電位はベース電位よりＶＢ
Ｅ低い電位でベース電位に追従してリニアに下降する。 なお、オペアンプ２０３は電圧ホロワを構成しており、
トランジスタ１０７のエミッタ電位を反転させたものと
トランジスタ１０８のエミッタ電位とが同一となるよう
に、オペアンプ２０２の出力電位にてトランジスタ１０
８のベース電位を制御している。
位ＶＥ がリニアに下降する場合、トランジスタ１０８
のベースに印加されるベース電位はリニアに上昇し、ト
ランジスタ１０８のエミッタ電位はベース電位の上昇に
追従してリニアに上昇してベース電位よりＶＢＥ低い電
位に保たれる。一方、トランジスタ１０７のエミッタ電
位ＶＥ がリニアに上昇する場合、トランジスタ１０８
のベースに印加されるベース電位はリニアに下降し、ト
ランジスタ１０８のエミッタ電位はベース電位よりＶＢ
Ｅ低い電位でベース電位に追従してリニアに下降する。 なお、オペアンプ２０３は電圧ホロワを構成しており、
トランジスタ１０７のエミッタ電位を反転させたものと
トランジスタ１０８のエミッタ電位とが同一となるよう
に、オペアンプ２０２の出力電位にてトランジスタ１０
８のベース電位を制御している。
【００２７】そして、出力端子３より、このトランジス
タ１０８のエミッタ電位からダイオード５０２およびレ
ジスタ３０９により電圧降下した電位とされた信号が、
伝送ラインＢＵＳ−に送出される。従って、ＢＵＳ＋，
ＢＵＳ−を伝送する通信信号は、上記作動から明らかな
ように、相互にＶＯＳを基準として同振幅で極性反転さ
れた信号波形となる。
タ１０８のエミッタ電位からダイオード５０２およびレ
ジスタ３０９により電圧降下した電位とされた信号が、
伝送ラインＢＵＳ−に送出される。従って、ＢＵＳ＋，
ＢＵＳ−を伝送する通信信号は、上記作動から明らかな
ように、相互にＶＯＳを基準として同振幅で極性反転さ
れた信号波形となる。
【００２８】また、ＲＥ部においては、コンパレータ２
０４の＋端子が保護レジスタ３１３を介して伝送ライン
ＢＵＳ＋に接続され、−端子が保護レジスタ３１２を介
して伝送ラインＢＵＳ−に接続されている。従って、コ
ンパレータ２０４は、＋端子に入力された信号電位が−
端子に入力された信号電位よりも高いときは“Ｈ”、逆
ならば“Ｌ”と比較判定し、受信出力端子４より出力す
る。
０４の＋端子が保護レジスタ３１３を介して伝送ライン
ＢＵＳ＋に接続され、−端子が保護レジスタ３１２を介
して伝送ラインＢＵＳ−に接続されている。従って、コ
ンパレータ２０４は、＋端子に入力された信号電位が−
端子に入力された信号電位よりも高いときは“Ｈ”、逆
ならば“Ｌ”と比較判定し、受信出力端子４より出力す
る。
【００２９】以上の作動を、図１におけるＥＣＵ１から
ＥＣＵ２へデータを送受する場合について説明する。ま
ず、ＣＰＵ１のＴｘ１から矩形波信号が送信され、ＥＣ
Ｕ１内部の送受信回路Ｍ部のＴＲ部により台形波形に変
調されて伝送ラインＢＵＳ＋に送出されるとともに、こ
の台形波形に変調された信号波形からその反転信号が整
形されてもう一方の伝送路ＢＵＳ−に送出される。出力
された各々のデータはＥＣＵ２に入力され、ＥＣＵ２内
蔵のＭ部のＲＥ部における比較判定により矩形波信号に
復調され、ＣＰＵ２のＲｘ２に入力され、ＣＰＵ２が受
信する。
ＥＣＵ２へデータを送受する場合について説明する。ま
ず、ＣＰＵ１のＴｘ１から矩形波信号が送信され、ＥＣ
Ｕ１内部の送受信回路Ｍ部のＴＲ部により台形波形に変
調されて伝送ラインＢＵＳ＋に送出されるとともに、こ
の台形波形に変調された信号波形からその反転信号が整
形されてもう一方の伝送路ＢＵＳ−に送出される。出力
された各々のデータはＥＣＵ２に入力され、ＥＣＵ２内
蔵のＭ部のＲＥ部における比較判定により矩形波信号に
復調され、ＣＰＵ２のＲｘ２に入力され、ＣＰＵ２が受
信する。
【００３０】また同様に、図１において各ＥＣＵはプロ
トコル（伝送規約）に従って相互に送受信することがで
きる。従って、上記第１実施例においては、図２に示す
如く、台形波形整形回路は１つであり、その出力台形波
形すなわち一方の伝送ラインへの出力信号波形からもう
一方の伝送ラインヘ送出する反転出力波形を形成すると
いう電圧フィードバック出力を行っているために、反転
出力側の出力波形を一方の出力波形の極めて正確な極性
反転波形とすることができる。しかして、位相のずれ，
波形過渡時の時間差等が要因となる高調波ノイズ放射の
発生は２線の伝送ラインＢＵＳ＋，ＢＵＳ−を伝送する
各々の信号波形により相殺できることとなる。
トコル（伝送規約）に従って相互に送受信することがで
きる。従って、上記第１実施例においては、図２に示す
如く、台形波形整形回路は１つであり、その出力台形波
形すなわち一方の伝送ラインへの出力信号波形からもう
一方の伝送ラインヘ送出する反転出力波形を形成すると
いう電圧フィードバック出力を行っているために、反転
出力側の出力波形を一方の出力波形の極めて正確な極性
反転波形とすることができる。しかして、位相のずれ，
波形過渡時の時間差等が要因となる高調波ノイズ放射の
発生は２線の伝送ラインＢＵＳ＋，ＢＵＳ−を伝送する
各々の信号波形により相殺できることとなる。
【００３１】また、トランジスタ１０７，１０８のエミ
ッタ電位を電圧ホロワを構成するオペアンプ２０３のそ
れぞれの端子に入力するようにしているから、トランジ
スタ１０７，１０８のベース・エミッタ間電圧ＶＢＥに
差があってもそれに影響されず正確な極性反転波形を出
力することができる。
ッタ電位を電圧ホロワを構成するオペアンプ２０３のそ
れぞれの端子に入力するようにしているから、トランジ
スタ１０７，１０８のベース・エミッタ間電圧ＶＢＥに
差があってもそれに影響されず正確な極性反転波形を出
力することができる。
【００３２】また、伝送ラインＢＵＳ＋とトランジスタ
１０７との間にはダイオード５０１が挿入されており、
他のＥＣＵから伝送ラインＢＵＳ＋に送出された信号か
らその反転信号が形成されてもう一方の伝送ラインＢＵ
Ｓ−が作動しないようにされている。また、このダイオ
ード５０１は逆サージ保護としても機能するものである
。
１０７との間にはダイオード５０１が挿入されており、
他のＥＣＵから伝送ラインＢＵＳ＋に送出された信号か
らその反転信号が形成されてもう一方の伝送ラインＢＵ
Ｓ−が作動しないようにされている。また、このダイオ
ード５０１は逆サージ保護としても機能するものである
。
【００３３】なお、上記第１実施例において、台形波整
形回路Ｔ、オペアンプ２０１、トランジスタ１０７等に
て、送信情報を通信信号に変換して第１の伝送路に送出
する第１の送信手段を構成し、オペアンプ２０２、２０
３、トランジスタ１０８等にて、通信信号の極性反転信
号を作成して第２の伝送路に送出する第２の送信手段を
構成している。
形回路Ｔ、オペアンプ２０１、トランジスタ１０７等に
て、送信情報を通信信号に変換して第１の伝送路に送出
する第１の送信手段を構成し、オペアンプ２０２、２０
３、トランジスタ１０８等にて、通信信号の極性反転信
号を作成して第２の伝送路に送出する第２の送信手段を
構成している。
【００３４】次に、図３に示す第２実施例について説明
する。上記第１実施例は図２に示すようにオペアンプ２
０３による電圧フィードバックにより極性反転した信号
波形を整形するものであったが、本第２実施例は電流を
フィードバックするようにしたものである。なお、この
第２実施例においては、受信回路（ＲＥ）は図２に示す
ものと同一であるため、図３にはＭ部のうち送信回路（
ＴＲ）のみを示している。
する。上記第１実施例は図２に示すようにオペアンプ２
０３による電圧フィードバックにより極性反転した信号
波形を整形するものであったが、本第２実施例は電流を
フィードバックするようにしたものである。なお、この
第２実施例においては、受信回路（ＲＥ）は図２に示す
ものと同一であるため、図３にはＭ部のうち送信回路（
ＴＲ）のみを示している。
【００３５】図３において、図２に示すものと同一、均
等部分には同一符号が付されている。この図３において
、２５１はＢＵＳ＋出力信号電圧レベル（振幅）増幅用
オペアンプ、２５２はＢＵＳ＋出力信号レベル調整用オ
ペアンプ、２５３，２５４，２５６，２５７は電圧ホロ
ワ用オペアンプ、２５５はＢＵＳ＋モニタ抵抗３５７の
両端電圧差動増幅用オペアンプ、２５８はＢＵＳ−モニ
タ抵抗３６６の両端差動増幅用オペアンプ、２５９はフ
ィードバック用オペアンプである。
等部分には同一符号が付されている。この図３において
、２５１はＢＵＳ＋出力信号電圧レベル（振幅）増幅用
オペアンプ、２５２はＢＵＳ＋出力信号レベル調整用オ
ペアンプ、２５３，２５４，２５６，２５７は電圧ホロ
ワ用オペアンプ、２５５はＢＵＳ＋モニタ抵抗３５７の
両端電圧差動増幅用オペアンプ、２５８はＢＵＳ−モニ
タ抵抗３６６の両端差動増幅用オペアンプ、２５９はフ
ィードバック用オペアンプである。
【００３６】また、３５３，３５４はＢＵＳ＋出力信号
電圧レベル（振幅）増幅用レジスタで抵抗値は各々Ｒ２
，Ｒ３ 、３５５，３５６はＢＵＳ＋出力信号レベル調
整用レジスタで抵抗値は各々Ｒ４，Ｒ５ 、３５７はＢ
ＵＳ＋出力電流モニタ用レジスタで抵抗値はＲ６ 、３
５８〜３６１はレジスタ３５７の両端電圧差増幅用レジ
スタで抵抗値は全てＲ７ 、３６２〜３６５はレジスタ
３６６の両端電圧差増幅用レジスタで抵抗値は全てＲ８
、３６６はＢＵＳ−出力電流モニタ用レジスタで抵抗
値はＲ６ 、３６７，３６８は各々ＢＵＳ＋，ＢＵＳ−
のバイアス用レジスタで抵抗値は共にＲ９ である。
電圧レベル（振幅）増幅用レジスタで抵抗値は各々Ｒ２
，Ｒ３ 、３５５，３５６はＢＵＳ＋出力信号レベル調
整用レジスタで抵抗値は各々Ｒ４，Ｒ５ 、３５７はＢ
ＵＳ＋出力電流モニタ用レジスタで抵抗値はＲ６ 、３
５８〜３６１はレジスタ３５７の両端電圧差増幅用レジ
スタで抵抗値は全てＲ７ 、３６２〜３６５はレジスタ
３６６の両端電圧差増幅用レジスタで抵抗値は全てＲ８
、３６６はＢＵＳ−出力電流モニタ用レジスタで抵抗
値はＲ６ 、３６７，３６８は各々ＢＵＳ＋，ＢＵＳ−
のバイアス用レジスタで抵抗値は共にＲ９ である。
【００３７】次に上記構成における作動を説明する。ま
ず、入力端子１に入力された矩形波信号は第１実施例の
場合と同様、台形波整形回路Ｔにより対応する台形波信
号に変調され、該台形波信号がＡ点に現れる。従って、
オペアンプ２５１の＋端子には、振幅がほぼＶ１ の台
形波信号が入力される。オペアンプ２５１はＶ２ （＞
Ｖ１ ）で作動しており、Ｒ３ ＝（Ｖ２ ／Ｖ１ −
１）Ｒ２ となるようにレジスタ３５３，３５４を設定
することにより、オペアンプ２５１の出力には振幅ほぼ
Ｖ２ の台形波信号が出力され、レジスタ３５５を介し
てオペアンプ２５２の−端子に入力される。また、オペ
アンプ２５２の＋端子には電位Ｖ２ ／２が印加されて
いる。従って、トランジスタ１５７のベースに印加され
る電圧、すなわちトランジスタ１０７のベース電位は、
＋端子に印加される電位Ｖ２ ／２を中心として、Ａ点
に現れる電位ＶＡ の変化に応じて振幅（Ｒ５ ／Ｒ４
）Ｖ２ で振れることになり、トランジスタ１０７の
エミッタにはベース電位よりＶＢＥだけ高い電圧が現れ
る。
ず、入力端子１に入力された矩形波信号は第１実施例の
場合と同様、台形波整形回路Ｔにより対応する台形波信
号に変調され、該台形波信号がＡ点に現れる。従って、
オペアンプ２５１の＋端子には、振幅がほぼＶ１ の台
形波信号が入力される。オペアンプ２５１はＶ２ （＞
Ｖ１ ）で作動しており、Ｒ３ ＝（Ｖ２ ／Ｖ１ −
１）Ｒ２ となるようにレジスタ３５３，３５４を設定
することにより、オペアンプ２５１の出力には振幅ほぼ
Ｖ２ の台形波信号が出力され、レジスタ３５５を介し
てオペアンプ２５２の−端子に入力される。また、オペ
アンプ２５２の＋端子には電位Ｖ２ ／２が印加されて
いる。従って、トランジスタ１５７のベースに印加され
る電圧、すなわちトランジスタ１０７のベース電位は、
＋端子に印加される電位Ｖ２ ／２を中心として、Ａ点
に現れる電位ＶＡ の変化に応じて振幅（Ｒ５ ／Ｒ４
）Ｖ２ で振れることになり、トランジスタ１０７の
エミッタにはベース電位よりＶＢＥだけ高い電圧が現れ
る。
【００３８】ここで、ＢＵＳ＋バイアス抵抗３０７は抵
抗値Ｒ９ であるが、他のＥＣＵも同様の抵抗を有する
ため、全部でＮ台のＥＣＵが接続されているとするとそ
の合成抵抗値はＲ９ ／Ｎとなる。従って、このトラン
ジスタ１０７のエミッタに現れるエミッタ電圧をＶＥ
とすると、レジスタ３５７には、
抗値Ｒ９ であるが、他のＥＣＵも同様の抵抗を有する
ため、全部でＮ台のＥＣＵが接続されているとするとそ
の合成抵抗値はＲ９ ／Ｎとなる。従って、このトラン
ジスタ１０７のエミッタに現れるエミッタ電圧をＶＥ
とすると、レジスタ３５７には、
【００３９】
【数３】
であらわされる電流ＩＥ が流れ、レジスタ３５７の両
端には、Ｒ６ ・ＩＥ の電圧差が生じることになる。 なお、Ｖｆ はダイオード５５１の順方向電圧である。 よって、ＢＵＳ＋の電圧信号レベルＶＢＵＳ＋は、
端には、Ｒ６ ・ＩＥ の電圧差が生じることになる。 なお、Ｖｆ はダイオード５５１の順方向電圧である。 よって、ＢＵＳ＋の電圧信号レベルＶＢＵＳ＋は、
【０
０４０】
０４０】
【数４】
となる。しかして、出力端子２より、トランジスタ１０
７のエミッタ電位からダイオード５０１およびレジスタ
３５７による電圧降下分だけ高い電位とされた台形波信
号が伝送ラインＢＵＳ＋に送出される。
７のエミッタ電位からダイオード５０１およびレジスタ
３５７による電圧降下分だけ高い電位とされた台形波信
号が伝送ラインＢＵＳ＋に送出される。
【００４１】また、オペアンプ２５３，２５４はトラン
ジスタ１５７のドライブ電流と同じ電流がモニタ抵抗３
５７に流れるように電圧ホロワを構成している。よって
、図３において、レジスタ３５８，３６０の右側電位は
各々ＶＥ，ＶＥ ＋ＩＥ ・Ｒ６ となる。
ジスタ１５７のドライブ電流と同じ電流がモニタ抵抗３
５７に流れるように電圧ホロワを構成している。よって
、図３において、レジスタ３５８，３６０の右側電位は
各々ＶＥ，ＶＥ ＋ＩＥ ・Ｒ６ となる。
【００４２】従って、オペアンプ２５５の−端子に印加
される電位は、電位Ｖ２ ／２とＶＥ ＋ＩＥ ・Ｒ６
をレジスタ３６０，３６１で分圧した電位、すなわち
（ＶＥ ＋ＩＥ ・Ｒ６ ＋Ｖ２ ／２）／２の電位と
され、また＋端子も同様の電位となり、レジスタ３５８
，３５９が共に抵抗値Ｒ７ であるために、オペアンプ
２５５の出力電位は、
される電位は、電位Ｖ２ ／２とＶＥ ＋ＩＥ ・Ｒ６
をレジスタ３６０，３６１で分圧した電位、すなわち
（ＶＥ ＋ＩＥ ・Ｒ６ ＋Ｖ２ ／２）／２の電位と
され、また＋端子も同様の電位となり、レジスタ３５８
，３５９が共に抵抗値Ｒ７ であるために、オペアンプ
２５５の出力電位は、
【００４３】
【数５】
となる。そして、この出力電位がオペアンプ２５９の＋
端子入力となる。 一方、モニタ抵抗３６６に流れる
電流をＩＥ ′，接続されるＥＣＵ数を上述のようにＮ
とすると、トランジスタ１０８のエミッタ電位ＶＥ ′
は次式であらわされる。
端子入力となる。 一方、モニタ抵抗３６６に流れる
電流をＩＥ ′，接続されるＥＣＵ数を上述のようにＮ
とすると、トランジスタ１０８のエミッタ電位ＶＥ ′
は次式であらわされる。
【００４４】
【数６】
よって、ダイオード５０２のアノード電位は、ＶＥ ′
−ＩＥ ′・Ｒ６ となり、それがオペアンプ２５６の
＋端子に印加される。また、オペアンプ２５７の＋端子
にはＶＥ ′が印加される。
−ＩＥ ′・Ｒ６ となり、それがオペアンプ２５６の
＋端子に印加される。また、オペアンプ２５７の＋端子
にはＶＥ ′が印加される。
【００４５】ここで、オペアンプ２５６，２５７は、Ｂ
ＵＳ＋側と同様にトランジスタ１０８のドライブ電流と
同じ電流がモニタ抵抗３６６に流れるように、モニタ抵
抗３６６の両端電圧を各々電圧ホロワにて受けている。 そのため、オペアンプ２５６の出力電位はＶＥ ′−Ｉ
Ｅ ′・Ｒ６ となり、オペアンプ２５７の出力電位は
ＶＥ ′となる。
ＵＳ＋側と同様にトランジスタ１０８のドライブ電流と
同じ電流がモニタ抵抗３６６に流れるように、モニタ抵
抗３６６の両端電圧を各々電圧ホロワにて受けている。 そのため、オペアンプ２５６の出力電位はＶＥ ′−Ｉ
Ｅ ′・Ｒ６ となり、オペアンプ２５７の出力電位は
ＶＥ ′となる。
【００４６】オペアンプ２５８の−端子はレジスタ３６
４，３６５で分圧されているため、その入力電位は（Ｖ
Ｅ ′＋Ｖ２ ／２）／２となる。よって、オペアンプ
２５８の＋端子電位も（ＶＥ ′＋Ｖ２ ／２）／２と
なり、出力電位は、レジスタ３６２，３６３が共にＲ８
で同一であることから、
４，３６５で分圧されているため、その入力電位は（Ｖ
Ｅ ′＋Ｖ２ ／２）／２となる。よって、オペアンプ
２５８の＋端子電位も（ＶＥ ′＋Ｖ２ ／２）／２と
なり、出力電位は、レジスタ３６２，３６３が共にＲ８
で同一であることから、
【００４７】
【数７】
となる。そして、この出力電位がオペアンプ２５９の−
端子入力となる。
端子入力となる。
【００４８】ここで、オペアンプ２５９は、オペアンプ
２５５および２５８からの出力電圧を同じにしようとト
ランジスタ１０８のベース電位を制御する。そのため、
２５５および２５８からの出力電圧を同じにしようとト
ランジスタ１０８のベース電位を制御する。そのため、
【００４９】
【数８】
が成立し、ＩＥ ＝ＩＥ ′となるため、２つの伝送ラ
インＢＵＳ＋，ＢＵＳ−駆動用トランジスタ１０７，１
０８のドライブ電流は等しくなる。
インＢＵＳ＋，ＢＵＳ−駆動用トランジスタ１０７，１
０８のドライブ電流は等しくなる。
【００５０】ここで、伝送ラインＢＵＳ＋，ＢＵＳ−を
流れる電流は各々その向きが逆であるため、ＩＥ ＝Ｉ
Ｅ ′より出力端子３より送出されてＢＵＳ−を流れる
信号電圧レベルは他方ＢＵＳ＋の出力波形の極めて正確
な極性反転波形とすることができ、上記第１実施例同様
、高調波ノイズ放射の発生が相殺できることになる。
流れる電流は各々その向きが逆であるため、ＩＥ ＝Ｉ
Ｅ ′より出力端子３より送出されてＢＵＳ−を流れる
信号電圧レベルは他方ＢＵＳ＋の出力波形の極めて正確
な極性反転波形とすることができ、上記第１実施例同様
、高調波ノイズ放射の発生が相殺できることになる。
【００５１】なお、この電流フィードバックによるもの
は、伝送ラインの信号レベル、特に接地側であるＢＵＳ
−の信号レベルのＧＮＤ変動に対して、その変動による
影響をなくすことができ、アクチュエータ駆動等によっ
てＧＮＤレベルが変動しやすい車載用として特に好適と
なるものである。
は、伝送ラインの信号レベル、特に接地側であるＢＵＳ
−の信号レベルのＧＮＤ変動に対して、その変動による
影響をなくすことができ、アクチュエータ駆動等によっ
てＧＮＤレベルが変動しやすい車載用として特に好適と
なるものである。
【００５２】なお、上記第２実施例において、台形波整
形回路Ｔ、オペアンプ２５１、２５２、トランジスタ１
０７等にて、送信情報を通信信号に変換して第１の伝送
路に送出する第１の送信手段を構成し、オペアンプ２５
３〜２５９、トランジスタ１０８等にて、通信信号の極
性反転信号を作成して第２の伝送路に送出する第２の送
信手段を構成している。
形回路Ｔ、オペアンプ２５１、２５２、トランジスタ１
０７等にて、送信情報を通信信号に変換して第１の伝送
路に送出する第１の送信手段を構成し、オペアンプ２５
３〜２５９、トランジスタ１０８等にて、通信信号の極
性反転信号を作成して第２の伝送路に送出する第２の送
信手段を構成している。
【００５３】次に、図４に示す第３実施例について説明
する。この第３実施例も、上記第２実施例と同様、伝送
ラインＢＵＳ＋，ＢＵＳ−に流れる電流の向きを逆にし
た電流フィードバック形のものである。なお、この第３
実施例における受信回路も図２に示すものと同一である
ため、図４にはＭ部のうち送信回路（ＴＲ）のみを示し
ている。
する。この第３実施例も、上記第２実施例と同様、伝送
ラインＢＵＳ＋，ＢＵＳ−に流れる電流の向きを逆にし
た電流フィードバック形のものである。なお、この第３
実施例における受信回路も図２に示すものと同一である
ため、図４にはＭ部のうち送信回路（ＴＲ）のみを示し
ている。
【００５４】図４において、図２、図３に示すものと同
一、均等部分には同一符号が付されている。この図４に
おいて、１１０は伝送ラインドライブ用トランジスタ、
１１１〜１１５はカレントミラー回路を構成するトラン
ジスタである。６０１、６０２は回路の応答性をあげる
ための定電流回路、３７０、３７１はカレントミラー回
路の補正用抵抗である。
一、均等部分には同一符号が付されている。この図４に
おいて、１１０は伝送ラインドライブ用トランジスタ、
１１１〜１１５はカレントミラー回路を構成するトラン
ジスタである。６０１、６０２は回路の応答性をあげる
ための定電流回路、３７０、３７１はカレントミラー回
路の補正用抵抗である。
【００５５】上記構成における作動を説明する。まず、
入力端子１に入力された矩形波信号は第１実施例の場合
と同様、台形波整形回路Ｔにより対応する台形波信号に
変調され、該台形波信号がＡ点に現れる。この台形波信
号はトランジスタ１１０のベースに印加される。ここで
、トランジスタ１１０のベース電位がリニアに下降する
場合、エミッタ電位はベース電位よりＶＢＥ高い電圧で
ベース電位に追従してリニアに下降する。一方、ベース
電位が上昇する場合は、エミッタ電位の上昇に追従して
ベース電位よりＶＢＥ高い電圧でリニアに上昇する。し
かして、出力端子２より、このエミッタ電位からダイオ
ード５０１による電圧降下分だけ高い電位とされた信号
が、伝送ラインＢＵＳ＋より送出される。
入力端子１に入力された矩形波信号は第１実施例の場合
と同様、台形波整形回路Ｔにより対応する台形波信号に
変調され、該台形波信号がＡ点に現れる。この台形波信
号はトランジスタ１１０のベースに印加される。ここで
、トランジスタ１１０のベース電位がリニアに下降する
場合、エミッタ電位はベース電位よりＶＢＥ高い電圧で
ベース電位に追従してリニアに下降する。一方、ベース
電位が上昇する場合は、エミッタ電位の上昇に追従して
ベース電位よりＶＢＥ高い電圧でリニアに上昇する。し
かして、出力端子２より、このエミッタ電位からダイオ
ード５０１による電圧降下分だけ高い電位とされた信号
が、伝送ラインＢＵＳ＋より送出される。
【００５６】また、トランジスタ１１１、１１２、抵抗
３７０、３７１により構成されるカレントミラー回路と
、トランジスタ１１３〜１１５により構成されるカレン
トミラー回路により、トランジスタ１１０のコレクタ電
流とほぼ等しい電流がトランジスタ１１５のコレクタ電
流として流れる。ここで、定電流回路６０１、６０２に
よる定電流は等しく設定されており、また抵抗３７０、
３７１の抵抗値が等しく設定されている。また、上記第
２実施例と同様、ＢＵＳ＋バイアス抵抗３０７と同様の
抵抗を他のＥＣＵが有しており、全部でＮ台接続されて
いるとする。かかる設定において、定電流回路６０１、
６０２の定電流をＩ０ 、ＢＵＳ＋の信号電流をＩ１
、抵抗３０７を流れる電流をＩ２ 、ダイオード５０１
を流れる電流をＩ３ 、トランジスタ１１０のエミッタ
電流をＩ４ 、トランジスタ１１２のコレクタ電流をＩ
５ 、トランジスタ１１５のコレクタ電流をＩ６ 、ダ
イオード５０２を流れる電流をＩ７ 、抵抗３０８を流
れる電流をＩ８ 、ＢＵＳ−の信号電流をＩ９ とする
と、Ｉ１ ＋Ｉ２ ＝Ｉ３ 、Ｉ０ ＋Ｉ３ ＝Ｉ４
、Ｉ４ ≒Ｉ５ ≒Ｉ６ 、Ｉ６ ＝Ｉ０ ＋Ｉ７ 、
Ｉ７ ＝Ｉ９ ＋Ｉ８ 、Ｉ１ ＝（Ｎ−１）×Ｉ２
、Ｉ９ ＝（Ｎ−１）×Ｉ８ となり、この式を解くと
、Ｉ１ ≒Ｉ９ となる。すなわち、トランジスタ１１
１のコレクタ電流から２つのカレントミラー回路を介し
、、伝送ラインＢＵＳ−に送出される電流が作成され、
上述した第２実施例と同様に、ＢＵＳ−に流れる電流を
ＢＵＳ＋に流れる電流とほぼ等しくすることができる。
３７０、３７１により構成されるカレントミラー回路と
、トランジスタ１１３〜１１５により構成されるカレン
トミラー回路により、トランジスタ１１０のコレクタ電
流とほぼ等しい電流がトランジスタ１１５のコレクタ電
流として流れる。ここで、定電流回路６０１、６０２に
よる定電流は等しく設定されており、また抵抗３７０、
３７１の抵抗値が等しく設定されている。また、上記第
２実施例と同様、ＢＵＳ＋バイアス抵抗３０７と同様の
抵抗を他のＥＣＵが有しており、全部でＮ台接続されて
いるとする。かかる設定において、定電流回路６０１、
６０２の定電流をＩ０ 、ＢＵＳ＋の信号電流をＩ１
、抵抗３０７を流れる電流をＩ２ 、ダイオード５０１
を流れる電流をＩ３ 、トランジスタ１１０のエミッタ
電流をＩ４ 、トランジスタ１１２のコレクタ電流をＩ
５ 、トランジスタ１１５のコレクタ電流をＩ６ 、ダ
イオード５０２を流れる電流をＩ７ 、抵抗３０８を流
れる電流をＩ８ 、ＢＵＳ−の信号電流をＩ９ とする
と、Ｉ１ ＋Ｉ２ ＝Ｉ３ 、Ｉ０ ＋Ｉ３ ＝Ｉ４
、Ｉ４ ≒Ｉ５ ≒Ｉ６ 、Ｉ６ ＝Ｉ０ ＋Ｉ７ 、
Ｉ７ ＝Ｉ９ ＋Ｉ８ 、Ｉ１ ＝（Ｎ−１）×Ｉ２
、Ｉ９ ＝（Ｎ−１）×Ｉ８ となり、この式を解くと
、Ｉ１ ≒Ｉ９ となる。すなわち、トランジスタ１１
１のコレクタ電流から２つのカレントミラー回路を介し
、、伝送ラインＢＵＳ−に送出される電流が作成され、
上述した第２実施例と同様に、ＢＵＳ−に流れる電流を
ＢＵＳ＋に流れる電流とほぼ等しくすることができる。
【００５７】なお、上記第３実施例において、台形波整
形回路Ｔ、定電流回路６０１等にて、送信情報を通信信
号に変換して第１の伝送路に送出する第１の送信手段を
構成し、トランジスタ１１１〜１１５による２つのカレ
ントミラー回路、定電流回路６０２等にて、通信信号の
極性反転信号を作成して第２の伝送路に送出する第２の
送信手段を構成している。
形回路Ｔ、定電流回路６０１等にて、送信情報を通信信
号に変換して第１の伝送路に送出する第１の送信手段を
構成し、トランジスタ１１１〜１１５による２つのカレ
ントミラー回路、定電流回路６０２等にて、通信信号の
極性反転信号を作成して第２の伝送路に送出する第２の
送信手段を構成している。
【００５８】なお、上記実施例における多重伝送システ
ムとして、図１に示すように、各ＥＣＵに送信回路，受
信回路を構成し、各々相互に送受信するものを示したが
、図５に示すように、ＥＣＵ１を中央局として送信回路
，受信回路を構成し、他のＥＣＵ２〜４を周辺局として
受信回路、送信回路の一方のみを構成するようにしても
よい。また、伝送方式も平衡２線式であればよく、上述
した実施例に示す平行ペア線に限らず、例えばツイスト
ペアに構成したものであってもよい。
ムとして、図１に示すように、各ＥＣＵに送信回路，受
信回路を構成し、各々相互に送受信するものを示したが
、図５に示すように、ＥＣＵ１を中央局として送信回路
，受信回路を構成し、他のＥＣＵ２〜４を周辺局として
受信回路、送信回路の一方のみを構成するようにしても
よい。また、伝送方式も平衡２線式であればよく、上述
した実施例に示す平行ペア線に限らず、例えばツイスト
ペアに構成したものであってもよい。
【００５９】さらに、上記いずれの実施例においても、
台形波整形回路Ｔにて台形波信号に変調するようにした
ものを示したが、台形波信号にすることなく矩形波信号
のまま送信を行うものに本願発明を適用するようにして
もよい。
台形波整形回路Ｔにて台形波信号に変調するようにした
ものを示したが、台形波信号にすることなく矩形波信号
のまま送信を行うものに本願発明を適用するようにして
もよい。
【００６０】
【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載の発明
によれば、送信情報を通信信号に変換して第１の伝送路
に送出する第１の送信手段からの通信信号を基に、通信
信号の極性反転信号を作成して第２の伝送路に送出する
第２の送信手段を設けているから、第２の送信手段から
第２の伝送路に送出される信号は、第１の送信手段から
第１の伝送路に送出される通信信号の極めて正確に極性
反転された信号とすることができ、従って第１，第２の
伝送路を伝送する両信号において発生する高調波ノイズ
放射は相殺されることとなり、該ノイズ放射による影響
を抑制することができるという優れた効果がある。
によれば、送信情報を通信信号に変換して第１の伝送路
に送出する第１の送信手段からの通信信号を基に、通信
信号の極性反転信号を作成して第２の伝送路に送出する
第２の送信手段を設けているから、第２の送信手段から
第２の伝送路に送出される信号は、第１の送信手段から
第１の伝送路に送出される通信信号の極めて正確に極性
反転された信号とすることができ、従って第１，第２の
伝送路を伝送する両信号において発生する高調波ノイズ
放射は相殺されることとなり、該ノイズ放射による影響
を抑制することができるという優れた効果がある。
【００６１】また、請求項４乃至６に記載された発明に
よれば、電流フィードバックにより第１の伝送路に流れ
る電流と第２の伝送路に流れる電流とを逆極性でかつ大
きさの等しいものとするように制御しているから、伝送
路の信号レベルのＧＮＤ変動に対して、その変動による
影響を一層なくすことができるという優れた効果がある
。
よれば、電流フィードバックにより第１の伝送路に流れ
る電流と第２の伝送路に流れる電流とを逆極性でかつ大
きさの等しいものとするように制御しているから、伝送
路の信号レベルのＧＮＤ変動に対して、その変動による
影響を一層なくすことができるという優れた効果がある
。
【００６２】さらに、請求項７に記載の発明によれば、
第１の伝送路からの信号の入力により第２の送信手段が
誤作動するのを防止する一方向信号許容手段を設けてい
るから、他の制御回路から第１の伝送路に送出された信
号によりその反転信号が第２の送信手段にて形成されて
第２の伝送路に誤信号が送出されるのを防止することが
できるという優れた効果がある。
第１の伝送路からの信号の入力により第２の送信手段が
誤作動するのを防止する一方向信号許容手段を設けてい
るから、他の制御回路から第１の伝送路に送出された信
号によりその反転信号が第２の送信手段にて形成されて
第２の伝送路に誤信号が送出されるのを防止することが
できるという優れた効果がある。
【図１】本発明を適用した多重伝送システムの全体構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】第１実施例による送受信回路の具体的な回路構
成図である。
成図である。
【図３】第２実施例による送信回路の具体的な回路構成
図である。
図である。
【図４】第３実施例による送信回路の具体的な回路構成
図である。
図である。
【図５】他の多重伝送システムの全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】図６は先願にて提案されているものの回路構成
図である。
図である。
Ｔ 台形波整形回路
ＴＲ 送信回路
ＲＥ 受信回路
ＢＵＳ 伝送路
Claims (7)
- 【請求項１】 少なくとも送信回路を備えた第１の制
御回路と少なくとも受信回路とを備えた第２の制御回路
との間を共通伝送路で接続して、通信信号の送受信を行
う通信装置であって、前記共通伝送路は第１，第２の伝
送路にて構成され、前記送信回路は、前記送信情報を通
信信号に変換して前記第１の伝送路に送出する第１の送
信手段と、この第１の送信手段にて変換した前記通信信
号を入力し、それを基に、前記第１の伝送路から送出さ
れる通信信号の極性反転信号を作成して、その極性反転
信号を前記第２の伝送路に送出する第２の送信手段とを
備え、前記受信回路は、前記送信回路から前記第１，第
２の伝送路を介して送信された前記通信信号と前記極性
反転信号の大小比較を行って、前記送信情報に復調する
受信手段を備えたことを特徴とする通信装置。 - 【請求項２】 前記第１の送信手段は、矩形波信号に
て表された送信情報を入力し、その矩形波信号の立上り
部と立下り部において、所定の傾きを有する信号波形に
変換してその変換した信号を前記通信信号として前記第
１の伝送路に送出する手段を有することを特徴とする請
求項１に記載の通信装置。 - 【請求項３】 前記第２の送信手段は、前記第１の伝
送路から送出される通信信号の電圧を入力して前記極性
反転信号を作成する手段を有することを特徴とする請求
項１又は２に記載の通信装置。 - 【請求項４】 前記第２の送信手段は、前記通信信号
の前記第１の伝送路への送出に伴って前記第１の伝送路
に流れる電流と前記極性反転信号の前記第２の伝送路へ
の送出に伴って前記第２の伝送路に流れる電流とが、前
記第１、第２の伝送路への信号送出方向に対して互いに
逆向きでかつ等しい大きさのものになるように電流を制
御する電流制御手段を有することを特徴とする請求項１
又は２に記載の通信装置。 - 【請求項５】 前記電流制御手段は、前記第１の伝送
路に流れる電流を検出する第１の電流検出手段と、前記
第２の伝送路に流れる電流を検出する第２の電流を検出
する第２の電流検出手段と、前記第１、第２の電流検出
手段にて検出した電流が前記第１、第２の伝送路への信
号送出方向に対して互いに逆向きでかつ等しい大きさの
ものになるように前記第２の伝送路に流れる電流を制御
する制御手段とを有することを特徴とする請求項４に記
載の通信装置。 - 【請求項６】 前記電流検出手段は、前記第１の伝送
路に流れる電流をカレントミラー回路を介して取出し、
この取出した電流に基づいて前記第１、第２の伝送路へ
の信号送出方向に対して互いに逆向きでかつ等しい大き
さのものになるように前記第２の伝送路に流れる電流を
制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４に
記載の通信装置。 - 【請求項７】 前記第１の送信手段は、前記変換した
信号を前記第１の伝送路に送出するのを許容し、かつ前
記第１の伝送路からの信号の入力により前記第２の送信
手段が誤作動するのを防止する一方向信号許容手段を有
することを特徴とする請求項１乃６のいずれかに記載の
通信装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090643A JPH0752870B2 (ja) | 1990-05-17 | 1991-04-22 | 通信装置 |
| US07/700,698 US5355390A (en) | 1990-05-17 | 1991-05-16 | Communication apparatus for transmitting and receiving communication signals through common transmission line |
| DE69112268T DE69112268T2 (de) | 1990-05-17 | 1991-05-16 | Übertragungsgerät zum Senden und Empfangen von Nachrichtensignalen über eine gemeinsame Übertragungsstrecke. |
| EP91304422A EP0457595B1 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-16 | Communication apparatus for transmitting and receiving communication signals through common transmission line |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-127870 | 1990-05-17 | ||
| JP12787090 | 1990-05-17 | ||
| JP2-211040 | 1990-08-08 | ||
| JP21104090 | 1990-08-08 | ||
| JP3090643A JPH0752870B2 (ja) | 1990-05-17 | 1991-04-22 | 通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219035A true JPH04219035A (ja) | 1992-08-10 |
| JPH0752870B2 JPH0752870B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=27306495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3090643A Expired - Fee Related JPH0752870B2 (ja) | 1990-05-17 | 1991-04-22 | 通信装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5355390A (ja) |
| EP (1) | EP0457595B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0752870B2 (ja) |
| DE (1) | DE69112268T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3137809B2 (ja) * | 1993-07-20 | 2001-02-26 | 株式会社日立製作所 | 送受信回路 |
| US5535241A (en) * | 1994-05-31 | 1996-07-09 | Texas Instruments Incorporated | Signal transmission system and method of operation |
| FR2726708B1 (fr) * | 1994-11-09 | 1997-01-31 | Peugeot | Dispositif d'adaptation d'une interface de ligne d'une station raccordee a un reseau de transmission d'informations multiplexees |
| US5684831A (en) * | 1995-03-17 | 1997-11-04 | Delco Electronics Corp. | Data bus with noise immunity |
| US5629641A (en) * | 1996-02-06 | 1997-05-13 | Advanced Micro Devices, Inc. | Differential CMOS current amplifier with controlled bandwidth and common mode distortion |
| EP0822662A3 (de) * | 1996-08-01 | 2001-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Schnittstellenschaltung |
| US6288592B1 (en) * | 1998-01-21 | 2001-09-11 | Gennum Corporation | Cable driver with controlled linear rise and fall |
| JP4158285B2 (ja) | 1998-08-28 | 2008-10-01 | 株式会社デンソー | 電気負荷の駆動装置 |
| EP1001535B1 (en) | 1998-11-10 | 2005-01-26 | STMicroelectronics S.r.l. | Circuit for controlling the slew rate of the output voltage of a driver in push-pull configuration |
| US6771675B1 (en) * | 2000-08-17 | 2004-08-03 | International Business Machines Corporation | Method for facilitating simultaneous multi-directional transmission of multiple signals between multiple circuits using a single transmission line |
| WO2002045566A2 (en) | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Children's Medical Center Corporation | Automated interpretive medical care system and methodology |
| CN101374694B (zh) | 2006-02-17 | 2010-12-15 | 三菱电机株式会社 | 车辆用设备和用于此设备的通信接口电路 |
| CN101499821B (zh) * | 2009-03-12 | 2013-01-30 | 苏州旭创科技有限公司 | 长距离40g qsfp通信有源铜缆组件的设计方法 |
| US9625838B2 (en) | 2014-11-28 | 2017-04-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic apparatus, process cartridge, and image forming method |
| CN106301468B (zh) * | 2016-07-21 | 2019-05-28 | 华为技术有限公司 | 串行信号发送电路、接收电路和传输系统及方法 |
| CN109408766B (zh) * | 2018-09-26 | 2023-05-16 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种梯形图频率计算的方法 |
| CN112751589B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-03-28 | 屈新苗 | 一种直流输电线路的斩波信号传输电路及传输方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE125310C (ja) * | ||||
| US3711651A (en) * | 1970-12-30 | 1973-01-16 | R Connell | Polarity separation multiplex |
| US4054910A (en) * | 1976-02-26 | 1977-10-18 | Tel-E-Tel, Inc. | Communication system for the transmission of closed circuit television over an ordinary pair of wires |
| DD125310A1 (ja) * | 1976-04-19 | 1977-04-13 | ||
| NL191374C (nl) * | 1980-04-23 | 1995-06-16 | Philips Nv | Communicatiesysteem met een communicatiebus. |
| US4320521A (en) * | 1980-07-25 | 1982-03-16 | National Semiconductor Corporation | Data bus transceiver |
| CH657725A5 (de) * | 1981-04-14 | 1986-09-15 | Papst Motoren Kg | Anordnung zum unterdruecken von axialen rotorschwingungen bei einem elektrokleinmotor. |
| US4614882A (en) * | 1983-11-22 | 1986-09-30 | Digital Equipment Corporation | Bus transceiver including compensation circuit for variations in electrical characteristics of components |
| US4622482A (en) * | 1985-08-30 | 1986-11-11 | Motorola, Inc. | Slew rate limited driver circuit which minimizes crossover distortion |
| JPS62237895A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車載通信装置 |
| FR2610464A1 (fr) * | 1987-02-04 | 1988-08-05 | Cgv Comp Gen Videotech | Procede et dispositifs de transmission de signaux par conducteurs de petites sections |
| JPH07105819B2 (ja) * | 1987-07-08 | 1995-11-13 | ファナック株式会社 | デジタル差動信号伝送装置 |
| US4890010A (en) * | 1988-12-22 | 1989-12-26 | Ncr Corporation | Matched current source serial bus driver |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP3090643A patent/JPH0752870B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-16 US US07/700,698 patent/US5355390A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-16 EP EP91304422A patent/EP0457595B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-16 DE DE69112268T patent/DE69112268T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0457595A1 (en) | 1991-11-21 |
| EP0457595B1 (en) | 1995-08-23 |
| JPH0752870B2 (ja) | 1995-06-05 |
| DE69112268T2 (de) | 1996-05-02 |
| DE69112268D1 (de) | 1995-09-28 |
| US5355390A (en) | 1994-10-11 |
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