JPH04215912A - 搬送容器の充填装置 - Google Patents
搬送容器の充填装置Info
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- JPH04215912A JPH04215912A JP3043241A JP4324191A JPH04215912A JP H04215912 A JPH04215912 A JP H04215912A JP 3043241 A JP3043241 A JP 3043241A JP 4324191 A JP4324191 A JP 4324191A JP H04215912 A JPH04215912 A JP H04215912A
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- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 claims abstract description 29
- 239000002356 single layer Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 46
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
- B65B1/34—Adjusting weight by trickle feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Basic Packing Technique (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、個物を搬送容器に制御
充填するための、特に新鮮ソーセージを搬送容器に入れ
るための装置に関する。
充填するための、特に新鮮ソーセージを搬送容器に入れ
るための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】腸詰め機械で所定量ずつ分与しかつねじ
り切ったソーセージは従来は、この機械から手で受け取
られ、そして後続配置の包装機械の包装容器に入れられ
る。このやり方は非常に面倒で、コストがかかる。なぜ
なら、この作業の場合には、腸詰め機械で生産されるソ
ーセージを包装機械に移送するために、最高５人必要で
あるからである。前記やり方は更に、非衛生的であると
いう欠点がある。すなわち、ソーセージはすべて手に取
られ、時として長時間手に保持される。それによって、
高い分与供給速度で作動する腸詰め機械における腸交換
のときに、タクト的に作動する包装機械にソーセージを
供給することができる。従って、腸詰め機械から包装機
械へのソーセージの移送は非効率的であり、かつ時代遅
れである。
り切ったソーセージは従来は、この機械から手で受け取
られ、そして後続配置の包装機械の包装容器に入れられ
る。このやり方は非常に面倒で、コストがかかる。なぜ
なら、この作業の場合には、腸詰め機械で生産されるソ
ーセージを包装機械に移送するために、最高５人必要で
あるからである。前記やり方は更に、非衛生的であると
いう欠点がある。すなわち、ソーセージはすべて手に取
られ、時として長時間手に保持される。それによって、
高い分与供給速度で作動する腸詰め機械における腸交換
のときに、タクト的に作動する包装機械にソーセージを
供給することができる。従って、腸詰め機械から包装機
械へのソーセージの移送は非効率的であり、かつ時代遅
れである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、個物
を搬送容器に制御充填することができ、特に腸詰め機械
に分与しねじり切った新鮮ソーセージを、機械的な方法
でかつ人が触れずに、一層または複層状に搬送容器に搬
入し、搬送容器によって包装機械へ供給することができ
る装置を提供することである。そのために必要な構造的
コストを少なくすべきであり、特に人を減らすことによ
り運転コストを従来の方法と比べて大幅に低減すべきで
ある。更に、困難なく、いろいろな製品に適応させるこ
とができるようにすべきである。
を搬送容器に制御充填することができ、特に腸詰め機械
に分与しねじり切った新鮮ソーセージを、機械的な方法
でかつ人が触れずに、一層または複層状に搬送容器に搬
入し、搬送容器によって包装機械へ供給することができ
る装置を提供することである。そのために必要な構造的
コストを少なくすべきであり、特に人を減らすことによ
り運転コストを従来の方法と比べて大幅に低減すべきで
ある。更に、困難なく、いろいろな製品に適応させるこ
とができるようにすべきである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、個物を搬送
容器に制御充填するための、特に新鮮ソーセージを搬送
容器に入れるための装置は、個物を供給する搬送手段の
上方に、搬送容器が垂直に配置され、この搬送容器が制
御操作可能な２枚の皿からなり、搬送手段を通過して搬
送容器の方へ送ることができ、この搬送容器に挿入可能
である持ち上げ部材が、搬送手段の下方に設けられ、こ
の持ち上げ部材が搬送容器の皿と協働するアクチュエー
タに駆動連結され、このアクチュエータによって、搬送
容器の一方または両方の皿が持ち上げ部材の行程運動に
依存して強制的に操作可能であることを特徴とする。
容器に制御充填するための、特に新鮮ソーセージを搬送
容器に入れるための装置は、個物を供給する搬送手段の
上方に、搬送容器が垂直に配置され、この搬送容器が制
御操作可能な２枚の皿からなり、搬送手段を通過して搬
送容器の方へ送ることができ、この搬送容器に挿入可能
である持ち上げ部材が、搬送手段の下方に設けられ、こ
の持ち上げ部材が搬送容器の皿と協働するアクチュエー
タに駆動連結され、このアクチュエータによって、搬送
容器の一方または両方の皿が持ち上げ部材の行程運動に
依存して強制的に操作可能であることを特徴とする。
【０００５】この場合好ましくは、搬送容器の両皿がＵ
字状の横断面に形成され、かつ互いに横方向に離して支
持体に枢着され、この支持体が例えば駆動可能な搬送デ
ィスクの形をした搬送手段に連結可能である。
字状の横断面に形成され、かつ互いに横方向に離して支
持体に枢着され、この支持体が例えば駆動可能な搬送デ
ィスクの形をした搬送手段に連結可能である。
【０００６】更に、搬送容器の両皿はそれぞれ、曲がっ
た形に形成されたレバーと枢着ピンによって、支持体に
保持され、皿を操作するために、垂直方向に摺動可能な
操作部材が設けられ、この操作部材がレバーの自由端に
作用する。この場合、操作部材は横桁として形成可能で
あり、この横桁は長穴内を案内されるピンを介してレバ
ーに枢着連結され、そして操作部材を操作するために、
ばねの力に抗して摺動可能な押圧ピンが設けられている
。
た形に形成されたレバーと枢着ピンによって、支持体に
保持され、皿を操作するために、垂直方向に摺動可能な
操作部材が設けられ、この操作部材がレバーの自由端に
作用する。この場合、操作部材は横桁として形成可能で
あり、この横桁は長穴内を案内されるピンを介してレバ
ーに枢着連結され、そして操作部材を操作するために、
ばねの力に抗して摺動可能な押圧ピンが設けられている
。
【０００７】搬送容器の一方または両方の皿を強制的に
制御して操作するために、簡単な実施形では、アクチュ
エータとして制御ディスクが設けられ、この制御ディス
クが持ち上げ部材の駆動モータに駆動連結され、かつ皿
に直接的にまたは中間部材を介して駆動連結されている
。
制御して操作するために、簡単な実施形では、アクチュ
エータとして制御ディスクが設けられ、この制御ディス
クが持ち上げ部材の駆動モータに駆動連結され、かつ皿
に直接的にまたは中間部材を介して駆動連結されている
。
【０００８】制御ディスクは持ち上げ部材の駆動モータ
に直接的に駆動連結可能であり、かつ中間部材としての
棒を介して、搬送容器の押圧ピンに作用する突棒に駆動
連結可能である。しかし、制御ディスクを、歯車装置ま
たはベルト装置を介して持ち上げ部材の駆動モータに駆
動連結し、かつこの制御ディスクによって垂直方向に操
作可能なキャリッジを介して、搬送容器の操作部材に駆
動連結してもよい。
に直接的に駆動連結可能であり、かつ中間部材としての
棒を介して、搬送容器の押圧ピンに作用する突棒に駆動
連結可能である。しかし、制御ディスクを、歯車装置ま
たはベルト装置を介して持ち上げ部材の駆動モータに駆
動連結し、かつこの制御ディスクによって垂直方向に操
作可能なキャリッジを介して、搬送容器の操作部材に駆
動連結してもよい。
【０００９】更に、制御ディスクの制御カムは異なる直
径上に設けられた互いに移行し合う二つの制御区間を備
え、一方の範囲において搬送容器の皿が個物を挿入する
ために側方へ移動し、他方の範囲において垂直位置に錠
止されるように、制御区間が延びている。
径上に設けられた互いに移行し合う二つの制御区間を備
え、一方の範囲において搬送容器の皿が個物を挿入する
ために側方へ移動し、他方の範囲において垂直位置に錠
止されるように、制御区間が延びている。
【００１０】搬送容器の一方または両方の皿を強制的に
制御して操作するために、他の実施形では、操作部材に
作用する、特に空気圧操作可能なサーボ装置が設けられ
、このサーボ装置が持ち上げ部材の行程運動に依存して
制御可能である。
制御して操作するために、他の実施形では、操作部材に
作用する、特に空気圧操作可能なサーボ装置が設けられ
、このサーボ装置が持ち上げ部材の行程運動に依存して
制御可能である。
【００１１】持ち上げ部材を駆動するために、好ましく
は、特に減速装置付モータによって駆動可能なクランク
装置が設けられ、このクランク装置のクランクピンが垂
直方向に摺動可能なキャリッジを介して持ち上げ部材に
駆動連結されている。更に、搬送容器の皿が内側へ窪ん
だ二つまたはそれ以上の載せ溝等を備えていてもよい。
は、特に減速装置付モータによって駆動可能なクランク
装置が設けられ、このクランク装置のクランクピンが垂
直方向に摺動可能なキャリッジを介して持ち上げ部材に
駆動連結されている。更に、搬送容器の皿が内側へ窪ん
だ二つまたはそれ以上の載せ溝等を備えていてもよい。
【００１２】搬送容器の充填のために、本発明に従って
形成された装置が設けられると、特に腸詰め機械で詰め
られかつねじって切り取られた新鮮ソーセージを包装機
械に供給することが、機械的に可能となり、しかもソー
セージを手で受け取る必要がない。従って、操作コスト
が少なく、かつソーセージがやさしく取り扱われると共
に、連続的な作動が達成される。
形成された装置が設けられると、特に腸詰め機械で詰め
られかつねじって切り取られた新鮮ソーセージを包装機
械に供給することが、機械的に可能となり、しかもソー
セージを手で受け取る必要がない。従って、操作コスト
が少なく、かつソーセージがやさしく取り扱われると共
に、連続的な作動が達成される。
【００１３】更に、ソーセージを包装に適した形で一層
または複層状に入れることができる充填装置が、大きな
出力を有し、いろいろな製品に合わせることが可能であ
り、従って高いフレキシビリティと計画可能な能力が得
られるという利点がある。ソーセージを受け渡すときに
人に触れず、手動の仕事が不要であるので、衛生的な取
扱が保証される。従って、提案した装置はソーセージ生
産を一層自動化することができる。
または複層状に入れることができる充填装置が、大きな
出力を有し、いろいろな製品に合わせることが可能であ
り、従って高いフレキシビリティと計画可能な能力が得
られるという利点がある。ソーセージを受け渡すときに
人に触れず、手動の仕事が不要であるので、衛生的な取
扱が保証される。従って、提案した装置はソーセージ生
産を一層自動化することができる。
【００１４】
【実施例】図には、本発明に従って形成された、搬送容
器に個物を充填するための装置が示してある。以下、こ
の装置を詳しく説明する。
器に個物を充填するための装置が示してある。以下、こ
の装置を詳しく説明する。
【００１５】図１と図２においてそれぞれ１で示した装
置は、個物、例えば新鮮ソーセージ１０を搬送容器１１
にコントロールして入れる働きをする。このソーセージ
は搬送手段２（例えばベルトコンベヤ）上に納入され、
そして搬送容器１１と搬送ディスク５によって図示して
いない包装機械に供給される。この場合ソーセージ１０
は、ストッパー４を備えかつ個々のベルト区間３，３′
，３″からなる搬送手段２上に堰き止められて留まり、
そしてベルト区間３，３′，３″の間を通過する持ち上
げ部材３１によって搬送手段２の上方に垂直に配置され
た搬送容器１１内に挿入される。充填後、搬送容器は連
続的に回転する搬送ディスク５に連結され、包装機械へ
搬送される。
置は、個物、例えば新鮮ソーセージ１０を搬送容器１１
にコントロールして入れる働きをする。このソーセージ
は搬送手段２（例えばベルトコンベヤ）上に納入され、
そして搬送容器１１と搬送ディスク５によって図示して
いない包装機械に供給される。この場合ソーセージ１０
は、ストッパー４を備えかつ個々のベルト区間３，３′
，３″からなる搬送手段２上に堰き止められて留まり、
そしてベルト区間３，３′，３″の間を通過する持ち上
げ部材３１によって搬送手段２の上方に垂直に配置され
た搬送容器１１内に挿入される。充填後、搬送容器は連
続的に回転する搬送ディスク５に連結され、包装機械へ
搬送される。
【００１６】搬送容器１１はそれぞれ、特に図３と図４
から判るように、横断面がＵ字状に形成された二つの皿
１２，１３からなっている。この皿は互いに横方向に離
して、２本のレール１５，１６によって形成された支持
体４に枢着されている。そのために、レバー１７が役立
つ。このレバーは枢着ピン２１によって支持片１９に揺
動可能に保持されている。この支持片はボルト２０によ
ってレール１５に固定されている。皿１２，１３はレバ
ー１７のスリット１７′に係合し、ボルト１８によって
レバーに固定連結されている。従って、レバー１７の揺
動運動時には、皿１２，１３が、図３の右半分に一点鎖
線で示すように、外側へ揺動し、搬送容器１１が解放す
る。
から判るように、横断面がＵ字状に形成された二つの皿
１２，１３からなっている。この皿は互いに横方向に離
して、２本のレール１５，１６によって形成された支持
体４に枢着されている。そのために、レバー１７が役立
つ。このレバーは枢着ピン２１によって支持片１９に揺
動可能に保持されている。この支持片はボルト２０によ
ってレール１５に固定されている。皿１２，１３はレバ
ー１７のスリット１７′に係合し、ボルト１８によって
レバーに固定連結されている。従って、レバー１７の揺
動運動時には、皿１２，１３が、図３の右半分に一点鎖
線で示すように、外側へ揺動し、搬送容器１１が解放す
る。
【００１７】皿１２，１３を揺動させるために、横桁２
２の形をした操作部材が設けられている。この操作部材
は長穴２３内を案内されるピン２４によって、レバー１
７の自由端部に枢着連結されている。横桁２２には、ピ
ン２９がボルト止めされている。このピンはボルト２６
によってレール１５，１６に固定された軸受２５の中を
上方へ延び、軸受２５の孔２７の中を案内された突棒２
８によって操作可能である。突棒２８が下方へ押される
と、ピン２９はそれに作用する、同様に孔２７内に設け
られたばね３０の力に抗して操作され、それによってピ
ン２９に固定連結された横桁２２も操作され、搬送容器
１１の皿１２，１３が開放する。突棒２８に対して押圧
力を加えなくなるや否や、圧縮された圧縮ばね３０の力
によって、ピン２９と皿１２，１３は図示の出発位置に
戻る。
２の形をした操作部材が設けられている。この操作部材
は長穴２３内を案内されるピン２４によって、レバー１
７の自由端部に枢着連結されている。横桁２２には、ピ
ン２９がボルト止めされている。このピンはボルト２６
によってレール１５，１６に固定された軸受２５の中を
上方へ延び、軸受２５の孔２７の中を案内された突棒２
８によって操作可能である。突棒２８が下方へ押される
と、ピン２９はそれに作用する、同様に孔２７内に設け
られたばね３０の力に抗して操作され、それによってピ
ン２９に固定連結された横桁２２も操作され、搬送容器
１１の皿１２，１３が開放する。突棒２８に対して押圧
力を加えなくなるや否や、圧縮された圧縮ばね３０の力
によって、ピン２９と皿１２，１３は図示の出発位置に
戻る。
【００１８】持ち上げ部材３１を操作するために、駆動
モータ３２とクランク装置３４が設けられている。この
駆動モータの後には、減速歯車装置３３が接続配置され
ている。クランク装置のクランクピン３４′はレール３
６内を摺動可能に案内されたキャリッジ３５に係合して
いる。これにより、クランク装置３４の回転運動は、キ
ャリッジ３６に取付けられ軸受３９内で摺動可能に案内
された送り棒３８の軸方向操作運動に変換される。この
場合、案内レール３６は装置１の支持フレーム４０に溶
接されたホルダー３７に取付けられている。
モータ３２とクランク装置３４が設けられている。この
駆動モータの後には、減速歯車装置３３が接続配置され
ている。クランク装置のクランクピン３４′はレール３
６内を摺動可能に案内されたキャリッジ３５に係合して
いる。これにより、クランク装置３４の回転運動は、キ
ャリッジ３６に取付けられ軸受３９内で摺動可能に案内
された送り棒３８の軸方向操作運動に変換される。この
場合、案内レール３６は装置１の支持フレーム４０に溶
接されたホルダー３７に取付けられている。
【００１９】搬送容器１１の開閉運動が持ち上げ部材３
１の操作運動に依存して行われるようにするために、減
速歯車装置３３の被駆動軸４３には、制御カム５４を備
えた制御ディスク４２の形をしたアクチュエータ４１が
設けられている。このアクチュエータは棒を介して突棒
２８に作用する。この棒はヒンジ継手４８，５１を介し
て互いに連結されたレバー４４，４７，４９によって形
成されている。更に、レバー４４，４９は軸受４５，５
０で揺動可能に軸受されている。従って、制御ディスク
４２の制御カム５４に係合し、レバー４４に取付けられ
たピン４６の操作運動は、レバー４９の端部のピン５３
に伝達される。このピンは軸受５２内で摺動可能に案内
され、突棒２８に作用する。
１の操作運動に依存して行われるようにするために、減
速歯車装置３３の被駆動軸４３には、制御カム５４を備
えた制御ディスク４２の形をしたアクチュエータ４１が
設けられている。このアクチュエータは棒を介して突棒
２８に作用する。この棒はヒンジ継手４８，５１を介し
て互いに連結されたレバー４４，４７，４９によって形
成されている。更に、レバー４４，４９は軸受４５，５
０で揺動可能に軸受されている。従って、制御ディスク
４２の制御カム５４に係合し、レバー４４に取付けられ
たピン４６の操作運動は、レバー４９の端部のピン５３
に伝達される。このピンは軸受５２内で摺動可能に案内
され、突棒２８に作用する。
【００２０】制御ディスク４２の制御カム５４は、図５
から判るように、異なる直径上に設けられた互いに移行
し合う二つの制御区間５５，５６を備えている。この制
御区間は次のように延びている。すなわち、ソーセージ
１０を載せた持ち上げ部材３１を搬送容器１１に挿入で
きるようにするために、搬送容器１１の皿１２，１３が
或る範囲で側方へ旋回するように、延びている。これに
対して他の範囲では、載せ溝６１を有する皿１２，１３
は垂直位置に錠止されている。搬送容器１１が搬送ディ
スク５に連結される前に、持ち上げ部材３１を搬送容器
１１内に何度も挿入可能であるので、包装に適した状態
で搬送容器１１内でソーセージ１０を多層に積層可能で
ある。
から判るように、異なる直径上に設けられた互いに移行
し合う二つの制御区間５５，５６を備えている。この制
御区間は次のように延びている。すなわち、ソーセージ
１０を載せた持ち上げ部材３１を搬送容器１１に挿入で
きるようにするために、搬送容器１１の皿１２，１３が
或る範囲で側方へ旋回するように、延びている。これに
対して他の範囲では、載せ溝６１を有する皿１２，１３
は垂直位置に錠止されている。搬送容器１１が搬送ディ
スク５に連結される前に、持ち上げ部材３１を搬送容器
１１内に何度も挿入可能であるので、包装に適した状態
で搬送容器１１内でソーセージ１０を多層に積層可能で
ある。
【００２１】図６に示した実施例の変形例では、アクチ
ュエータ４１が搬送容器１１の範囲において軸５７にも
設けられている。この軸はベルト装置５７′を介して駆
動モータ３２に駆動連結されている。この場合、制御デ
ィスク４２の制御カム５４には、キャリッジ５８に取付
けられたピン５９が係合している。キャリッジ５８は支
持フレーム４０に固定されたレール６０に沿って摺動可
能に案内され、かつ搬送容器１１の横桁２２に駆動連結
されている。従って、持ち上げ部材３１の操作運動に依
存して行われる制御ディスク４２の回転運動は、軸方向
の操作運動に変換され、レバー１７を操作する横桁２２
に伝達される。
ュエータ４１が搬送容器１１の範囲において軸５７にも
設けられている。この軸はベルト装置５７′を介して駆
動モータ３２に駆動連結されている。この場合、制御デ
ィスク４２の制御カム５４には、キャリッジ５８に取付
けられたピン５９が係合している。キャリッジ５８は支
持フレーム４０に固定されたレール６０に沿って摺動可
能に案内され、かつ搬送容器１１の横桁２２に駆動連結
されている。従って、持ち上げ部材３１の操作運動に依
存して行われる制御ディスク４２の回転運動は、軸方向
の操作運動に変換され、レバー１７を操作する横桁２２
に伝達される。
【００２２】搬送手段２に供給されたソーセージ１０は
ストッパー４で受け止められ、持ち上げ部材３１によっ
て制御された搬送容器１１内へ単層または複層状に挿入
される。そのために、搬送容器の皿１２，１３が持ち上
げ部材３１の操作運動に依存して、アクチュエータ４１
によって開閉されるので、持ち上げ部材３１の後退運動
時にソーセージ１０は載せ溝６１に下ろされる。搬送容
器１１の充填後、搬送容器は搬送ディスク５に連結され
、包装機械へ搬送される。この包装機械では、正しい位
置に供給されたソーセージ１０が包装される。
ストッパー４で受け止められ、持ち上げ部材３１によっ
て制御された搬送容器１１内へ単層または複層状に挿入
される。そのために、搬送容器の皿１２，１３が持ち上
げ部材３１の操作運動に依存して、アクチュエータ４１
によって開閉されるので、持ち上げ部材３１の後退運動
時にソーセージ１０は載せ溝６１に下ろされる。搬送容
器１１の充填後、搬送容器は搬送ディスク５に連結され
、包装機械へ搬送される。この包装機械では、正しい位
置に供給されたソーセージ１０が包装される。
【００２３】本発明による装置の実施態様は次の通りで
ある。
ある。
【００２４】
１．搬送容器１１の両皿１２，１３がＵ字状の横断面に
形成され、かつ互いに横方向に離して支持体１４に枢着
され、この支持体が例えば駆動可能な搬送ディスクの形
をした搬送手段４に連結可能であることを特徴とする請
求項１の装置。
形成され、かつ互いに横方向に離して支持体１４に枢着
され、この支持体が例えば駆動可能な搬送ディスクの形
をした搬送手段４に連結可能であることを特徴とする請
求項１の装置。
【００２５】
２．搬送容器１１の両皿１２，１３がそれぞれ、曲がっ
た形に形成されたレバー１７と枢着ピン２１によって、
支持体１４に保持され、皿１２，１３を操作するために
、垂直方向に摺動可能な操作部材（横桁）２２が設けら
れ、この操作部材がレバー１７の自由端に作用すること
を特徴とする実施態様項１の装置。 ３．操作部材が横桁２２として形成され、この横桁が長
穴２３内を案内されるピン２４を介してレバー１７に枢
着連結されていることを特徴とする実施態様項２の装置
。
た形に形成されたレバー１７と枢着ピン２１によって、
支持体１４に保持され、皿１２，１３を操作するために
、垂直方向に摺動可能な操作部材（横桁）２２が設けら
れ、この操作部材がレバー１７の自由端に作用すること
を特徴とする実施態様項１の装置。 ３．操作部材が横桁２２として形成され、この横桁が長
穴２３内を案内されるピン２４を介してレバー１７に枢
着連結されていることを特徴とする実施態様項２の装置
。
【００２６】
４．操作部材２２を操作するために、ばね３０の力に抗
して摺動可能な押圧ピン２８が設けられていることを特
徴とする実施態様項２または３の装置。
して摺動可能な押圧ピン２８が設けられていることを特
徴とする実施態様項２または３の装置。
【００２７】
５．搬送容器１１の一方または両方の皿１２，１３を強
制的に制御して操作するために、アクチュエータとして
制御ディスク４２が設けられ、この制御ディスクが持ち
上げ部材３１の駆動モータ３２に駆動連結され、かつ皿
１２，１３に直接的にまたは中間部材（レバー）４４，
４７，４９を介して駆動連結されていることを特徴とす
る請求項１と実施態様項１〜４のいずれか一つの装置。
制的に制御して操作するために、アクチュエータとして
制御ディスク４２が設けられ、この制御ディスクが持ち
上げ部材３１の駆動モータ３２に駆動連結され、かつ皿
１２，１３に直接的にまたは中間部材（レバー）４４，
４７，４９を介して駆動連結されていることを特徴とす
る請求項１と実施態様項１〜４のいずれか一つの装置。
【００２８】
６．制御ディスク４２が持ち上げ部材３１の駆動モータ
３３に直接的に駆動連結され、かつ中間部材としての棒
（レバー）４４，４７，４９を介して、搬送容器１１の
押圧ピン２８に作用する突棒５３に駆動連結されている
ことを特徴とする実施態様項５の装置。
３３に直接的に駆動連結され、かつ中間部材としての棒
（レバー）４４，４７，４９を介して、搬送容器１１の
押圧ピン２８に作用する突棒５３に駆動連結されている
ことを特徴とする実施態様項５の装置。
【００２９】
７．制御ディスク４２が歯車装置またはベルト装置５７
を介して持ち上げ部材３１の駆動モータ３２に駆動連結
され、かつこの制御ディスクによって垂直方向に操作可
能なキャリッジ５８を介して、搬送容器１１の操作部材
２２に駆動連結されていることを特徴とする実施態様項
５の装置。
を介して持ち上げ部材３１の駆動モータ３２に駆動連結
され、かつこの制御ディスクによって垂直方向に操作可
能なキャリッジ５８を介して、搬送容器１１の操作部材
２２に駆動連結されていることを特徴とする実施態様項
５の装置。
【００３０】
８．制御ディスク４２の制御カム５４が異なる直径上に
設けられた互いに移行し合う二つの制御区間５５，５６
を備え、一方の範囲において搬送容器１１の皿１２，１
３が個物１０を挿入するために側方へ移動し、他方の範
囲において垂直位置に錠止されるように、制御区間が延
びていることを特徴とする実施態様項５〜７のいずれか
一つの装置。
設けられた互いに移行し合う二つの制御区間５５，５６
を備え、一方の範囲において搬送容器１１の皿１２，１
３が個物１０を挿入するために側方へ移動し、他方の範
囲において垂直位置に錠止されるように、制御区間が延
びていることを特徴とする実施態様項５〜７のいずれか
一つの装置。
【００３１】
９．搬送容器１１の一方または両方の皿１２，１３を強
制的に制御して操作するために、操作部材（横桁）２２
に作用する、特に空気圧操作可能なサーボ装置が設けら
れ、このサーボ装置が持ち上げ部材３１の行程運動に依
存して制御可能であることを特徴とする請求項１と実施
態様項１〜４のいずれか一つの装置。
制的に制御して操作するために、操作部材（横桁）２２
に作用する、特に空気圧操作可能なサーボ装置が設けら
れ、このサーボ装置が持ち上げ部材３１の行程運動に依
存して制御可能であることを特徴とする請求項１と実施
態様項１〜４のいずれか一つの装置。
【００３２】
１０．持ち上げ部材３１を駆動するために、特に減速装
置付モータ３２，３３によって駆動可能なクランク装置
３４が設けられ、このクランク装置のクランクピン３４
′が垂直方向に摺動可能なキャリッジ３５を介して持ち
上げ部材３１に駆動連結されていることを特徴とする請
求項１と実施態様項１〜９のいずれか一つの装置。
置付モータ３２，３３によって駆動可能なクランク装置
３４が設けられ、このクランク装置のクランクピン３４
′が垂直方向に摺動可能なキャリッジ３５を介して持ち
上げ部材３１に駆動連結されていることを特徴とする請
求項１と実施態様項１〜９のいずれか一つの装置。
【００３３】
１１．搬送容器１１の皿１２，１３が内側へ窪んだ二つ
またはそれ以上の載せ溝６１等を備えていることを特徴
とする請求項１と実施態様項１〜１０のいずれか一つの
装置。
またはそれ以上の載せ溝６１等を備えていることを特徴
とする請求項１と実施態様項１〜１０のいずれか一つの
装置。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の装置は、個
物を搬送容器に制御して充填することができ、特に腸詰
め機械に分与供給されねじって切断された新鮮ソーセー
ジを、機械的な方法でかつ人が触れずに、一層または複
層状に搬送容器に搬入することができる。本発明の装置
は更に、ソーセージを包装に適した形で一層または複層
状に入れることができ、出力が大きく、いろいろな製品
に合わせることが可能である。更に、ソーセージを受け
渡すときに人に触れず、手動の仕事が不要であるので、
衛生的な取扱が保証される。
物を搬送容器に制御して充填することができ、特に腸詰
め機械に分与供給されねじって切断された新鮮ソーセー
ジを、機械的な方法でかつ人が触れずに、一層または複
層状に搬送容器に搬入することができる。本発明の装置
は更に、ソーセージを包装に適した形で一層または複層
状に入れることができ、出力が大きく、いろいろな製品
に合わせることが可能である。更に、ソーセージを受け
渡すときに人に触れず、手動の仕事が不要であるので、
衛生的な取扱が保証される。
【図１】本発明の実施例による装置の正面図である。
【図２】図１の装置の部分側面図である。
【図３】図１の装置に設けられた搬送容器の拡大正面図
である。
である。
【図４】図３の搬送容器の平面図である。
【図５】図１の装置に設けられた、制御ディスクとして
形成されているアクチュエータの拡大図である。
形成されているアクチュエータの拡大図である。
【図６】図１の装置におけるアクチュエータの異なる配
置を示す図である。
置を示す図である。
１ 装置
２ 搬送手段
１０ 個物（ソーセージ）
１１ 搬送容器
１２，１３ 皿
３１ 持ち上げ部材
４１ アクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】 個物を搬送容器に制御充填するための
、特に新鮮ソーセージを搬送容器に入れるための装置に
おいて、個物（１０）を供給する搬送手段（２）の上方
に、搬送容器（１１）が垂直に配置され、この搬送容器
が制御操作可能な２枚の皿（１２，１３）からなり、搬
送手段（２）を通過して搬送容器（１１）の方へ送るこ
とができ、この搬送容器に挿入可能である持ち上げ部材
（３１）が、搬送手段の下方に設けられ、この持ち上げ
部材が搬送容器（１１）の皿（１２，１３）と協働する
アクチュエータ（４１）に駆動連結され、このアクチュ
エータによって、搬送容器（１１）の一方または両方の
皿（１２，１３）が持ち上げ部材（３１）の行程運動に
依存して強制的に操作可能であることを特徴とする装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4007801A DE4007801A1 (de) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Einrichtung zum befuellen eines transportbehaelters |
| DE4007801.9 | 1990-03-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215912A true JPH04215912A (ja) | 1992-08-06 |
| JP2907239B2 JP2907239B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=6401995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3043241A Expired - Lifetime JP2907239B2 (ja) | 1990-03-12 | 1991-03-08 | 搬送容器の充填装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5190138A (ja) |
| EP (1) | EP0446660B1 (ja) |
| JP (1) | JP2907239B2 (ja) |
| CA (1) | CA2037994A1 (ja) |
| DE (2) | DE4007801A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4215361A1 (de) * | 1992-05-14 | 1993-11-18 | Handtmann A Punkt Automation | Transportvorrichtung |
| WO1995029860A1 (en) * | 1994-04-28 | 1995-11-09 | Feco Engineered Systems, Inc. | Container transfer system for coating line |
| EP0895931A1 (de) * | 1997-08-05 | 1999-02-10 | SIG Pack Systems AG | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits |
| DE19919434A1 (de) * | 1999-04-29 | 2000-11-02 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Einrichtung zum Teiletransfer |
| CH712403A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-10-31 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Transportverfahren zum Umsetzen von Werkstücken zwischen mehreren aufeinanderfolgenden Stufen einer Bearbeitungseinrichtung. |
| CH712401A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-10-31 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Transportvorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken in einer mindestens zwei Stufen umfassenden Bearbeitungseinrichtung. |
| CN117842668B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-05-17 | 山西亚德玛斯材料科技有限公司 | 一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632172A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-01 | Seiko Instr & Electronics | Dot matrix liquid crystal display unit |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1175579A (fr) * | 1956-05-30 | 1959-03-27 | Rose Brothers Ltd | Perfectionnements apportés aux machines à envelopper |
| SU119476A1 (ru) * | 1958-09-15 | 1958-11-30 | Д.В. Казменко | Устройство дл погрузки на подвесной конвейер штучных грузов |
| US3311215A (en) * | 1965-05-27 | 1967-03-28 | Ibm | Article loading assembly |
| US3747185A (en) * | 1970-12-28 | 1973-07-24 | Citizen Watch Co Ltd | Apparatus for assembling or working a workpiece |
| DE2237894C3 (de) * | 1972-08-02 | 1975-04-24 | Fr. Hesser Maschinenfabrik Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Einbringen von Beutelpackungen in eine Zuführeinrichtung einer Kartoniermaschine |
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| CH626023A5 (ja) * | 1978-03-15 | 1981-10-30 | Sig Schweiz Industrieges | |
| JPS56113611A (en) * | 1980-02-07 | 1981-09-07 | Daifuku Co Ltd | Method of transferring luggage between upper and lower conveyor |
| US4386490A (en) * | 1981-04-13 | 1983-06-07 | Armour-Dial, Inc. | Apparatus for collating, cutting and packing food products |
| US4512456A (en) * | 1982-09-29 | 1985-04-23 | Industrial Automation Corp. | Force balanced actuator for mechanically actuated container grippers |
| FR2557547B1 (fr) * | 1983-12-30 | 1986-05-30 | Fragema Framatome & Cogema | Installation de fabrication a plusieurs postes fixes de travail et a dispositif de manutention |
| US4574428A (en) * | 1984-01-16 | 1986-03-11 | Cornelis Meyn | Poultry transferring device |
| SU1407883A1 (ru) * | 1986-11-25 | 1988-07-07 | Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера |
-
1990
- 1990-03-12 DE DE4007801A patent/DE4007801A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-02-19 EP EP91102333A patent/EP0446660B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-19 DE DE9191102333T patent/DE59100198D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-08 US US07/667,105 patent/US5190138A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-08 JP JP3043241A patent/JP2907239B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-11 CA CA002037994A patent/CA2037994A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632172A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-01 | Seiko Instr & Electronics | Dot matrix liquid crystal display unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0446660B1 (de) | 1993-07-21 |
| CA2037994A1 (en) | 1991-09-13 |
| JP2907239B2 (ja) | 1999-06-21 |
| US5190138A (en) | 1993-03-02 |
| DE4007801A1 (de) | 1991-09-19 |
| DE59100198D1 (de) | 1993-08-26 |
| EP0446660A1 (de) | 1991-09-18 |
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