JPH04218462A - 車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車など各種の車の
生産ラインにおいて、車を間欠的に搬送しながら間欠停
止時に種々な作業を行うとき、車を連続的に搬送しなが
ら種々な作業を行うとき、あるいは車を連続的に搬送し
て工程間での移載を行うときなどに採用される車搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車搬送装置としては、た
とえば特開昭６０−１９６１１号公報に見られるように
、車輪を介して車を支持搬送する左右一対のスラットコ
ンベヤを設け、そしてスラットコンベヤ間にシャトルコ
ンベヤを設けるとともに、このシャトルコンベヤに昇降
自在な荷支持台を所定間隔を置いて２台設けた構成が提
供されている。

【０００３】この従来形式によると、スラットコンベヤ
で搬送されてきた車の下面に対して、上昇させた荷支持
台を当接させることで車をスラットコンベヤから持上げ
、そしてシャトルコンベヤにより所定ピッチの搬送を行
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、常に同一の車種を流す生産ラインにおいては何んら
支障はない。しかし、複数車種を流す生産ラインにおい
ては、荷支持台を当接させてもよい車下面の被支持位置
が車種ごとに異なることから、どの車種でも支持を行え
る共通の被支持位置を見つけて荷支持台をセットするの
は大変にむずかしく、また共通の被支持位置がない場合
もある。さらに被支持位置への荷支持台の当接により、
この被支持位置や周辺部の損傷を招く恐れがある。

【０００５】本発明の目的とするところは、如何なる車
種が流れてきたとしても、簡単にかつ迅速に対処し得、
しかも車の損傷を招くことのない搬送を行える車搬送装
置を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の車搬送装置は、搬送経路上を移動自在な移動体に
前輪支持装置と後輪支持装置とを設け、これら支持装置
の少なくとも一方を他方に対して接近離間自在に構成す
るとともに、接近離間を行わせる第１作動装置を設け、
両支持装置を、閉動により車輪を支持し開動により支持
開放する揺動杆と、これら揺動杆を開閉動させる第２作
動装置とにより構成している。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、両支持装置にお
いて揺動杆を開動させた状態で、前輪に前輪支持装置が
対向するとともに後輪に後輪支持装置が対向すべく移動
体を車に対応させる。次いで第２作動装置の作動で揺動
杆を互いに接近揺動させることで、車輪を支持すること
になる。あるいは、揺動杆を互いに接近揺動させた状態
でリフタ装置により車を下降させることで、車輪を支持
装置に載置して支持することになる。

【０００８】このようにして車を支持したのち、移動体
を下手側に移動させることで車を移送し得る。そして所
定の場所にまで車を移送したのち、第２作動装置の逆作
動で揺動杆を互いに離間揺動させることで、車輪の支持
を開放することになる。

【０００９】異なる種類の車が流れてきたとき、第１作
動装置の作動により、前輪支持装置と後輪支持装置との
うちの少なくとも一方の支持装置を接近または離間動さ
せることで、両支持装置間の距離を、対応する車の軸距
（ホイールベース）に合せて調整し得る。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１は移動体の一例である左右一対の走行杆で、そ
れぞれ機枠２側に取付けた左右一対のガイドレール３に
、支持ローラ４と幅規制ローラ５と浮上り防止ローラ６
とを介して支持案内されており、その下面にはラック７
が取付けられている。これらラック７に下方から噛合す
るピニオン８は正逆駆動自在な駆動装置９に連動連結し
、このピニオン８の正逆駆動によって、前記走行杆１を
その長さ方向に所定ピッチＰ１　で往復移動させる。以
上１〜９でシャトルコンベヤを成し、以って搬送経路１
０を形成する。

【００１１】前記走行杆１上には、前輪支持装置１１と
後輪支持装置１２とが交互に配設してある。前輪支持装
置１１は、走行杆１上から立設した前後一対の支軸１３
Ａ，１３Ｂと、基端が支軸１３Ａ，１３Ｂに取付けられ
て前後方向で開閉揺動自在な前後一対の揺動杆１４Ａ，
１４Ｂと、これら揺動杆１４Ａ，１４Ｂを開閉揺動させ
る第２作動装置１５と、両揺動杆１４Ａ，１４Ｂ上に軸
受１６Ａ，１６Ｂを介して配設した遊転輪の一例である
遊転ローラ１７Ａ，１７Ｂとにより構成してある。

【００１２】前記第２作動装置１５は、揺動杆１４Ａ，
１４Ｂに一体化されかつ互いに噛合する扇形歯車１８Ａ
，１８Ｂと、一方の扇形歯車１８Ａと走行杆１との間に
配設したシリンダ装置１９とからなる。

【００１３】後輪支持装置１２は、走行杆１上に多数の
支持ローラ２０を介して可動体２１を有し、この可動体
２１と走行杆１との間に第１作動装置の一例であるシリ
ンダ装置２２を設け、走行杆１に対して可動体２１を搬
送経路１０に沿って移動自在としている。これにより両
支持装置１１，１２間の支持ピッチＰ２　を変更自在と
している。なお支持ピッチＰ２　の変更は、後輪支持装
置１２に対して前輪支持装置１１を移動させる形式でも
よく、また両支持装置１１，１２とも移動自在として適
宜、少なくとも一方を移動させる形式でもよい。

【００１４】前記可動体２１上には、前輪支持装置１１
と同様に、支軸２３Ａ，２３Ｂ、揺動杆２４Ａ，２４Ｂ
、第２作動装置２５、軸受２６Ａ，２６Ｂ、遊転ローラ
２７Ａ，２７Ｂ、扇形歯車２８Ａ，２８Ｂ、シリンダ装
置２９が設けられる。

【００１５】前輪３０と後輪３１とを有する車３２が床
面３３上にあるとき、前輪３０ならびに後輪３１の外周
の下半部に前記遊転ローラ１７Ａ，１７Ｂ、２７Ａ，２
７Ｂが当接するように、両支持装置１１，１２をレベル
設定している。

【００１６】前記走行杆１が停止したときで支持装置１
１，１２が対応する位置に、それぞれ車体受け装置３４
を設けている。この車体受け装置３４は、走行杆１の外
側において両支持装置１１，１２間に配設され、保持枠
３５側に設けた複数のローラ３６に支持案内される受け
板３７と、この受け板３７を搬送経路１０に対して接近
離間動させるシリンダ装置３８とからなる。なお受け板
３７の出退レベルは、両支持装置１１，１２によって持
上げられた車３２の車体下方となるよう設定してあり、
そして受け板３７はシール部３９を支持自在となる。

【００１７】次に上記実施例において車３２の搬送作業
を説明する。車３２は、スラットコンベヤや吊下げコン
ベヤなどで搬送経路１０の始端に搬送される。ここで車
３２は、両輪３０，３１を介して床面３３上にあるか、
あるいは始端の車体受け装置３４の受け板３７にシール
部３９を介して支持されている。両支持装置１１，１２
は、図２、図４の左半図、ならびに図３、図５の上半図
に示すように、揺動杆１４Ａ，１４Ｂ、２４Ａ，２４Ｂ
を開動させ、遊転ローラ１７Ａ，１７Ｂ、２７Ａ，２７
Ｂを搬送経路１０に沿わせて走行杆１上に位置させてい
る。

【００１８】この状態で走行杆１は始端側に所定ピッチ
Ｐ１　だけ移動され停止される。次いで両支持装置１１
，１２における第２作動装置１５，２５のシリンダ装置
１９，２９を収縮させる。すると一方の扇形歯車１８Ａ
，２８Ａが支軸１３Ａ，２３Ａの周りに回転し、同時に
他方の扇形歯車１８Ｂ，２８Ｂが支軸１４Ｂ，２４Ｂの
周りに反対方向に回転する。これにより揺動杆１４Ａ，
１４Ｂ、２４Ａ，２４Ｂが互いに接近すべく閉動し、一
体に接近する遊転ローラ１７Ａ，１７Ｂ、２７Ａ，２７
Ｂが前輪３０ならびに後輪３１の外周下半部に対して前
後から当接することになる。

【００１９】この当接後に、さらに接近することで、両
輪３０，３１は絞り出し状に持上げられ、以って、図２
、図４の右半図、図３、図５の下半図、ならびに図６、
図７の実線で示すように、それぞれの支持装置１１，１
２で支持されることになる。絞り出し作用時に、両輪３
０，３１と遊転ローラ１７Ａ，１７Ｂ、２７Ａ，２７Ｂ
との接触部に摩擦力が生じるが、これは遊転ローラ１７
Ａ，１７Ｂ、２７Ａ，２７Ｂの自転で緩和されることに
なって、上述の持上げは円滑に行われる。

【００２０】このようにして車３２を持上げ、かつ走行
杆１側に支持させた状態で、駆動装置９の作動によりピ
ニオン８とラック７を介して走行杆１を下手側に移動さ
せ、車３２を所定ピッチＰ１　分だけ間欠搬送させる。 この搬送時に車体受け装置３４では、シリンダ装置３８
の収縮により受け板３７を外方へ退出動させている。そ
して間欠搬送を停止させたのち、シリンダ装置３８の伸
展により受け板３７を内方へ突出動させ、シール部３９
の下方に位置させる。

【００２１】次いで各支持装置１１，１２を逆作動させ
、遊転ローラ１７Ａ，１７Ｂ、２７Ａ，２７Ｂを離間す
べく開動させる。すると離間量に応じて車３２は次第に
下降し、図２、図４の左半図、ならびに図６、図７の仮
想線で示すように、シール部３９を介して受け板３７に
受止められる。そして遊転ローラ１７Ａ，１７Ｂ、２７
Ａ，２７Ｂを完全に離間動させることで所期の間欠移送
を終え、最初の状態に戻る。

【００２２】このような所定ピッチＰ１　置きの間欠搬
送により、多数の車３２を同時に順送りするのであり、
そして間欠停止時に種々な作業が施工される。生産ライ
ン上で異なる種類の車３２を流すとき、シリンダ装置２
２を伸縮して可動体２１を移動させ、前輪支持装置１１
に対して後輪支持装置１２を接近または離間させる。こ
れにより対応する車３２の距離（ホイールベース）に対
して、両支持装置１１，１２間の支持ピッチＰ２　を調
整し得る。

【００２３】上記実施例では移動体として走行杆１を採
用し、そして走行杆１を往復動させるシャトルコンベヤ
形式を示したが、これは移動体として、床レールに支持
案内される台車や、天井レールに支持案内されるトロリ
装置を採用した形式であってもよい。この場合に台車や
トロリ装置は、往復移動されることなく、一方へと移動
され、以て車を連続的に搬送しながら種々な作業を行っ
たり、あるいは車を連続的に搬送して工程間での移載を
行える。

【００２４】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、両支持装置
において、開動させた揺動杆を各車輪に対向させたのち
第２作動装置により揺動杆を互いに接近揺動させ、車輪
を支持することで、あるいは、互いに接近揺動させた揺
動杆上に、リフタ装置により下降させた車の車輪を載置
することで、両支持装置を介して車を支持できる。

【００２５】このようにして車を支持したのち、移動体
を下手側に移動させることで車を所定の場所にまで移送
でき、次いで、第２作動装置の逆作動で揺動杆を互いに
離間揺動させることで、車輪の支持を開放することがで
きる。

【００２６】異なる種類の車を流すとき、第１作動装置
の作動により前輪支持装置と後輪支持装置とのうちの一
方を接近または離間動させることで、両支持装置間の距
離（支持ピッチ）を、対応する車の軸距（ホイールベー
ス）に合せて調整することができ、如何なる車種を流す
ときでも簡単かつ迅速に対処して、所期の車の搬送を何
んら支障なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、車搬送装置の概略平
面図である。

【図２】同図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】同図２における平面図である。

【図４】同図１におけるＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】同図４における平面図である。

【図６】同後輪支持装置部の側面図である。

【図７】同前輪支持装置部の側面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　走行杆（移動体）９　　　
　　　　　　　　　駆動装置 １０　　　　　　　　　　　　搬送経路１１　　　　　
　　　　　　　前輪支持装置１２　　　　　　　　　　
　　後輪支持装置１３Ａ，１３Ｂ　　　　支軸 １４Ａ，１４Ｂ　　　　揺動杆 １５　　　　　　　　　　　　第２作動装置１７Ａ，１
７Ｂ　　　　遊転ローラ（遊転輪）１８Ａ，１８Ｂ　　
　　扇形歯車 １９　　　　　　　　　　　　シリンダ装置２１　　　
　　　　　　　　　可動体 ２２　　　　　　　　　　　　シリンダ装置（第１作動
装置）２３Ａ，２３Ｂ　　　　支軸 ２４Ａ，２４Ｂ　　　　揺動杆 ２５　　　　　　　　　　　　第２作動装置２７Ａ，２
７Ｂ　　　　遊転ローラ（遊転輪）２８Ａ，２８Ｂ　　
　　扇形歯車 ２９　　　　　　　　　　　　シリンダ装置３０　　　
　　　　　　　　　前輪 ３１　　　　　　　　　　　　後輪 ３２　　　　　　　　　　　　車 ３４　　　　　　　　　　　　車体受け装置３７　　　
　　　　　　　　　受け板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送経路上を移動自在な移動体に前輪
   支持装置と後輪支持装置とを設け、これら支持装置の少
   なくとも一方を他方に対して接近離間自在に構成すると
   ともに、接近離間を行わせる第１作動装置を設け、両支
   持装置を、閉動により車輪を支持し開動により支持開放
   する揺動杆と、これら揺動杆を開閉動させる第２作動装
   置とにより構成したことを特徴とする車搬送装置。