JPH04218341A - 冷菓製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シロップを混入したソ
フトアイスクリーム、アイスクリームおよびシェイク等
の冷凍菓子（以下、冷菓と称する）を製造する冷菓製造
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソフトアイスクリーム、アイスク
リーム、あるいはシェイク等の冷菓を製造するための冷
菓製造装置が知られている。冷菓製造装置は、通常、複
数種類の冷菓を製造する機能が求められる。この要求に
応じて、例えばシェイクとソフトアイスクリーム等のよ
うな２種類の異なる冷菓を製造し得る構成を備えた装置
が、実公昭６０−８７０２号公報に開示されている。ま
た、実公昭５８−４４８７２号公報および実公昭５８−
２７６７４号公報には、２つの冷菓充填機から送り出さ
れた２種類の冷菓をノズル付近で合流させ、混合せずに
二層状態でノズルから送り出す装置が開示されている。

【０００３】一方、これらと違って、例えば特開平２−
１１３８５８号公報、米国特許Ｎｏ．３８３０４０７号
公報には、アイスクリームあるいはシェイク等の冷菓に
シロップを混合することにより冷菓を製造する装置が開
示されている。

【０００４】上記のような冷菓製造装置では、冷菓の製
造に用いられる水の温度と流量、空気の温度、圧縮機の
ガス圧と温度、冷菓材料の温度と保持時間、あるいは冷
菓材料の硬さに応じた撹拌器モータの駆動電流値等のよ
うな、各種製造条件の制御が必要である。従来の冷菓製
造装置におけるこのような各製造条件の制御は、各製造
条件毎に設けられた機械的制御装置あるいは電子的制御
装置により行われている。そして、例えば電子的制御装
置の制御回路は、所定の基準値に基づいて、マイクロコ
ンピュータによって統合的に制御されるようになってい
る。上記制御のための各種基準値等は、数値入力用基板
に１つ１つの基準値に対して設けられたボリュームを介
して設定される。上記の数値入力用基板は、冷菓製造装
置においてかなりの領域を占めるものとなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
冷菓製造装置では、上記各種基準値を設定する操作が操
作者の指で確実に行われるようにするために、数値入力
用基板が占める領域を縮小することができない。したが
って、上記従来の数値入力用基板は、装置の小型化を阻
害するものとなっている。また、前述のように、多機能
化が図られている装置では、各制御回路の制御項目が多
いため、個々のボリュームを介してなされる抵抗調整、
電圧調整、または電流調整のような調整作業に長時間を
要する等の問題点を有している。

【０００６】本発明の目的は、簡単な構成および簡単な
操作で、冷菓の各種製造条件を調整し得る冷菓製造装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る冷
菓製造装置は、上記の課題を解決するために、少なくと
も以下の各手段を備えていることを特徴としている。

【０００８】■冷菓の製造条件として設定される基準値
に基づいて制御されながら、冷菓の製造に関わって作動
する各種被制御手段たとえばダッシャモータや冷媒回路
等■上記各種被制御手段を制御するための各種プログラ
ムと、各種プログラムに設定される各基準値とを記憶す
る記憶手段たとえばＥＰＲＯＭ■各種製造条件を調整す
るための調整モードにおいて、上記記憶手段からプログ
ラムを呼び出すための単一のプログラム呼出し入力手段
たとえばプログラム呼出しスイッチ■上記プログラム呼
出し入力手段によって呼び出されたプログラムに、上記
基準値を設定するための単一の基準値入力手段たとえば
数値設定可変抵抗器■上記調整モードにおいては、上記
プログラム呼出し入力手段からの指示に応じて、上記記
憶手段からプログラムを呼び出し、上記基準値入力手段
の操作に応じて各プログラムに基準値を設定し、最終的
に設定された基準値を上記記憶手段に記憶させ、冷菓を
製造するための運転モードにおいては、上記記憶手段に
記憶されている基準値に基づいて上記各種被制御手段を
制御する制御手段たとえばＣＰＵまた、請求項２の発明
に係る冷菓製造装置は、上記の課題を解決するために、
さらに、以下の各手段を備えていることを特徴としてい
る。

【０００９】■上記運転モード時に、調整を必要とする
製造条件に対応する特定のプログラムのみを上記記憶手
段から呼び出すための特定プログラム呼出し入力手段た
とえば温度（電流）設定スイッチ■上記特定プログラム
呼出し入力手段によって呼び出されたプログラムに、上
記基準値入力手段によって予め設定された基準値を、冷
菓の製造状態に応じた値に更新するための更新基準値入
力手段たとえば温度（電流）設定ＶＲやダッシャ速度設
定ＶＲ

【００１０】

【作用】請求項１の構成によれば、製造条件を調整する
場合、調整者は、調整モード時にプログラム呼出し入力
手段を介して各プログラムを呼び出し、そのプログラム
に応じた基準値を単一の基準値入力手段を介して入力す
るだけでよい。これにより、制御手段はプログラムに基
準値を設定し、最終的に設定された基準値を記憶手段に
記憶させるので、製造条件の調整を容易かつ簡単に行う
ことができる。冷菓を製造するときには、制御手段が、
記憶手段に記憶された各種基準値に基づいて各被制御手
段を制御し、例えば冷菓の主材料とシロップとが螺旋状
に２層をなす冷菓を適切に製造させる。

【００１１】また、上記の構成では、例えば、プログラ
ム呼出し入力手段を単一のプッシュ式スイッチで、基準
値入力手段を単一の可変抵抗器でそれぞれ構成すること
ができるので、従来の数値入力用基板をかなり小型化す
ることができる。

【００１２】請求項２の構成によれば、運転モード時に
、必要なプログラムのみを特定プログラム呼出し入力手
段を介して呼び出し、そのプログラムに予め設定された
基準値を、更新基準値入力手段を介して冷菓の製造状態
に応じた値に更新することができる。これにより、いち
いち冷菓製造装置の運転を停止して調整モードに移行さ
せる手間が省けるので、冷菓製造装置の操作性が向上し
、適切な冷菓を効率よく製造できる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図２０
に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【００１４】本発明に係る冷菓製造装置の外観を図４お
よび図６に示し、冷菓製造装置の上部前面に取り付けら
れたフリーザドア６を、ナット部材５を外すことによっ
て取り外した状態を図７に示す。

【００１５】図７に示すように、冷菓の主材料としての
ソフトアイスクリームを製造するシリンダ１は、フリー
ザドア６の背面中央に位置している。また、シロップを
撹拌・冷却するための第１シリンダ２および第２シリン
ダ３は、それぞれシリンダ１の両隣に位置している。即
ち、シロップ用の第１シリンダ２と第２シリンダ３とは
、ソフトアイスクリーム用シリンダ１に近接した状態で
並設されている。各シリンダ１〜３は、図６に示すよう
に、フリーザドア６によって前端部が覆われている。 フリーザドア６は、図７に示す複数のボルト４と、図４
ないし図６に示す複数のナット部材５とにより、冷菓製
造装置本体の前面に取り付けられている。

【００１６】フリーザドア６の上方における上突出部７
の前面には、装置の運転状態等を表示する表示部８・９
が設けられている。上突出部７内には後述するミキサモ
ータ１０・１１が格納されている。フリーザドア６の下
方には、排水等を受けるための受け皿１２が設けられ、
冷菓製造装置の下部を開放する開閉扉１３は受け皿１２
の下方に設けられている。この開閉扉１３の下方には、
後述する３個のペダル１４〜１６が設けられている。ま
た、冷菓製造装置は、図３に示すように、装置の上端面
側に、ソフトアイスクリームを製造するための原材料で
あるミックスを収容する１個のミックスタンク１７、シ
ロップを収容する２個のシロップタンク１８・１９、お
よびこれら各タンク１７・１８・１９内へ洗浄水を給水
するための給水装置２０を有している。上記のシロップ
タンク１８・１９には、例えば、果肉を含んだもの、果
汁を含んだもの、果肉および果汁を含んだもの、ジャム
を含んだもの等のように内容物で区別されたシロップを
収容してもよいし、液状のもの、あるいはペースト状の
もの等のように状態で区別されたシロップを収容しても
よい。

【００１７】図８および図９に示すように、上記のフリ
ーザドア６には、シリンダ１〜３の各外周に対応するガ
スケット２１が設けられている。フリーザドア６とシリ
ンダ１〜３の開口端とは、各ガスケット２１を介して密
閉される。さらに、フリーザドア６は、前面に張り出す
突出部６ａを有し、突出部６ａ内を、３本の貫通穴２２
〜２４が上下方向に貫通している（図１０および図１１
に、貫通穴２４の縦断面が図示されている）。また、３
個の貫通穴２２〜２４は、突出部６ａの左右方向に沿っ
て並設されている。これら貫通穴２２〜２４の下端部に
は、図１０および図１１に示すように、冷菓取出し口と
なるプロダクトシェイパ２５がそれぞれ設けられている
。ソフトアイスクリームの取出し路となる貫通穴２３は
、図８および図９に示すように、シリンダ１の軸心と交
わる位置に配されている。また、ソフトアイスクリーム
およびシロップからなる冷菓の取出し路となる貫通穴２
２・２４は、それぞれシリンダ１と第１シリンダ２との
間、シリンダ１と第２シリンダ３との間に配されている
。貫通穴２３は、第１ソフトアイスクリーム導入路２６
によってシリンダ１と連通している。貫通穴２２は、第
２ソフトアイスクリーム導入路２７によってシリンダ１
と連通すると共に、第１シロップ導入路２９によって第
１シリンダ２と連通している。貫通穴２４は、第３ソフ
トアイスクリーム導入路２８によってシリンダ１と連通
すると共に、第２シロップ導入路３０によって第２シリ
ンダ３と連通している。

【００１８】さらに、第２ソフトアイスクリーム導入路
２７の中途部位とシリンダ１との間は第１バイパス路３
１によって連通し、同様に、第３ソフトアイスクリーム
導入路２８の中途部位とシリンダ１との間は第２バイパ
ス路３２によって連通している。上記の第１バイパス路
３１および第２バイパス路３２は、第２ソフトアイスク
リーム導入路２７あるいは第３ソフトアイスクリーム導
入路２８中に残ったソフトアイスクリームをシリンダ１
へ戻すために形成されている。具体的には、シリンダ１
から貫通穴２４へソフトアイスクリームを送り出すため
に、後述のサイドプランジャ３４が貫通穴２４中を上下
するようになっている。したがって、例えば第３ソフト
アイスクリーム導入路２８が、貫通穴２４側の開口部を
サイドプランジャ３４によって閉じられたときに、第３
ソフトアイスクリーム導入路２８中に残ったソフトアイ
スクリームを第２バイパス路３２を介してシリンダ１へ
戻せるようになっている。これにより、第３ソフトアイ
スクリーム導入路２８中のソフトアイスクリームの昇温
を防止することができる。

【００１９】次に、貫通穴２３には、円柱状のセンタプ
ランジャ３３が摺動自在に嵌入されている。センタプラ
ンジャ３３は、図示しないワイヤケーブルを介してペダ
ル１５と連結されている。これにより、作業者のペダル
１５を踏む動作およびその解除によって昇降するセンタ
プランジャ３３によって、第１ソフトアイスクリーム導
入路２６は貫通穴２３側の開口部を開閉されるようにな
っている。

【００２０】一方、貫通穴２４には、図１０および図１
１に示す前記のサイドプランジャ３４が摺動自在に嵌入
されている。サイドプランジャ３４の下部には、シール
部材、例えばＨ型Ｏリング３８が嵌合されている。また
、サイドプランジャ３４の上端部にはリフタ係合部３４
ｂが形成されている。このリフタ係合部３４ｂに、プラ
ンジャリフタ３９の下端部に形成された二股部が係合さ
れている。また、リフタ係合部３４ｂにはサイドプラン
ジャ３４の回転を防止するためのプランジャクリップ４
０が設けられている。

【００２１】プランジャリフタ３９の上部は、前記した
上突出部７内の支持パネル４４に固設されたブラケット
４１によって、上下方向へ摺動自在に取り付けられてい
る。

【００２２】プランジャリフタ３９の上部には、連結部
材４２が螺着されている。この連結部材４２にはワイヤ
ケーブル４３のインナケーブル４３ａが連結されている
。連結部材４２の上方には、支持パネル４４に固定され
たばね支持部材４５が配され、このばね支持部材４５に
ワイヤケーブル４３のアウタケーブル４３ｂが係止され
ている。ばね支持部材４５と連結部材４２との間には、
コイルばね４６が配されている。ワイヤケーブル４３の
インナケーブル４３ａの他端部は前記のペダル１６と連
結されている。このような構造により、作業者のペダル
１６を踏む動作およびその解除によってサイドプランジ
ャ３４が昇降する。第３ソフトアイスクリーム導入路２
８および第２シロップ導入路３０は、このサイドプラン
ジャ３４の昇降により、貫通穴２４側の各開口部を開閉
されるようになっている。サイドプランジャ３４が貫通
穴２４内を上昇したときには、図１１に示すように、サ
イドプランジャ３４とプロダクトシェイパ２５との間に
ソフトアイスクリームとシロップとが混合される混合室
４８が形成されるようになっている。

【００２３】上記のサイドプランジャ３４およびプラン
ジャクリップ４０には、ミキサ４７の軸部４７ｂが回転
自在に挿通され、サイドプランジャ３４は軸部４７ｂに
対して上下に摺動自在となっている。ミキサ４７は下端
部に撹拌羽根４７ａを有している。軸部４７ｂの上端部
はソケット４９および連結部材５０を介してミキサモー
タ１１の駆動軸１１ａと連結されている。なお、以上の
サイドプランジャ３４を昇降させる構成、およびミキサ
４７を回転させる構成は、貫通穴２２側においても同様
である。ただし、貫通穴２２側においては、サイドプラ
ンジャ３４の昇降はペダル１４の操作によりなされ、第
２ソフトアイスクリーム導入路２７および第１シロップ
導入路２９は、この操作により貫通穴２２側の開口部を
開閉されるようになっている。また、貫通穴２２側のミ
キサ４７はミキサモータ１０によって駆動される。

【００２４】シリンダ１は、図８および図９に示すよう
に、中空のシリンダフレーム５２の内部にダッシャ５３
を備えている。ダッシャ５３は、ヒィリックス状の撹拌
羽根５４の外周側に、ブレード５５を備えている。ブレ
ード５５によって、シリンダフレーム５２の内周面に凍
結付着したミックスがかき取られる。ダッシャ５３は、
前端部が支軸５６により回転自在に支持され、後端部が
シール部材６０を貫通して後方へ突出し、連結軸５７を
介して軸受け５８により支持されている。上記の連結軸
５７には、ダッシャ５３を駆動する後述のダッシャモー
タ７３が接続されている。また、シリンダフレーム５２
の外周には、冷媒配管１ａが巻回されている。

【００２５】一方、第１シリンダ２は、シリンダフレー
ム６１の内部に第２ミキサとしてのダッシャ７４を有し
、第２シリンダ３はダッシャ７５を有している。ダッシ
ャ７４は撹拌羽根６３の外周側にブレード６４を備える
と共に、前端部が支軸６５により回転自在に支持され、
後端部がシール部材６６を貫通して後方へ突出し、連結
部材６９を介してダッシャモータ７６の駆動軸７６ａと
連結されている。連結部材６９は軸封部材６８により密
封されている。ダッシャ７５もダッシャ７４と同一構成
である。ただし、ダッシャ７５の後端部はダッシャモー
タ７７の駆動軸７７ａと連結されている。また、第１シ
リンダ２および第２シリンダ３の双方とも、シリンダフ
レーム６１の外周には、それぞれ、冷媒配管２ａ・３ａ
が巻回されている。

【００２６】また、上記のシリンダ１、第１シリンダ２
、および第２シリンダ３には、個々に図示しないドレイ
ンパイプが接続されている。これらドレインパイプの各
開口端７１は、前記の受け皿１２の上方に配されている
（図６および図７参照）。また、シリンダ１とミックス
タンク１７、第１シリンダ２とシロップタンク１８、並
びに第２シリンダ３とシロップタンク１９とは、図示し
ない連結パイプによってそれぞれ接続されている。

【００２７】以上のように、シロップ用第１・第２シリ
ンダ２・３は、ソフトアイスクリーム用シリンダ１と冷
菓取出し路である貫通穴２２・２４の双方に近接して設
けられている。この結果、第１シロップ導入路２９は非
常に短くなっており、粘性の高いシロップでも、第１シ
ロップ導入路２９を通じて貫通穴２２へ容易に送り出す
ことができる。第２シリンダ３についても同様である。 さらに、第１・第２シリンダ２・３内のシロップをダッ
シャ７４・７５によって送り出す構成では、従来のシロ
ップタンクと冷菓取出し路とを結ぶ長い連結チューブ、
この連結チューブに設けられる送出制御用の電磁弁、お
よびガス圧等によってシロップタンクからシロップを圧
送する装置等からなる複雑な構成が不要となる。この結
果、構造の簡略化とこれに伴うコストダウンとが可能に
なると共に、シロップ送り出し経路の衛生管理も容易に
なる。

【００２８】さらに、本冷菓製造装置は、図１２に示す
ように、ソフトアイスクリームの製造のためにシリンダ
１を冷却する冷媒回路８１を備え、さらに、図１３に示
すように、シロップを収容した第１・第２シリンダ２・
３を冷却する冷媒回路８２を備えている。冷媒回路８１
は圧縮機８３を有し、その吐出側は配管８４によって例
えば水冷式の凝縮器８５の入口側に接続されている。こ
の凝縮器８５は、節水弁８６の設けられた給水管８７か
ら給水され、排水管８８から排水されながら、高温・高
圧の冷媒を冷却し液化する。凝縮器８５の出口側は脱水
ろ過器９０、配管８９、および電磁弁９１を介して、膨
張機構としての例えばキャピラリチューブ９２に接続さ
れている（上記脱水ろ過器９０は冷媒中の水分およびご
みの除去を行う）。さらに、キャピラリチューブ９２は
熱交換器９３に巻回されている。

【００２９】キャピラリチューブ９２の出口側は、シリ
ンダ１の外周部に設けられた蒸発器９４の入口側に接続
されている。蒸発器９４の出口側は、配管９７、および
上記熱交換器９３、ミックスタンク１７の外周部に設け
られた冷却コイル９８、および配管９９を介して圧縮機
８３の吸込み側に接続されている。なお、蒸発器９４の
入口側と圧縮機８３の吐出側とは、電磁弁９６が設けら
れた配管９５によって接続され、ホットガスによる加熱
回路が形成されている。

【００３０】一方、冷媒回路８２は圧縮機１１１を有し
、その吐出側は配管１１２によって例えば水冷式の凝縮
器１１３における入口側に接続されている。凝縮器１１
３は、上記と同様に、節水弁１１４の設けられた給水管
１１５と排水管１１６とを備えている。凝縮器１１３の
出口側は、配管１１７および脱水ろ過器１１８を経た後
、第１シリンダ２側および第２シリンダ３側に分岐して
いる。これにより、シリンダ２およびシリンダ３に収容
されたシロップの違いに応じて、それぞれの冷却状態を
制御できるようになっている。脱水ろ過器１１８の一方
の出口側は、電磁弁１１９を介して、第１シリンダ２側
の熱交換器１２１に巻回されたキャピラリチューブ１２
３に接続されている。一方、脱水ろ過器１１８の他方の
出口側は、電磁弁１２０を介して、第２シリンダ３側の
熱交換器１２２に巻回されたキャピラリチューブ１２４
に接続されている。キャピラリチューブ１２３・１２４
から圧縮機１１１までの間に形成される各冷媒回路の構
成は同様なので、説明の簡略化のために、以下、第２シ
リンダ３側の冷媒回路の構成部材を（　　）内に記す。 即ち、キャピラリチューブ１２３（１２４）の出口側は
、第１シリンダ２（第２シリンダ３）に設けられた蒸発
器１２５（１２６）、熱交換器１２１（１２２）、配管
１３２（１３３）、シロップタンク１８（１９）に設け
られた冷却コイル１３４（１３５）、配管１３６（１３
７）を介してアキュムレータ１３８の入口側に接続され
ている。アキュムレータ１３８は、気化しなかった液化
冷媒が圧縮機１１１に戻らないように貯留するために設
けられている。さらに、アキュムレータ１３８の出口側
は配管１３９を介して圧縮機１１１の吸込み側に接続さ
れている。なお、蒸発器１２５（１２６）の入口側と圧
縮機１１１の吐出側に接続された配管１３１とは、電磁
弁１２９（１３０）が設けられた配管１２７（１２８）
を介して接続され、ホットガスによる加熱回路が形成さ
れている。

【００３１】冷菓製造装置の前面上部に配置された前記
の表示部９（図４参照）は、図１５に示すように、メイ
ン指令スイッチ群１９１を備えている。メイン指令スイ
ッチ群１９１は、シリンダ１側における各種動作（例え
ば、加熱、予備冷却運転、運転、洗浄、および停止）を
選択するための各スイッチから構成されている。複数の
ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ　ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）
　１９３は、上記各スイッチのＯＮ状態を表示するため
に、各スイッチに対応して設けられている。さらに、Ｌ
ＥＤ１９４は原材料補給が必要な状態を知らせるため、
ＬＥＤ１９５・１９６はミキサモータ１０・１１が回転
していることを知らせるため、ＬＥＤ１９７は異常が発
生したことを知らせるために、それぞれ設けられている
。

【００３２】冷菓製造装置の前面上部に配置された他方
の表示部８は、図１６に示すように、サブ指令スイッチ
群１９２を備えている。サブ指令スイッチ群１９２は、
第１・第２シリンダ２・３側における各種動作（例えば
、加熱、予備冷却運転、運転、洗浄、および停止）を選
択するための各スイッチから構成されている。複数のＬ
ＥＤ１９８は、これら各スイッチのＯＮ状態を表示する
ために、各スイッチに対応して設けられている。

【００３３】また、本冷菓製造装置は、図１４に示すよ
うに、コントロールボックス１４１を備えている。コン
トロールボックス１４１の表面の構成は、上段、中段お
よび下段に類別され、各段に各種の表示ランプ、操作部
およびスイッチ等が設けられている。なお、中段部は、
冷菓を製造する作業者が必要に応じて製造条件を調整す
る（以下、この調整のことを客先調整と称する）ことが
できる部位になっている。

【００３４】まず、上段部の構成を左から順に説明する
。ＬＥＤ１４２は、点灯時に、シリンダ１の運転制御が
ダッシャモータ７３の駆動電流に基づいて行われている
ことを示し、消灯時に、同制御が後述のサーミスタ１７
８による検出温度に基づいて行われていることを示す。 ＬＥＤ１４３は、点灯時に、後述の測定数値表示部１４
４に表示された数値が正の値であることを示し、消灯時
に、同数値が負の値であることを示す。上記の測定数値
表示部１４４は、ＬＥＤから構成され、２桁の測定数値
を表示することができる。ＬＥＤ１４５は、点灯時に、
後述の設定数値表示部１４６に表示された数値が正の値
であることを示し、消灯時に、同数値が負の値であるこ
とを示す。上記の設定数値表示部１４６は、ＬＥＤから
構成されて２桁の設定数値を表示することができる。即
ち、製造条件として設定される基準値は設定数値表示部
１４６に表示される。以下、請求項１に記載の基準値入
力手段としての数値設定可変抵抗器１４７、プログラム
呼出し入力手段としてのプログラム呼出しスイッチ１４
８、および記憶手段としてのＥＰＲＯＭ（ｅｒａｓａｂ
ｌｅｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　
ｍｅｍｏｒｙ）　１４９が設けられている（なお、今後
、可変抵抗器のことをＶＲと表記する）。ＥＰＲＯＭ１
４９は、各種製造条件を制御するために各製造条件毎に
定められた複数のプログラムを格納している。数値設定
ＶＲ１４７は、本発明の最も重要な手段の１つであり、
プログラム呼出しスイッチ１４８の操作によって呼び出
された１つ１つのプログラムに基準値を設定することが
できる。なお、数値設定ＶＲ１４７による基準値設定作
業は、例えば冷菓製造装置の工場出荷時に行われる。

【００３５】次に、コントロールボックス１４１の中段
部の構成を左側上部から順に説明する。ＬＥＤ１５０は
、後述の第１シロップ温度設定スイッチ１５５がＯＮに
なると、これに対応して点灯する。同様に、ＬＥＤ１５
１は、後述の温度／電流設定スイッチ１５７がＯＮにな
ると、これに対応して点灯し、ＬＥＤ１５２は、後述の
第２シロップ温度設定スイッチ１５９がＯＮになると、
これに対応して点灯する（なお、上記各スイッチ１５５
・１５７・１５９は、請求項２に記載の特定プログラム
呼出し入力手段を構成している）。電源スイッチ１５３
は、コントロールボックス１４１内に設けられた制御回
路を構成するメインコントロール基板およびサブコント
ロール基板の電源のＯＮ／ＯＦＦと、サブコントロール
基板のリセット解除とのために、兼用して用いられる。 上記第１シロップ温度設定スイッチ１５５をＯＮにする
と、冷菓を製造するための運転モードにおいて、第１シ
ロップ温度設定ＶＲ１５４によって第１シリンダ２内の
シロップの温度を設定することができるようになってい
る。同様に、温度／電流設定スイッチ１５７をＯＮにす
ると、温度／電流設定ＶＲ１５６によってシリンダ１内
のミックスの温度、またはシリンダ１側のダッシャモー
タ７３の駆動電流を設定できるようになっている。 さらに、第２シロップ温度設定スイッチ１５９をＯＮに
すると、第２シロップ温度設定ＶＲ１５８によって第２
シリンダ３内のシロップの温度を設定することができる
ようになっている。ダッシャ速度設定ＶＲ１６０・１６
１は、冷菓取出し時に、シロップ用のダッシャ７４・７
５が高速回転するときのそれぞれの回転速度の設定のた
めに用いられる。上記のダッシャ速度設定ＶＲ１６０・
１６１を操作することにより、冷菓を構成するソフトア
イスクリームとシロップとの割合を、シロップおよびミ
ックスの粘性や種類、あるいは、好みに対応して任意に
選択することができるようになっている（なお、上記各
ＶＲ１５４・１５６・１５８・１６０・１６１は、請求
項２に記載の更新基準値入力手段を構成している）。ま
た、第１シロップ温度設定スイッチ１５５あるいは第２
シロップ温度設定スイッチ１５９をＯＮにしたとき、シ
リンダ２または３内のシロップの温度が測定数値表示部
１４４に表示されるようになっている。同様に、温度／
電流設定スイッチ１５７をＯＮにしたとき、シリンダ１
内のミックスの温度あるいはシリンダ１用のダッシャモ
ータ７３の駆動電流値が測定数値表示部１４４に表示さ
れるようになっている。

【００３６】コントロールボックス１４１の下段部に設
けられた複数のＬＥＤ１６２は、ダッシャモータ７３・
７６・７７のオーバロードや、冷媒回路８１・８２にお
ける圧縮機８３・１１１のオーバロード等による異常停
止が発生した場合、異常発生個所を知らせるために設け
られている。

【００３７】また、本冷菓製造装置は、図１および図２
に示す制御装置をコントロールボックス１４１に備えて
いる。この制御装置は、請求項１に記載の制御手段とし
てのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕ
ｎｉｔ）　１７１、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓ
ｓ　ｍｅｍｏｒｙ）　１７０、タイマ１７２、前記のＥ
ＰＲＯＭ１４９および入出力インタフェース（以下、Ｉ
／Ｏインタフェースと称する）１７３・１７４、パラレ
ル／シリアルコンパレータ１８１、ホトカプラ群１８３
、ＬＥＤドライバ１８８、シリアル／パラレルコンパレ
ータ１８７およびソリッドステートリレー（ＳＳＲ）１
８９等を含み、Ｉ／Ｏインタフェース１７３に接続され
た後述の各手段からの入力に基づいて、Ｉ／Ｏインタフ
ェース１７４に接続された後述の各被制御手段を制御す
るようになっている。

【００３８】Ｉ／Ｏインタフェース１７３には、図１４
ないし図１６に基づいて説明したプログラム呼出しスイ
ッチ１４８、数値設定ＶＲ１４７、第１シロップ温度設
定ＶＲ１５４、温度／電流設定ＶＲ１５６、第２シロッ
プ温度設定ＶＲ１５８、第１・第２シロップ温度設定ス
イッチ１５５・１５９、温度／電流設定スイッチ１５７
、ダッシャ速度設定ＶＲ１６０・１６１、メイン指令ス
イッチ群１９１およびサブ指令スイッチ群１９２が接続
されている。さらに、Ｉ／Ｏインタフェース１７３には
、コントロールボックス１４１内の基板に設けられた電
流／温度選択スイッチ１７５およびパラレル／シリアル
コンパレータ１８１が接続されている。

【００３９】電流／温度選択スイッチ１７５には、サー
ミスタプリアンプ１７６、およびシリンダ１側のダッシ
ャモータ７３の駆動電流値を検出する電流センサ１７７
が接続されている。サーミスタプリアンプ１７６には、
シリンダ１内のミッスクの温度を検出するサーミスタ１
７８、および第１・第２シリンダ２・３内の各シロップ
の温度を検出するサーミスタ１７９・１８０がそれぞれ
接続されている。上記のパラレル／シリアルコンパレー
タ１８１には、ＡＣ式レベルセンサ１８２およびホトカ
プラ群１８３の出力側が接続されている。このホトカプ
ラ群１８３の入力側には、ペダル１４〜１６の踏み込み
動作とその解除とによってＯＮ／ＯＦＦするサーブスイ
ッチ１８４〜１８６が接続されている（なお、サーブス
イッチ１８４および１８６は、請求項２に記載の特定プ
ログラム呼出し入力手段を構成している）。また、ホト
カプラ群１８３の出力側はシリアル／パラレルコンパレ
ータ１８７にも接続されている。上記のＡＣ式レベルセ
ンサ１８２は、ミックスタンク１７およびシロップタン
ク１８・１９の液面位置を検知するセンサである。即ち
、ＡＣ式レベルセンサ１８２はミックスおよびシロップ
の液に交流電流を流し、その電流値、即ち抵抗値によっ
て液の残量を検知するものである。これによって、液の
不足状態はＬＥＤ（例えば前記のＬＥＤ１９４）等によ
って知らされるようになっている。なお、ＡＣ式レベル
センサ１８２の代わりにＤＣ式レベルセンサを用いるこ
とはできない。なぜなら、ＤＣ式レベルセンサは、ミッ
クスやシロップに含まれる水分によって電気分解を起こ
し、その結果、＋極に例えば乳石が付着して導電性が低
下するため、正確な検知を行うことができないからであ
る。

【００４０】一方、Ｉ／Ｏインタフェース１７４には、
上記した各ＬＥＤを駆動するＬＥＤドライバ１８８、ダ
ッシャモータ７３・７６・７７およびシリアル／パラレ
ルコンパレータ１８７が接続されている。上記のＬＥＤ
ドライバ１８８には、図１４ないし図１６に基づいて説
明した測定数値表示部１４４、設定数値表示部１４６、
ＬＥＤ群１４２・１４３・１４５・１５０・１５１・１
５２・１６２、ＬＥＤ群１９３〜１９７およびＬＥＤ群
１９８がそれぞれ接続されている。シリアル／パラレル
コンパレータ１８７の出力側には、ソリッドステートリ
レー１８９を介して、圧縮機８３・１１１および電磁弁
９１・９６・１１９・１２０・１２９・１３０がそれぞ
れ接続されている。

【００４１】ＥＰＲＯＭ１４９は、冷菓の各種製造条件
に対応する各被制御手段を制御するための制御用プログ
ラムＮｏ．１〜Ｎｏ．９９を記憶している。ＣＰＵ１７
１は、運転モードにおいて、Ｉ／Ｏインタフェース１７
３に接続されている各スイッチ等からの入力信号に対応
し、各プログラムおよび各プログラムに設定された基準
値に基づいて、Ｉ／Ｏインタフェース１７４に接続され
ている上記各種手段を制御する。また、ＣＰＵ１７１は
、各プログラムに最適な基準値を設定するための調整モ
ードにおいて、図１７および図１８に示すフローチャー
トに従って制御動作を行うようになっている。運転モー
ドおよび調整モードにおけるＣＰＵ１７１の制御動作は
後述される。

【００４２】ここで、プログラム番号と、制御内容、制
御の基準値として設定される具体的数値、およびその数
値を設定するために操作される具体的ＶＲとの関係をい
くつか例示する。ただし、プログラム番号／■操作され
るＶＲ／■制御内容／■設定数値例の順に表記して示す
ことにする。

【００４３】Ｎｏ．１／■数値設定ＶＲ１４７または温
度／電流設定ＶＲ１５６／■ダッシャモータ７３の基準
駆動電流またはシリンダ１の基準温度に基づいて、稼働
中の圧縮機８３をＯＦＦにする／■通常４．３Ａまたは
−５．３℃ Ｎｏ．２／■数値設定ＶＲ１４７／■シリンダ１の温度
変化の基準量に基づいて、シリンダ１を運転状態あるい
は停止状態にする／■０．１〜１．０℃（通常０．５℃
）（例えば、シリンダ１の温度が−５℃から−４．５℃
に上がれば、シリンダ１が運転状態になる。このプログ
ラムにより、シリンダ１内のソフトアイスクリームの温
度が所定温度に維持される。）： Ｎｏ．５／■数値設定ＶＲ１４７／■シリンダ１の運転
ＯＦＦ時間（即ち、停止状態のシリンダ１を強制的に運
転状態に復帰させるまでの停止状態の許容時間）／■１
〜３０分、通常７分： Ｎｏ．９／■数値設定ＶＲ１４７／■シリンダ１の制御
ファクタの選択／■１または０（１に設定すると制御フ
ァクタはシリンダ１の温度、０に設定すると制御ファク
タはダッシャモータ７３の駆動電流）： Ｎｏ．２１／■数値設定ＶＲ１４７または第１シロップ
温度設定ＶＲ１５４／■第１シリンダ２の温度／■＋１
３℃〜−９．９℃、通常−６．０℃に設定Ｎｏ．２２／
■数値設定ＶＲ１４７／■第１シリンダ２の温度変化の
基準量に基づいて、第１シリンダ２を運転状態あるいは
停止状態にする／■０．１〜１．０℃、通常０．５℃（
このプログラムにより、第１シリンダ２内のシロップの
温度が所定温度に維持される。）：Ｎｏ．２６／■数値
設定ＶＲ１４７／■第１シリンダ２のダッシャモータ７
６を低速駆動するための電圧制御／■０〜５．０Ｖ、通
常２Ｖ Ｎｏ．２７／■数値設定ＶＲ１４７またはダッシャ速度
設定ＶＲ１６０／■第１シリンダ２のダッシャモータ７
６を高速駆動するための電圧制御／■０〜５．０Ｖ、通
常４Ｖ： Ｎｏ．３１／■数値設定ＶＲ１４７または第２シロップ
温度設定ＶＲ１５８／■第２シリンダ３の温度／■＋１
３℃〜−９．９℃、通常−６．０℃ Ｎｏ．３２／■数値設定ＶＲ１４７／■第２シリンダ３
の温度変化の基準量に基づいて、第２シリンダ３を運転
状態あるいは停止状態にする／■０．１〜１．０℃、通
常０．５℃（このプログラムにより、第２シリンダ３内
のシロップの温度が所定温度に維持される。）：Ｎｏ．
３６／■数値設定ＶＲ１４７／■第２シリンダ３のダッ
シャモータ７７を低速駆動するための電圧制御／■０〜
５．０Ｖ、通常２Ｖ Ｎｏ．３７／■数値設定ＶＲ１４７またはダッシャ速度
設定ＶＲ１６１／■第２シリンダ３のダッシャモータ７
７を高速駆動するための電圧制御／■０〜５．０Ｖ、通
常４Ｖ： Ｎｏ．９０／■数値設定ＶＲ１４７／■電源周波数／■
５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ Ｎｏ．９１／■数値設定ＶＲ１４７／■シリンダ１のミ
ックス温度校正／■ミックスを取り出して測温した温度
：Ｎｏ．９３／■数値設定ＶＲ１４７／■第１シリンダ
２のシロップ温度校正／■シロップを取り出して測温し
た温度： Ｎｏ．９５／■数値設定ＶＲ１４７／■第２シリンダ３
のシロップ温度校正／■シロップを取り出して測温した
温度： 以上のように、本冷菓製造装置では、製造条件を予備調
整する場合、調整モードにおいて数値設定ＶＲ１４７の
みを操作することによって各プログラムに基準値を設定
することができる。また、プログラムＮｏ．１、２１、
２７、３１、３７等のような客先調整用のプログラムに
ついては、運転を停止して調整モードに移行することな
く運転モードのままで、図１４の中段部に示した各ＶＲ
１５４・１５６・１５８・１６０・１６１によって調整
できる。これによって、製造条件を調整するための構成
の簡略化および小型化、並びに調整のための作業の簡略
化と作業性の向上とが図られている。

【００４４】上記の構成において、まず、本装置の調整
モードにおいて、各プログラムに基準値を設定するとき
に、ＣＰＵ１７１が実行する制御動作を図１７および図
１８のフローチャートに基づいて説明する。

【００４５】まず、製造条件を予備調整する調整者がコ
ントロールボックス１４１内の各基板関係の接続状態を
確認後、図示しない主電源スイッチをＯＮにし（ステッ
プ１：以下、ステップをＳと表記する）、さらに、コン
トロールボックス１４１の電源スイッチ１５３をＯＮに
する（Ｓ２）。これにより、Ｓ３において、測定数値表
示部１４４、設定数値表示部１４６および＋表示用のＬ
ＥＤ１４３・１４５が点灯する。ＬＥＤ１４２は、前述
のプログラムＮｏ．９において、電流／温度選択スイッ
チ１７５が電流測定モードに切り換えられ、ダッシャモ
ータ７３の駆動電流による制御が選択されている場合に
点灯する一方、シリンダ１の温度による制御が選択され
ている場合には消灯する。さらに、メイン指令スイッチ
群１９１（図１５参照）およびサブ指令スイッチ群１９
２（図１６参照）において、各停止スイッチのＯＮ状態
に対応するＬＥＤ１９３およびＬＥＤ１９８が点灯する
。 以上がＳ３に所属する。

【００４６】次に、プログラム呼出しスイッチ１４８が
ＯＮにされると（Ｓ４）、ＣＰＵ１７１の制御モードは
調整モードに移行し（Ｓ５）、タイマ１７２の時間ｔが
スタートすると共に（Ｓ６）、カウンタに１が設定され
る（Ｓ７）。なお、カウンタに設定される数値は呼び出
されるプログラムの番号に相当している。したがって、
この場合、プログラムＮｏ．１がＥＰＲＯＭ１４９から
呼び出される。これにより、測定数値表示部１４４には
、数字０１が表示されると共に、設定数値表示部１４６
には、調整者による数値設定ＶＲ１４７の操作位置に応
じてプログラムＮｏ．１に設定される基準値が表示され
る（Ｓ８）。したがって、調整者は、設定数値表示部１
４６に表示された数値を見ながら基準値を設定できる。

【００４７】その後、タイマ１７２の時間ｔが１０秒に
達する（Ｓ９）までに、調整者がプログラム呼出しスイ
ッチ１４８を押さなければ、設定数値表示部１４６に表
示された数値はＥＰＲＯＭ１４９に書き込まれないまま
、ＣＰＵ１７１の制御モードは自動的に運転モードへ移
行するようになっている（Ｓ１０）。

【００４８】一方、時間ｔが１０秒に達しないうちに、
調整者がプログラム呼出しスイッチ１４８を押すと（Ｓ
１１）、設定数値表示部１４６に表示されている数値が
、そのプログラム（即ち、プログラムＮｏ．１）の制御
内容に対する基準値としてＥＰＲＯＭ１４９に書き込ま
れる（Ｓ１２）と共に、カウンタに１が加算される（Ｓ
１３）。次に、カウンタの計数値ｎが９１に達している
か否かが判定され（Ｓ１４）、９１に達していなければ
、時間ｔをスタートさせて（Ｓ２０）、Ｓ８へ移行する
。Ｓ８では、カウンタの計数値ｎに対応した番号のプロ
グラムが呼び出される。これにより、そのプログラム番
号が測定数値表示部１４４に表示され、数値設定ＶＲ１
４７の操作位置に応じた数値が設定数値表示部１４６に
表示される。以下、Ｓ１４においてカウンタの計数値ｎ
が９１に達するまで、上記と同様の動作が繰り返される
。

【００４９】次に、以下に説明するプログラムＮｏ．９
１〜９９における数値設定動作においては、上記のよう
に計時動作によって運転モードへ移行する制御は行われ
ない。

【００５０】これは、先に例示した温度校正のためのプ
ログラムＮｏ．９１・９３・９５に対する基準値設定が
、温度測定作業を伴い、時間を要するためである。さて
、Ｓ１４においてカウンタの計数値ｎが９１に達した場
合、上記のＳ８と同様に、プログラムＮｏ．９１がＥＰ
ＲＯＭ１４９から呼び出される。これにより、数字９１
が測定数値表示部１４４に表示され、プログラムＮｏ．
９１に設定される基準値が数値設定ＶＲ１４７の操作位
置に応じて設定数値表示部１４６に表示される（Ｓ１５
）。 次に、調整者がプログラム呼出しスイッチ１４８を押す
と（Ｓ１６）、設定数値表示部１４６に表示されている
プログラムＮｏ．９１のための基準値が、ＥＰＲＯＭ１
４９に書き込まれる（Ｓ１７）と共に、カウンタの計数
値ｎに１が加算される（Ｓ１８）。その後、カウンタの
計数値ｎが１００に達するまで、上記のＳ１５〜１８ま
での動作が行われる。計数値ｎが１００に達すると（Ｓ
１９）、Ｓ６へ移行し、それ以下の動作が行われる。以
上のようにして、本装置では、プログラムＮｏ．１〜９
９における制御項目の基準値が設定される。

【００５１】ＣＰＵ１７１による制御が運転モードに移
行した後、再び調整モードに移行するには、冷菓を製造
する作業者がメイン指令スイッチ群１９１の停止スイッ
チおよびサブ指令スイッチ群１９２の停止スイッチをＯ
Ｎにして、運転を停止させた後、プログラム呼出しスイ
ッチ１４８をＯＮにすればよい。ただし、前記したよう
に、ＣＰＵ１７１による制御が運転モードのままで、第
１・第２シリンダ２・３のシロップ温度、あるいはシリ
ンダ１のミックス温度やシリンダ１側のダッシャモータ
７３の駆動電流値を設定することができる。このために
は、作業者がコントロールボックス１４１の中段部にあ
る例えば第１・第２シロップ温度設定スイッチ１５５・
１５９あるいは温度／電流設定スイッチ１５７をＯＮに
すればよい。これにより、プログラムＮｏ．２１、Ｎｏ
．３１あるいはＮｏ．１が呼び出され、測定数値表示部
１４４にプログラム番号が表示される。呼び出されたプ
ログラムに基準値を設定するには、作業者が設定数値表
示部１４６に表示される数値を見ながら、客先調整用の
第１シロップ温度設定用ＶＲ１５４、第２シロップ温度
設定用ＶＲ１５８、あるいは温度／電流設定ＶＲ１５６
を操作すればよい。これにより、客先調整の操作性が向
上する。

【００５２】次に、上記運転モードにおいてソフトアイ
スクリームを製造する場合、作業者がメイン指令スイッ
チ群１９１の運転スイッチをＯＮにすると、ＣＰＵ１７
１の制御により、ダッシャモータ７３が作動し、冷媒回
路８１においては、電磁弁９１がＯＮになって開き、電
磁弁９６がＯＦＦになって閉じ、その２秒後に圧縮機８
３が作動する。これにより、圧縮機８３→凝縮器８５→
キャピラリチューブ９２→蒸発器９４→圧縮機８３とい
う冷凍回路が作動する。

【００５３】この状態において、気体状態の冷媒は圧縮
機８３で高圧に圧縮され、凝縮器８５によって液化され
、脱水ろ過器９０で水分およびごみが除去された後、キ
ャピラリチューブ９２で減圧される。減圧された冷媒は
、蒸発器９４で蒸発するための気化熱をシリンダ１から
奪うので、シリンダ１が冷却される。このとき完全に気
化していない湿りガスは、熱交換器９３によるキャピラ
リチューブ９２内の冷媒の冷却と、さらに冷却コイル９
８によるミックスタンク１７の冷却とのために活用され
る。これにより、ミックスタンク１７からシリンダ１に
供給されているソフトアイスクリーム用のミックスが撹
拌されながら、例えば−５〜−８℃に冷却される。

【００５４】シリンダ１内のミックスが撹拌されながら
冷却された後、ミックスがソフトアイスクリームとなっ
てその硬度が増すと、ダッシャモータ７３の負荷が増大
し、ダッシャモータ７３の駆動電流が増大する。プログ
ラムＮｏ．９で、シリンダ１の制御ファクタがダッシャ
モータ７３の駆動電流に設定されている場合、電流セン
サ１７７によって検出されるダッシャモータ７３の駆動
電流が所定値に達すると、ＣＰＵ１７１は、プログラム
Ｎｏ．１に基づいて、圧縮機８３および電磁弁９１がＯ
ＦＦになり、その３秒後にダッシャモータ７３が停止す
るように制御する。

【００５５】また、プログラムＮｏ．９で、シリンダ１
の制御ファクタがサーミスタ１７８による検出温度に設
定されている場合でも、サーミスタ１７８による検出温
度が所定値に達すると、ＣＰＵ１７１は上記と同様の制
御を行う。

【００５６】ソフトアイスクリームの製造を終了した後
に、シリンダ１内に残留しているソフトアイスクリーム
の回収、およびシリンダ１内の洗浄が行われる。このた
めに、前記の加熱回路を作動させるための以下の一連の
動作が実行される。

【００５７】（１）　作業者がメイン指令スイッチ群１
９１の加熱スイッチをＯＮにする （２）　ＣＰＵ１７１の制御により、圧縮機８３がＯＮ
、電磁弁９１がＯＦＦになって閉じられ、電磁弁９６が
ＯＮになって開放される （３）　その３０秒後に、ダッシャモータ７３がＯＮに
なる（４）　この結果、圧縮機８３で高圧・高温ガスと
なった冷媒が配管９５および電磁弁９６を介して蒸発器
９４に送られ、シリンダ１で熱交換が行われる （５）　さらに、冷媒が配管９７を介して冷却コイル９
８に送られることにより、ミックスタンク１７でも熱交
換が行われる （６）　その後、冷媒は圧縮機８３に戻る上記　（１）
〜（６）　のように加熱回路が作動することによって、
シリンダ１内のソフトアイスクリームが加熱されて軟化
すると共に、ミックスタンク１７が加熱される。この状
態で、給水装置２０からミックスタンク１７に洗浄水を
供給すると、洗浄水はミックスタンク１７にて加熱され
温水となる。加熱回路による所定時間の加熱動作が終了
した後、作業者はメイン指令スイッチ群１９１の洗浄ス
イッチをＯＮにする。これにより、ＣＰＵ１７１は、ダ
ッシャモータ７３がＯＮ、電磁弁９１がＯＮ、電磁弁９
６がＯＦＦとなるように制御する。シリンダ１内では、
ダッシャモータ７３によって駆動されるダッシャ５３が
温水を撹拌するので、洗浄が効率良く行われる。

【００５８】次に、シロップを冷却する場合、もう一方
の冷媒回路８２を作動させる（ここで、前記したように
、冷媒回路８２のシリンダ２側の構成とシリンダ３側の
構成とは同一なので、以下の動作の説明を簡略化するた
めに、シリンダ３側の部材番号を括弧内に示す）。冷媒
回路８２を作動させるために、作業者はサブ指令スイッ
チ群１９２の運転スッチをＯＮにする。これにより、Ｃ
ＰＵ１７１は、プログラムＮｏ．２６およびＮｏ．３６
に基づいて、ダッシャモータ７６（７７）が低速回転す
るように制御する。さらに、ＣＰＵ１７１は、冷媒回路
８２の電磁弁１１９（１２０）がＯＮ、電磁弁１２９（
１３０）がＯＦＦ、その２秒後に圧縮機１１１がＯＮに
なるように制御する（なお、冷媒回路８２の作動中は、
シロップに含まれる果肉等が壊されないように、ダッシ
ャモータ７６（７７）は低速回転する）。これにより、
圧縮機１１１→凝縮器１１３→キャピラリチューブ１２
３（１２４）→蒸発器１２５（１２６）→圧縮機１１１
という冷凍回路が作動する。

【００５９】圧縮機１１１で高圧・高温に圧縮された冷
媒は、凝縮器１１３によって凝縮され、脱水ろ過器１１
８を経て、キャピラリチューブ１２３（１２４）で減圧
される。減圧された冷媒は、蒸発器１２５（１２６）で
蒸発するための気化熱を第１シリンダ２（第２シリンダ
３）から奪うので、第１シリンダ２（第２シリンダ３）
が冷却される。このとき、完全に気化しなかった湿りガ
スは、熱交換器１２１（１２２）によるキャピラリチュ
ーブ１２３（１２４）内の液化冷媒の冷却、および冷却
コイル１３４（１３５）によるシロップタンク１８（１
９）の冷却に活用される。これにより、シロップタンク
１８（１９）から第１シリンダ２（第２シリンダ３）に
供給される各シロップは、例えば−４〜−７℃に冷却さ
れる。気化しなかった液化冷媒はアキュムレータ１３８
に貯留され、気化した冷媒のみが圧縮機１１１へ戻され
る。

【００６０】その後、サーミスタ１７９・１８０によっ
て検出されるシロップの温度が所定値に達すると、ＣＰ
Ｕ１７１は、プログラムＮｏ．２１およびＮｏ．３１に
基づいて、圧縮機１１１および電磁弁１１９・１２０が
ＯＦＦになり、その３秒後にダッシャモータ７６・７７
が停止するように制御する。なお、シリンダ２に収容さ
れたシロップとシリンダ３に収容されたシロップとは、
種類が異なるため一般に冷却速度が等しくない。例えば
、シリンダ２に収容されたシロップの温度の方が早く所
定値に達したならば、ＣＰＵ１７１は、電磁弁１１９の
みをＯＦＦにし、シリンダ２の冷却を停止させることが
できる。

【００６１】シロップの冷却を終了する際には、前記と
同様に、第１シリンダ２（第２シリンダ３）内に残留し
ているシロップを回収してから、第１シリンダ２（第２
シリンダ３）内を洗浄する。このために、サブ指令スイ
ッチ群１９２の加熱スイッチをＯＮにすると、その結果
、ＣＰＵ１７１は、圧縮機１１１がＯＮ、電磁弁１２９
（１３０）がＯＮ、電磁弁１１９（１２０）がＯＦＦ、
その３０秒後にダッシャモータ７６（７７）がＯＮにな
るように制御する。電磁弁１２９（１３０）が開放され
ることにより、前記した加熱回路が作動する。即ち、圧
縮機１１１で高圧・高温ガスとされた冷媒が配管１３１
・１２７（１２８）を通って蒸発器１２５（１２６）に
送り込まれる。これにより、冷媒と第１シリンダ２（第
２シリンダ３）との間で熱交換が行われ、第１シリンダ
２（第２シリンダ３）が加熱される。さらに、冷却コイ
ル１３４（１３５）を介して冷媒とシロップタンク１８
（１９）との間でも熱交換が行われ、シロップタンク１
８（１９）が加熱される。

【００６２】その後、冷媒はアキュムレータ１３８を介
して圧縮機１１１に戻される。

【００６３】この加熱回路による所定時間の加熱動作が
終了した後、サブ指令スイッチ群１９２の洗浄スイッチ
をＯＮにする。この結果、ＣＰＵ１７１により、ダッシ
ャモータ７６（７７）がＯＮ、電磁弁１１９（１２０）
がＯＮ、電磁弁１２９（１３０）がＯＦＦになる。この
状態で、給水装置２０から第１シリンダ２（第２シリン
ダ３）に供給された洗浄水は温水となってシロップタン
ク１８（１９）内および第１シリンダ２（第２シリンダ
３）内が洗浄される。このとき、ダッシャモータ７６（
７７）によって駆動されるダッシャ７４（７５）が作動
するので、洗浄が効率良く行われる。

【００６４】第１・第２シリンダ２・３内でシロップが
所定温度に冷却され、かつ、シリンダ１内でソフトアイ
スクリームが製造された後、本冷菓製造装置からソフト
アイスクリームのみを取り出す場合について、以下に述
べる。作業者がペダル１５を踏み込むと、ワイヤケーブ
ルを介してセンタプランジャ３３（図８および図９参照
）が引き上げられるので、第１ソフトアイスクリーム導
入路２６（図８および図９参照）と貫通穴２３とが連通
する。また、サーブスイッチ１８５は、ペダル１５が踏
み込まれると連動してＯＮになるので、その結果、ＣＰ
Ｕ１７１は、ダッシャモータ７３をＯＮにする。このよ
うにして、シリンダ１内のソフトアイスクリームは、ダ
ッシャ５３により撹拌されながら、貫通穴２３内へ送り
出される。この後、ソフトアイスクリームは貫通穴２３
の下端部に設けられたプロクダクトシェイパ２５を介し
て取り出され、例えばコーンカップに盛られる。

【００６５】次に、シロップタンク１８に収容されてい
るシロップとソフトアイスクリームとからなる冷菓を取
り出す場合には、作業者はペダル１４を踏み込む。これ
により、貫通穴２２のサイドプランジャ３４が引き上げ
られるので、第２ソフトアイスクリーム導入路２７およ
び第１シロップ導入路２９が貫通穴２２と連通する（図
８および図９参照）。作業者がペダル１４を踏み込むと
、サーブスイッチ１８４がＯＮになる。これにより、Ｃ
ＰＵ１７１は、ダッシャモータ７３・７６がＯＮになる
ように制御する。ダッシャモータ７６は、プログラムＮ
ｏ．２７に基づいて高速に駆動される。シリンダ１内の
ソフトアイスクリームと第１シリンダ２内のシロップと
は、それぞれ、ダッシャ５３・７４によって撹拌されな
がら、第２ソフトアイスクリーム導入路２７および第１
シロップ導入路２９を通じて貫通穴２２の混合室４８内
へ送り出される。ダッシャモータ７６の回転速度は、プ
ログラムＮｏ．２７が実行中なので、ダッシャ速度設定
ＶＲ１６０による設定値に応じてＣＰＵ１７１によって
制御することができる。したがって、シロップ送出時の
ダッシャモータ７６の回転速度は、シロップの送り出し
を迅速かつ確実にするために、単なる冷却時の回転速度
よりも高速となるように設定できる。さらに、シロップ
の供給量を設定値に応じて変えることができるので、ソ
フトアイスクリームとシロップとの割合を任意に変えた
冷菓を容易に製造することができる。また、このとき、
混合室４８に設けられたミキサ４７を駆動するミキサモ
ータ１１（図１１参照）が回転するように設定されてい
れば、サーブスイッチ１８４のＯＮによってミキサモー
タ１１がＯＮとなり、ミキサ４７が回転する。この場合
には、混合室４８内においてソフトアイスクリームとシ
ロップとが撹拌され、両者が完全に混ざった状態の冷菓
が、貫通穴２２の下端部に設けられたプロクダクトシェ
イパ２５を介して取り出される。このようにして取り出
された冷菓は、例えば図１９に示すような状態となって
コーンカップに盛られる。一方、ミキサ４７の回転を設
定しなかった場合には、図２０に示すように、ソフトア
イスクリーム２００とシロップ２０１とが螺旋状に２層
をなす冷菓が取り出される。このようにして製造される
冷菓は、前述のようにシロップが−４〜−７℃という低
い温度に冷却されているので、ソフトアイスクリームの
温度上昇を招くことがなく、コーンカップに盛られても
型崩れし難くなっている。

【００６６】また、シロップタンク１９に収容されてい
るシロップとソフトアイスクリームとからなる冷菓は、
ペダル１６を踏み込むことによりサーブスイッチ１８６
がＯＮになり、上記と同様の動作によって冷菓を得るこ
とができる。この場合、プログラムＮｏ．３７が実行中
となり、ダッシャモータ７７の回転速度は、ダッシャ速
度設定ＶＲ１６１を介して変えることができる。

【００６７】なお、本実施例では各種ＶＲをアナログ式
の可変抵抗器で構成する場合を示したが、可変抵抗器に
代えて、ディジタル設定器およびＤ／Ａコンバータによ
って構成してもよい。

【００６８】また、本実施例においては、第１・第２シ
リンダ２・３のシロップをダッシャ７４・７５にて送り
出す構成が採用されている。しかし、本発明が上記の構
成に限定されるわけではなく、これに代えて、例えば、
ガス圧あるいは空気圧等によって押し出す構成、あるい
は手動操作レバーの操作によってシリンダ内に設けられ
た押出し板を移動させて押し出す機械的な構成を採用す
ることも可能である。

【００６９】さらに、本実施例においては、製造される
冷菓を構成するソフトアイスクリームとシロップとの割
合を調整するために、ＣＰＵ１７１は第１・第２シリン
ダ２・３側のダッシャモータ７６・７７の回転速度を制
御している。しかし、本発明がこれに限定されるわけで
はなく、ＣＰＵ１７１は、例えば、ソフトアイスクリー
ム用シリンダ１側のダッシャモータ７３の回転速度を制
御したり、あるいは３つのダッシャモータ７３・７６・
７７の回転速度を制御してもよい。

【００７０】さらに、本実施例においては、冷菓の主材
料がソフトアイスクリームである場合を示したが、冷菓
の主材料が、例えばアイスクリームあるいはシェイク等
であってもよい。

【００７１】

【発明の効果】請求項１の発明に係る冷菓製造装置は、
以上のように、冷菓の製造条件として設定される基準値
に基づいて制御されながら、冷菓の製造に関わって作動
する各種被制御手段と、上記各種被制御手段を制御する
ためのプログラムと上記プログラムに設定される上記基
準値とを記憶する記憶手段と、各種製造条件を調整する
ための調整モードにおいて上記記憶手段からプログラム
を呼び出すための単一のプログラム呼出し入力手段と、
上記プログラム呼出し入力手段によって呼び出されたプ
ログラムに上記基準値を設定するための単一の基準値入
力手段と、上記調整モードにおいては、上記プログラム
呼出し入力手段からの指示に応じて上記記憶手段からプ
ログラムを呼び出し、上記基準値入力手段の操作に応じ
て各プログラムに基準値を設定し、最終的に設定された
基準値を上記記憶手段に記憶させ、冷菓を製造するため
の運転モードにおいては、上記記憶手段に記憶されてい
る基準値に基づいて上記各種被制御手段を制御する制御
手段とを備えている構成である。

【００７２】それゆえ、調整者は、調整モード時に単一
のプログラム呼出し入力手段を介して各プログラムを呼
び出し、そのプログラムに応じた基準値を単一の基準値
入力手段を介して入力すればよいので、製造条件の調整
を容易かつ簡単に行うことができる。また、基準値を入
力するための構成が小型化されるので、冷菓製造装置を
小型化することができるという効果を併せて奏する。

【００７３】請求項２の発明に係る冷菓製造装置は、さ
らに、上記運転モードにおいて調整を必要とする製造条
件に対応する特定のプログラムのみを上記記憶手段から
呼び出すための特定プログラム呼出し入力手段と、上記
特定プログラム呼出し入力手段によって呼び出されたプ
ログラムに、上記基準値入力手段によって予め設定され
た基準値を、冷菓の製造状態に応じた値に更新するため
の更新基準値入力手段とを備えている構成である。

【００７４】それゆえ、運転モードのままで、必要なプ
ログラムのみを特定プログラム呼出し入力手段を介して
呼び出し、更新基準値入力手段を介して冷菓の製造状態
に応じた基準値を設定できるので、冷菓製造装置の操作
性が向上し、適切な冷菓を効率よく製造できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る冷菓製造装置における制御回路の
主要部の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る冷菓製造装置における制御回路の
出力側の構成を示すブロック図である。

【図３】冷菓製造装置の平面図である。

【図４】冷菓製造装置の正面図である。

【図５】冷菓製造装置の側面図である。

【図６】冷菓製造装置の外観を示す斜視図である。

【図７】図６に図示されたフリーザドアを除去した冷菓
製造装置を示す斜視図である。

【図８】図４に図示された冷菓製造装置の正面側におけ
るＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図９】図４に図示された冷菓製造装置の後面側におけ
るＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図１０】図４に図示された冷菓製造装置のＢ−Ｂ線矢
視断面図である。

【図１１】図１０に図示されたサイドプランジャが上昇
した状態を示す部分断面図である。

【図１２】ソフトアイスクリーム用シリンダおよびミッ
クスタンクを冷却するための冷媒回路を示す回路図であ
る。

【図１３】シロップ用第１・第２シリンダとシロップタ
ンクとを冷却するための冷媒回路を示す回路図である。

【図１４】冷菓製造装置の各表示部群、スイッチ群、可
変抵抗器群およびＬＥＤ群を示す正面図である。

【図１５】図４に図示された表示部９におけるソフトア
イスクリーム用シリンダ系のメイン指令スイッチ群とＬ
ＥＤ群とを示す正面図である。

【図１６】図４に図示された表示部８におけるシロップ
用第１・第２シリンダ系のサブ指令スイッチ群およびＬ
ＥＤ群を示す正面図である。

【図１７】図２に図示されたＣＰＵの調整モードにおけ
る制御動作を示す主フローチャートである。

【図１８】図１７に図示された主フローチャートから分
岐したフローチャートであり、調整モードにおいて、設
定数値をＥＰＲＯＭに書き込むための処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１９】図１１に図示されたミキサを回転させ、ソフ
トアイスクリームとシロップとを混合した冷菓を示す正
面図である。

【図２０】図１１に図示されたミキサを回転させず、ソ
フトアイスクリームとシロップとが２層状態をなす冷菓
を示す正面図である。

【符号の説明】

１４７　　数値設定ＶＲ（基準値入力手段）１４８　　
プログラム呼出しスイッチ（プログラム呼出し入力手段
） １４９　　ＥＰＲＯＭ（記憶手段） １５４　　第１シロップ温度設定ＶＲ（更新基準値入力
手段） １５５　　第１シロップ温度設定スイッチ（特定プログ
ラム呼出し入力手段） １５６　　温度／電流設定ＶＲ（更新基準値入力手段）
１５７　　温度／電流設定スイッチ（特定プログラム呼
出し入力手段） １５８　　第２シロップ温度設定ＶＲ（更新基準値入力
手段） １５９　　第２シロップ温度設定スイッチ（特定プログ
ラム呼出し入力手段） １６０　　ダッシャ速度設定ＶＲ（更新基準値入力手段
）１６１　　ダッシャ速度設定ＶＲ（更新基準値入力手
段）１７１　　ＣＰＵ（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冷菓の製造条件として設定される基準値に
   基づいて制御されながら、冷菓の製造に関わって作動す
   る各種被制御手段と、上記各種被制御手段を制御するた
   めの各種プログラムと、各種プログラムに設定される各
   基準値とを記憶する記憶手段と、各種製造条件を調整す
   るための調整モードにおいて、上記記憶手段からプログ
   ラムを呼び出すための単一のプログラム呼出し入力手段
   と、上記プログラム呼出し入力手段によって呼び出され
   たプログラムに、上記基準値を設定するための単一の基
   準値入力手段と、上記調整モードにおいては、上記プロ
   グラム呼出し入力手段からの指示に応じて、上記記憶手
   段からプログラムを呼び出し、上記基準値入力手段の操
   作に応じて各プログラムに基準値を設定し、最終的に設
   定された基準値を上記記憶手段に記憶させ、冷菓を製造
   するための運転モードにおいては、上記記憶手段に記憶
   されている基準値に基づいて上記各種被制御手段を制御
   する制御手段とを備えていることを特徴とする冷菓製造
   装置。
2. 【請求項２】上記運転モード時に、調整を必要とする製
   造条件に対応する特定のプログラムのみを上記記憶手段
   から呼び出すための特定プログラム呼出し入力手段と、
   上記特定プログラム呼出し入力手段によって呼び出され
   たプログラムに、上記基準値入力手段によって予め設定
   された基準値を、冷菓の製造状態に応じた値に更新する
   ための更新基準値入力手段とを備えていることを特徴と
   する請求項１に記載の冷菓製造装置。