JPH04217513A - 固形物材料の気力輸送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、錠剤等の固形物材料を低速かつ高濃度で気力
輸送出来る固形物材料の気力輸送システムに関するもの
である。

［従来の技術］ 本出願人は、特開昭６３−１０６２３１号において、固
形物材料を輸送管路の途中で長い柱状移送物に形成しな
がら低速で気力輸送し、輸送途中において割れや欠けの
原因となる衝撃を与えず、また偏析を生じさせずに気力
輸送できるシステムを提案したが、このシステムは、第
１１図に示したように、打錠機１からフィーダ２０５や
ホッパー２０６を通じて補給された錠剤を貯留させた気
密輸送タンク２０１内に加圧ガスを間欠供給することに
よって、輸送管路２０２の加速用レジユーサ２０２ａが
接続された下部水平管路２０２Ａ内に押し出し、この下
部水平管路２０２Ａに接続された１組の加速、減速用レ
ジユーサ２０２ｂと２０２ｃを上下に一対に設けた垂直
上昇管路２０２Ｂ内を上昇させた後、始端に減速用レジ
ユーサ２０２ｄを設けた上部水平管路２０２Ｃ内に導入
し、この上部水平管路２０２Ｃの始端で垂直上昇管路２
０２Ｂ内をほとんど閉塞に近い状態で上昇させた固形物
材料を一旦減速させて長い柱状移送物に形成して、上部
水平管力２０２Ｃ内を低速で気力輸送させるようになっ
ており、このようにして上部水平管路２０２Ｃ内を長い
柱状移送物の状態で低速で輸送された固形物材料は、最
後に拡大管２０４で減速された後、捕集器２０３で自然
落下に近い状態で捕集するようにしたものであった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような気力輸送システムでは、第１
２図（ａ）、（ｂ）に示したように固形物材料が球形や
楕円形の錠剤３００、３０１の場合は、錠剤同士が輸送
管路のレジューサ内で引っかかることがなくスムーズに
気力輸送されるが、同図（ｃ）に示したように角ばった
３０２ａ平錠剤３０２の場合だと、輸送中に錠剤同士が
噛み合って輸送管路４を閉塞してしまい錠剤が傷つくと
いう問題があり、特に、輸送管路２０２のレジューサ２
０２ａ〜２０２ｄや曲管部部分ではこの現象が顕著にな
るという問題があった。

また、このような気力輸送システムでは、輸送管路２０
２には、加速、減速用レジユーサや減速用の拡大管を設
けなければならず、設備が複雑になるなどの問題があっ
た。

更に、気密輸送タンクへの固形物材料の充填は、フィー
ダの制御と気密輸送タンクのバルブの開閉制御を連動さ
せなければならず、制御が面倒になるうえ固形物材料が
バルブに噛込むなどの問題があった。

本発明は、かかる問題を解決した固形物材料の気力搬送
システムを提供することを目的としている。

したがって、本発明の第１の目的は、固形物材料の形状
如何に拘らず、輸送管路内を低速で輸送できる気力輸送
システムを提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、特別な工夫をすることな
く、通常の円形管で輸送管路が構成できる設備の簡易な
気力輸送システムを提供することにある。

更に、第３の目的は連続して製造された固形物材料を気
密輸送タンク内に噛込みを生じることなく自動的に充填
して輸送できる輸送効率の改良された気力輸送システム
を ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために提案された第１の本発明は、
気密輸送タンクを材料輸送管路の始端に接続し、該材料
輸送管路の終端を捕集器に接続して構成された固形物材
料の気力輸送システムであり、この輸送システムでは気
密輸送タンクは、傾斜誘導板と水平方向に開閉動作する
スライドダンパー機構の制御蓋を内部に対向配置させた
材料投入ホッパーの下方に材料計量室を設け、この材料
計量室の下方には気密バルブ機構を備え、輸送栓を収容
待機させた輸送栓収容部を下部に設けた構造となってお
り、該輸送栓収容部は材料輸送管路に連接されている。

また、他方の捕集器は、上記材料輸送管路の終端に連接
され、上記輸送栓収容部から気力輸送され固形物材料を
移送して来た輸送栓を受け止めて、固形物材料のみを上
記捕集器内に落下収容させるようにした捕栓筒を材料貯
留タンクの上方に設けた構造となつている。

更に、請求項２に提案された第２の本発明では、気密輸
送タンクの構造が第１の本発明システムのものと異なつ
ており、このシステムでは気密輸送タンクは、パッカー
式ダンパー機構を下方に備えた材料投入ホッパーの下方
に材料計量室を設け、この材料計量室の下方には気密バ
ルブ機構を備え、輸送栓を収容待機させた輸送栓収容部
を設けて、該輸送栓収容部を材料輸送管路に連接させた
構造となっている。また、このシステムの捕集器、第１
の本発明システムと同様な構成のものが採用されている
。

［作用］ 本発明システムによれば、連続して補給された固形物材
料は、気密輸送タンク内に自動的に充填きれ計量された
後、気密輸送タンクの下部に形成された輸送栓収容部内
に待機収容された輸送栓の栓体の間に挟まれるようにて
輸送管路内を低速で気力輸送され、最後に捕集器内に自
然落下に近い状態で捕集される。

このようにして、輸送栓が気密輸送タンクで計量された
固形物材料を捕集器に移送した後は、気密輸送タンクの
下部に形成された輸送栓収容部まで帰還復帰され、つぎ
の固形物材料の輸送が繰返され、以後同様な方法で気密
輸送タンク内に充填された固形物材料は輸送管路内を低
速で気力輸送されて行く。

輸送栓によつて固形物材料が輸送管路内を気力輸送され
て行く間は、気密輸送タンクは次の輸送分の固形物材料
を連続して受け入れて計量し、固形物材料を輸送した輸
送栓が輸送栓収容部に帰還復帰された後、計量された固
形物材料は、輸送栓収容部内に待機収容している輸送栓
の栓体間に充填され、次の輸送に備えられる。

このような気力輸送システムでは、２種類の気密輸送タ
ンクが採用でき、 請求項１において提案された気密輸送タンクは、スライ
ド式のダンパー機構を備えた構成となっており、請求項
２において提案された気密輸送タンクでは、 パッカー式ダンパー機構を備えた構成となつており、い
ずれの場合も材料投入ホッパー内に連続して供給されて
来る固形物材料を噛込みを生じることなく計量室で計量
した後、輸送栓収容部に待機収容された輸送栓に充填さ
せることが出来る。

［実施例］ 以下に、添付図面とともに本発明システムの実施例を説
明する。

第１図は薬錠剤の気力輸送に本発明を適用した気力輸送
システムの管路構成を示している。

打錠機１より連続して製造された薬錠剤は、材料取出管
１ａより排出され、粉取機３を通じて粉塵が除去された
後、粉取機３の排出管３ａより気密輸送タンク２内に補
給され、ここで計量された固形物材料Ｍは、後述するよ
うに輸送栓５によつて低速で輸送管路４内を圧送され、
最後に捕集器８においてほぼ自然落下に近い状態で捕集
される。

このような気力輸送システムを構成する各部の構成を説
明すると、輸送管路４は、気密輸送タンク２の輸送栓収
容部３０に接続された大径の下部水平管路４Ａに、大径
の垂直立上り管路４Ｂを連接し、更にこの垂直立上り管
路４Ｂの終端には、同一内径の上部水平管路４Ｃを連結
して、その上部水平管路４Ｃの終端を捕集器８の上部に
設けた捕栓筒８Ａに接続させた構造となっている。

また、気密輸送タンク２の輸送栓収容部３０の輸送管路
と反対する側端にはガス供給管４ｃを接続しており、輸
送栓５の圧送時には、このガス供給管４ｃを通じて輸送
ガス制御手段ＧＣから加圧された輸送ガスが供給される
ようになっている。なお、４ｄは輸送管路４の始端に設
けた詰栓である。

気密輸送タンク２は、後述するように、傾斜誘導板７Ｂ
と水平方向に開閉動作するスライド式ダンパー機構７の
制御蓋７Ａとを内部に対向配置させた材料投入ホッパー
２２の下方に材料計量室２１を連通して設け、この材料
計量室２１の下方には、気密バルブ機構２０を上部に備
えたバルブハウジング２３を連設している。また、この
ハウジング２３の下部には、材料輸送管路４の始端に連
通させた輸送栓収容部３０を設けており、この輸送栓収
容部３０に輸送栓５を第２図示したような状態で待機さ
せている。

ここに、輸送栓５は、シリコン製の柔軟な連結棒５１の
両端に柔軟でかつ輸送管路４の径に合わせた大径の栓体
５２、５２を取付けて構成されているので、輸送管路４
が途中で湾曲していたり、口径が異なったりしていても
、その内部をスムーズに通過できるようになっている。

輸送管路４の始端に設けた輸送栓収容部３０と、輸送管
路の終端に設けた捕栓筒８Ａ内には、輸送栓５の存在を
検知するセンサーＳ１、Ｓ２が設けられており、このセ
ンサーＳ１、Ｓ２によつて、輸送栓５の帰還復帰の確認
と固形物材料の輸送終了の確認が検知されている。

材料輸送管路４の終端に設けられた捕集器８は、第１図
に示したように材料貯留タンク８０の上部に捕栓筒８Ａ
を設けており、この捕栓筒８Ａ内に固形物材料Ｍを輸送
して来た輸送栓５を停止させる構造となっている。

また、この捕栓筒８Ａは固形物材料Ｍと輸送栓５を分離
させる材料落下口８１と、輸送栓５を帰還復帰させるた
めのエアパージユニット９を備えており、捕栓筒８Ａの
終端縁は詰栓８４で閉塞されている。

材料落下口８１は、輸送栓５は落下させず固形物材料Ｍ
のみを落下させる開口を有しており、エアパージユニッ
ト９のガス吹出し管９１ｂは、開栓筒８Ａの材料落下口
８１よりも輸送元側に形成した孔部より出没可能になっ
ている。

第２図は気密輸送タンクの詳細構造を示している。

気密輸送タンク２は、傾斜誘導板７Ｂと水平方向に開閉
動作するスライド式ダンパー機構の制御蓋７Ａとを内部
に対向配置させた材料投入ホッパー２２の下方に材料計
量室２１を連通して設け、この材料計量室２１の下方に
は、気密バルブ機構２０を上部に備えたバルブハウジン
グ２３を連設している。

そして、このバルブハウジング２３の下部には輸送栓５
を収容待機させた輸送栓収容部３０を形成しており、こ
の輸送栓収容部３０は輸送管路４の始端にそのまま連通
されている。

気密バルブ機構２０はコニックバルブ機構となっており
、バルブハウジング２３内にはバルブ制御手段ＶＧによ
って加圧エアを導入する通路を形成したＴ字状の軸体２
０ｂが設けられ、この軸体２０ｂの立上管２０ｃにはテ
フロン製の傘状弁体２０ａの下方に固着された筒体２０
ｄを被せている。

したがって、このような構造のコニックバルブでは、バ
ルブ制御手段ＶＧから加圧エアーが供給されたときには
、傘状弁体２０ａはその加圧によって上昇して計量室２
１の材料排出口２１ｂを閉じて輸送タンク２を気密状態
に保持する一方、バルブ制御手段ＶＧが加圧エアーの供
給を停止すると、傘状弁体２０ａは自重で降下して材料
排出口２１をが開かれ、このとき輸送タンク２は材料投
入ホッパー２２を通じて大気開放となるので、輸送管路
４の始端も大気開放となる。

また、一方の計量室２１は、逆コーン状の材料投入用ホ
ッパー２２を上方に設け、このホッパー２２内にはスラ
イドダンパー機構７の制御蓋７Ａが水平方向に移動可能
に設けられており、後述する軸送栓５の栓体５２、５２
間の隙間５３に充填される固形物材料Ｍの充填量に見合
った量を計量するようになっている。

ここに、スライドダンパー機構７は、第３図に示したよ
うに、材料投入用ホッパー２２の一方の側の外周面に形
成したスリット孔２２ａにガイド筒２２ｂを連通させ、
該ガイド筒２２ｂ内に空圧シリンダー７Ｃより突出させ
た平板状の制御蓋７Ａを収容させている。したがって、
制御蓋７Ａは空圧シリンダー７Ｃの作動によって材料投
入用ホッパー２２内で水平方向に往復移動して開閉動作
されるようになっている。

材料投入用ホッパー２２の制御蓋７Ａと反対する側の内
周には、斜め下方に延びる傾斜誘導板７Ｂを突出形成し
ており、この傾斜誘導板７Ｂと制御蓋７Ａとは、固形物
材料Ｍが通過できる程度のわずかな隙間７Ｄを隔てて配
置されている。

また、これらの傾斜誘導板７Ｂと制御蓋７Ａとは、制御
蓋７Ａが閉じられたときに、材料投入用ホッパー２２よ
り投入されて来た固形物材料Ｍが安息角θ０よりも小さ
い材料傾斜角度θ１を保持して堆積イ出来るようにする
ため、一定の角度を保持して配置されている（第４図参
照）。

このような気密輸送タンク２には、次のような複数の材
料レベル検出センサーが設けられており、これらの材料
レベル検出センサーＳ３、Ｓ４の検知動作時に制御蓋７
Ａと、バルブハウジングの傘状弁体２０ａを開閉制御さ
れるようになっている。

すなわち、計量室２１には静電容量式の材料レベル検出
センサーＳ３を設けており、この材料レベル検出センサ
ーＳ３が固形物材料Ｍの貯留レベルが検知レベルに達し
たことを検知すると、スライドダンパー機構７の制御蓋
７Ａを閉じ、制御蓋７Ａを全閉させてから傘状弁体２０
ａを下降させ計量室２１の材料排出口２１ｂを開いて計
量した固形物材料Ｍを輸送栓５が収容待機されている輸
送栓収容部３０に落下充填させるようになっており、こ
のようにして計量された固形物材料Ｍのすべてが計量室
２１より輸送栓収容部３０に落下収容された後は、計量
室２１の傘状弁体２０ａが閉じられ、次の計量が行なわ
れるようになっている。

なお、Ｓ４は固形物材料Ｍの輸送途中で同等かの異常原
因によって、材料投入ホッパー２２内の材料貯留レベル
が検知レベルを越えたときに、打錠機１などの材料供給
機からの固形物材料Ｍの供給を即時に停止させるレベル
センサーである。

次に、第５図（ａ）〜（ｄ）を参照して、第１の本発明
気力輸送システムの制御動作を固形物材料の気密輸送タ
ンクへの充填動作とともに説明する。

（固形物材料の気密輸送タンク内への充填）固形物材料
Ｍを計量室２１内へ充填するときには、バルブハウジン
グ２３の傘状弁体２０ａは閉じられており、スライドダ
ンパー７の制御蓋７Ａは全開となる、したがって、材料
投入ホッパー２２より投入された固形物材料Ｍは計量室
２１に落下充填される（第５図（ａ）参照）。このとき
、輸送栓５は輸送管路４内を圧送されて前回計量された
固形物材料Ｍを捕集器８まで気力輸送しているか、ある
いは第１図に波線で示したように、輸送管路４の始端に
形成された輸送栓収容部３０内で次輸送分の固形物材料
を受け止めるために待機している。

計量室２１内のレベルセンサーＳ３が、固形物材料Ｍの
レベルが所定量に達したことを検知すると、スライドダ
ンパー機構７の制御蓋７Ａが閉じられ、計量室２１内へ
の材料投入は停止される。

スライドダンパー機構７の制御蓋７Ａは全閉状態になっ
たときにも、傾斜誘導板７Ｂとの間に固形物材料Ｍの通
過を許容する隙間７Ｄを形成するので、制御蓋７Ａの閉
じ動作時にも噛込みを生じることがない。

このとき、材料投入ホッパー２２内へは固形物材料Ｍが
連続的に投入されて来るが、スライドダンパー機構７の
制御蓋７Ａが閉じているので、材料投入ホッパー２２内
へ投入されて来た固形物材料Ｍは、最初はスライドダン
パー７の制御蓋７Ａの上に堆積され、ついで傾斜誘導板
７Ｂの上にも堆積される。

制御蓋７Ａと傾斜誘導板７Ｂとは、制御蓋７Ａ上に固形
物材料Ｍが堆積したときに形成される材料傾斜角１が、
制御蓋７Ａ上に固形物材料Ｍが自然堆積したときに形成
される安息角θ０よりも小さくなるような角度配置にさ
れているので、堆積した固形物材料Ｍの山イは崩れるこ
とがなく、固形物材料Ｍが計量２１内に漏れ落ちること
がない（第４図及び第５図（ｂ）参照）。

計量室２１による固形物材料の計量が終了した後は、傘
状弁体２０ａは下降して材料排出口２１ｂを開口させ、
計量した固形物材料Ｍを輸送栓収容部３０内に落下収容
させる。すると、計量室２１で計量された固形物材料Ｍ
は、輸送栓収容部３０に収容待機された輸送栓５の前後
５２、５２の栓体間５ａに落下充填される（第５図（ｃ
）参照）（固形物材料の気力輸送） このようにして、輸送栓５の栓体５２、５２間５ａに固
形物材料Ｍが充填された後は、ガス供給管４ｃより輸送
ガスを供給して、輸送栓５を輸送管路４内に圧送する。

すると、輸送栓５は輸送管路４内に押し出されて固形物
材料Ｍを気力輸送する。

このとき、材料投入ホッパー２２内へは固形物材料Ｍが
連続的に投入されて来るが、上記と同様にして固形物材
料Ｍは制御蓋７Ａと傾斜誘導板７Ｂによって受け止めら
れるので、計量室２１内に落下することがない。

輸送ガスは、輸送栓５を低速で圧送するように設定され
ており、垂直上昇管４Ｂにおいても低速で上昇する。こ
のため、固形物材料Ｍは、輸送管路４内を殆ど衝撃を受
けることなく移送される。

また、輸送ガスの輸送管路４内への供給は、間欠的に行
なうことが望ましく、これによって輸送栓５を低速でか
つ逆進させることなくスムーズに圧送できる。

このようにして、輸送栓５は固形物材料Ｍを栓体５２、
５２間の空所５ａに納めた格好で気力輸送させるので、
固形物材料Ｍを輸送管路４内に密状態に充填しなくても
輸送が可能となり、したがって、固形物材料Ｍのブリッ
ジ現象は生じなくなる。しかも、輸送栓５は軟質材料で
形成されているので、輸送管路４の曲管部では弾性変形
して管壁面にフィットしながらスムーズに圧送される。

捕栓筒８Ａ内では、後述するように、輸送栓５が移送し
て来た固形物材料Ｍのみを、ほぼ自然落下の状態で貯留
タンク８０内に落下させ捕集される。

すなわち、輸送栓５が捕栓部８Ａの材料落下口８１の開
口に至ると、輸送ガスの漏れ出しにより推進力がなくな
って停止する。

この場合、センサーＳ２により輸送栓５を検知し、磁気
力を作用させるなどの方法で輸送栓５を停止させるよう
にしてもよい。

輸送栓５が材料落下口８１の上方で停止されると、材料
落下口８１からは輸送されて来た固形物材料Ｍが落下し
て捕集器８の貯留タンク８０内にほとんど自然落下に近
い状態で捕集される。

（輸送栓の帰還復帰） このようにして、輸送栓５が固形物材料Ｍを輸送した後
は、センサーＳ２がこれを検知してバルブハウジング２
３の傘状弁体２０ａを降下させて輸送管路４の始端側を
大気開放にし、ついでエアパージ制御手段ＡＣを作動し
て、エアパージユニット９のガス吹出し管９１を捕栓筒
８Ａ内に突出させてから、材料輸送時とは逆方向に向け
てガスを噴射させれば、輸送栓５は輸送管路４内を殆ど
抵抗なく逆行して輸送栓収容部３０まで帰還復帰される
。

かくして輸送栓収容部３０内に帰還した輸送栓５は、次
の気力輸送に備えられ、以上の動作が繰返し行なわれて
固形物材料が捕集器８まで気力輸送されることになる。

上記の例では、輸送栓は材料輸送時には輸送ガスによっ
て圧送され、帰還復帰時には、輸送管路４の始端を大気
開放させてからエアパージ制御手段ＡＣを作動させるこ
とによって、ガス圧で強制復帰させるようにしているが
、エアパージ制御手段ＡＣを省略し、輸送ガス制御手段
ＧＣを吸引作動させることによっても行なうことが出来
る。

第６図は、この場合に採用される輸送ガス制御手段ＧＣ
の基本構成をブロック図をもって示したものである。

輸送ガス制御手段ＧＣは、フィルタ６１を介して空気管
に接続されており、フィルター６１からを２つの供給管
６０ａ、６０ｂが分岐されている。

供給管６ａは輸送管路４に圧縮ガスを供給する圧送ライ
ンを構成しており、そのラインの途中にはガスの供給圧
を調整するレギュレータ６２とラインの開閉を制御する
電磁制御弁６３を設けている。

また、他方の供給管６ｂは吸引ラインを構成しており、
圧送ラインと同様なレギュレータ６４とラインの開閉を
制御する電磁制御弁６５を設け、さらにエジェクタ６６
を設けるとともにエジエクタ６６の吸引口を電磁制御弁
６７を介して輸送管路４の始端に設けたガス供給管路４
ｃに接続されている。なお、エジェクタ６６の排気口は
サイレンサー６８を設けて大気開放となっている。

このような構成の輸送ガス制御手段ＧＣによれば、空気
管を駆動し、電磁弁６３のみを開成すれば、圧縮モード
に設定されて輸送管路４には圧縮ガスが送給されること
になるので、輸送栓５を固形物材料Ｍを気力輸送のため
に輸送管路４内に圧送させろことができ、また電磁弁６
３を閉成し、電磁弁６４、６５を開成すれば、エジエク
タ６６の作用により輸送管路４内のガスは吸引されるの
で、固形物材料Ｍの輸送を終了し、捕栓筒８Ａ内に停止
した輸送栓５を吸引力によって輸送栓収容部３０まで復
帰させることができる。

次に、第２の本発明システムを説明する。

この気力輸送システムでは、気密輸送タンクの構成が第
２の発明システムと異なる。

気密輸送タンク２は、第７図に示したように、逆コーン
状の材料投入ホッパー２２の下方に材料計量室２１を通
過させ、この材料計量室２１の下方に気密バルブ機構２
０を上部に備えたバルブハウジング２３を連設している
。バルブハウジング２３の下部には、輸送栓５を待機収
納させる輸送栓収容部３０が形成され、この輸送栓収容
部３０は輸送管路４の下部水平管路４Ａに連通している
。

気密バルブ機構２０は、第１の本発明と同様にコニック
バルブ機構となっており、バルブハウジング２３内には
バルブ制御手段ＶＧに、よって加圧エアを導入する通路
を形成した分岐管を有したＴ字状の軸体２０ｂが設けら
れ、この軸体２０ｂの立上管２０ｃには、テフロン製の
傘状弁体２０ａの下方に固着された筒体２０ｄを被せて
いる。

このような構造のコニックバルブでは、バルブ制御手段
ＶＧからの加圧エアーが供給されたときには、傘状弁体
２０ａはその加圧によって上昇されて材料計量室２１の
材料排出口２１ｂを閉じる一方、バルブ制御手段ＶＧが
加圧エアーの供給を停止すると、傘状弁体２０ａは自重
で降下して材料排出口２１ｂが開かれる。

材料計量室２１の上部に連通した材料投入ホッパー２２
の内側には、３本の支持脚を設けた三角蓋状の陣笠Ｊが
配設され、更にその下部には、緩やかな湾曲受け面を形
成し、固形物材料Ｍの通過できる程度の隙間２４ｇを保
持して閉じ袷せられるようにした１組の材料受け体２４
ｆ、２４ｆを開閉可能にしたパッカー式ダンパー機構２
４が設けられている。

すなわち、図例の１組の固形材料受け体２４ｆ、２４ｆ
の各々は、緩やかな湾曲受け面を形成するため断面円弧
状に形成され、一方は他方よりも大きな曲面を有した半
径とされ、１組の固形材料受け体２４ｆ、２４ｆの閉じ
操作時には、両者間に固形物材料Ｍの通過できる程度の
隙間２４ｇが形成されるようになっている。また固形材
料受け体２４ｆ、２４ｆの両先端には突出片２４ｈ、２
４ｂを形成して、閉じ操作時に固形物材料Ｍがこぼれ落
ちるのを防止している。

第８図はパッカー式ダンパー機構２４の一例を示すもの
で、エアシリンダー２４ａのロッド２４ｂ上下往復動に
よってリンク機構２４Ａを可動させて材料受け体２４ｆ
、２４ｆを開閉させる構造となっている。

リンク機構２４Ａは、エアシリンダーの２４ａのロッド
２４ｂの先端に、１組のリンクアーム２４ｃ、２４ｃを
取付け、これらのリンクアーム２４ｃ、２４ｃの他端に
は枢軸２４ｄ、２４ｄに枢着された連結部材２４ｅ、２
４ｅを固着させて構成されており、エアシリンダー２４
ａのロッド２４ｂを上、下させることによって、１組の
材料受け体２４ｆ、２４ｆを開閉させている。

したがって、実施例のものでは、ロッド２４ｂを持ち上
げたときに材料受け体２４ｆ、２４ｆを開け、ロッド２
４ｂを下げたときに材料受け体２４ｆ、２４ｆを閉じる
ようになっている。

このような構造のものでは、ロッド２４ｂを上昇させた
ときには、材料受け体２４ｆ、２４ｆが波線で示したよ
うに開くので、材料投入ホッパー２２内に投入された固
形物材料Ｍは、そのまま材料計量室２４に投入され、ロ
ッド２４ｂを降下させたときには、材料受け体２４ｆ、
２４ｆは１点鎖線で示したように閉じて材料投入ホッパ
ー２２からの固形物材料Ｍを１組の材料受け体２４ｆ、
２４ｆで掬うようにして受け止めるので固形物材料Ｍの
落下投入が阻止される。

そして、この閉じ操作時には、材料受け体２４ｆ、２４
ｆは、第７図に示したように、閉じ袷せされた材料受け
体２４ｆ、２４ｆの上下間に固形物材料Ｍが通過できる
程度の隙間２４ｇが形成されるので、材料投入ホッパー
２２より固形物材料Ｍが連続して投入されても、固形物
材料受け体２４ｆ、２４ｆの閉じ操作時において噛み込
みを生じることがなく、落下して来た固形物材料Ｍは１
組の材料受け体２４ｆ、２４ｆで掬うようにして受け止
められるので、傷付けることもない。

また、材料投入ホッパー２２の内側には陣笠Ｊを設けて
いるため、ブリッジ発生を効果的に防止できるばかりな
く、固形物材料を一旦緩衝させて落下させることができ
るので、ホッパー２２内に多量の固形物材料が連続して
投入されたときにも、材料受け体２４ｆ、２４ｆには急
激な負荷が加わらず荷重を一定に保つことがてきる。

以上では、２枚の材料受け体を閉じ合わせて固形物材料
を用いたダンパー機構を説明したが、このような構成の
ダンパーを使用することなく、１枚の材料受け体でダン
パーを構成することもできる。

第８Ａ図〜第８Ｃ図はこの構成を示したもので、材料計
量室２１の上部に連通させた材料投入ホッパー２２の下
方には、緩やかな湾曲受け面２５ａを形成した１枚の材
料受け体２５の片側端をヒンジ部２８によつて開閉可能
に枢着させてある。

このような材料受け体２５は、材料投入ホッパー２２の
外方に設けたエアーシリンダー２６のロッド２６ａに連
動するリンク機構２７を介して回動させて材料排出口２
２ａを開閉させる構造になっている。

すなわち、この場合のリンク機構２７は、エアシリンダ
ー２６のロッド２６ａの先端に取り付けられたくの字状
のリンクアーム２７ａに、ヒンジ部２８のシャフト２８
ａに固着させた別のアーム２７ｂを枢着させた構造にな
つているので、エアーシリンダー２６のロッド２６ａを
下げてリンク機構２７を実線の状態まで下げたときには
材料受け体２５のヒンジ部２８のシャフト２８ａを回動
させ、材料受け体２５を第８Ｂ図に示したように下げて
、ホッパー２２の材料排出口２２ａを開き、リンク機構
２７を２点鎖線の状態まで持ち上げたときには材料受け
体２５のヒンジ部２８のシャフト２８ａを反対方向に回
動させ、材料受け体２５を第８Ｃ図の２点鎖線で示した
ように持ち上げてホッパー２２の材料排出口２２ａを閉
じるようになっている。

このような構造のダンパー機構は構造が簡単な上に、材
料投入ホッパーより固形物材料が連続して投入されて来
ても落下して来た固形物材料は、湾曲した受け面を形成
した材料受け体によって受け止められるので噛み込みを
生じたり、傷を付けたりすることがない。

なお、２９ａは外周面に複数の送気孔を穿設した加圧ガ
ス噴射管であり、バルブハウジング２３内での固形物材
料のブリッジ現象を防止するために、ガス供給管４ｃよ
り供給される輸送ガス制御手段ＧＣに同期して加圧ガス
を供給する。

ついで、第９図（ａ）〜（ｄ）を参照して、第２の本発
明気力輸送システムにおける気密輸送タンクへの制御動
作を説明する。

（固形物材料の気密輸送タンク内への充填）固形物材料
Ｍを計量室２１内へ充填するときには、バルブハウジン
グ２３の傘状弁体２０ａは閉じられており、パッカー式
ダンパー機構２４の１組の材料受け体２４ｆ、２４ｆは
全開となる。したがって、材料投入ホッパー２２より投
入された固形物材料Ｍは計量室２１に落下し充填される
（第９図（ａ）参照）。このとき、輸送栓５は輸送管路
４内を圧送されて前回計量された固形物材料Ｍを捕集器
８まで気力輸送しているか、あるいは第１０図に波線で
示したように、輸送管路４の始端に形成された輸送栓収
容部３０内で次輸送分の固形物材料を受け止めるために
待機している。

計量室２１内のレベルセンサーＳ３が、固形物材料Ｍの
レベルが所定量に達したことを検知すると、パッカー式
ダンパー機構２４の材料受け体２４ｆ、２４ｆは閉じら
れ、計量室２１内への材料投入は停止される。

パッカー式ダンパー機構２４の材料受け体２４ｆ、２４
ｆは全閉状態になったときにも、前述したように、固形
物材料Ｍの通過を許容する隙間２４ｇを形成するので、
閉じ動作時にも噛込みを生じることがない。

このとき、材料投入ホッパー２２内へは固形物材料Ｍが
連続的に投入されて来るが、パッカー式ダンパー機構２
４は閉じているので、材料投入ホッパー２２内へ投入さ
れて来た固形物材料Ｍは、材料受け体２４ｆ、２４ｆに
よって掬われたような状態で受け止められる。

計量室２１による固形物材料の計量が終了した後は、傘
状弁体２０ａは下降して材料排出口２１ｂを開口させ、
計量した固形物材料Ｍを輸送栓収容部３０内に落下収容
させる。すると、計量室２１で計量された固形物材料Ｍ
は、輸送栓収容部３０に収容待機された輸送栓５の前後
５２、５２の栓体間５ａに落下充填される。

このようにして、輸送栓５の栓体５２、５２間５ａに固
形物材料Ｍが充填された後は、第１の発明システムと同
様にしてガス供給管４ｃより輸送ガスを供給して、輸送
栓５を輸送管路４内に圧送する。すると、輸送栓５は輸
送管路４内に押し出されて固形物材料Ｍを気力輸送する
。

この場合の加圧ガスの供給は、固形物材料Ｍのスムーズ
な送給を行うためにインチング処理により間欠的に行う
ことが望ましい。

材料投入ホッパー２２内へは固形物材料Ｍが連続的に投
入されて来るが、上記と同様にして固形物材料Ｍは材料
受け体２４ｆ、２４ｆによつて受け止められて落下が防
止され、傘状弁体２０ａが閉じた後に材料受け体２４ｆ
、２４ｆが開くので固形物材料Ｍが計量室２１内に落下
することがない。

第１０図は、薬錠剤の気力輸送に運用した第２の発明シ
ステムの概略構成を示したものであり、輸送管路４、捕
集器８などの気密輸送タンク２以外は第１の発明システ
ムと同様な構成となっており、第１の発明システムと同
様にして固形物材料は輸送栓の圧送により輸送管路を通
じて低速で気力輸送されるようになっている。

［発明の効果］ 本発明の気力輸送システムによれば、連続的に供給され
る固形物材料を気密輸送タンクに充填し計量室で計量し
た後、輸送栓収容部内に待機収容させた輸送栓の前後の
栓体間に納めて輸送管路内に低速で圧送できるので、輸
送管路内で固形物材料同士が衝突したり、輸送途中にお
いて偏析を生じたりすることがないので、割れ欠けなど
の傷を極度に嫌う薬錠剤の気力輸送などに特に有益であ
る。

また、このような本発明の気力輸送システムでは、輸送
管路は通常の円形管で構成できるので構成が簡易であり
、大径に形成し、かつ輸送管路の管径に合わせて輸送栓
を大型化すれば一度に大容量の固形物材料も気力輸送で
きる。

また、このような本発明の気力輸送システムでは、輸送
管路にレジユーサなどの管路口径の異なる部品を使用せ
ずに固形物材料を輸送できるので、角ばった固形物材料
であっても管路内に閉塞を生じることなくスムーズに輸
送できる。

請求項１に記載された固形物材料の気力輸送システムに
よれば、連続して投入れて来る固形物材料を計量して気
密輸送タンクに充填できるので、固形物材料を無人化の
もとで傷つけずに気力輸送でき、輸送効率の優れた気力
輸送システムが提供できる。

また、請求項２に記載された固形物材料の気力輸送シス
テムによれば、気密輸送タンクは、パッカー式ダンパー
機構の材料受け体によって、噛込みを生じることなく連
続して投入されて来る固形物材料を計量して気密輸送タ
ンクに充填できるので、固形物材料を無人化のもとで傷
つけずに気力輸送でき、輸送効率の優れた気力輸送シス
テムが提供できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は第１の発明システムの全体構成図、第２図はそ
のシステムに使用される気密輸送タンクの縦断面構造図
、第３図は気密輸送タンクの材料投入用ホッパーの部分
斜視図、第４図はスライド式ダンパー機構の閉じ動作を
説明する縦断面図、第５図（ａ）〜（ｄ）はスライド式
ダンパー機構と輸送栓の動作説明図、第６図は輸送ガス
制御手段の別例のブロック図、第７図は第２の発明シス
テムに使用される気密輸送タンクの縦断面構造図、第８
図はパッカー式ダンパー機構の構造説明図、第８Ａ図、
第８Ｂ図、第８Ｃ図はダンパー機構の他例を示した構造
説明図、第９図はパッカー式ダンパー機構と輸送栓の動
作説明図、第１０図は第２の発明システムの全体構成図
、第１１図は従来の気力輸送システムの全体構成図、第
１２図（ａ）〜（ｄ）は固形物材料として使用される各
種錠剤を示す図である。 （符号の説明） １…打錠機 ２…気密輸送タンク ４…輸送管路 ５…輸送栓 ７…スライド式ダンパー機構 ７Ａ…制御板 ７Ｂ…傾斜誘導板 ７Ｄ…隙間 ８…捕集器 ＧＣ…輸送ガス制御手段 ２０…気密バルブ ２０ａ…傘状弁体 ２１…材料計量室 ２１ｂ…材料排出口 ２２…材料投入ホッパー ２３…バルブハウジング ２４…パッカー式ダンパー機構 ２４ｆ…材料受け体 ２４ｇ…その隙間 特許出願人　協和発酵工業株式会社 株式会社　松井製作所 代理人　弁理士　中井宏行

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】気密輸送タンクを材料輸送管路の始端に接
   続 し、該材料輸送管路の終端を捕集器に接続して構成され
   、気密輸送タンクに充填された固形物材料を輸送栓によ
   つて材料輸送管路内を通じて捕集器まで低速で気力輸送
   させるようにした固形物材料の気力輸送システムであっ
   て、 上記気密輸送タンクは、傾斜誘導板と水平方向に開閉動
   作するスライド式ダンパー機構の制御蓋とを内部に対向
   配置させた材料投入ホッパーの下方に材料計量室を連通
   させてあり、この材料計量室の下方には、気密バルブ機
   構を備えるとともに、輸送栓を収容待機させ上記材料輸
   送管路の始端に連接された輸送栓収容部を下部に設けた
   バルブハウジングを連設した構造とされており、上記捕
   集器は上記気密輸送タンクより輸送栓によつて輸送され
   て来た固形物材料のみを上記捕集器内に落下収容させる
   材料落下口を形成した捕栓筒を、材料貯留タンクの上方
   に付設した構造にしたことを特徴とする固形物材料の気
   力輸送システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載された気密輸送タンクに代
   えて、パッカー式ダンパー機構を下部に備えた材料投入
   ホッパーの下方に材料計量室を連通させてあり、この材
   料計量室の下方には、気密バルブ機構を備えるとともに
   、輸送栓を収容待機させ上記材料輸送管路の始端に連接
   され輸送栓収容部を下部に設けたバルブハウジングを連
   設した構造にした気密輸送タンクを備えたことを特徴と
   する固形物材料の気力輸送システム。